混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法。根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，包括：檢測第一主油缸的活塞的第一位移X和第二主油缸的活塞的第二位移Y；根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并得到判斷結(jié)果；其中，聯(lián)通腔為第一主油缸和第二主油缸的有桿腔串聯(lián)形成或者第一主油缸和第二主油缸的無桿腔串聯(lián)形成；根據(jù)判斷結(jié)果控制對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。本發(fā)明通過檢測在活塞的整個行程中檢測第一位移X和第二位移Y，相比現(xiàn)有技術(shù)中，只有活塞運(yùn)行到對應(yīng)設(shè)置油口位置時才能對聯(lián)通腔中的液壓油控制，本發(fā)明有效地提高了聯(lián)通腔的調(diào)整范圍，從而提高控制精度。
【專利說明】混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土泵送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵送系統(tǒng)是通過兩串聯(lián)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。兩串聯(lián)液壓缸缸徑、桿徑均相同，理論上能保持同步運(yùn)動。
[0003]如圖1a和圖1b所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土泵送系統(tǒng)包括第一主油缸5和第二主油缸6，在工作過程中，第一主油缸5和第二主油缸6為串聯(lián)油缸，如圖1a所示，兩個主油缸的無桿腔5A、6A串聯(lián)時該混凝土泵送系統(tǒng)為低壓狀態(tài)，如圖1b所示，兩個主油缸的有桿腔5B、6B串聯(lián)時該混凝土泵送系統(tǒng)為高壓狀態(tài)，因5A和6A或者5B和6B串聯(lián)形成的聯(lián)通腔的存在，兩主油缸活塞桿總處于一伸一縮狀態(tài)。
[0004]如圖2所示的低壓狀態(tài)，通過主油泵1、主換向閥組2的交互作用，驅(qū)動液壓油在第一主油路3，第二主油路4內(nèi)流動；如圖示箭頭方向，液壓油從第二主油路4進(jìn)入第二主油缸6的有桿腔6B，驅(qū)動第二主油缸6內(nèi)的活塞后退，帶動第二砼缸9內(nèi)的第二砼活塞12后退，混凝土從料斗13吸入第二砼缸9內(nèi)。在液壓油驅(qū)動第二主油缸6內(nèi)的活塞后退的同時，聯(lián)通腔6A和5A的液壓油驅(qū)動第一主油缸5內(nèi)的活塞前進(jìn)，液壓油從第一主油缸5的有桿腔5B流出，進(jìn)入第一主油路3 ;第一砼缸8內(nèi)的混凝土在第一砼活塞11的推動下通過分配閥14進(jìn)入混凝土澆注點(diǎn)。
[0005]混凝土泵送系統(tǒng)在正常泵送工作時要求兩主油缸活塞桿一伸一縮狀態(tài)的位置基本固定不變，這就要求聯(lián)通腔內(nèi)液壓油體積保持基本穩(wěn)定。若聯(lián)通腔內(nèi)的油液始終封閉，因油缸活塞與缸筒內(nèi)壁摩擦?xí)a(chǎn)生熱量和小顆粒等污物，造成聯(lián)通腔內(nèi)油液油溫過高、聯(lián)通腔內(nèi)油液變質(zhì)等問題。
[0006]另外，即使聯(lián)通腔內(nèi)的油液始終封閉但因油缸運(yùn)動過程中存在的油缸內(nèi)泄也會導(dǎo)致聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積出現(xiàn)過多或過少，聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積不能保持穩(wěn)定。同時，因串聯(lián)的兩主油缸泵送工作時負(fù)載不同，導(dǎo)致油液的內(nèi)泄量不同，也會導(dǎo)致聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積發(fā)生波動，聯(lián)通腔內(nèi)油液體積過多或過少，導(dǎo)致兩油缸運(yùn)動出現(xiàn)行程不同步的現(xiàn)象，隨著時間的積累，其同步誤差逐漸增大，最終將可能導(dǎo)致混凝土泵送系統(tǒng)無法正常工作。
[0007]因此混凝土泵送系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)動過程中兩個主油缸聯(lián)通腔內(nèi)的油液需與外界發(fā)生油液交換，一部分外界油液補(bǔ)進(jìn)聯(lián)通腔，同時將聯(lián)通腔內(nèi)的一部分油液置換出來，保證聯(lián)通腔油液體積基本穩(wěn)定，也保證聯(lián)通腔油液溫度在允許溫度范圍內(nèi)；另外，通過將聯(lián)通腔內(nèi)油液置換出來，從而過濾清除雜質(zhì)，減少油液變質(zhì)發(fā)生的機(jī)率，延長液壓油的使用壽命。
[0008]目前混凝土泵送系統(tǒng)的聯(lián)通腔油液置換普遍采用卸載型緩沖機(jī)構(gòu)在每個泵送周期內(nèi)進(jìn)行聯(lián)通腔油液置換。
[0009]具體地，如圖1a和圖1b所示，卸載型緩沖機(jī)構(gòu)為通過在兩主油缸上設(shè)置前U形管15、后U形管16來實(shí)現(xiàn)。在圖1a所示的低壓狀態(tài)，第二主油缸6的無桿腔6A、第一主油缸5的無桿腔5A構(gòu)成聯(lián)通腔，壓力油從第二主油路4進(jìn)入第二主油缸6的有桿腔6B，推動第二主油缸6活塞桿后退,聯(lián)通腔內(nèi)的壓力油推動第一主油缸5的活塞桿前進(jìn),第一主油缸5有桿腔5B內(nèi)的液壓油從第一主油路3流回油箱；當(dāng)?shù)诙饔透?活塞后退經(jīng)過后U形管16的安裝孔時，部分壓力油從小孔經(jīng)后U形管16補(bǔ)入聯(lián)通腔；此時第一主油缸5內(nèi)的活塞應(yīng)當(dāng)前進(jìn)到前U形管15的安裝孔處，聯(lián)通腔里的部分液壓油從前U形管15流回油箱。如果第二主油路4、第一主油路3內(nèi)的液壓油流向相反，則液壓油置換的流向也相反。即通過第一主油缸5上的前U形管15向聯(lián)通腔進(jìn)油，并通過第二主油缸6的后U形管16向外排油，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)通腔油液與外界油液的置換。
