專利名稱：粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法及粘稠物料泵送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粘稠物料泵送控制方法，具體地，涉及一種粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法。此外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用所述泵送行程控制方法的粘稠物料泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
泥漿、混凝土等粘稠物料是工程、建筑領(lǐng)域常用的建筑材料，諸如混凝土泵(也稱為“混凝土輸送泵”或“混凝土泵送裝置”)之類的粘稠物料雙缸泵是一種工程施工中廣泛采用的工程機(jī)械泵送裝置，這種粘稠物料雙缸泵的主要結(jié)構(gòu)與常用的例如混凝土泵類似，其主要利用壓力將粘稠物料沿管道連續(xù)輸送，一般可以由電動(dòng)機(jī)(或內(nèi)燃機(jī))帶動(dòng)液壓泵形成具有一定壓力的液壓油，驅(qū)動(dòng)主油缸帶動(dòng)兩個(gè)輸送缸內(nèi)的活塞產(chǎn)生交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得粘稠物料不斷從料斗吸入輸送缸，通過輸送管道輸送到施工現(xiàn)場。為了幫助理解，以下以混凝土泵為例簡略介紹所述粘稠物料雙缸泵的主要結(jié)構(gòu)及其缺點(diǎn)。具體地，混凝土泵一般包括兩個(gè)主油缸(也稱為“主液壓缸”)、兩個(gè)混凝土輸送缸(本領(lǐng)域技術(shù)人員也稱為“砼缸”)、兩只混凝土活塞、兩個(gè)擺動(dòng)油缸(即通常所稱的“擺缸”)、料斗和分配閥(例如S形分配閥)，其中兩個(gè)主油缸的無桿腔相互連通，有桿腔分別連接于換向閥，該換向閥連接于進(jìn)油油路和油箱，通過所述換向閥的換向而選擇性地使得兩個(gè)主油缸中的第一主油缸的有桿腔與進(jìn)油油路連通，第二主油缸的有桿腔與油箱連通，或者使得第一主油缸的有桿腔與油箱連通，第二主油缸的有桿腔與進(jìn)油油路連通。由于兩個(gè)主油缸的無桿腔相互連通并封閉有液壓油，該兩個(gè)主油缸的無桿腔內(nèi)的液壓油起到傳動(dòng)介質(zhì)的作用，通過交替地向兩個(gè)主油缸的有桿腔進(jìn)油從而可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主油缸的交替伸縮。兩只混凝土活塞分別位于所述兩個(gè)混凝土輸送缸內(nèi)并分別與主油缸的活塞桿連接。當(dāng)開始工作時(shí)，分配閥在擺閥油缸的油壓驅(qū)動(dòng)下，先運(yùn)動(dòng)到第一位置，使得第一混凝土輸送缸的料口經(jīng)由分配閥與混凝土輸送管道連通，第二混凝土輸送缸的料口與料斗入口連通，此時(shí)使得液壓油進(jìn)入到第二主油缸的有桿腔，從而使得第二主油缸的活塞桿縮回，第一主油缸的活塞桿伸出，該第一主油缸的活塞桿推動(dòng)第一混凝土輸送缸內(nèi)的混凝土活塞，從而第一混凝土輸送缸內(nèi)的混凝土通過分配閥泵送出去，同時(shí)第二主油缸的活塞桿縮回帶動(dòng)第二混凝土輸送缸內(nèi)的混凝土活塞縮回，從而在第二混凝土輸送缸內(nèi)形成真空，并從料斗中將混凝土吸入到第二混凝土輸送缸內(nèi)，如此往復(fù)不斷地交替工作以實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。在此需要注意的是，兩個(gè)主油缸并不限于上述無桿腔相互連通以構(gòu)成連通腔的情形，可選擇地，也可以采用兩個(gè)主油缸的有桿腔相互連通而構(gòu)成連通腔的結(jié)構(gòu)形式，在此情形下兩個(gè)主油缸的無桿腔分別構(gòu)成驅(qū)動(dòng)腔而與換向閥連接。但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送基本均采用固定行程對混凝土進(jìn)行泵送，在實(shí)際使用過程中，由于不同作業(yè)過程中流體混凝土的粘度、塌落度等料況參數(shù)的不同，采用固定行程的混凝土泵進(jìn)行泵送時(shí)，很多工況下混凝土輸送缸存在吸料不足的現(xiàn)象，但是主油缸以及混凝土輸送缸仍然按照固定的行程動(dòng)作，這極大地降低了混凝土泵的泵送效率。另外，目前也有技術(shù)人員提出在混凝土泵的泵送控制中，實(shí)時(shí)檢測主油缸、混凝土輸送缸及擺動(dòng)油缸的位移等，通過實(shí)時(shí)檢測油缸的位移信號，以實(shí)現(xiàn)對主油缸換向、擺動(dòng)油缸換向、油泵排量的準(zhǔn)確控制，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提高控制精度。但是，這種控制方式僅在于優(yōu)化混凝土泵的總體工作性能，并且控制復(fù)雜，對于混凝土輸送缸因混凝土料況不同存在吸料不足、從而導(dǎo)致泵送效率降低的問題并不具有針對性。由上描述可見，現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵的主要缺點(diǎn)在于:所述混凝土泵在泵送不同料況參數(shù)的流體混凝土?xí)r，在一些工況下會存在混凝土輸送缸吸料不足的現(xiàn)象，但是主油缸以及混凝土輸送缸仍然按照固定的一種或兩種行程動(dòng)作，從而導(dǎo)致混凝土泵送效率低，能源浪費(fèi)大，導(dǎo)致除了少數(shù)特定的混凝土工況下泵送吸料效率較優(yōu)外，其它工況均處于泵送效率降低的工作狀態(tài)。以上僅是以混凝土泵為例描述了混凝土泵在泵送混凝土?xí)r存在的缺點(diǎn)，但是顯然地，與混凝土泵結(jié)構(gòu)類似的其它粘稠物料雙缸泵在泵送相關(guān)的粘稠物料時(shí)同樣存在上述缺點(diǎn)。有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種新型的粘稠物料雙缸泵的泵送控制方法以及粘稠物料泵送設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法，該泵送行程控制方法能夠根據(jù)粘稠物料雙缸泵所泵送的不同料況參數(shù)的粘稠物料而適應(yīng)性地調(diào)節(jié)粘稠物料雙缸泵的泵送行程，從而優(yōu)化粘稠物料雙缸泵的泵送效率。