燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法，其中包括：功率電流采集模塊、控制對象選擇模塊、空壓機(jī)控制單元模塊和旁路閥控制模塊；功率電流采集模塊記錄當(dāng)前燃料電池功率給控制對象選擇模塊，電流給空壓機(jī)控制模塊和旁路閥控制模塊；控制對象選擇模塊根據(jù)采集到的功率和自身設(shè)定功率界限輸出控制對象的選擇信號；空壓機(jī)控制模塊在燃料電池高功率條件下，控制空壓機(jī)在正常工作情況，按照設(shè)定的過氧比控制燃料電池入口的流量；旁路閥控制模塊在燃料電池低功率條件下，控制旁路閥的“開度”保證燃料電池的入口流量符合設(shè)定的過氧比系數(shù)。本發(fā)明的在不需要過多增加新的工藝設(shè)備或改變工藝流程下，僅通過增加旁路系統(tǒng)，防止燃料電池機(jī)車系統(tǒng)中空壓機(jī)的喘振。
【專利說明】燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防止燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行時空壓機(jī)喘振方法，屬于燃料電池【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]燃料電池是一種將外部供給的燃料和氧化劑中的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成電能的連續(xù)發(fā)電裝置。由于燃料電池功率密度和能量密度高，清潔高效，功率范圍寬廣，在微型電源、移動電源、車用發(fā)動機(jī)、固定電站等各個領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景，因此受到世界各國的廣泛重視。美國、日本、加拿大、歐洲各國都在積極開發(fā)燃料電池技術(shù)，目前世界上幾乎所有大汽車制造商都在開發(fā)燃料電池電動汽車，中國也研制出首輛燃料電池機(jī)車。然而因?yàn)槿剂蠙C(jī)車上的空壓機(jī)的喘振現(xiàn)象，導(dǎo)致了燃料電池機(jī)車在低功率輸出時不可避免引起空壓機(jī)的喘振。
[0003]中國專利[CN 101303030A]的防喘振系統(tǒng)雖然能夠有效的保證空壓機(jī)工作在非喘振區(qū)域，但是它只是對單一的空壓機(jī)系統(tǒng)而言，對于燃料電池機(jī)車整個系統(tǒng)卻不適合。根據(jù)燃料電池機(jī)車的數(shù)據(jù)手冊可以看出如果不采用任何措施，燃料電池在低功率條件下的工作點(diǎn)是在空壓機(jī)的喘振區(qū)域內(nèi)，即研究的方向不是單一的怎樣防止空壓機(jī)跌落喘振區(qū)，而是怎樣既保證空壓機(jī)工作在非喘振區(qū)，又可以使燃料電池機(jī)車在低功率條件下工作。
[0004]加拿大的巴拉德能源系統(tǒng)公司提出了在空壓機(jī)增設(shè)旁路的方案，當(dāng)燃料電池機(jī)車在低功率條件下運(yùn)行是，空壓機(jī)繼續(xù)工作在正常區(qū)域而此時過量的空氣通過旁路回流裝置進(jìn)入到空壓機(jī)入口處。雖然此方法保證燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行時，空壓機(jī)始終工作在正常區(qū)域的問題，但是旁路中單一的開關(guān)只能保證空壓機(jī)出口的空氣流量以固定的比例進(jìn)入燃料電池中，對燃料電池的過氧比無法調(diào)節(jié)，可能使燃料電池?zé)o法工作在最佳過氧比的條件下。
[0005]針對上述旁路中單一開關(guān)的不足，可以增設(shè)多旁路系統(tǒng)的方案，設(shè)置η條旁路，通過控制η個旁路開關(guān)的開閉，是旁路有2"種流量值，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入燃料電池的空氣流量調(diào)節(jié)過氧比。同時中國專利[CN 1397857Α]中含η個流體通道的閥體的機(jī)電一體數(shù)碼式壓力/流量調(diào)節(jié)裝置可以很好的解決空壓機(jī)旁路不能調(diào)節(jié)燃料電池過氧比的問題。無論采用哪一個方法都是需要控制η的閥門，所以在后面的內(nèi)容中用“多旁路”系統(tǒng)代指旁路系統(tǒng)，用“開度”表示旁路系統(tǒng)中閥門的打開的“個數(shù)”。
