用于運(yùn)行負(fù)壓操作系統(tǒng)的方法以及用于實(shí)施該方法的負(fù)壓發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行操作系統(tǒng)的方法，該操作系統(tǒng)包括用于操作工件的負(fù)壓操作裝置以及用于產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓發(fā)生器。在該方法中實(shí)施診斷周期，其包括以下步驟：為負(fù)壓操作裝置提供負(fù)壓以及在沒有工件的情況下進(jìn)行抽吸，以及借助抽吸壓力傳感器來(lái)測(cè)量在負(fù)壓發(fā)生器的抽吸接頭中出現(xiàn)的平衡壓力。此外，本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施該方法的負(fù)壓發(fā)生器。
【專利說明】用于運(yùn)行負(fù)壓操作系統(tǒng)的方法以及用于實(shí)施該方法的負(fù)壓 發(fā)生器
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行負(fù)壓操作系統(tǒng)的方法，該負(fù)壓操作系統(tǒng)包括用于操作工 件的負(fù)壓操作裝置以及負(fù)壓發(fā)生器。此外，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)施所述方法的負(fù)壓發(fā)生 器。
[0002] 為了運(yùn)行負(fù)壓操作裝置已知了不同類型的負(fù)壓發(fā)生器，例如所謂的噴射器，其 以壓縮空氣來(lái)運(yùn)行并且通過抽吸接頭來(lái)抽吸空氣。負(fù)壓的產(chǎn)生例如借助文丘里噴嘴 (Venturi-Duese)來(lái)進(jìn)行。此外，已知了電驅(qū)動(dòng)的負(fù)壓發(fā)生器，例如真空泵，其根據(jù)輸入量 (例如運(yùn)行電壓和/或運(yùn)行電流）來(lái)在抽吸接頭中產(chǎn)生負(fù)壓。
[0003] 通過在抽吸接頭中的抽吸，為負(fù)壓操作裝置提供了負(fù)壓供給。負(fù)壓發(fā)生器可以具 有針對(duì)所產(chǎn)生的負(fù)壓的、集成的監(jiān)控裝置。這能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)抽吸接頭中的壓力并且通過電 信號(hào)來(lái)顯示超過和/或低于閾值。這些信號(hào)可以用于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空氣的自動(dòng)控制裝置或者節(jié) 能的自動(dòng)控制裝置。為此，例如噴射器的閥可以在達(dá)到閾值之后被關(guān)閉，并且只有當(dāng)抽吸接 頭中的壓力又超過閾值時(shí)才又接通（下文中，將抽吸接頭中出現(xiàn)的負(fù)壓稱為環(huán)境壓力以下 的壓力）。
[0004] 然而這種監(jiān)控和能量?jī)?yōu)化容易出錯(cuò)。例如，如果噴射器的工作能力變化或者在噴 射器中或連接的負(fù)壓操作裝置中出現(xiàn)不密封或者泄露，則所述閾值可能直到較遲才達(dá)到或 者不再達(dá)到。系統(tǒng)的能量效率劣化。此外，例如當(dāng)工件由于在抽吸接頭中的過低的負(fù)壓而 不再能夠被保持時(shí)，會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行故障。
[0005] 在US5617338A中描述了一種用于以電學(xué)方式為真空單兀處理真空壓力信息的方 法。在此，采集多個(gè)傳感器的壓力信息并且與所存儲(chǔ)的閾值比較。
[0006] 本發(fā)明的任務(wù)是，在所述類型的負(fù)壓操作系統(tǒng)情況下提高能效以及改善運(yùn)行的可 靠性。
[0007] 該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法以及通過根據(jù)權(quán)利要求9所述的負(fù)壓發(fā)生 器來(lái)解決。
[0008] 該方法設(shè)計(jì)用于運(yùn)行操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)包括負(fù)壓操作裝置例如負(fù)壓抓取裝置 或者負(fù)壓夾緊裝置用于操作工件，以及包括負(fù)壓發(fā)生器用于產(chǎn)生負(fù)壓。負(fù)壓發(fā)生器可以構(gòu) 建用于通過使用壓縮空氣來(lái)產(chǎn)生負(fù)壓（例如噴射器）。也可能的是電動(dòng)的負(fù)壓發(fā)生器（例 如可電驅(qū)動(dòng)的真空泵）。負(fù)壓發(fā)生器具有抽吸接頭，空氣能夠通過該抽吸接頭被抽吸，并且 于是可以為負(fù)壓操作裝置提供負(fù)壓供給。如果通過使用壓縮空氣（例如噴射器）來(lái)產(chǎn)生負(fù) 壓，則負(fù)壓發(fā)生器此外具有壓力接頭，用于對(duì)負(fù)壓發(fā)生器提供壓縮空氣。為了將所使用的供 給壓縮空氣以及必要時(shí)的被抽吸的空氣排出，必要時(shí)設(shè)置有廢氣端子。