此外，本發(fā)明進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是提供一種粘稠物料泵送設(shè)備，該粘稠物料泵送設(shè)備能夠根據(jù)粘稠物料雙缸泵所泵送的不同料況參數(shù)的粘稠物料而適應(yīng)性地調(diào)節(jié)粘稠物料雙缸泵的泵送行程，從而優(yōu)化粘稠物料雙缸泵的泵送效率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步驟:第一，根據(jù)待輸送的粘稠物料的預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的粘稠物料雙缸泵的目標(biāo)泵送行程；以及第二，通過調(diào)節(jié)所述粘稠物料雙缸泵的連通腔內(nèi)容納的液壓油的體積，而將所述粘稠物料雙缸泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程。優(yōu)選地，所述粘稠物料為混凝土，所述預(yù)定類型的料況參數(shù)為混凝土的粘度和/或塌落度。優(yōu)選地，在所述第一步驟中，在所述第一步驟中，將通過檢測確定的所述預(yù)定類型的料況參數(shù)輸入到具有數(shù)據(jù)庫的控制器中，所述控制器根據(jù)所述預(yù)定類型的料況參數(shù)，通過查詢所述數(shù)據(jù)庫確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的所述目標(biāo)泵送行程。優(yōu)選地，在所述第二步驟中，檢測所述粘稠物料雙缸泵的所述實(shí)際泵送行程，當(dāng)該實(shí)際泵送行程大于所述目標(biāo)泵送行程時(shí)，通過增加所述連通腔內(nèi)的液壓油的體積而使得所述實(shí)際泵送行程減小到所述目標(biāo)泵送行程；當(dāng)所述實(shí)際泵送行程小于所述目標(biāo)泵送行程時(shí)，通過減小所述連通腔內(nèi)的液壓油的體積而使得所述實(shí)際泵送行程增大到所述目標(biāo)泵送行程。具體選擇地，在所述第二步驟中，連續(xù)地調(diào)節(jié)所述連通腔內(nèi)的液壓油的體積，并實(shí)時(shí)地檢測所述粘稠物料雙缸泵的實(shí)際泵送行程，直至該實(shí)際泵送行程調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程而停止調(diào)節(jié)所述連通腔內(nèi)的液壓油的體積?？蛇x擇地，在所述第二步驟中，在所述第二步驟中，所述連通腔內(nèi)注入或抽出的液壓油的體積為所述實(shí)際泵送行程與所述目標(biāo)泵送行程的差值的絕對值乘以所述連通腔的截面積，其中當(dāng)所述連通腔由所述粘稠物料雙缸泵的第一主油缸和第二主油缸的無桿腔連通形成時(shí)，所述連通腔的截面積等于所述第一主油缸或第二主油缸的無桿腔的截面積；當(dāng)所述連通腔由所述第一主油缸和第二主油缸的有桿腔連通形成時(shí)，所述連通腔的截面積等于所述第一主油缸或第二主油缸的有桿腔的截面積減去該第一主油缸或第二主油缸的活塞桿的截面積。進(jìn)一步地，所述泵送行程控制方法還包括第三步驟，在該第三步驟中，檢測所述粘稠物料雙缸泵調(diào)節(jié)后的實(shí)際泵送行程，以確定該調(diào)節(jié)后的實(shí)際泵送行程等于所述目標(biāo)泵送行程。優(yōu)選地，在所述第二步驟中，通過泵吸裝置向所述連通腔內(nèi)注入液壓油或從該連通腔內(nèi)抽出液壓油來調(diào)節(jié)所述連通腔內(nèi)的液壓油的體積。此外，本發(fā)明還提供一種粘稠物料泵送設(shè)備，包括粘稠物料雙缸泵，其中，該粘稠物料泵送設(shè)備還包括控制器、用于調(diào)節(jié)所述粘稠物料雙缸泵的連通腔內(nèi)的液壓油體積的泵送行程調(diào)節(jié)裝置、以及用于檢測所述粘稠物料雙缸泵的實(shí)際泵送行程的位移傳感器，所述控制器電連接于所述位移傳感器和所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置，該控制器根據(jù)待輸送的粘稠物料的預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的粘稠物料雙缸泵的目標(biāo)泵送行程，并進(jìn)而通過控制所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述粘稠物料雙缸泵的連通腔內(nèi)容納的液壓油的體積，從而將所述粘稠物料雙缸泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程。典型地，所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置包括泵吸裝置和該泵吸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器電連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述泵吸裝置與所述粘稠物料雙缸泵的連通腔連通以選擇性地從該連通腔內(nèi)抽吸或向該連通腔內(nèi)注入液壓油。具體地,所述泵吸裝置為計(jì)量泵,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。優(yōu)選地，所述粘稠物料泵送設(shè)備還包括混凝土料況檢測裝置，該混凝土料況檢測裝置電連接于所述控制器，以將檢測的所述預(yù)定類型的料況參數(shù)信號輸入所述控制器。優(yōu)選地，所述位移傳感器為磁阻式直線位移傳感器。具體選擇地，所述粘稠物料泵送設(shè)備為混凝土泵送設(shè)備。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法以及粘稠物料泵送設(shè)備，通過根據(jù)粘稠物料的預(yù)定類型的料況參數(shù)(例如粘度或塌落度)，來適應(yīng)性地調(diào)節(jié)粘稠物料雙缸泵的泵送行程，使粘稠物料輸送缸有效地避免吸料不足的現(xiàn)象，從而提高了泵送吸料效率，節(jié)約能源。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了粘稠物料雙缸泵的泵送行程的無級調(diào)節(jié)，使得粘稠物料雙缸泵針對不同料況的粘稠物料在相對理想的泵送行程下達(dá)到理想的吸料效率。本發(fā)明的粘稠物料泵送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且由于有效減少了輸送活塞的無效行程，因此能夠顯著地延長輸送活塞的壽命。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