[0006]由于目前的針對單一空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)都需要增加新的工藝設(shè)備或改變工藝流程的情況下實(shí)現(xiàn)，具有系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，運(yùn)行成本高等缺點(diǎn)并且單一的空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)在燃料電池機(jī)車整個系統(tǒng)低功率時對整個燃料電池機(jī)車系統(tǒng)而言不能正常工作。在低功率時對于燃料電池機(jī)車系統(tǒng)中的空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)的還在沒有一套完整的控制體系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的主要是在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)施方案簡單、不需要過多增加新的工藝設(shè)備或改變工藝流程、可靠性高、運(yùn)行成本低的防止燃料電池機(jī)車系統(tǒng)中空壓機(jī)的喘振的方法。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的是這樣實(shí)現(xiàn)的:燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法，包括燃料電池功率電流采集模塊、控制對象選擇模塊、空壓機(jī)控制單元模塊和旁路閥控制模塊；燃料電池功率電流采集模塊記錄當(dāng)前燃料電池功率給控制對象選擇模塊，電流給空壓機(jī)控制模塊和旁路閥控制模塊；所述控制對象選擇模塊根據(jù)采集到的功率和自身設(shè)定功率界限輸出控制對象的選擇信號:當(dāng)選擇空壓機(jī)作為主要控制對象時，通過控制模塊中的函數(shù)關(guān)系單元、偏差運(yùn)算單元以及PID控制單元輸出對空壓機(jī)的控制信號；當(dāng)旁路系統(tǒng)作為主要控制對象時，通過控制模塊中的函數(shù)關(guān)系單元、偏差運(yùn)算單元、PID控制單元以及數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出旁路閥的控制信號。
[0009]功率、電流采集模塊記錄當(dāng)前燃料電池的輸出功率情況。
[0010]控制對象選擇模塊，根據(jù)燃料電池機(jī)車當(dāng)前的輸出功率，確定需要控制的主要對象是空壓機(jī)還是旁路閥。
[0011]空壓機(jī)控制模塊，控制空壓機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)使空壓機(jī)始終工作在非喘振區(qū)域。
[0012]旁路閥控制模塊，控制旁路閥開度調(diào)節(jié)燃料電池的過氧比。
[0013]上述功率、電流采集模塊主要是將當(dāng)前的采集到輸出功率或電流分別給控制對象選擇模塊和空壓機(jī)控制模塊或者旁路閥控制模塊。
[0014]控制對象選擇模塊主要由功率設(shè)置單元和比較單元組成，可以設(shè)置空壓機(jī)工作在非喘振區(qū)域內(nèi)。燃料電池能提供的最小功率值，在于當(dāng)前采集到的功率值對比，輸出主要控制對象選著信號。功率設(shè)置單元主要是用于設(shè)置在空壓機(jī)工作在非喘振區(qū)域內(nèi)，燃料電池能提供的最小功率值，可根據(jù)機(jī)車的技術(shù)手冊設(shè)置。比較單元主要是將采集到的當(dāng)前燃料電池功率值與設(shè)置的最小功率值比較，根據(jù)比較的結(jié)果給出控制的主要對象，當(dāng)前燃料電池功率值大于最小功率值時，主要控制對象為空壓機(jī)；當(dāng)前燃料電池功率值小于最小功率值時，主要控制對象為旁路閥。