[0009] 根據(jù)該方法，實(shí)施診斷周期，其尤其是以所示的順序包括以下步驟：
[0010] 一為負(fù)壓操作裝置提供負(fù)壓供給（必要時(shí)事先激活負(fù)壓供給）以及自由的抽吸， 即進(jìn)行抽吸，而沒有將工件輸送給負(fù)壓操作裝置來(lái)對(duì)其操作，
[0011] 一在沒有工件的抽吸情況下借助抽吸壓力傳感器來(lái)測(cè)量在抽吸接頭中出現(xiàn)的平 衡壓力。
[0012] 在自由抽吸情況下從平衡壓力的測(cè)量結(jié)果中可以推斷出由負(fù)壓發(fā)生器和操作裝 置構(gòu)成的系統(tǒng)（沒有工件）的工作能力和流通質(zhì)量。通過與另外的信息或者另外的測(cè)量值 結(jié)合，如下面所闡述的那樣，可以有針對(duì)性地推斷出負(fù)壓發(fā)生器中或者操作裝置中的故障 源。此外，能夠可靠地識(shí)別出工件的存在。所獲得的信息的分析能夠?qū)崿F(xiàn)控制負(fù)壓發(fā)生器 和/或操作系統(tǒng)，使得避免驅(qū)動(dòng)能量（例如壓縮空氣能量或者電功率）的不必要的浪費(fèi)。
[0013] 沒有工件情況下的抽吸優(yōu)選在診斷持續(xù)時(shí)間上進(jìn)行。診斷持續(xù)時(shí)間可以針對(duì)診斷 周期預(yù)先給定，或者固定地預(yù)先給定，例如存儲(chǔ)在負(fù)壓發(fā)生器的控制裝置中。診斷持續(xù)時(shí)間 尤其是選擇得足夠長(zhǎng)，使得可以設(shè)置時(shí)間恒定的平衡壓力（尤其是長(zhǎng)于一秒，例如數(shù)秒）。
[0014] 在測(cè)量平衡壓力之后，也可以在診斷周期中進(jìn)行工件的操作，如下面還要進(jìn)一步 闡述的那樣。
[0015] 在診斷周期中，優(yōu)選通過接口來(lái)輸出表示平衡壓力的信號(hào)。為此，負(fù)壓發(fā)生器可以 具有通信接口。例如，抽吸壓力傳感器的測(cè)量信號(hào)可以被輸出。然而可以想到的是，通過使 用系統(tǒng)的參數(shù)和/或另外的確定的測(cè)量值從所測(cè)量的平衡壓力中確定"性能值"，并且通過 通信接口將其輸出。借助所輸出的測(cè)量信號(hào)和/或性能值，可以進(jìn)行負(fù)壓供給裝置的高能 效的控制以及對(duì)運(yùn)行故障的監(jiān)控。
[0016] 該方法的特別有利的擴(kuò)展方案如下得出：將平衡壓力和/或性能值與所確定的至 少一個(gè)另外的過程特征值關(guān)聯(lián)。由此，于是可以推斷出操作系統(tǒng)的工作能力，并且有針對(duì)性 地推斷出各組成部件中的問題。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選還包括工作周期，它們相繼地實(shí)施，其中診斷周期在確定 的、相繼的工作周期之間進(jìn)行。診斷周期例如可以在確定的、預(yù)先給定的或者可預(yù)先給定的 數(shù)目的工作周期之后進(jìn)行。然而也可以想到的是，通過診斷開始信號(hào)來(lái)引起診斷周期的實(shí) 施。該診斷開始信號(hào)可以例如由外部的控制裝置輸送給負(fù)壓發(fā)生器。為此，負(fù)壓發(fā)生器又 可以設(shè)置有通信接口。
[0018] 上述類型的操作系統(tǒng)或者負(fù)壓發(fā)生器的工作周期通常包括下面闡述的、相繼的工 作范圍。在第一工作范圍中，必要時(shí)進(jìn)行負(fù)壓供給的激活，負(fù)壓供給的提供以及工件的抽 吸，其中在抽吸接頭中的負(fù)壓從環(huán)境壓力下降到保持值（H1)。保持值H1例如選擇為使得可 靠地操作工件是可能的。必要時(shí)，可以在第二工作范圍中調(diào)節(jié)負(fù)壓供給，使得在抽吸接頭中 可測(cè)量的壓力處于保持值（H1)和調(diào)節(jié)保持值（Hl+hl)之間。例如，負(fù)壓可以在保持值（H1) 和調(diào)節(jié)保持值（Hl+hl)之間調(diào)節(jié)至少一次。在此，當(dāng)抽吸接頭中測(cè)量的壓力下降到保持值 (H1)或者下降到保持值（H1)以下時(shí)，負(fù)壓供給可以被去激活。于是例如在去激活之后在 抽吸接頭中測(cè)量的壓力又上升到調(diào)節(jié)保持值（Hl+hl)時(shí)，負(fù)壓供給于是又被激活。工作周 期最后包括另一工作范圍（第三工作范圍），在其中在抽吸接頭中測(cè)量的負(fù)壓又上升到環(huán) 境壓力，以便松開工件。為了保證工件從操作裝置松脫，根據(jù)工作周期的一個(gè)有利的擴(kuò)展方 案，可以將抽吸接頭中的壓力升高到超過環(huán)境壓力至排氣壓力（第四工作范圍）。這可以在 排氣持續(xù)時(shí)間上進(jìn)行。
[0019] 在工作周期的第一工作范圍期間，優(yōu)選借助抽吸壓力傳感器來(lái)測(cè)量在抽吸接頭中 的壓力。為了識(shí)別出是否輸送了工件，可以預(yù)先給定控制閾值（H2)或者控制壓力區(qū)間（通 過控制閾值H2和在控制閾值之上的偏差值h2限定）。通過將抽吸接頭中的壓力與控制閾 值（H2)比較，可以確定是否輸送了工件。如果抽吸接頭中的壓力下降到控制閾值（H2)以 下或者其處于控制壓力區(qū)間（[H2, H2+h2])中，則可以推斷出的是，工件靠置在操作裝置上 并且在抽吸接頭中建立了負(fù)壓。