下列附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的中國實(shí)用新型專利CN201486790U所公開的混凝土泵的剖視
結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的美國發(fā)明專利US6，422，840B2所公開的液力分配泵的液壓原
理示意圖。圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的粘稠物料泵送設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖，其中以混凝土泵送設(shè)備為例進(jìn)行了顯示。圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法的流程框圖，其中以混凝土泵的泵送行程控制為例進(jìn)行了顯示。附圖標(biāo)記說明:I第一主油缸；2第二主油缸；3第一活塞桿；4第二活塞桿；5連通腔；6第一活塞桿位移傳感器；7第二活塞桿位移傳感器；8泵`送行程調(diào)節(jié)裝置；9控制器；10混凝土料況檢測裝置；11第一混凝土輸送缸；12第二混凝土輸送缸；13第一混凝土活塞；14第二混凝土活塞；L實(shí)際泵送行程。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。為了使得具體實(shí)施方式
的描述更加明確具體，以下主要以混凝土泵為例描述本發(fā)明的粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法以及粘稠物料泵送設(shè)備。相應(yīng)地，粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法稱為“混凝土泵的泵送行程控制方法，粘稠物料泵送設(shè)備稱為“混凝土泵送設(shè)備”，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然地，由于粘稠物料雙缸泵的主要結(jié)構(gòu)與混凝土泵類似，下述的具體實(shí)施方式
能夠普遍性地適用于粘稠物料雙缸泵的泵送行程的控制，例如泥漿、砂漿等雙缸泵的泵送行程的控制。在描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
之前，為了更充分地理解本發(fā)明下述的技術(shù)方案，需要首先說明的是:第一，公知地，混凝土泵泵送的混凝土為流體混凝土，因此在本申請的技術(shù)方案中，“混凝土”指能夠通過混凝土泵泵送的流體混凝土，而并非是固化狀態(tài)的混凝土 ；第二，流體混凝土的料況參數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，在本發(fā)明的下述技術(shù)方案中，由于混凝土的吸料率與混凝土的粘度和塌落度(用于衡量混凝土的塑化性能和可泵性能的常用參數(shù))密切相關(guān)，因此主要選用粘度和/或塌落度作為確定泵送行程的基準(zhǔn)，但是本發(fā)明的技術(shù)方案并不限于采用粘度和/或塌落度作為確定泵送行程的基準(zhǔn)，而是可以采用混凝土的其它合適的料況參數(shù)(例如含水量)等作為所述基準(zhǔn)，因此不應(yīng)以選擇混凝土的特定料況參數(shù)來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍；第三，有關(guān)混凝土泵本身的結(jié)構(gòu)形式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的，在上文中已經(jīng)進(jìn)行了簡略介紹，因此在下文本發(fā)明的技術(shù)方案的描述中，將省略公知結(jié)構(gòu)的介紹，而重點(diǎn)說明本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)思。例如，盡管本發(fā)明的圖3中顯示第一主油缸I和第二主油缸2的無桿腔相互連通以構(gòu)成連通腔5，而第一主油缸I和第二主油缸2的有桿腔分別通過第一工作油路A和第二工作油路B經(jīng)由換向閥連接于進(jìn)油油路和油箱，從而構(gòu)成伸縮換向控制回路(圖3中僅示意性顯示了第一工作油路A和第二工作油路B)，但是可選擇地，也可以講第一主油缸I和第二主油缸2的有桿腔相互連通以構(gòu)成連通腔5,而將第一主油缸I和第二主油缸2的無桿腔分別連接于第一工作油路A和第二工作油路B，這些簡單變型均應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，圖3中省略了混凝土泵的一些其它公知部件，例如混凝土輸送缸11，12輸送端設(shè)置的分配閥、擺動(dòng)缸、料斗等，但并不影響本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案的理解。以下首先描述本發(fā)明的混凝土泵的泵送行程控制方法的具體實(shí)施方式
，進(jìn)而描述本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的具體實(shí)施方式