[0010]結(jié)合圖1b所示的高壓狀態(tài)，第二主油缸6的有桿腔6B、第一主油缸5的有桿腔5B構(gòu)成聯(lián)通腔，壓力油從第一主油路3進(jìn)入第一主油缸5的無桿腔5A,推動第一主油缸5活塞桿前進(jìn)，聯(lián)通腔內(nèi)的壓力油推動第二主油缸6的活塞桿后退，第二主油缸6無桿腔6A內(nèi)的液壓油從第二主油路4流回油箱；當(dāng)?shù)谝恢饔透?活塞前進(jìn)經(jīng)過前U形管15的安裝孔時，部分壓力油從小孔經(jīng)前U形管15補(bǔ)入聯(lián)通腔；此時第二主油缸6內(nèi)的活塞應(yīng)后退經(jīng)過后U形管16的安裝孔，聯(lián)通腔里的部分液壓油從后U形管16流回油箱。如果第二主油路4、第一主油路3內(nèi)的液壓油流向相反，則液壓油置換的流向也相反。即通過第一主油缸5上的前U形管15向聯(lián)通腔進(jìn)油，并通過第二主油缸6的后U形管16向外排油，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)通腔油液與外界油液的置換；或者通過第二主油缸6上的前U形管15向聯(lián)通腔進(jìn)油，并通過第一主油缸5的后U形管16向外排油，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)通腔油液與外界油液的置換。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)中，兩主油缸上外置U形管的卸壓型緩沖機(jī)構(gòu)需在油缸缸筒外壁上鉆孔，油缸活塞通過該孔時，小孔棱角會刮傷活塞上的密封件，導(dǎo)致油缸壽命減短；隨著壓力、流量、缸徑、桿徑、換向控制系統(tǒng)的不同，油缸所需的預(yù)設(shè)緩沖距離也不同，但U形管的開孔位置在長度方向不能靈活調(diào)節(jié)，所以不能適應(yīng)復(fù)雜工況，會造成設(shè)備工作時油缸有時行程變短或行程變長的故障，導(dǎo)致砼活塞得不到及時潤滑或混凝土泵吸料性變差，對易損件(砼活塞)壽命、設(shè)備性能(工作效率)有很大的影響。因設(shè)備制造精度、負(fù)載變化等原因，也會導(dǎo)致兩主油缸不同步，隨著時間的積累，其同步誤差逐漸增大，甚至出現(xiàn)系統(tǒng)無法正常工作。
[0012]相關(guān)專利中也披露了一些串聯(lián)油缸的閥補(bǔ)油行程控制行程方式，但是這些方式控制精度不高，在不同壓力作用下，油液補(bǔ)充或排出的量會有較大變化，因此在相同的標(biāo)準(zhǔn)(同樣的感應(yīng)信號)下，控制精度會變化較大，有些控制方式仍然需要在主油缸行程內(nèi)開孔，導(dǎo)致油缸內(nèi)的活塞在油缸前后U形管安裝孔處發(fā)生刮傷，降低了油缸使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明旨在提供一種提高控制精度的混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法。
[0014]本發(fā)明提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，包括:檢測第一主油缸的活塞的第一位移X和第二主油缸的活塞的第二位移Y ;根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并得到判斷結(jié)果；其中，聯(lián)通腔為第一主油缸和第二主油缸的有桿腔串聯(lián)形成或者第一主油缸和第二主油缸的無桿腔串聯(lián)形成；根據(jù)判斷結(jié)果控制對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。
[0015]進(jìn)一步地，根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)包括:計算第一位移X與第二位移Y之和，并與第一主油缸或第二主油缸的活塞行程進(jìn)行比較，以計算得出聯(lián)通腔的長度，從而判斷出聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積是否在正常范圍內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，第一位移X為第一主油缸的活塞相對無桿腔的端部的位移；第二位移Y為第二主油缸的活塞相對無桿腔的端部的位移。
[0017]進(jìn)一步地，根據(jù)判斷結(jié)果控制對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油包括:當(dāng)SI ≤ X ≤ L-S2且SI ≤ Y≤ L-S2，第一主油缸的無桿腔和第二主油缸的無桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔時，如果X+Y<L-S 1，則向聯(lián)通腔中補(bǔ)油；以及如果X+Y>L+S 1，則對聯(lián)通腔泄油；當(dāng)51≤ X≤ L-S2且SI ≤ Y≤ L-S2，第一主油缸的有桿腔和第二主油缸的有桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔時，如果X+Y<L-S 1，則對聯(lián)通腔泄油，以及如果X+Y>L+S 1，則向聯(lián)通腔中補(bǔ)油；其中，L為第一主油缸或第二主油缸的活塞行程，SI為第一主油缸或第二主油缸的活塞相對于無桿腔端的緩沖距離，S2為第一主油缸或第二主油缸的活塞相對于有桿腔端的緩沖距離，S I為允許誤差。
[0018]進(jìn)一步地，控制方法還包括緩沖控制，緩沖控制包括:當(dāng)X < S1、X > L_S2、Y < SI或者Y > L-S2時，向聯(lián)通腔中補(bǔ)油的同時對聯(lián)通腔泄油；其中，L為第一主油缸或第二主油缸的活塞行程，SI為第一主油缸或第二主油缸的活塞相對于無桿腔端的緩沖距離，S2為第一主油缸或第二主油缸的活塞相對于有桿腔端的緩沖距離。