[0020] 在診斷周期中，在測(cè)量平衡壓力之后還操作工件也是可能的。在此，在第一范圍 中，負(fù)壓從平衡壓力下降到所述保持值（H1)。在此之后，于是可以如已經(jīng)針對(duì)工作周期所闡 述的那樣接著另外的工作范圍（即必要時(shí)在第二工作范圍中進(jìn)行調(diào)節(jié)用于保持工件，在另 一工作范圍中將負(fù)壓升高到環(huán)境壓力，以便將工件松脫，必要時(shí)在排氣持續(xù)時(shí)間上建立排 氣壓力，以便保證工件從操作裝置的松脫）。
[0021] 可靠的診斷也可以通過如下方式實(shí)現(xiàn)：（例如通過診斷信號(hào)引起的）多個(gè)診斷周 期直接相繼地進(jìn)行。如果在不同的診斷周期中確定的平衡壓力彼此不同，則這可以指示系 統(tǒng)的功能干擾或者不密封。
[0022] 此外可以是有利的是，在操作系統(tǒng)的運(yùn)行中，在預(yù)先給定的時(shí)刻或者以有規(guī)律的 間隔或者分別在預(yù)先給定數(shù)目的工作周期之后分別實(shí)施一個(gè)或者確定數(shù)目個(gè)診斷周期，其 中在診斷周期中確定的值（平衡壓力或者其他測(cè)量值，如下面所闡述的那樣）存儲(chǔ)在控制 裝置中。由所確定的值（尤其是平衡壓力）的偏差、系統(tǒng)性改變和/或時(shí)間展開，可以推斷 出操作系統(tǒng)中的變化。如果針對(duì)平衡壓力的相繼確定的值例如表現(xiàn)出升高的趨勢(shì)，則這指 示系統(tǒng)的程度增大的泄露或者劣化的效率。因此，對(duì)于在診斷周期中確定的值（尤其是平 衡壓力）的時(shí)間變化曲線的監(jiān)控能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的前瞻性的維護(hù)。
[0023] 該方法的一個(gè)有利的擴(kuò)展方案由此在于，實(shí)施第一診斷周期，以及必要時(shí)在實(shí)施 一個(gè)或者多個(gè)工作周期之后實(shí)施另一診斷周期，其中在第一診斷周期和另一診斷周期中確 定第一平衡壓力和另一平衡壓力。隨后，將第一平衡壓力和所測(cè)量的另一平衡壓力進(jìn)行比 較。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在該方法中，例如在診斷周期或者工作周期之前或者之 后，實(shí)施特性化周期（Charakterisierungszyklus)。該特性化周期的特征在于以下步驟 (尤其是以下面的順序）：
[0025] -將負(fù)壓發(fā)生器的抽吸接頭與負(fù)壓發(fā)生器的校正抽吸開口連接，
[0026] 一在抽吸接頭中提供負(fù)壓并且通過校正抽吸開口抽吸，
[0027] -測(cè)量抽吸接頭中出現(xiàn)的校正壓力，例如借助抽吸壓力傳感器來(lái)進(jìn)行。
[0028] 優(yōu)選的是，對(duì)于特性化周期，抽吸接頭僅僅與校正抽吸開口連接，并且尤其是相對(duì) 于負(fù)壓操作裝置關(guān)閉。通過校正抽吸開口的抽吸優(yōu)選在可預(yù)先給定的或者預(yù)先給定的校正 抽吸持續(xù)時(shí)間（tK)上進(jìn)行。就此而言，校正壓力是在通過校正開口抽吸時(shí)出現(xiàn)的平衡壓 力。
[0029] 通過在特性化周期中的測(cè)量，例如可以有針對(duì)性地確定在負(fù)壓發(fā)生器內(nèi)（例如在 噴射器的文丘里噴嘴中）的堵塞或者污染。與診斷周期中測(cè)量的平衡壓力一同考慮，因此 可以可靠地監(jiān)控操作系統(tǒng)的工作能力并且明確可能的故障源的位置。
[0030] 校正抽吸開口例如可以構(gòu)建為抽吸嘴，其例如具有已知的流體阻力。抽吸接頭與 校正抽吸開口的連接優(yōu)選借助可控的校正閥來(lái)進(jìn)行，借助該校正閥，抽吸接頭例如能夠選 擇性地與負(fù)壓操作裝置或者與校正抽吸開口流通連接（Stroemungsverbunden)。
[0031] 類似于針對(duì)工作周期所闡述的那樣，特性化周期優(yōu)選在預(yù)先給定的時(shí)刻或者以規(guī) 則的間隔或者分別在預(yù)先給定數(shù)目的工作周期和/或診斷周期之后實(shí)施。優(yōu)選的是，可以 通過通信接口來(lái)輸出表示校正壓力的信號(hào)。在特性化周期中確定的校正壓力的值優(yōu)選存儲(chǔ) 在操作系統(tǒng)的控制裝置中。
[0032] 對(duì)于其他的擴(kuò)展方案，在工作周期中（尤其是在實(shí)施診斷周期之前或者之后，和/ 或在實(shí)施特性化周期之前或者之后）借助時(shí)間測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量第一降壓持續(xù)時(shí)間，其中在 該第一降壓持續(xù)時(shí)間上在抽吸接頭中的負(fù)壓從環(huán)境壓力下降到控制閾值（H2)。附加地或者 可替選地，可以借助時(shí)間測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量第二降壓持續(xù)時(shí)間，其中在該第二降壓持續(xù)時(shí)間 上在抽吸接頭中的負(fù)壓從控制閾值（H2)下降到保持值（H1)?？刂崎撝担℉2)優(yōu)選選擇為使 得在抽吸接頭中的壓力下降到控制閾值（H2)可以給出如下指示：工件何時(shí)被輸送給操作 裝置，例如靠置在抽吸抓取器上。保持值H1尤其是選擇為使得可靠地操作工件是可能的。