，在描述過程中，將附帶描述本發(fā)明的操作過程、所采用的典型的具體裝置以及一些可能的簡單變形形式。本發(fā)明的混凝土泵的泵送行程控制方法的主要技術(shù)構(gòu)思是通過調(diào)節(jié)連通腔5內(nèi)的液壓油的量(即體積)來改變混凝土泵的實(shí)際泵送行程L，具體原理如下，參見圖3所示，液壓油理論上具有不可壓縮性，對于各種具體型號的混凝土而言，第一混凝土活塞13和第二混凝土活塞14在第一混凝土輸送缸11和第二混凝土輸送缸12內(nèi)的推進(jìn)位置是固定的，例如在圖3所示的情形下，第一工作油路A進(jìn)油，第二工作油路B回油，從而推動(dòng)第一主油缸I的第一活塞桿3向左運(yùn)動(dòng),第一活塞桿3帶動(dòng)第一混凝土輸送缸11內(nèi)的第一混凝土活塞13向左運(yùn)動(dòng)，由于第一活塞桿3向左運(yùn)動(dòng),從而壓縮作為第一主油缸I的無桿腔(構(gòu)成連通腔5的組成部分)內(nèi)的液壓油，使得該第一主油缸I的無桿腔內(nèi)的液壓油流動(dòng)到第二主油缸2的無桿腔內(nèi)，從而推動(dòng)第二主油缸2的第二活塞桿4向右運(yùn)動(dòng)，第二活塞桿4推動(dòng)第二混凝土活塞14向右運(yùn)動(dòng)，在圖3中第二混凝土活塞14已經(jīng)運(yùn)動(dòng)第二混凝土輸送缸14右端的推進(jìn)終點(diǎn)位置(為了避免撞缸，混凝土輸送缸上的相應(yīng)限位止動(dòng)件一般與該混凝土輸送缸的右端具有預(yù)定間隔)，此時(shí)盡管第一活塞桿3在第一主油缸I內(nèi)仍然向左運(yùn)動(dòng)到位，對應(yīng)地第一混凝土活塞13在第一混凝土輸送缸11內(nèi)也沒有運(yùn)動(dòng)到第一混凝土輸送缸11的左端抽吸終點(diǎn)位置，但是由于第二混凝土活塞14已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位，其無法繼續(xù)再向右運(yùn)動(dòng)，由于第二混凝土活塞14的阻礙作用以及連通腔5內(nèi)的液壓油的不可壓縮性，無論第一工作油路A是否繼續(xù)進(jìn)油，均無法推動(dòng)第一活塞桿3繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)。在圖3所示的第二混凝土活塞14已經(jīng)向右運(yùn)動(dòng)到位的情形下，進(jìn)行換向操作，使得第二工作油路B進(jìn)油，而第一工作油路A回油，第二活塞桿4也只能夠從圖示的位置向左運(yùn)動(dòng)實(shí)際泵送行程L的距離，便會將第一混凝土活塞13驅(qū)動(dòng)到第一混凝土輸送缸11的右端推進(jìn)終點(diǎn)位置(公知地，為了保證泵送行程的匹配性和一致性，混凝土泵的第一和第二主油缸1，2是相同的液壓缸，第一混凝土輸送缸和第二混凝土輸送缸11，12也是相同的輸送缸，并且在主體結(jié)構(gòu)上對稱設(shè)置)，也就是說，在此情形下，混凝土泵的實(shí)際泵送行程為L，需要注意的是，混凝土泵的實(shí)際泵送行程L等于第一主油缸I的第一活塞桿3 (或第二主油缸2的第二活塞桿4)的伸縮運(yùn)動(dòng)行程以及第一混凝土輸送缸11的第一混凝土活塞13(或第二混凝土輸送缸12的第二混凝土活塞14)的伸縮運(yùn)動(dòng)行程，因此控制第一主油缸I的第一活塞桿3 (或第二主油缸2的第二活塞桿4)伸縮運(yùn)動(dòng)行程的改變，也就意味著混凝土泵的實(shí)際泵送行程L的改變。在圖3所示的狀態(tài)下(為便于理解此處進(jìn)行靜態(tài)分析)，如果通過泵送行程調(diào)節(jié)裝置8向連通腔5內(nèi)增加預(yù)定體積V的液壓油，此時(shí)第二主油缸2的第二活塞桿4由于第二混凝土活塞14已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位而無法使得第二主油缸2的無桿腔增大容積，此時(shí)該預(yù)定體積V的液壓油只能通過向右推動(dòng)第一主油缸I的第一活塞桿3而增大第一主油缸I的無桿腔的容積，在圖3的狀態(tài)下，第一活塞桿3向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)際泵送行程L便會減小(減小的距離為增加的液壓油的預(yù)定體積V除以第一液壓缸的無桿腔的截面積，當(dāng)然在有桿腔構(gòu)成連通腔5的情形下，增加的液壓油的預(yù)定體積V應(yīng)當(dāng)除以減去了活塞桿截面積的第一液壓缸的有桿腔截面積);對應(yīng)地，如果通過泵送行程調(diào)節(jié)裝置8從連通腔內(nèi)減少預(yù)定體積V的液壓油，第一活塞桿3會從圖3所示的位置向左移動(dòng)，從而使得實(shí)際泵送行程L增大。盡管上述分析為便于理解僅是靜態(tài)分析，但是無論動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)，其原理是相同的，即在混凝土泵的泵送過程中，可以通過改變連通腔5中的液壓油的體積(由于液壓油的不可壓縮性也即改變連通腔5的容積)，可以控制主油缸的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)行程的大小，相應(yīng)地也就改變了混凝土泵的實(shí)際泵送行程L，具體地，若連通腔5中的液壓油總體積減小，則主油缸(第一主油缸I和第二主油缸2)的伸縮運(yùn)動(dòng)行程變大，則混凝土泵的實(shí)際泵送行程L增大；若連通腔5中的液壓油總體積增大，則主油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)行程變小，則混凝土泵的泵送行程L減小。因此，通過控制連通腔內(nèi)的液壓油的量(即液壓油的體積)，即可實(shí)現(xiàn)主油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)形成的控制，從而實(shí)現(xiàn)混凝土泵的泵送行程的無級調(diào)節(jié)。在此附加說明的是，本發(fā)明的無級調(diào)節(jié)，是指混凝土泵可以調(diào)節(jié)為多個(gè)泵送行程或基本連續(xù)的泵送行程。參見圖4所示，本發(fā)明的混凝土泵的泵送行程控制方法包括如下步驟:第一，根據(jù)待輸送的混凝土的預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)對應(yīng)的混凝土泵的目標(biāo)泵送行程(一般可以通過將料況參數(shù)與數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)表進(jìn)行比對而確定);第二，通過調(diào)節(jié)所述混凝土泵的連通腔5內(nèi)容納的液壓油的體積，而將所述混凝土泵的實(shí)際泵送行程L調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程。