[0019]進(jìn)一步地，控制方法還包括在檢測第一主油缸的活塞的第一位移X和第二主油缸的活塞的第二位移Y之前將主油缸位置初始化控制的步驟，初始化控制包括:控制第一位移X和第二位移Y 二者之一為0, 二者另一為L,其中,L為第一主油缸或第二主油缸的活塞行程。
[0020]本發(fā)明還提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，包括:位移檢測裝置，用于檢測第一主油缸的活塞的第一位移X和第二主油缸的活塞的第二位移Y ;控制器,接收第一位移X和第二位移Y，并根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號；其中，聯(lián)通腔為第一主油缸和第二主油缸的有桿腔串聯(lián)形成或者第一主油缸和第二主油缸的無桿腔串聯(lián)形成；調(diào)節(jié)油路，接收控制器的控制信號而對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。
[0021] 進(jìn)一步地，第一位移X為第一主油缸的活塞相對無桿腔的端部的位移；第二位移Y為第二主油缸的活塞相對無桿腔的端部的位移；位移檢測裝置包括第一直線位移傳感器和第二直線位移傳感器，第一直線位移傳感器固定設(shè)置在第一主油缸的無桿腔的端部，并沿第一主油缸的軸線延伸以檢測第一位移X,第一主油缸的活塞桿上設(shè)置有與第一直線位移傳感器配合的軸向孔；第二直線位移傳感器固定設(shè)置在第二主油缸的無桿腔的端部，并沿第二主油缸的軸線延伸以檢測第二位移Y，第二主油缸的活塞桿上設(shè)置有與第二直線位移傳感器配合的軸向孔。
[0022]進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)油路包括:第一控制閥；分別連接于第一主油缸的無桿腔和有桿腔與第一控制閥的兩個工作油口之間的液壓管路，連接于油箱與第一控制閥的回油口之件的液壓管路及連接于油泵與第一控制閥的壓力油口之間的液壓管路；第二控制閥；分別連接于第二主油缸的無桿腔和有桿腔與第二控制閥的兩個工作油口之間的液壓管路，連接于油箱與第二控制閥的回油口之件的液壓管路及連接于油泵與第二控制閥的壓力油口之間的液壓管路；其中，第一控制閥和第二控制閥為0型三位四通閥；第一控制閥和第二控制閥的控制端與控制器連接，第一控制閥和第二控制閥根據(jù)控制器的控制信號而于不同工位之間切換，從而控制對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。[0023]進(jìn)一步地，混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置還包括高低壓切換油路，高低壓切換油路包括:高壓控制閥組和低壓控制閥組，以及控制高壓控制閥組和低壓控制閥組的第三控制閥；第三控制閥具有控制高壓控制閥組開啟并使低壓控制閥組關(guān)閉以使混凝土泵送系統(tǒng)切換為高壓泵送狀態(tài)的第一工作狀態(tài)，和控制高壓控制閥組關(guān)閉并使低壓控制閥組開啟以使混凝土泵送系統(tǒng)切換為低壓泵送狀態(tài)的第二工作狀態(tài)，以及使高壓控制閥組和低壓控制閥組同時關(guān)閉以使混凝土泵送系統(tǒng)切換為非泵送狀態(tài)的第三工作狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明還提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)，包括主油泵、主換向閥組、第一主油缸和第二主油缸，以及連接主換向閥組和第一主油缸的第一主油路，連接主換向閥組和第二主油缸的第二主油路；主油泵通過主換向閥組驅(qū)動第一主油缸和第二主油缸進(jìn)行泵送工作，混凝土泵送系統(tǒng)還包括前述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法，通過檢測第一主油缸的活塞的第一位移X和第二主油缸的活塞的第二位移Y，并根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并得到判斷結(jié)果，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。本發(fā)明通過檢測在活塞的整個行程中檢測第一位移X和第二位移Y，相比現(xiàn)有技術(shù)中，只有活塞運(yùn)行到對應(yīng)設(shè)置油口位置時才能對聯(lián)通腔中的液壓油控制，本發(fā)明有效地提聞了聯(lián)通腔的調(diào)整范圍，從而提聞控制精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1a是現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送系統(tǒng)的低壓狀態(tài)示意圖；
[0028]圖1b是現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送系統(tǒng)的高壓狀態(tài)示意圖；
[0029]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送系統(tǒng)的低壓狀態(tài)泵送示意圖；
[0030]圖3是根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)的低壓狀態(tài)示意圖；
[0031]圖4是根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)的高壓狀態(tài)示意圖；
[0032]圖5是根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)的第一控制流程示意圖；以及
[0033]圖6是根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)的第二控制流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0035]如圖3和4所示，根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，包括:檢測第一主油缸5的活塞的第一位移X和第二主油缸6的活塞的第二位移Y ;根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并得到判斷結(jié)果；其中，聯(lián)通腔為第一主油缸5和第二主油缸6的有桿腔串聯(lián)形成或者第一主油缸5和第二主油缸6的無桿腔串聯(lián)形成；根據(jù)判斷結(jié)果控制對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。本發(fā)明通過檢測在活塞的整個行程中檢測第一位移X和第二位移Y，相比現(xiàn)有技術(shù)中，只有活塞運(yùn)行到對應(yīng)設(shè)置油口位置時才能對聯(lián)通腔中的液壓油控制，本發(fā)明有效地提高了聯(lián)通腔的調(diào)整范圍，從而提高控制精度。