[0015]空壓機(jī)控制模塊主要由一個函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)換單元、偏差運(yùn)算單元和PID控制單元構(gòu)成，空壓機(jī)控制模塊工作時，將設(shè)定的過氧比，經(jīng)過函數(shù)關(guān)系單元計(jì)算出流量，作為PID控制單元的參考流量，在通過偏差運(yùn)算單元計(jì)算出設(shè)定的參考流量與實(shí)際流量的偏差，輸入給PID控制單元輸出空壓機(jī)的控制信號，控制空壓機(jī)工作在正常工作區(qū)域。控制函數(shù)關(guān)系電流、空氣流量、過氧比之間的函數(shù)關(guān)系，將當(dāng)前燃料電池輸出電流和設(shè)定的過氧比換算成對應(yīng)的流量關(guān)系，作為PID控制單元的參考流量。偏差運(yùn)算單元則是計(jì)算出設(shè)定的草考流量與實(shí)際流量的偏差作為PID控制單元的輸入。PID控制單元主要是控制空壓機(jī)使燃料電池在高功率時按照設(shè)定的過氧比給燃料電池提供空氣，在低功率時以設(shè)定的流量輸出空氣而不考慮對過氧比的控制。
[0016]旁路閥控制模塊，主要由一個函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)換單元、偏差運(yùn)算單元、PID控制單元和一個數(shù)模轉(zhuǎn)換單元構(gòu)成，旁路閥控制模塊工作時，將設(shè)定的過氧比，經(jīng)過函數(shù)關(guān)系單元計(jì)算出流量，作為PID控制單元的參考流量，在通過偏差運(yùn)算單元計(jì)算出設(shè)定的參考流量與實(shí)際流量的偏差，輸入給PID控制單元，在經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出旁路閥的控制信號，控制進(jìn)入燃料電池的空氣流量。轉(zhuǎn)換單元、偏差運(yùn)算單元與空壓機(jī)控制模塊中的轉(zhuǎn)換單元、偏差運(yùn)算單元相同，PID控制單元主要功能是輸出旁路閥的開閉信號，無論是采用η條旁路系統(tǒng)還是采用專利[CN 1397857A]中含η個流體通道的閥體的機(jī)電一體數(shù)碼式壓力/流量調(diào)節(jié)裝置都需要動作η個閥門，所以模數(shù)轉(zhuǎn)換單元就是將PID控制單元的輸出結(jié)果轉(zhuǎn)換為一個η位數(shù)字信號控制η個閥門。
[0017]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):燃料電池空壓機(jī)防喘振的控制方法和系統(tǒng)，不過多增加工藝設(shè)備和不改變工藝流程的情況下，僅通過增設(shè)“多旁路”系統(tǒng)，控制閥門的“開度”，既能使燃料電池在低功率條件下正常工作，又能使空壓機(jī)不會跌落到喘振區(qū)，防止空壓機(jī)喘振。從而提高工作效率，且燃料電池空壓機(jī)防喘振的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、運(yùn)行成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種燃料電池空壓機(jī)防喘振的方法的流程圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種燃料電池空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種燃料電池空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明更加容易理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種燃料電池機(jī)車空壓機(jī)防喘振方法，包括如下步驟:
[0023]功率、電流采集模塊將采集到的當(dāng)前燃料電池功率給控制對象選擇模塊，電流給空壓機(jī)控制模塊和旁路閥控制模塊。
[0024]設(shè)置空壓機(jī)工作在非喘振區(qū)域內(nèi)，燃料電池能提供的最小功率。具體的最小功率值可以根據(jù)機(jī)車數(shù)據(jù)手冊獲得，也可以根據(jù)實(shí)際情況乘以一個安全系數(shù)。