在本發(fā)明混凝土泵的泵送行程控制方法的上述主要技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，就上述第一步驟而言，待輸送的混凝土的預(yù)定類型的料況參數(shù)主要是指與泵送性能比較相關(guān)的料況參數(shù)，為了下述的數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)表的建立的容易性，一般可以選擇一種或兩種料況參數(shù)，例如優(yōu)選地可以選擇為混凝土的粘度和/或塌落度，混凝土的粘度和塌落度是影響混凝土泵送性能的兩個(gè)比較關(guān)鍵的料況參數(shù)，當(dāng)然所選擇的預(yù)定類型的料況參數(shù)并不局限于采用上述典型的料況參數(shù)，例如含水量、含沙量等。其中，混凝土的粘度一般可以采用混凝土粘度計(jì)進(jìn)行測量，當(dāng)然也可以采用公知的其它粘度測量方法測試混凝土的粘度?；炷恋乃涠染哂袠?biāo)準(zhǔn)的測量方法，具體地，例如用一個(gè)上口 100mm、下口 200mm、高300mm喇叭狀的塌落度桶，灌入混凝土后搗實(shí)，然后拔起桶，混凝土因自重產(chǎn)生塌落現(xiàn)象，用桶高(300_)減去塌落后混凝土最高點(diǎn)的高度，稱為塌落度。如果差值為10mm，則塌落度為10。更優(yōu)選地，粘度和塌落度的檢測可以采用能夠產(chǎn)生料況參數(shù)信號的混凝土料況檢測裝置，例如混凝土粘度數(shù)控智能測試儀、混凝土塌落度數(shù)控檢測儀等，這些檢測裝置在混凝土行業(yè)中已經(jīng)相對廣泛的采用，例如中國實(shí)用新型專利CN200920305982X中公開的混凝土粘度測試儀。這在通過控制器9根據(jù)混凝土的預(yù)定類型的料況參數(shù)來確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)對應(yīng)的混凝土泵的目標(biāo)泵送行程是特別有利的，其可以將檢測的預(yù)定類型的料況參數(shù)信號自動(dòng)輸入到控制其9內(nèi)。在此需要說明的是，待輸送的混凝土預(yù)定類型的料況參數(shù)雖然一般可以事先通過檢測獲得，但并不限于此，在大批量作業(yè)的情形下，根據(jù)混凝土的混合比例、成分等對照過去測試的數(shù)據(jù)，即可直接確定混凝土的預(yù)定類型的料況參數(shù)。另外，在上述第一步驟中，優(yōu)選地可以通過控制器9根據(jù)所述預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該預(yù)定料況參數(shù)對應(yīng)的混凝土泵的目標(biāo)泵送行程，可以將優(yōu)選地通過檢測確定的混凝土的預(yù)定料況參數(shù)輸入到控制器9內(nèi)，該控制器9內(nèi)具有數(shù)據(jù)庫，在該數(shù)據(jù)庫中存儲有混凝土的各個(gè)數(shù)值的料況參數(shù)所對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程，控制器9根據(jù)輸入的預(yù)定料況參數(shù)，通過查詢數(shù)據(jù)庫找到該預(yù)定料況參數(shù)所對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程，從而確定所述預(yù)定料況參數(shù)所對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程。所述控制器9可以采用電控單元、可編程序控制器、單片機(jī)等。當(dāng)然，也不限于采用控制器9的自動(dòng)查詢的形式，也可以由操作人員根據(jù)檢測的料況參數(shù)對照數(shù)據(jù)表確定目標(biāo)泵送行程。不同料況的混凝土所對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程一般是該料況參數(shù)的混凝土最理想或比較理想的泵送行程，當(dāng)混凝土泵采用該目標(biāo)泵送行程進(jìn)行該料況的混凝土泵送時(shí)，混凝土輸送缸不容易出現(xiàn)吸料不足的現(xiàn)象，從而具有相對較高的泵送效率。數(shù)據(jù)庫的建立主要通過模擬工況試驗(yàn)，總結(jié)各種料況的混凝土的目標(biāo)泵送行程而使得相應(yīng)的混凝土的料況參數(shù)具有對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程。例如，就某一型號的混凝土泵而言，通過大量模擬工況試驗(yàn)確定該混凝土泵各種料況混凝土對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程。在上述第二步驟中，具體地，可以檢測所述混凝土泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程L，這可以通過直線位移傳感器(例如磁阻直線位移傳感器)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)實(shí)際泵送行程L大于所述目標(biāo)泵送行程時(shí)，可以通過增加所述連通腔5內(nèi)的液壓油的體積而使得所述實(shí)際泵送行程L減小到所述目標(biāo)泵送行程。當(dāng)實(shí)際泵送行程L小于所述目標(biāo)泵送行程時(shí)，可以通過減小所述連通腔5內(nèi)的液壓油的體積而使得所述實(shí)際泵送行程L增大到所述目標(biāo)泵送行程。具體地調(diào)節(jié)過程可以采取多種調(diào)節(jié)順序，例如可以通過泵送行程調(diào)節(jié)裝置連續(xù)地調(diào)節(jié)所述連通腔5內(nèi)的液壓油的體積，優(yōu)選地可以采用計(jì)量泵連續(xù)地向連通腔5內(nèi)注入或從連通腔5抽出液壓油，并實(shí)時(shí)地檢測所述混凝土泵的實(shí)際泵送行程L，直至實(shí)際泵送行程L調(diào)節(jié)到目標(biāo)泵送行程停止調(diào)節(jié)連通腔5內(nèi)的液壓油的體積。最優(yōu)選地，由于連通腔5是由第一主油缸I和第二主油缸2的無桿腔連通形成，或者是由第一主油缸I和第二主油缸2的有桿腔連通形成，即連通腔5的截面積是確定的，因此最優(yōu)選地，可以先根據(jù)目標(biāo)泵送行程和實(shí)際泵送行程L計(jì)算出需要增加或減少的液壓油的體積，然后通過計(jì)量泵向所述連通腔5內(nèi)注入液壓油或從該連通腔5內(nèi)抽出液壓油來調(diào)節(jié)連通腔5內(nèi)的液壓油的體積。