[0036]具體地，根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)包括:計算第一位移X與第二位移Y之和，并與第一主油缸5或第二主油缸6的活塞行程進(jìn)行比較，以計算得出聯(lián)通腔的長度，從而判斷出聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積是否在正常范圍內(nèi)。由于兩個主油缸完全相同，第一位移X和第二位移Y即可直接或者間接地反映聯(lián)通腔的長度，從而判斷出聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積是否在正常范圍內(nèi)。
[0037]優(yōu)選地，第一位移X為第一主油缸5的活塞相對無桿腔5A的端部的位移；第二位移Y為第二主油缸6的活塞相對無桿腔6A的端部的位移，通過檢測活塞相對無桿腔端部的位移，方便可靠，可行性高，設(shè)置傳感器方便。
[0038]本發(fā)明還提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，包括:位移檢測裝置，用于檢測第一主油缸5的活塞的第一位移X和第二主油缸6的活塞的第二位移Y ;控制器,接收第一位移X和第二位移Y，并根據(jù)第一位移X和第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號；其中，聯(lián)通腔為第一主油缸5和第二主油缸6的有桿腔串聯(lián)形成或者第一主油缸5和第二主油缸6的無桿腔串聯(lián)形成；調(diào)節(jié)油路，接收控制器的控制信號而對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。
[0039]在本發(fā)明的控制裝置中，通過設(shè)置位移檢測裝置，從而檢測第一主油缸5的活塞第一位移X和第二主油缸6的活塞的第二位移Y，控制器20根據(jù)X和Y能夠在活塞的整個行程中對聯(lián)通腔中的液壓油控制，相比現(xiàn)有技術(shù)中，只有活塞運(yùn)行到對應(yīng)設(shè)置油口位置時，才能對聯(lián)通腔中的液壓油控制，本發(fā)明有效地提高了混凝土泵送系統(tǒng)的控制精度，避免泵送系統(tǒng)出現(xiàn)兩個主油缸不同步的現(xiàn)象，提高工作效率。
[0040]根據(jù)第一位置X和第二位移Y控制調(diào)節(jié)油路調(diào)節(jié)聯(lián)通腔中的液壓油主要包括兩個方面的控制，一方面通過控制調(diào)節(jié)油路可以解決聯(lián)通腔內(nèi)油液體積波動問題，從而保證兩個主油缸正常工作；另一方面通過控制調(diào)節(jié)油路可以置換出聯(lián)通腔中的部分液壓油，從而防止聯(lián)通腔中的液壓油長期密封工作而變質(zhì)，同時減緩主油缸活塞速度，從而對主油缸活塞形成緩沖。
[0041]具體地，在本發(fā)明中，由于兩個主油缸的缸徑、桿徑均相同，聯(lián)通腔內(nèi)油液體積與X+Y的值具有直接的關(guān)系，較優(yōu)選地，第一位移X和第二位移Y為活塞相對無桿腔端部的位移，在X+Y的值偏離第一預(yù)設(shè)范圍時，控制調(diào)節(jié)油路向聯(lián)通腔中補(bǔ)油或者泄油，從而保證聯(lián)通腔中的液壓油體積穩(wěn)定。
[0042]更具體地，正常工作時，聯(lián)通腔的標(biāo)準(zhǔn)長度應(yīng)當(dāng)為油缸活塞的行程長度L，一般地，混凝土泵送系統(tǒng)允許一定的工作誤差土 5 1，也就是說，當(dāng)L- S I < X+Y < L+ S 1，不需要對聯(lián)通腔的進(jìn)行補(bǔ)油或者泄油。當(dāng)X+Y的值偏離該范圍時，即X+Y < L- S I或者X+Y > L+ S 1，就需要對聯(lián)通腔進(jìn)行補(bǔ)油或者泄油。
[0043]在本發(fā)明中，對聯(lián)通腔中的液壓油置換，并對油缸活塞形成緩沖，只需要設(shè)定相應(yīng)的第二預(yù)設(shè)范圍，即可通過X和Y控制調(diào)節(jié)油路對聯(lián)通腔中的液壓油形成置換。具體地，油缸活塞緩沖控制包括活塞到達(dá)無桿腔端部的緩沖控制和活塞到達(dá)有桿腔端部的緩沖控制，相應(yīng)地，分別設(shè)置活塞到達(dá)無桿腔端部的緩沖距離為SI，活塞到達(dá)有桿腔端部的緩沖距離為S2，即當(dāng)X < S1、X > L-S2、Y < SI或者Y > L-S2時，控制調(diào)節(jié)油路將聯(lián)通腔中的部分液壓油置換出來，從而防止聯(lián)通腔中的液壓油長期密封變質(zhì)，同時對活塞形成緩沖。對聯(lián)通腔置換部分液壓油，只需要通過調(diào)節(jié)油路在對聯(lián)通腔中補(bǔ)油的同時也泄油，從而將聯(lián)通腔中的部分液壓油置換出來。
[0044]在本發(fā)明中，由于位移檢測裝置能夠檢測兩個主油缸的整個活塞行程，當(dāng)由于壓力、流量、缸徑、桿徑或者換向控制系統(tǒng)不同，需要調(diào)節(jié)主油缸的緩沖距離時，只需要調(diào)節(jié)相應(yīng)的SI和S2，即可調(diào)節(jié)相應(yīng)的緩沖距離，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中緩沖距離無法調(diào)節(jié)的問題，而且調(diào)節(jié)方便簡單，無需對混凝土泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或者液壓油路做出改變。