[0025]控制對象選擇模塊根據(jù)燃料電池機(jī)車當(dāng)前的輸出功率，確定主要的控制對象，判斷當(dāng)前燃料電池輸出功率是否大于或等于設(shè)定值，若大于或等于執(zhí)行步驟[0027]，如小于則執(zhí)行步驟[0028]；
[0026]設(shè)定燃料電池機(jī)車系統(tǒng)的過氧比。
[0027]當(dāng)燃料電池當(dāng)前輸出功率大于或等于設(shè)定的最小值時，旁路控制模塊，旁路閥全部關(guān)閉，旁路系統(tǒng)不工作；空壓機(jī)控制模塊，根據(jù)設(shè)定的過氧比通過PID控制模塊控制空壓機(jī)，使其按照設(shè)定過氧比供氣。
[0028]當(dāng)燃料電池當(dāng)前輸出功率小于設(shè)定的最小值時，空壓機(jī)控制模塊，控制空壓機(jī)以恒定的輸出流量(正常工作區(qū)域)工作；旁路控制模塊，通過PID控制單元和數(shù)模轉(zhuǎn)換單元控制旁路系統(tǒng)閥門“開度”，使進(jìn)入燃料電池中的空氣流量滿足設(shè)定的過氧比。
[0029]上述方法通過檢測燃料電池輸出功率，確定燃料電池的空氣流量主要由空壓機(jī)還是由旁路閥控制。通過電流、過氧比、流量之間的函數(shù)關(guān)系，確定燃料電池需求的空氣流量，在通過PID控制單元控制空壓機(jī)、旁路系統(tǒng)，從而使燃料電池機(jī)車在低功率運(yùn)行時，空壓機(jī)始終工作在正常區(qū)域。
[0030]如圖2所示，本發(fā)明提供了一種燃料電池機(jī)車空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)，包括功率、電流采集模塊210，控制對象選擇模塊220、空壓機(jī)控制模塊230和旁路閥控制模塊240。[0031]功率、電流采集模塊210用于實(shí)時采集燃料電池的輸出功率和電流。
[0032]控制對象選擇模塊220用于判斷燃料電池機(jī)車的工作情況，選擇控制對象。同時設(shè)置判斷條件的臨界值。選擇條件是，當(dāng)燃料電池當(dāng)前輸出功率大于或等于設(shè)定的臨界值時，主要通過控制空壓機(jī)來調(diào)節(jié)燃料電池的入口空氣流量；當(dāng)燃料電池當(dāng)前輸出功率小于設(shè)定的臨界值時，主要通過控制旁路閥來調(diào)節(jié)燃料電池的入口空氣流量。
[0033]空壓機(jī)控制模塊230主要根據(jù)對象選擇模塊的信號和設(shè)定的過氧比信息對空壓機(jī)的控制，保證空壓機(jī)工作在正常工作區(qū)域并且使燃料電池工作在設(shè)定過氧比條件下。
[0034]旁路閥控制模塊240也主要根據(jù)對象選擇模塊的信號和設(shè)定的過氧比信息對旁路閥的“開度”的控制，使燃料電池工作在設(shè)定過氧比條件下用于對旁路系統(tǒng)的控制。
[0035]其中，功率、電流采集模塊210包括功率采集單元211和電流此采集單元212。信息分別送給了控制對象選擇模塊220、空壓機(jī)控制模塊230和旁路閥控制模塊240。
[0036]由圖3可以看出功率采集單元211將當(dāng)前的功率值是傳輸給了控制對象選擇模塊220中的比較單元222，電流采集單元212將當(dāng)前的電流值傳遞給了空壓機(jī)控制模塊230和旁路閥控制模塊240中的函數(shù)關(guān)系單元231、241。
[0037]控制對象選擇模塊220包括功率設(shè)置單元221和比較單元222。功率設(shè)置單元221設(shè)置模塊判斷的臨界值，比較單元主222要是判斷當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，輸出后續(xù)的控制信號。
[0038]在系統(tǒng)運(yùn)行前通過功率設(shè)置單元221，首先設(shè)置空壓機(jī)正常工作時，燃料電池能夠正常工作的最小功率值。將設(shè)定的功率值與由功率采集單元211采集到的當(dāng)前功率值輸入給比較單元222。比較單元222處理后輸出結(jié)果:“1”表示當(dāng)前功率值大于或等于設(shè)定值(機(jī)車工作在高功率狀態(tài))；“0”表示當(dāng)前功率值小于設(shè)定值(機(jī)車工作在低功率狀態(tài))。如圖3所示，然后將結(jié)果輸入給空壓機(jī)控制模塊230和旁路閥控制模塊240中的函數(shù)關(guān)系單元 231、241。