具體地，通過上述原理分析可知，所述連通腔5內(nèi)注入或抽出的液壓油的體積為實(shí)際泵送行程L與目標(biāo)泵送行程的差值的絕對值乘以連通腔5的截面積，其中當(dāng)連通腔5由混凝土泵的第一主油缸I和第二主油缸2的無桿腔連通形成時(shí)，連通腔5的截面積等于第一主油缸I或第二主油缸2的無桿腔的截面積；當(dāng)連通腔5由第一主油缸I和第二主油缸2的有桿腔連通形成時(shí)，連通腔5的截面積等于第一主油缸I或第二主油缸2的有桿腔的截面積減去該第一主油缸I或第二主油缸2的活塞桿3或4的截面積。當(dāng)通過計(jì)量泵將上述體積的液壓油根據(jù)需要增加或減少到連通腔5內(nèi)時(shí)，就可以保證將混凝土泵的實(shí)際泵送行程L調(diào)節(jié)到目標(biāo)泵送行程。進(jìn)一步優(yōu)選地，為了驗(yàn)證調(diào)節(jié)是否精確，還可以進(jìn)一步地檢測混凝土泵的實(shí)際泵送行程，并確定調(diào)節(jié)后的實(shí)際泵送行程是否等于目標(biāo)泵送行程，從而確定是否需要進(jìn)一步調(diào)節(jié)。由上描述可知，本發(fā)明的混凝土泵的泵送行程控制方法優(yōu)選地可以在控制器內(nèi)設(shè)定基于混凝土料況的最佳或較佳吸料效率的目標(biāo)泵送行程數(shù)據(jù)庫，即每種對應(yīng)的混凝土預(yù)定類型的料況參數(shù)將有一個(gè)對應(yīng)的目標(biāo)泵送行程；在泵送混凝土前，先將混凝土的預(yù)定類型的料況參數(shù)輸入控制器，則控制器將在上述數(shù)據(jù)庫中查詢目標(biāo)泵送行程；進(jìn)而根據(jù)查詢的目標(biāo)泵送行程，控制泵送行程調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)主油缸的伸縮控制行程，例如在直到位移傳感器反饋的實(shí)際泵送行程為目標(biāo)泵送行程時(shí)，則行程調(diào)節(jié)結(jié)束。泵送時(shí)混凝土泵將以此目標(biāo)泵送行程進(jìn)行泵送，混凝土輸送缸將達(dá)到理想的吸料效率。也就是說，本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)在于:第一，設(shè)置了各種混凝土料況下的目標(biāo)泵送行程的數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)目標(biāo)泵送行程實(shí)現(xiàn)混凝土輸送缸內(nèi)的理想的吸料效率。第二，設(shè)置了泵送行程調(diào)節(jié)裝置，可通過泵送行程調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)連通腔5內(nèi)的液壓油的體積，從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)泵送行程，從而實(shí)現(xiàn)了無級調(diào)節(jié)泵送行程。以下簡略描述本發(fā)明的能夠?qū)崿F(xiàn)上述混凝土泵的泵送行程控制方法的混凝土泵送設(shè)備的具體實(shí)施方式
。參見圖3所示，本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備包括混凝土泵，其中，該混凝土泵送設(shè)備還包括控制器9、用于調(diào)節(jié)所述混凝土泵的連通腔5內(nèi)的液壓油體積的泵送行程調(diào)節(jié)裝置8和用于檢測所述混凝土泵的實(shí)際泵送行程L的位移傳感器，所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置包括泵吸裝置和該泵吸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述控制器9電連接于所述位移傳感器和泵送行程調(diào)節(jié)裝置8，所述控制器9根據(jù)待輸送的混凝土的定料況參數(shù)確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的混凝土泵的目標(biāo)泵送行程，并進(jìn)而通過控制所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置8調(diào)節(jié)所述混凝土泵的連通腔5內(nèi)容納的液壓油的體積，而將所述混凝土泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程L調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程。具體地，所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置包括泵吸裝置和該泵吸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述控制器9電連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述泵吸裝置與所述混凝土泵的連通腔5連通以選擇性地從該連通腔5內(nèi)抽吸或向該連通腔5內(nèi)注入液壓油。顯然地，所述泵吸裝置可以是計(jì)量泵或其它能夠泵吸液壓油的泵吸裝置(例如帶有刻度的柱塞泵，該柱塞泵采用的驅(qū)動(dòng)裝置例如可以是電動(dòng)伸縮桿)，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)機(jī)或者具有電磁換向閥的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)總成等，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵、柱塞泵等泵吸裝置的正反轉(zhuǎn)或伸縮而實(shí)現(xiàn)液壓油的泵送或抽吸，例如在采用計(jì)量泵的情形下，可以通過控制電機(jī)來驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵正反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)泵送或抽吸，計(jì)量泵的兩個(gè)端口可以分別連接到連通腔5和油箱，當(dāng)然所述泵吸裝置也可以采用兩個(gè)計(jì)量泵，一個(gè)計(jì)量泵專門用于從連通腔內(nèi)抽吸液壓油，另一個(gè)計(jì)量泵專門用于向連通腔5內(nèi)泵油(各個(gè)計(jì)量泵的兩個(gè)端口可以分別連接到連通腔5和油箱)，這種用于調(diào)節(jié)所述混凝土泵的連通腔5內(nèi)的液壓油體積的泵送行程調(diào)節(jié)裝置8對于液壓領(lǐng)域的技術(shù)人員，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的啟示下可以設(shè)計(jì)出多種型式，在此不再贅述。