[0045]優(yōu)選地，調(diào)節(jié)油路包括第一控制閥21A和第二控制閥21B以及與第一控制閥21A和第二控制閥21B連接的油路。具體地，第一控制閥21A包括兩個工作油口，第一控制閥21A的兩個工作油口分別與第一主油缸5的無桿腔5A和有桿腔5B通過油管對應(yīng)連接；第二控制閥21B同樣包括兩個工作油口，第二控制閥21B的兩個工作油口分別與第二主油缸6的無桿腔6A和有桿腔6B通過油管對應(yīng)連接，第一控制閥21A和第二控制閥21B的壓力油口通過油管與壓力油源連接，回油口通過油管與回油箱連接。即兩個主油缸通過第一控制閥21A和第二控制閥21B獨(dú)立控制，防止兩個主油缸串聯(lián)控制過程中，調(diào)節(jié)相互干擾，從而可進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)精度。更優(yōu)選地，第一控制閥21A和第二控制閥21B為0型三位四通閥，即第一控制閥21A和第二控制閥21B在中位時不工作，兩個主油缸即不補(bǔ)油，也不會泄油，保證兩個主油缸在泵送工作時能夠可靠工作。
[0046]由于本發(fā)明的調(diào)節(jié)油路與主油缸的無桿腔和有桿腔均只有一個連接點(diǎn)(如圖3中連接點(diǎn)5C和所示)，而且，不需要通過連接點(diǎn)的選擇來控制緩沖距離。因而，連接點(diǎn)可以設(shè)置在主油缸的活塞的行程外的區(qū)域內(nèi)，這樣油缸缸體表面不需要鉆孔，油缸活塞的密封件不需要帶壓過孔，使得油缸密封件及油缸使用壽命提高；同時也避免了油缸密封件帶壓過孔造成的磨損，因此降低了系統(tǒng)油液的污染。
[0047]為了可靠檢測第一主油缸5的活塞相對無桿腔5A的端部的位移X和第二主油缸6的活塞相對無桿腔6A的端部的位移Y，在本發(fā)明較優(yōu)選地實(shí)施例中，位移檢測裝置包括第一直線位移傳感器19A和第二直線位移傳感器19B，其中，第一直線位移傳感器19A固定設(shè)置在第一主油缸5的無桿腔5A的端部，并沿第一主油缸5的軸線延伸，第一主油缸5的活塞桿上設(shè)置有與第一直線位移傳感器19A配合的軸向孔；第二直線位移傳感器19B固定設(shè)置在第二主油缸6的無桿腔6A的端部，并沿第二主油缸6的軸線延伸，第二主油缸6的活塞桿上設(shè)置有與第二直線位移傳感器19B配合的軸向孔。第一直線位移傳感器19A和第二直線位移傳感器19B的長度超過活塞行程的長度，從而能夠?qū)崟r地檢測活塞運(yùn)行位移，提高控制精度。
[0048]優(yōu)選地，本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)還包括高低壓切換油路，高低壓切換油路控制混凝土泵送系統(tǒng)切換為高壓泵送狀態(tài)或者低壓泵送狀態(tài)，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在本發(fā)明中，高低壓切換油路還可以控制混凝土泵送系統(tǒng)切換為非泵送狀態(tài)。
[0049]高低壓切換油路包括高壓控制閥組18A、低壓控制閥組18B和第三控制閥17 ;第三控制閥17控制高壓控制閥組18A和低壓控制閥組18B的工作狀態(tài)。高壓控制閥組18A、低壓控制閥組18B可以采用插裝閥或者其他控制閥。較優(yōu)選地，在圖3和4所示的優(yōu)選實(shí)施例中，高壓控制閥組18A、低壓控制閥組18B分別通過三個插裝閥來實(shí)現(xiàn)；
[0050]具體地，高壓控制閥組18A包括第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥，其中，第一插裝閥的第一連通口與第一主油路3連接，第一插裝閥的第二連通口與第一主油缸5的無桿腔5A連接；第二插裝閥的第一連通口與第二主油路4連接，第二插裝閥的第二連通口與第二主油缸6的無桿腔6A連接；第三插裝閥的第一連通口與第一主油缸5的有桿腔5B連接，第三插裝閥的第二連通口與第二主油缸6的有桿腔6B連接。[0051]相應(yīng)地，低壓控制閥組18B包括第四插裝閥、第五插裝閥和第六插裝閥，其中，第四插裝閥的第一連通口與第一主油路3連接，第四插裝閥的第二連通口與第一主油缸5的有桿腔5B連接；第五插裝閥的第一連通口與第二主油路4連接，第二插裝閥的第二連通口與第二主油缸6的有桿腔6B連接；第六插裝閥的第一連通口與第一主油缸5的無桿腔5A連接，第三插裝閥的第二連通口與第二主油缸6的無桿腔6A連接。
[0052]在本發(fā)明中，第三控制閥17采用P型的三位四通閥，第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥的控制口共同與第三控制閥的第一工作油口連接；第四插裝閥、第五插裝閥和第六插裝閥的控制口共同與第三控制閥的第二工作油口連接。第三控制閥17位于中位時，第三控制閥17的兩個工作油口均與壓力油口連通，使得6個插裝閥均關(guān)閉，從而使得混凝土泵送系統(tǒng)切換為非泵送狀態(tài)。
[0053]具體地，在本發(fā)明中，主油泵I為系統(tǒng)提供壓力油，主換向閥組2控制第一主油路
3、第二主油路4中的油液流向從而控制串聯(lián)油缸一伸一縮的運(yùn)動方向。具體地，結(jié)合圖3和圖4來說明該混凝土泵送系統(tǒng)工作狀態(tài)的切換:
[0054]1、第三控制閥17 (P型三位四通閥)處于左位時，高壓控制閥組18A的三個插裝閥關(guān)閉，低壓控制閥組18B的三個插裝閥開啟，第一主油路3與第一主油缸5的有桿腔5B接通；第二主油路4與第二主油缸6的有桿腔6B接通；第一主油缸5的無桿腔5A與第二主油缸6的無桿腔6A接通構(gòu)成聯(lián)通腔，此時泵送系統(tǒng)處于低壓泵送狀態(tài)；
[0055]2、第三控制閥17 (P型三位四通閥)處于右位時，高壓控制閥組18A的三個插裝閥開啟，低壓控制閥組18B的三個插裝閥關(guān)閉，第一主油路3與第一主油缸5的無桿腔5A接通；第二主油路4與第二主油缸6的無桿腔6A接通；第一主油缸5的有桿腔5B與第二主油缸6的有桿腔6B接通構(gòu)成聯(lián)通腔，此時泵送系統(tǒng)處于高壓泵送狀態(tài)；
[0056]3、第三控制閥17 (P型三位四通閥)處于中位時，高壓控制閥組18A和低壓控制閥組18B的6個插裝閥均關(guān)閉，第一主油缸5和第二主油缸6的有桿腔與無桿腔均處于關(guān)閉狀態(tài)，既不構(gòu)成聯(lián)通腔也不與第一主油路3、第二主油路4接通，此時泵送系統(tǒng)處于非泵送狀態(tài)。