[0033] 從所測(cè)量的降壓持續(xù)時(shí)間中，必要時(shí)通過使用平衡壓力可以推斷出由負(fù)壓發(fā)生 器、操作裝置以及必要時(shí)的工件構(gòu)成的組合系統(tǒng)的密封性以及工作能力。
[0034] 當(dāng)然，降壓持續(xù)時(shí)間、尤其是第二降壓持續(xù)時(shí)間也可以在診斷周期期間被測(cè)量。在 系統(tǒng)的按照規(guī)定的運(yùn)行中，控制閾值（H2)始終在自由抽吸情況下的平衡壓力以下。
[0035] 對(duì)于該方法的其他擴(kuò)展方案，在所保持的工件情況下，尤其是在保持值（H1)和調(diào) 節(jié)保持值（Hl+hl)之間的范圍中確定系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定性。為此，在抽吸接頭中測(cè)量的壓力 下降到保持值（H1)之后或者下降到該保持值（H1)以下之后，可以在診斷周期中和/或在 工作周期中將負(fù)壓供給去激活。在將負(fù)壓供給去激活之后，于是可以測(cè)量在抽吸接頭中主 導(dǎo)的壓力的壓力改變率、泄露率和/或時(shí)間變化曲線。從測(cè)量結(jié)果中可以推斷出由負(fù)壓發(fā) 生器、操作裝置以及工件構(gòu)成的整個(gè)系統(tǒng)的密封性。結(jié)合所確定的平衡壓力，于是例如可以 監(jiān)控操作裝置和/或負(fù)壓發(fā)生器的密封性和工作能力。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，將確定的平衡壓力與預(yù)先給定的或者可預(yù)先給定的、在 環(huán)境壓力和保持值（H1)之間的控制閾值（H2)進(jìn)行比較。優(yōu)選的是，當(dāng)平衡壓力在控制閾 值（H2)之下時(shí)，（例如由負(fù)壓發(fā)生器的控制裝置）輸出或者引發(fā)報(bào)警信號(hào)。
[0037] 如所闡述的那樣，控制閾值（H2)用于通過測(cè)量抽吸接頭中的負(fù)壓來(lái)確定是否工 件被輸送給操作裝置并且可以基于靠置的工件來(lái)建立負(fù)壓。在所描述的故障情況中，在抽 吸接頭中在沒有靠置工件的情況下已經(jīng)有顯著的負(fù)壓占主導(dǎo)（即在抽吸接頭中測(cè)量的壓 力下降到低于控制閾值（H2))。于是，通過抽吸接頭中的負(fù)壓測(cè)量進(jìn)行的工件的存在控制不 再可能。
[0038] 也可能的是，確定平衡壓力和控制閾值（H2)的比例。由此，可以確定性能值并且 例如通過通信接口輸出。優(yōu)選的是，進(jìn)行百分比值的輸出，其中百分之零的性能對(duì)應(yīng)于其中 控制閾值（H2)等于平衡點(diǎn)的狀況，而百分之百的性能對(duì)應(yīng)于其中平衡壓力與環(huán)境壓力相 同的狀況。
[0039] 控制閾值（H2)選擇為使得在由負(fù)壓發(fā)生器和操作裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的按照規(guī)定的 運(yùn)行中，僅僅當(dāng)工件被輸送給操作裝置時(shí)，在抽吸接頭中主導(dǎo)的壓力才下降到控制閾值之 下?？刂崎撝担℉2)此外選擇為使得在按照規(guī)定的運(yùn)行中，當(dāng)沒有抽吸工件時(shí)，在抽吸接頭 中測(cè)量的壓力在控制閾值之上。
[0040] 通過根據(jù)本發(fā)明的對(duì)平衡壓力的確定，可以避免在較低的工作能力的情況下，例 如在負(fù)壓發(fā)生器中有污染或者泄漏的情況下，當(dāng)抽吸接頭中可測(cè)量的平衡壓力由于所述問 題而處于控制閾值之下時(shí)，錯(cuò)誤地得出存在工件的結(jié)論。通過所述措施，因此可以可靠地控 制是否存在工件。
[0041] 該方法的一個(gè)特別優(yōu)選的擴(kuò)展方案在于，在工作周期和/或診斷周期中在拾取 (和操作）工件之后，抽吸接頭中的壓力升高到環(huán)境壓力之上的排氣壓力。特別地，在排氣 持續(xù)時(shí)間上，抽吸接頭中的壓力從環(huán)境壓力升高直到排氣壓力并且又下降到環(huán)境壓力。在 此，排氣壓力和/或排氣持續(xù)時(shí)間優(yōu)選根據(jù)平衡壓力來(lái)確定。優(yōu)選的是，排氣持續(xù)時(shí)間根據(jù) 所確定的平衡壓力來(lái)選擇，使得在高的平衡壓力情況下確定比在較低的平衡壓力情況下更 長(zhǎng)的排氣持續(xù)時(shí)間。