這種泵送行程調(diào)節(jié)裝置可以具有多種形式，在其包括泵吸裝置和該泵吸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的情形下，相關(guān)的泵吸裝置和驅(qū)動(dòng)裝置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員更是可以進(jìn)行多種變型，在此不再贅述。優(yōu)選地，所述混凝土泵送設(shè)備還包括混凝土料況檢測裝置10，該混凝土料況檢測裝置10電連接于所述控制器9，以將檢測的所述預(yù)定類型的料況參數(shù)信號輸入所述控制器
9。例如，混凝土料況檢測裝置10可以是上述的凝土粘度數(shù)控智能測試儀和/或混凝土塌落度數(shù)控檢測儀等。此外，所述位移傳感器一般只需要在第一主油缸I或第二主油缸2上安裝即可，圖3中在第一主油缸I的第一活塞桿3和第二主油缸2的第二活塞桿4上同時(shí)安裝有第一活塞桿位移傳感器6和第二活塞桿位移傳感器7,該第一活塞桿位移傳感器6和第二活塞桿位移傳感器7均為磁阻式直線位移傳感器，其在液壓缸的行程檢測中普遍采用，其安裝形式是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的，通常安裝為使得活塞桿能夠相對于磁阻式直線位移傳感器的桿式測頭滑動(dòng)。當(dāng)然，位移傳感器也可以采用其它公知的傳感器，例如霍爾傳感器等。另外，顯然地，上述混凝土泵送設(shè)備例如可以為安裝有混凝土泵的混凝土泵車、混凝土拖泵等。由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明提供了一種混凝土泵的泵送行程控制方法以及混凝土泵送設(shè)備，其可根據(jù)混凝土的預(yù)定類型的料況參數(shù)(例如粘度或塌落度)，來適應(yīng)性地調(diào)節(jié)混凝土泵的泵送行程，使混凝土輸送缸有效地避免吸料不足的現(xiàn)象，從而提高了泵送吸料效率，節(jié)約能源。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了混凝土泵的泵送行程的無級調(diào)節(jié)，使得混凝土泵針對不同料況的混凝土在相對理想的泵送行程下達(dá)到理想的吸料效率。本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，并且由于有效減少了混凝土活塞的無效行程，因此能夠顯著地延長混凝土活塞的壽命。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。尤其是，盡管以上主要以混凝土泵為例描述本發(fā)明的粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法以及用于實(shí)現(xiàn)該方法的粘稠物料泵送設(shè)備，但是本發(fā)明的粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法以及用于實(shí)現(xiàn)該方法的粘稠物料泵送設(shè)備顯然并不局限于混凝土泵的泵送行程控制方法以及混凝土泵送設(shè)備，而是可以普遍性地適用于粘稠物料雙缸泵的泵送行程的控制，例如泥漿、砂漿等雙缸泵的泵送行程的控制，尤其形成用于輸送其它粘稠物料的泵送設(shè)備。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步驟: 第一，根據(jù)待輸送的粘稠物料的預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的粘稠物料雙缸泵的目標(biāo)泵送行程；以及 第二，通過調(diào)節(jié)所述粘稠物料雙缸泵的連通腔(5 )內(nèi)容納的液壓油的體積，而將所述粘稠物料雙缸泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程(L)調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送行程控制方法，其中，在所述第一步驟中，所述粘稠物料為混凝土，所述預(yù)定類型的料況參數(shù)為混凝土的粘度和/或塌落度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送行程控制方法，其中，在所述第一步驟中，將通過檢測確定的所述預(yù)定類型的料況參數(shù)輸入到具有數(shù)據(jù)庫的控制器(9)中，所述控制器(9)根據(jù)所述預(yù)定類型的料況參數(shù)，通過查詢所述數(shù)據(jù)庫確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的所述目標(biāo)泵送行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送行程控制方法，其中，在所述第二步驟中，檢測所述粘稠物料雙缸泵的所述實(shí)際泵送行程(L)，當(dāng)該實(shí)際泵送行程(L)大于所述目標(biāo)泵送行程時(shí)，通過增加所述連通腔(5)內(nèi)的液壓油的體積而使得所述實(shí)際泵送行程(L)減小到所述目標(biāo)泵送行程；當(dāng)所述實(shí)際泵送行程(L)小于所述目標(biāo)泵送行程時(shí)，通過減小所述連通腔(5)內(nèi)的液壓油的體積而使得所述實(shí)際泵送行程(L)增大到所述目標(biāo)泵送行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵送行程控制方法，其中，在所述第二步驟中，連續(xù)地調(diào)節(jié)所述連通腔(5)內(nèi)的液壓油的體積，并實(shí)時(shí)地檢測所述粘稠物料雙缸泵的實(shí)際泵送行程(L)，直至該實(shí)際泵送行程(L)調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程而停止調(diào)節(jié)所述連通腔(5)內(nèi)的液壓油的體積。