[0057]如圖5所示，結(jié)合前述的控制裝置具體說明本發(fā)明的控制方法，具體地，本發(fā)明通過采用位移檢測裝置檢測第一主油缸5的活塞相對無桿腔5A的端部的位移X和第二主油缸6的活塞相對無桿腔6A的端部的位移Y，從而可以實(shí)時檢測出X和Y，使得能夠在活塞的整個行程中對聯(lián)通腔中的液壓油進(jìn)行控制，相比現(xiàn)有技術(shù)中，只有活塞運(yùn)行到對應(yīng)設(shè)置油口位置時，才能對聯(lián)通腔中的液壓油控制，本發(fā)明有效地提高了混凝土泵送系統(tǒng)的控制精度。
[0058]優(yōu)選地，本發(fā)明的控制方法包括主油缸初始化控制，即在第三控制閥17 (P型三位四通閥)處于中位時，第一控制閥21A (O型三位四通閥)和第二控制閥21B (O型三位四通閥)的兩個工作油口分別連接第一主油缸5和第二主油缸6的有桿腔與無桿腔；控制器20向第一控制閥21A和第二控制閥21B發(fā)出指令，使第一主油缸5活塞桿伸出，第二主油缸6活塞桿縮回，并通過第一直線位移傳感器19A和第二直線位移傳感器19B的反饋控制，從而實(shí)現(xiàn)第一主油缸5活塞全伸(即X=L)，第二主油缸6活塞桿全縮(即Y=0)，即第一主油缸5和第二主油缸6 —伸一縮，實(shí)現(xiàn)主油缸位置“初始化”，確保泵送設(shè)備在工作前聯(lián)通腔油液體積準(zhǔn)確。[0059]本發(fā)明的控制方法還包括泵送系統(tǒng)工作過程中，對聯(lián)通腔的調(diào)節(jié)控制。更具體地，泵送系統(tǒng)工作過程中，對聯(lián)通腔的調(diào)節(jié)控制還包括對聯(lián)通腔體積的調(diào)節(jié)，當(dāng)混凝土泵送系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低壓或高壓泵送狀態(tài)工作時，第一控制閥21A和第二控制閥21B通常處于中位，即壓力油P2不能進(jìn)入第一主油缸5和第二主油缸6內(nèi)，第一直線位移傳感器19A、第二直線位移傳感器19B實(shí)時檢測第一主油缸5、第二主油缸6的活塞位移值，如果檢測到兩串聯(lián)油缸位移值不同步，即聯(lián)通腔內(nèi)的液壓油液體積偏多或偏少(即聯(lián)通腔總長偏離正常值)，通過第一控制閥21A和第二控制閥21B調(diào)節(jié)聯(lián)通腔中的液壓油的體積。
[0060]具體地，結(jié)合圖5的來具體說明本發(fā)明的對聯(lián)通腔體積的調(diào)節(jié)，結(jié)合圖3和圖4所示，本發(fā)明將主油缸活塞的行程分為三段，相對無桿腔端部的緩沖距離S1、聯(lián)通腔體積調(diào)節(jié)距離S和相對有桿腔端部的緩沖距離S2，其中，S1+S+S2=L。
[0061]當(dāng)SI≤X≤L-S2且SI≤Y≤L-S2 (即活塞進(jìn)入聯(lián)通腔體積調(diào)節(jié)距離S)時，如果X+Y < L- S I或者X+Y > L+ S I時，即聯(lián)通腔的體積偏離允許的誤差范圍值時，控制調(diào)節(jié)油路向聯(lián)通腔中補(bǔ)油或者泄油；根據(jù)不同的需要，允許的誤差S I可以調(diào)節(jié)，從而使泵送系統(tǒng)控制更精確。
[0062]更具體地，當(dāng)泵送系統(tǒng)工作在低壓泵送狀態(tài)時，即第一主油缸5的無桿腔5A和第二主油缸6的無桿腔6A串聯(lián)形成聯(lián)通腔時，X和Y直接表示為聯(lián)通腔的長度，故在X+Y<L-61時，表示聯(lián)通腔的體積小于允許下限，此時控制調(diào)節(jié)油路的第一控制閥21A或者第二控制閥21B向聯(lián)通腔中補(bǔ)油；當(dāng)X+Y >L+81時，表示的聯(lián)通腔體積大于允許上限，此時控制調(diào)節(jié)油路的第一控制閥21A或者第二控制閥21B對聯(lián)通腔泄油。
[0063]當(dāng)泵送系統(tǒng)工作在高壓泵送狀態(tài)時，即第一主油缸5的有桿腔5B和第二主油缸6的有桿腔6B串聯(lián)形成聯(lián)通腔時，X和Y表示的長度與聯(lián)通腔相反，即聯(lián)通腔的長度應(yīng)當(dāng)為2L-X-Y，故在X+Y < L-8 I時，表示的聯(lián)通腔體積大于允許上限，此時控制調(diào)節(jié)油路的第一控制閥21A或者第二控制閥21B對聯(lián)通腔泄油；當(dāng)X+Y > L+ S I時，表示聯(lián)通腔的體積小于允許下限，控制調(diào)節(jié)油路的第一控制閥21A或者第二控制閥21B向聯(lián)通腔中補(bǔ)油。在調(diào)節(jié)過程中，通過第一直線位移傳感器19A和第二直線位移傳感器19B反饋控制，保證L-6 1^X+Y^L+6 10需要說明的是，調(diào)節(jié)油路對聯(lián)通腔泄油或者補(bǔ)油過程中，當(dāng)調(diào)節(jié)到X+Y=L時，相應(yīng)的調(diào)節(jié)過程(補(bǔ)油或者泄壓)停止。
[0064]如圖6所示，在泵送系統(tǒng)工作過程中，對聯(lián)通腔的調(diào)節(jié)控制還包括緩沖控制，當(dāng)X< SUX > L-S2、Y < SI或者Y > L-S2時，即當(dāng)?shù)谝恢饔透?的活塞或者第二主油缸6的活塞的進(jìn)入到相對無桿腔端部的緩沖距離SI或者相對有桿腔端部的緩沖距離S2中后，即可控制調(diào)節(jié)油路對聯(lián)通腔中的液壓油置換，一方面可以將聯(lián)通腔中的部分液壓油置換出來，從而防止聯(lián)通腔中液壓油變質(zhì)；另一方面減緩主油缸活塞移動速度，對主油缸活塞形成緩沖。當(dāng)活塞運(yùn)行到SI≤X≤L-S2且SI≤Y≤L-S2的范圍時，緩沖控制停止，并開始聯(lián)通腔液壓油體積控制。
[0065]更具體地，在本發(fā)明中，由于兩個主油缸獨(dú)立控制，對聯(lián)通腔中的液壓油置換，只需要將調(diào)節(jié)油路的第一控制閥21A或者第二控制閥21B 二者之一向聯(lián)通腔中補(bǔ)油，二者另一對聯(lián)通腔泄油，即可將聯(lián)通腔中的部分液壓油置換出來，在這個過程中可以降低活塞運(yùn)動速度，從而對主油缸活塞形成緩沖。