[0042] 如果壓縮空氣通過抽吸接頭排出，則部分壓力會(huì)被分?jǐn)偟接韶?fù)壓發(fā)生器和操作裝 置構(gòu)成的布置的流體阻力上。該影響可以通過在診斷周期中測(cè)量平衡壓力來(lái)檢測(cè)。于是， 排氣壓力的大小和/或排氣持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)度可以選擇為使得盡管存在負(fù)壓發(fā)生器和操作 裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的流體阻力，仍然保證了工件的可靠的排離。在此，可以將所需的壓力提高 一個(gè)安全偏差（例如10 mbar)。
[0043] 通過所述措施，可以將排氣過程保持較短，并且以小的過壓來(lái)實(shí)施。在此，仍然保 證了工件的可靠脫離。排氣脈沖因此可以設(shè)置為使得沒有浪費(fèi)不必要的壓縮空氣能量，并 且仍然保證了可靠的脫離。
[0044] 負(fù)壓發(fā)生器可以如闡述的那樣構(gòu)建為使得可以通過使用壓縮空氣（例如噴射器） 來(lái)產(chǎn)生負(fù)壓。對(duì)于其他的擴(kuò)展方案，在該負(fù)壓發(fā)生器的壓力接頭中的壓力可以借助供給壓 力傳感器來(lái)測(cè)量。這尤其是與測(cè)量抽吸接頭中的平衡壓力同時(shí)進(jìn)行。然而也可能的是，在 沒有工件的情況下在抽吸之前和/或抽吸期間和/或抽吸之后測(cè)量壓力接頭中的壓力。通 過壓力接頭中的壓力測(cè)量，可以確定系統(tǒng)的效率。此外，可以記錄特性曲線，該特性曲線至 少分區(qū)段地反映了抽吸接頭中的壓力與壓力接頭中的壓力的相關(guān)性。
[0045] 對(duì)于其他的擴(kuò)展方案，可以測(cè)量通過壓力接頭的體積流量。
[0046] 如果例如使用真空泵或者其他的可電驅(qū)動(dòng)的負(fù)壓發(fā)生器，則可以測(cè)量輸入功率、 輸入電壓或者供電電壓和/或輸入電流或者供電電流作為附加信息。
[0047] 原則上，替代或者附加于壓力接頭中的壓力，也可以測(cè)量負(fù)壓發(fā)生器的其他輸入 量，并且使用來(lái)用于確定系統(tǒng)的工作能力和密封性。例如可以想到的是，考慮泵的轉(zhuǎn)速或者 電動(dòng)機(jī)的供電電壓作為輸入量。
[0048] 為了解決開頭提出的任務(wù)，此外提出了一種負(fù)壓發(fā)生器，例如噴射器或者電動(dòng)負(fù) 壓發(fā)生器。其具有抽吸接頭用于進(jìn)行抽吸，以便為負(fù)壓操作裝置提供負(fù)壓供給。負(fù)壓發(fā)生 器尤其是具有抽吸壓力傳感器用于測(cè)量抽吸接頭中的壓力，以及優(yōu)選具有通信接口用于傳 遞抽吸壓力傳感器的測(cè)量值。
[0049] 負(fù)壓發(fā)生器尤其是可以具有可控的校正閥，該校正閥優(yōu)選在抽吸時(shí)的流動(dòng)過程中 連接在抽吸接頭之后。借助校正閥，可以將抽吸端子與用于負(fù)壓操作裝置的運(yùn)行輸出端或 者與負(fù)壓發(fā)生器的校正抽吸開口流通連接以及壓力連接（druckverbunden)。通過改變閥狀 態(tài)，于是可以實(shí)施帶有自由抽吸的診斷周期、帶有抽吸工件的工作周期或者帶有通過校正 抽吸開口的抽吸的特性化周期。
[0050] 負(fù)壓發(fā)生器可以構(gòu)建為噴射器，并且具有壓力接頭用于對(duì)負(fù)壓發(fā)生器提供壓縮空 氣。有利的是，設(shè)置有供給壓力傳感器用于測(cè)量壓力接頭中的壓力。此外，可以設(shè)置有廢氣 端子，使用過的壓縮空氣以及通過抽吸接頭抽吸的空氣可以通過該廢氣端子被排出。
[0051] 附加于或者替代壓力接頭中的壓力傳感器，也可以設(shè)置針對(duì)負(fù)壓發(fā)生器的其他輸 入量的傳感器（例如針對(duì)泵的轉(zhuǎn)速傳感器、用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的供電電壓的電壓計(jì)，等等）。
[0052] 對(duì)于其他的擴(kuò)展方案，負(fù)壓發(fā)生器具有時(shí)間測(cè)量裝置，其與抽吸壓力傳感器和/ 或供給壓力傳感器協(xié)作，使得可以如上面所闡述的那樣測(cè)量第一和/或第二降壓持續(xù)時(shí) 間。
[0053] 優(yōu)選的是，負(fù)壓發(fā)生器具有抽吸閥，借助其可以將通過抽吸接頭的抽吸激活和去 激活。于是，可以將用于負(fù)壓操作裝置的負(fù)壓供給激活和去激活。
[0054] 對(duì)于其他的擴(kuò)展方案，壓力接頭通過排氣閥與抽吸接頭連接，使得在抽吸接頭中 可以在可預(yù)先給定的排氣持續(xù)時(shí)間上產(chǎn)生（超過環(huán)境壓力的）排氣壓力。
[0055] 此外，優(yōu)選設(shè)置有控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其構(gòu)建為使得校正閥是可控的，尤其是可 以在運(yùn)行接通狀態(tài)（在其中抽吸接頭與用于負(fù)壓操作裝置的運(yùn)行輸出端連接）和校正接通 狀態(tài)（在其中抽吸接頭與校正抽吸開口連接）之間切換。