[0039]空壓機(jī)控制模塊230主要包括函數(shù)關(guān)系單元231、偏差運(yùn)算單元232和PID控制單元233。函數(shù)關(guān)系單元231主要是根據(jù)當(dāng)前采集到的電流值和設(shè)定的過氧比系數(shù)273計(jì)算出燃料電池需求的空氣流量值。偏差運(yùn)算單元232主要是計(jì)算參考流量和實(shí)際流量之間的偏差。PID控制單元233則是通過算法對計(jì)算出空壓機(jī)的控制信號，控制空壓機(jī)。
[0040]旁路閥控制模塊240主要包括函數(shù)關(guān)系單元241、偏差運(yùn)算單元242、PID控制單元243和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元244。函數(shù)關(guān)系單元241主要是根據(jù)當(dāng)前采集到的電流值和設(shè)定的過氧比系數(shù)373計(jì)算出燃料電池需求的空氣流量值。偏差運(yùn)算單元242主要是計(jì)算參考流量和實(shí)際流量之間的偏差。PID控制單元243則是通過算法對計(jì)算出旁路閥系統(tǒng)的控制信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元244則是將PID控制模塊243得到的控制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，數(shù)字量的每一位控制著相應(yīng)對應(yīng)的閥門。
[0041]當(dāng)空壓機(jī)控制模塊230中的函數(shù)關(guān)系單元231接收到控制對象選擇模塊220中比較單元222中的信號是“I”時，此時空壓機(jī)可以工作在正常的工作區(qū)域內(nèi)，將函數(shù)關(guān)系單元231的計(jì)算結(jié)果和流量采集單元271的數(shù)值送入偏差運(yùn)算單元232，計(jì)算出在設(shè)定的過氧比系數(shù)373對應(yīng)的流量與實(shí)際的流量的偏差，然后將偏差結(jié)果送到PID控制單元233，通過算法控制空壓機(jī)，使空壓機(jī)既能再正常的工作區(qū)域內(nèi)工作，又能時保持設(shè)定的過氧比供氣。
[0042]同時旁路閥控制模塊240接收到比較單元222的結(jié)果是“I”時，此時旁路閥控制模塊中的函數(shù)關(guān)系單元241、偏差運(yùn)算單元242、PID控制單元243都不工作，只是給模數(shù)轉(zhuǎn)換單元244送入一個常量O，讓其輸出控制旁路閥門全部關(guān)閉。這樣空氣流量主要空壓機(jī)控制模塊230控制。
[0043]當(dāng)空壓機(jī)控制模塊230中的函數(shù)關(guān)系單元240接收到比較單元222中的信號是“O”時，此時空壓機(jī)控制模塊230的作用是控制空壓機(jī)保持在的工作區(qū)域?qū)α髁靠刂撇蛔饕?，所以此時函數(shù)關(guān)系單元231不進(jìn)行運(yùn)算只是輸出一個事先設(shè)定好的空氣流量值(能后保證空壓機(jī)工作在正常的區(qū)域，可以根據(jù)機(jī)車的系統(tǒng)手冊或者實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到)。偏差運(yùn)算單元232接收到空氣流量值和流量采集單元271的數(shù)據(jù)，計(jì)算出在設(shè)定的過氧比系數(shù)對應(yīng)的流量與實(shí)際的流量的偏差，然后將偏差結(jié)果送到PID控制單元233，通過算法控制空壓機(jī)，使空壓機(jī)在設(shè)定的流量下能夠工作在正常的工作區(qū)域。