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵送行程控制方法，其中，在所述第二步驟中，所述連通腔 (5)內(nèi)注入或抽出的液壓油的體積為所述實(shí)際泵送行程(L)與所述目標(biāo)泵送行程的差值的絕對值乘以所述連通腔(5)的截面積，其中 當(dāng)所述連通腔(5)由所述粘稠物料雙缸泵的第一主油缸(I)和第二主油缸(2)的無桿腔連通形成時(shí)，所述連通腔(5)的截面積等于所述第一主油缸(I)或第二主油缸(2)的無桿腔的截面積；當(dāng)所述連通腔(5)由所述第一主油缸(I)和第二主油缸(2)的有桿腔連通形成時(shí)，所述連通腔(5)的截面積等于所述第一主油缸(I)或第二主油缸(2)的有桿腔的截面積減去該第一主油缸(I)或第二主油缸(2)的活塞桿的截面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵送行程控制方法，其中，所述泵送行程控制方法還包括第三步驟，在該第三步驟中，檢測所述粘稠物料雙缸泵調(diào)節(jié)后的實(shí)際泵送行程，以確定該調(diào)節(jié)后的實(shí)際泵送行程等于所述目標(biāo)泵送行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的泵送行程控制方法，其中，在所述第二步驟中，通過泵吸裝置向所述連通腔(5)內(nèi)注入液壓油或從該連通腔(5)內(nèi)抽出液壓油來調(diào)節(jié)所述連通腔(5)內(nèi)的液壓油的體積。
9.粘稠物料泵送設(shè)備，包括粘稠物料雙缸泵，其中，該粘稠物料泵送設(shè)備還包括控制器(9)、用于調(diào)節(jié)所述粘稠物料雙缸泵的連通腔(5)內(nèi)的液壓油體積的泵送行程調(diào)節(jié)裝置(8)、以及用于檢測所述粘稠物料雙缸泵的實(shí)際泵送行程(L)的位移傳感器， 所述控制器(9 )電連接于所述位移傳感器和所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置(8 )，該控制器(9 )根據(jù)待輸送的粘稠物料的預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該預(yù)定類型的料況參數(shù)所對應(yīng)的粘稠物料雙缸泵的目標(biāo)泵送行程，并進(jìn)而通過控制所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置(8)調(diào)節(jié)所述粘稠物料雙缸泵的連通腔(5)內(nèi)容納的液壓油的體積，從而將所述粘稠物料雙缸泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程(L)調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)泵送行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘稠物料泵送設(shè)備，其中，所述泵送行程調(diào)節(jié)裝置(8)包括泵吸裝置和該泵吸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器(9)電連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述泵吸裝置與所述粘稠物料雙缸泵的連通腔(5)連通以選擇性地從該連通腔(5)內(nèi)抽吸或向該連通腔(5)內(nèi)注入液壓油。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的粘稠物料泵送設(shè)備，其中，所述泵吸裝置為計(jì)量泵，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘稠物料泵送設(shè)備，其中，所述粘稠物料泵送設(shè)備還包括混凝土料況檢測裝置(10)，該混凝土料況檢測裝置(10)電連接于所述控制器(9)，以將檢測的所述預(yù)定類型的料況參數(shù)信號輸入所述控制器(9 )。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘稠物料泵送設(shè)備，其中，所述位移傳感器為磁阻式直線位移傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的粘稠物料泵送設(shè)備，其中，所述粘稠物料泵送設(shè)備為混凝土泵送設(shè)備。
全文摘要
粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法，其中，包括如下步驟第一，根據(jù)待輸送的粘稠物料的預(yù)定類型的料況參數(shù)確定該料況參數(shù)所對應(yīng)的粘稠物料雙缸泵的目標(biāo)泵送行程；以及第二，通過調(diào)節(jié)粘稠物料雙缸泵的連通腔(5)內(nèi)容納的液壓油的體積，而將粘稠物料雙缸泵當(dāng)前的實(shí)際泵送行程(L)調(diào)節(jié)到目標(biāo)泵送行程。此外，本發(fā)明還提供一種粘稠物料泵送設(shè)備。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)粘稠物料雙缸泵的泵送行程的無級調(diào)節(jié)，使粘稠物料輸送缸有效地避免吸料不足的現(xiàn)象，從而提高了泵送吸料效率，節(jié)約了能源。本發(fā)明的粘稠物料泵送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且由于有效減少了輸送活塞的無效行程，因此能夠顯著地延長輸送活塞的壽命。
文檔編號F04B49/00GK103114983SQ20121021454
公開日2013年5月22日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者裴杰, 萬梁, 王佳茜, 李四中, 彭志強(qiáng) 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司