[0056] 控制和/或調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選也構(gòu)建用于根據(jù)診斷周期中確定的平衡壓力和/或借助 抽吸壓力傳感器和/或供給壓力傳感器和/或必要時(shí)借助時(shí)間測(cè)量裝置所測(cè)量的值來(lái)控制 抽吸閥和/或排氣閥。特別地，控制裝置構(gòu)建為使得傳感器以及必要時(shí)的閥可以被控制用 于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0057] 根據(jù)本發(fā)明的負(fù)壓發(fā)生器可以實(shí)現(xiàn)為緊湊的結(jié)構(gòu)單元（"緊湊型噴射器"）。這 能夠?qū)崿F(xiàn)將負(fù)壓發(fā)生器集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中，并且于是對(duì)于現(xiàn)有的系統(tǒng)提高能效以及可靠 性。
[0058] 本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和有利的擴(kuò)展方案可以從下面的描述中得出，借助其具體描述 和進(jìn)一步說明了在附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施形式。
[0059] 其中：
[0060] 圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的負(fù)壓發(fā)生器和操作系統(tǒng)的第一實(shí)施形式的示意圖；
[0061] 圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的負(fù)壓發(fā)生器和操作系統(tǒng)的另一實(shí)施形式的示意圖；
[0062] 圖2示出了用于說明工作周期的示意圖；
[0063] 圖3示出了用于說明診斷周期的示意圖；
[0064] 圖4示出了用于說明故障情況的示意圖；
[0065] 圖5示出了用于說明能量?jī)?yōu)化的排氣過程的示意圖。
[0066] 為了更清楚，在下面的描述中以及在附圖中，對(duì)于相同或者彼此相對(duì)應(yīng)的特征使 用相同的附圖標(biāo)記。
[0067] 圖1A示出了操作系統(tǒng)10,其包括構(gòu)建為緊湊型噴射器的負(fù)壓發(fā)生器12以及在該 例子中構(gòu)建為抽吸抓取器的負(fù)壓操作裝置14。同樣還表明了工件16,其可以借助負(fù)壓操作 裝置14通過抽吸來(lái)拾取。
[0068] 負(fù)壓發(fā)生器12具有壓力接頭18,其與壓縮空氣供給19流通連接，使得負(fù)壓發(fā)生器 12可以被供給壓縮空氣。此外設(shè)置有抽吸接頭20,通過其可以抽吸空氣或者其他氣態(tài)的介 質(zhì)，使得可以為負(fù)壓操作裝置14提供負(fù)壓供給。此外設(shè)置有廢氣端子22。
[0069] 抽吸作用借助壓縮空氣用本身已知的方式如下產(chǎn)生：壓縮空氣從壓力接頭18出 發(fā)通過文丘里噴嘴24流向廢氣端子22。文丘里噴嘴24的抽吸接頭26通過止回閥28與抽 吸接頭20流通連接。通過廢氣端子22, 一方面可以導(dǎo)出流經(jīng)文丘里噴嘴24的壓縮空氣，另 一方面可以導(dǎo)出通過抽吸接頭20抽吸的空氣。在廢氣端子22之后可以設(shè)置消音器30,使 得在該系統(tǒng)的運(yùn)行中降低氣流噪音。
[0070] 為了測(cè)量抽吸接頭20中的壓力，設(shè)置有抽吸壓力傳感器32。抽吸接頭18中的壓 力可以通過供給壓力傳感器34來(lái)測(cè)量。
[0071] 負(fù)壓發(fā)生器12此外具有抽吸閥36,借助其可以將通過抽吸接頭20的抽吸激活和 去激活。在所示的例子中，抽吸閥構(gòu)建為二通閥，其在流動(dòng)路徑中布置在壓力接頭18和文 丘里噴嘴24之間。在其打開狀態(tài)中，文丘里噴嘴24被壓縮空氣流過，并且實(shí)現(xiàn)了在抽吸接 頭20中的抽吸效應(yīng)。在抽吸閥36的閉合狀態(tài)中，文丘里噴嘴24被與壓力接頭18隔離并 且負(fù)壓供給被去激活。
[0072] 負(fù)壓發(fā)生器12此外具有排氣閥38。該排氣閥布置為使得在壓力接頭18和抽吸 接頭20之間可以通過排氣閥38建立連接和斷開連接。這能夠?qū)崿F(xiàn)受控地將來(lái)自壓力接頭 18的壓力輸送給抽吸接頭20,并且于是實(shí)現(xiàn)排氣脈沖。在該例子中，排氣閥38同樣構(gòu)建為 二通閥。
[0073] 對(duì)于抽吸閥36和排氣閥38,其他構(gòu)型和在流動(dòng)路徑中的其他布置也是可能的。于 是，例如抽吸閥36也可以布置在文丘里噴嘴24的抽吸接頭和抽吸接頭20之間。
[0074] 負(fù)壓發(fā)生器12此外包括控制裝置40,抽吸壓力傳感器32和供給壓力傳感器34的 測(cè)量信號(hào)可以輸送給該控制裝置。此外，控制裝置40控制閥36和38?？刂蒲b置40此外可 以具有并未具體示出的時(shí)間測(cè)量裝置，借助其可以測(cè)量在傳感器32和34的可預(yù)先給定的 測(cè)量值之間流逝的時(shí)間。
[0075] 控制裝置40構(gòu)建用于控制閥36和38以及傳感器34和32,以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的 工作方法。