[0044]相應(yīng)的，此時旁路閥控制模塊231從比較單元222收到的信號為“0”，燃料電池的入口流量主要由旁路閥控制。首先旁路閥控制模塊240中的函數(shù)關(guān)系單元241把設(shè)定的過氧比和從電流采集單元212接收到電流換算成對應(yīng)的空氣流量值，然后和流量采集單元272中的實(shí)際流量值傳輸偏差運(yùn)算單元242，得到的偏差值進(jìn)入PID控制單元243，通過算法得到旁路閥的“開度”，在通過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元244得到的對應(yīng)的數(shù)字量，去控制每一個閥門。這樣使將空壓機(jī)多余的空氣通過旁路系統(tǒng)回到空壓機(jī)的入口處，保證了燃料電池空氣側(cè)入口流量與設(shè)定的過氧比系數(shù)對應(yīng)。
[0045]從本系統(tǒng)可以看出，當(dāng)燃料電池機(jī)車工作在高功率時，空壓機(jī)不會跌入喘振區(qū)，且燃料電池空氣側(cè)入口流量主要由空壓機(jī)控制，當(dāng)燃料電池機(jī)車工作在低功率時，燃料電池空氣側(cè)入口流量主要是有旁路閥控制。本發(fā)明燃料電池機(jī)車空壓機(jī)防喘振系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，可方便實(shí)現(xiàn)燃料電池低功率工作時空壓機(jī)防喘振且燃料電池空氣流量的控制，增強(qiáng)了整個機(jī)車空氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性；且不需要增加新的工藝和設(shè)備、運(yùn)行成本低。
【權(quán)利要求】
1.燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法，其特在于:包括燃料電池功率電流采集模塊、控制對象選擇模塊、空壓機(jī)控制單元模塊和旁路閥控制模塊；燃料電池功率電流采集模塊記錄當(dāng)前燃料電池功率給控制對象選擇模塊，電流給空壓機(jī)控制模塊和旁路閥控制模塊；所述控制對象選擇模塊根據(jù)采集到的功率和自身設(shè)定功率界限輸出控制對象的選擇信號:當(dāng)選擇空壓機(jī)作為主要控制對象時，通過控制模塊中的函數(shù)關(guān)系單元、偏差運(yùn)算單元以及PID控制單元輸出對空壓機(jī)的控制信號；當(dāng)旁路系統(tǒng)作為主要控制對象時，通過控制模塊中的函數(shù)關(guān)系單元、偏差運(yùn)算單元、PID控制單元以及數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出旁路閥的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法，其特點(diǎn)在于:所述的控制對象選擇模塊，可以設(shè)置空壓機(jī)工作在非喘振區(qū)域內(nèi)，燃料電池能提供的最小功率值，再與當(dāng)前采集到的功率值對比，輸出主要控制對象選著信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法，其特點(diǎn)在于:所述的空壓機(jī)控制模塊工作時，將設(shè)定的過氧比，經(jīng)過函數(shù)關(guān)系單元計(jì)算出流量，作為PID控制單元的參考流量，再通過偏差運(yùn)算單元計(jì)算出設(shè)定的參考流量與實(shí)際流量的偏差，輸入給PID控制單元輸出空壓機(jī)的控制信號，控制空壓機(jī)工作在正常工作區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池機(jī)車低功率運(yùn)行空壓機(jī)防喘振方法，其特點(diǎn)在于:所述的旁路閥控制模塊工作時，將設(shè)定的過氧比，經(jīng)過函數(shù)關(guān)系單元計(jì)算出流量，作為PID控制單元的參考流量，在通過偏差運(yùn)算單元計(jì)算出設(shè)定的參考流量與實(shí)際流量的偏差，輸入給PID控制單元，在經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出旁路閥的控制信號，控制進(jìn)入燃料電池的空氣流量。
【文檔編號】F04D29/66GK103727074SQ201310671985
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】趙興強(qiáng), 陳維榮, 劉志祥, 李奇, 郭愛, 戴朝華, 張雪霞 申請人:西南交通大學(xué), 成都瑞頂特科技實(shí)業(yè)有限公司