[0066]例如，結(jié)合圖3所示，泵送系統(tǒng)處于低壓狀態(tài)，兩個主油缸的無桿腔串聯(lián)形成聯(lián)通腔，當(dāng)壓力油從第二主油路4進(jìn)入第二主油缸6的有桿腔6B，推動第二主油缸6的活塞桿后退，聯(lián)通腔內(nèi)的壓力油推動第一主油缸5的活塞桿前進(jìn)，第一主油缸5有桿腔5B內(nèi)的液壓油從第一主油路3中流回油箱，當(dāng)Y < SI或者X > L-S2，控制第二控制閥21B向聯(lián)通腔中補(bǔ)油，即對第二主油缸6的無桿腔6A中補(bǔ)油，而且第二主油缸6的有桿腔6B中的部分壓力油通過第二控制閥21B泄入油箱，從而降低第二主油缸活塞后退速度；并同時控制第一控制閥21A對聯(lián)通腔泄油，即通過第一控制閥21A對第一主油缸5的無桿腔5A泄油，并對第一主油缸5的有桿腔5B中補(bǔ)油，從而降低第一主油缸5活塞前進(jìn)的速度。在此過程中,第一控制閥21A和第二控制閥21B對聯(lián)通腔中的部分液壓油形成置換，并同時對兩個主油缸的活塞形成緩沖作用。
[0067]如圖3和4所示，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)，包括主油泵1、主換向閥組
2、第一主油缸5和第二主油缸6,以及連接主換向閥組2和第一主油缸5的第一主油路3,連接主換向閥組2和第二主油缸6的第二主油路4，第一主油缸5和第二主油缸6的有桿腔5B、6B串聯(lián)形成聯(lián)通腔或者第一主油缸5和第二主油缸6的無桿腔5A、6A串聯(lián)形成聯(lián)通腔；主油泵I通過主換向閥組2驅(qū)動第一主油缸5和第二主油缸6進(jìn)行泵送工作；該混凝土泵送系統(tǒng)還包括前述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置。通過采用前述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，有效地提高了有效地提高了泵送系統(tǒng)的控制精度。而且本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)取消了油缸上外置的U型管，使油缸缸體表面不鉆孔，油缸活塞的密封件不需要再帶壓過孔，使得油缸密封件及油缸使用壽命提高，也有些地避免了密封件帶壓過孔造成的磨損，因此降低了系統(tǒng)油液的污染。另外，本發(fā)明的主油缸全程均可控制，有效地避免了兩個主油缸出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象，提高了設(shè)備的工作效率。
[0068]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0069]根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)及控制裝置、控制方法，通過設(shè)置位移檢測裝置，從而檢測第一主油缸的活塞相對無桿腔的端部位移X和第二主油缸的活塞相對無桿腔的端部位移Y，控制器根據(jù)X和Y能夠在活塞的整個行程中對聯(lián)通腔中的液壓油控制，相比現(xiàn)有技術(shù)中，只有活塞運(yùn)行到對應(yīng)設(shè)置油口位置時，才能對聯(lián)通腔中的液壓油控制，有效地提高了泵送系統(tǒng)的控制精度。而且本發(fā)明的混凝土泵送系統(tǒng)取消了油缸上外置的U型管，使油缸缸體表面不鉆孔，油缸活塞的密封件不需要再帶壓過孔，使得油缸密封件及油缸使用壽命提高，也有些地避免了密封件帶壓過孔造成的磨損，因此降低了系統(tǒng)油液的污染。另外，本發(fā)明的主油缸全程均可控制，有效地避免了兩個主油缸出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象，提高了設(shè)備的工作效率。
[0070]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 檢測第一主油缸(5)的活塞的第一位移X和第二主油缸(6)的活塞的第二位移Y ； 根據(jù)所述第一位移X和所述第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并得到判斷結(jié)果；其中，所述聯(lián)通腔為所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)的有桿腔串聯(lián)形成或者所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)的無桿腔串聯(lián)形成； 根據(jù)所述判斷結(jié)果控制對所述聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一位移X和所述第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)包括: 計算所述第一位移X與所述第二位移Y之和，并與所述第一主油缸(5)或所述第二主油缸(6)的活塞行程進(jìn)行比較，以計算得出所述聯(lián)通腔的長度，從而判斷出所述聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積是否在正常范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，其特征在于， 所述第一位移X為所述第一主油缸(5)的活塞相對無桿腔(5A)的端部的位移； 所述第二位移Y為所述第二主油缸(6)的活塞相對無桿腔(6A)的端部的位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述判斷結(jié)果控制對所述聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油包括: 當(dāng)SI≤X≤L-S2且SI≤Y≤L-S2，所述第一主油缸(5)的無桿腔(5A)和所述第二主油缸(6)的無桿腔(6A)串聯(lián)形成聯(lián)通腔時，如果X+Y < L-S 1，則向所述聯(lián)通腔中補(bǔ)油；以及如果X+Y > L+ 6 1，則對所述聯(lián)通腔泄油； 當(dāng)SI≤X≤L-S2且SI≤Y≤L-S2，所述第一主油缸(5)的有桿腔(5B)和所述第二主油缸(6)的有桿腔(6B)串聯(lián)形成聯(lián)通腔時，如果X+Y < L-S 1，則對所述聯(lián)通腔泄油，以及如果X+Y > L+ 6 1，則向所述聯(lián)通腔中補(bǔ)油； 