[0076] 負(fù)壓發(fā)生器12的其他輸入量（例如電動(dòng)機(jī)的供電電壓或者泵的轉(zhuǎn)速）可以被輸 送給控制裝置40。此外，控制裝置40提供了通信接口 42,測(cè)量值例如可以通過該通信接口 傳遞給外部的中央單元。
[0077] 負(fù)壓發(fā)生器12此外具有可控的校正閥44。該校正閥在所示的例子中構(gòu)建為換向 閥，其能夠選擇性地取運(yùn)行接通狀態(tài)和校正接通狀態(tài)。在運(yùn)行接通狀態(tài)中，抽吸接頭20與 用于負(fù)壓操作裝置14的運(yùn)行輸出端43連接，在校正接通狀態(tài)中與負(fù)壓發(fā)生器12的尤其是 構(gòu)建為抽吸嘴（具有已知的流體阻力或流動(dòng)特性）的校正抽吸開口 44連接。校正閥44優(yōu) 選為了取運(yùn)行接通狀態(tài)而被預(yù)張緊，即其在沒有主動(dòng)控制的情況下取運(yùn)行接通狀態(tài)。
[0078] 控制裝置40尤其是構(gòu)建用于控制校正閥44。如果校正閥44切換到其校正接通狀 態(tài)中，當(dāng)通過抽吸接頭20和校正抽吸開口 46抽吸時(shí)，則可以借助抽吸壓力傳感器32來(lái)測(cè) 量校正壓力（PK)作為出現(xiàn)的平衡壓力。
[0079] 圖1Β示出了負(fù)壓發(fā)生器48,其具有電真空發(fā)生器50。該真空發(fā)生器具有抽吸端 子和排出端子，其與（在所示的實(shí)施例中構(gòu)建為2位4通閥（4/2-Wegeventil)的）控制閥 51連接?？刂崎y51可以具有抽吸接通狀態(tài)和排出接通狀態(tài)，其中在抽吸接通狀態(tài)中可以通 過抽吸接頭20進(jìn)行抽吸，在排出接通狀態(tài)中可以在抽吸接頭20中實(shí)現(xiàn)排出壓力。就此而 言，控制閥51統(tǒng)一了圖1A意義中的抽吸閥36和排氣閥38的功能。
[0080] 負(fù)壓發(fā)生器的控制裝置40尤其是也構(gòu)建用于控制控制閥51并且優(yōu)選用于控制電 真空發(fā)生器50。在負(fù)壓發(fā)生器40的其他特征和功能方面，參照針對(duì)圖1A的描述。
[0081] 借助圖2描述了工作周期，如其可以借助操作系統(tǒng)10所實(shí)施的那樣。在所示的圖 中，在縱坐標(biāo)上向上繪出了在抽吸接頭20中主導(dǎo)的、在環(huán)境壓力p0之下的負(fù)壓。因此，正 的Y值對(duì)應(yīng)于低于負(fù)壓P〇的壓力。橫坐標(biāo)示出了時(shí)間變化。在所示的例子中，工作周期的 特征在于，壓力從環(huán)境壓力出發(fā)具有隨時(shí)間的變化，并且又回到環(huán)境壓力。
[0082] 在所示的例子中，工作周期被劃分為四個(gè)工作區(qū)52、54、56、58。在第一工作區(qū)52 中，進(jìn)行負(fù)壓供給的激活（例如在閉合的排氣閥38的情況下打開抽吸閥36)。通過這種方 式，實(shí)現(xiàn)了抽吸接頭20中的抽吸作用，并且為連接的負(fù)壓操作裝置14提供負(fù)壓供給。工件 16因此可以被抽吸。
[0083] 通過抽吸作用，借助抽吸壓力傳感器32測(cè)量的、抽吸接頭20中的壓力降低，即在 圖2的視圖中，負(fù)壓增大。如果工件16靠置在負(fù)壓操作裝置14上，則在抽吸接頭中的壓力 可以降低到控制閾值H2以下。就此而言，在抽吸接頭中的壓力降低到控制閾值H2以下表 明部件被抓取。
[0084] 其中在抽吸接頭20中測(cè)量的壓力從環(huán)境壓力p0降低到控制閾值H2以下的持續(xù) 時(shí)間在圖2中用t0表示。該第一壓力降低持續(xù)時(shí)間t0優(yōu)選可以通過時(shí)間測(cè)量裝置（例如 集成在控制裝置40中）來(lái)測(cè)量。在超過控制閾值H2之后，在工件16靠置的情況下，抽吸 接頭中的壓力進(jìn)一步降低，直到達(dá)到保持值H1。該保持值優(yōu)選選擇為使得借助負(fù)壓操作裝 置14對(duì)工件16的可靠操作是可能的。
[0085] 其中壓力從控制閾值H2降低至保持值H1 (即負(fù)壓增大）的持續(xù)時(shí)間又優(yōu)選可以 借助時(shí)間測(cè)量裝置（例如在控制裝置40中）來(lái)測(cè)量。該第二壓力下降持續(xù)時(shí)間在圖2中 用tl表示。
[0086] 控制閾值H2例如可以選擇為環(huán)境壓力p0之下的500mbar。保持值H1例如可以選 擇為環(huán)境壓力p〇之下的700mbar。環(huán)境壓力p0例如在標(biāo)準(zhǔn)壓力1013mbar的范圍中。 [0087] 在第一工作區(qū)52之后接著是第二工作區(qū)54。在該第二工作區(qū)中，在抓取的工件 16的情況下調(diào)節(jié)負(fù)壓供給，使得在抽吸接頭20中的壓力在保持值H1和調(diào)節(jié)保持值Hl+hl 之間。為此，例如可以在達(dá)到保持值HI之后如所闡述的那樣將負(fù)壓供給去激活。如果由于 泄漏導(dǎo)致在抽吸接頭20中的壓力又上升到超過保持值Hl+hl，則又將負(fù)壓供給激活，以便 保證可靠地操作工件16。