其中，L為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞行程，SI為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞相對于無桿腔端的緩沖距離，S2為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞相對于有桿腔端的緩沖距離，S I為允許誤差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括緩沖控制，所述緩沖控制包括: 當(dāng)X < S1、X > L-S2、Y < SI或者Y > L-S2時，向所述聯(lián)通腔中補(bǔ)油的同時對所述聯(lián)通腔泄油； 其中，L為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞行程，SI為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞相對于無桿腔端的緩沖距離，S2為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞相對于有桿腔端的緩沖距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括在檢測第一主油缸(5)的活塞的第一位移X和第二主油缸(6)的活塞的第二位移Y之前將主油缸位置初始化控制的步驟，所述初始化控制包括: 控制所述第一位移X和所述第二位移Y 二者之一為O，二者另一為L，其中，L為所述第一主油缸或所述第二主油缸的活塞行程。
7.一種混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，包括: 位移檢測裝置，用于檢測第一主油缸(5)的活塞的第一位移X和第二主油缸(6)的活塞的第二位移Y ； 控制器，接收所述第一位移X和所述第二位移Y，并根據(jù)所述第一位移X和所述第二位移Y判斷聯(lián)通腔內(nèi)油液體積是否在正常范圍內(nèi)，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號；其中，所述聯(lián)通腔為所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)的有桿腔串聯(lián)形成或者所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)的無桿腔串聯(lián)形成； 調(diào)節(jié)油路，接收所述控制器的控制信號而對聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，其特征在于， 所述第一位移X為第一主油缸(5)的活塞相對無桿腔(5A)的端部的位移； 所述第二位移Y為第二主油缸(6)的活塞相對無桿腔(6A)的端部的位移； 所述位移檢測裝置包括第一直線位移傳感器(19A)和第二直線位移傳感器(19B)，所述第一直線位移傳感器(19A)固定設(shè)置在所述第一主油缸(5)的無桿腔(5A)的端部，并沿所述第一主油缸(5)的軸線延伸以檢測所述第一位移X，所述第一主油缸(5)的活塞桿上設(shè)置有與所述第一直線位移傳感器(19A)配合的軸向孔； 所述第二直線位移傳感器(19B)固定設(shè)置在所述第二主油缸(6)的無桿腔(6A)的端部，并沿所述第二主油缸(6)的軸線延伸以檢測所述第二位移Y，所述第二主油缸(6)的活塞桿上設(shè)置有與所述第二直線位移傳感器(19B)配合的軸向孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)油路包括: 第一控制閥(21A)； 分別連接于所述第一主油缸(5)的無桿腔(5A)和有桿腔(5B)與所述第一控制閥(21A)的兩個工作油口之間的液壓管路，連接于油箱與所述第一控制閥(21A)的回油口之件的液壓管路及連接于油泵與所述第一控制閥(21A)的壓力油口之間的液壓管路； 第二控制閥(21B)； 分別連接于所述第二主油缸(6)的無桿腔(6A)和有桿腔(6B)與所述第二控制閥(21B)的兩個工作油口之間的液壓管路，連接于油箱與所述第二控制閥(21B)的回油口之件的液壓管路及連接于油泵與所述第二控制閥(21B)的壓力油口之間的液壓管路；其中，第一控制閥(21A)和第二控制閥(21B)為O型三位四通閥； 所述第一控制閥(21A)和所述第二控制閥(21B)的控制端與所述控制器連接，所述第一控制閥(21A)和所述第二控制閥(21B)根據(jù)所述控制器的控制信號而于不同工位之間切換，從而控制對所述聯(lián)通腔補(bǔ)油和/或泄油。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，所述混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置還包括高低壓切換油路，所述高低壓切換油路包括: 高壓控制閥組(18A)和低壓控制閥組(18B)，以及控制所述高壓控制閥組(18A)和所述低壓控制閥組(18B)的第三控制閥(17)； 所述第三控制閥(17)具有控制所述高壓控制閥組(18A)開啟并使所述低壓控制閥組(18B)關(guān)閉以使所述混凝土泵送系統(tǒng)切換為高壓泵送狀態(tài)的第一工作狀態(tài)，和控制所述高壓控制閥組(18A)關(guān)閉并使所述低壓控制閥組(18B)開啟以使所述混凝土泵送系統(tǒng)切換為低壓泵送狀態(tài)的第二工作狀態(tài)，以及使所述高壓控制閥組(18A)和所述低壓控制閥組(18B)同時關(guān)閉以使所述混凝土泵送系統(tǒng)切換為非泵送狀態(tài)的第三工作狀態(tài)。
11.一種混凝土泵送系統(tǒng)，包括主油泵(I)、主換向閥組(2)、第一主油缸(5)和第二主油缸(6)，以及連接所述主換向閥組(2)和所述第一主油缸(5)的第一主油路(3)，連接所述主換向閥組(2)和所述第二主油缸(6)的第二主油路(4);所述主油泵(I)通過所述主換向閥組 (2)驅(qū)動所述第一主油缸(5)和所述第二主油缸(6)進(jìn)行泵送工作，其特征在于，所述混凝土泵送系統(tǒng)還包括權(quán)利要求7至10中任一項所述的混凝土泵送系統(tǒng)控制裝置。
【文檔編號】F04B49/00GK103670995SQ201310652677
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】彭志強(qiáng) 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司