[0088] 在第三工作區(qū)中，在抽吸接頭20中測(cè)量的壓力又上升到環(huán)境壓力p0,以便將工件 16松脫。這可以由于泄漏而在將負(fù)壓供給去激活之后發(fā)生，或者通過有針對(duì)性的、抽吸接頭 20的壓力施加來(lái)進(jìn)行。例如，為了工件16的松脫可以閉合抽吸閥36,并且用受控的方式來(lái) 打開排氣閥38。
[0089] 優(yōu)選的是，在第四工作區(qū)58上有目的地進(jìn)行工件的排出。在此，在抽吸接頭20中 的壓力被有目的地升高到環(huán)境壓力P〇之上的排氣壓力pA。這例如在閉合的抽吸閥36的情 況下通過有目的地打開排氣閥38來(lái)進(jìn)行。
[0090] 在圖3中描述了診斷周期。該診斷周期例如被劃分為第一、第二、第三和第四診斷 區(qū)62、64、66和68,其中替代診斷區(qū)64至68,在第一診斷區(qū)62之后也可以接著是如工作區(qū) 54至58中的壓力變化曲線。
[0091] 在第一診斷區(qū)62中進(jìn)行用于操作裝置的負(fù)壓供給的激活，其中該操作裝置置于 自由抽吸的狀態(tài)中，即通過負(fù)壓操作裝置14進(jìn)行沒有工件16的抽吸。由于在負(fù)壓發(fā)生器 12、文丘里噴嘴24和負(fù)壓操作裝置14中的流通連接的流體技術(shù)特性，在抽吸接頭20中出 現(xiàn)平衡壓力PG。對(duì)于該測(cè)量，優(yōu)選的是，排氣閥38閉合而抽吸閥36完全打開。
[0092] 自由抽吸優(yōu)選在診斷持續(xù)時(shí)間tG上進(jìn)行，該診斷持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度選擇為使得能夠 可靠地出現(xiàn)平衡壓力（優(yōu)選長(zhǎng)于1秒）。借助抽吸壓力傳感器62,可以測(cè)量在抽吸接頭20 中的平衡壓力tG。
[0093] 所測(cè)量的平衡壓力pG例如可以存儲(chǔ)在控制裝置40中。該控制裝置例如可以將平 衡壓力PG通過通信接口 42提供給中央單元。
[0094] 在圖3中示出的診斷周期中，在測(cè)量平衡壓力pG之后進(jìn)行工件的操作。通過工件 16接近操作裝置14,可以如前面所闡述的那樣在抽吸接頭20中形成負(fù)壓。如已經(jīng)闡述的 那樣，因此在抽吸接頭20中的壓力首先下降到控制閾值H2以下。如已經(jīng)闡述的那樣，在控 制閾值H2以下的、抽吸接頭20中的壓力的測(cè)量可以被分析來(lái)指示工件16靠置在負(fù)壓操作 裝置14上。
[0095] 在靠置工件16的情況下，壓力最后下降到保持值H1。如已經(jīng)闡述的那樣，于是可 以在第二診斷區(qū)64中或者相應(yīng)地在第二工作區(qū)54中在保持值H1和調(diào)節(jié)保持值Hl+hl之 間調(diào)節(jié)抽吸接頭20中的壓力，以便保證可靠地操作工件。
[0096] 如果在達(dá)到保持值H1之后將負(fù)壓供給去激活，則在根據(jù)本發(fā)明的方法中有利地 測(cè)量或者確定抽吸接頭20中的壓力的時(shí)間變化曲線和/或壓力變化率Λρ/At。為此，抽 吸壓力傳感器32可以構(gòu)建用于實(shí)施相應(yīng)的測(cè)量。
[0097] 在第二診斷區(qū)64之后可以接著是第三和第四診斷區(qū)66和68,其中在所示的例子 中進(jìn)行工件的松脫，并且在所示的例子中對(duì)應(yīng)于工作區(qū)56和58中的變化曲線。
[0098] 在圖4中繪出了當(dāng)該系統(tǒng)10有故障地工作時(shí)，診斷周期中的壓力變化曲線。在激 活負(fù)壓供給之后，抽吸接頭20中的壓力在沒有工件的自由抽吸情況下也下降到平衡壓力 pG'，其在控制閾值H2以下。這例如可以歸因于：由于污染，在自由抽吸的情況下不能通過 負(fù)壓操作裝置來(lái)吸入足夠的體積流量。在該狀態(tài)中，不再可能通過抽吸接頭20中的壓力測(cè) 量來(lái)推斷出存在工件。
[0099] 于是，借助系統(tǒng)10不再可能實(shí)現(xiàn)可靠的操作過程。有利的是，因此當(dāng)在診斷周期 中確定在控制閾值H2以下的平衡壓力時(shí)（參見圖4)，輸出報(bào)警信號(hào)。借助控制裝置40例 如可以進(jìn)行所測(cè)量的平衡壓力與控制閾值H2的比較。
[0100] 在圖5中示例性地示出了在操作工件時(shí)（工作周期）在抽吸接頭20中的壓力變 化曲線，其中在第四工作區(qū)58'中進(jìn)行能量?jī)?yōu)化的排氣。
[0101] 在第一工作區(qū)52中的工件拾取以及在第二工作區(qū)54期間的操作之后（參見圖 2)，將抽吸接頭20中的壓力降低以松脫工件（例如第三工作區(qū)56)。
[0102] 以下的出發(fā)點(diǎn)是，在之前的診斷周期中確定了平衡壓力PG，并且例如存儲(chǔ)在控制 裝置40中。
[0103] 通過使用平衡壓力pG，可以在能量上優(yōu)化排氣過程。在圖5中用虛線示出了圖2 中說明的、用于將工件排出的壓力變化曲線。為了降低在工作區(qū)58'中的能量消耗，可以由 平衡壓力pG確定最小排氣壓力pA, min。該最小排氣壓力大小選擇為，使得例如可以克服系 統(tǒng)的流體阻力?；谄胶鈮毫G的測(cè)量，可能的是，確定針對(duì)排氣壓力pAmin的最佳值，使 得一方面保證了可靠地松脫工件，并且另一方面將能耗保持為盡可能低。為了例如補(bǔ)償系 統(tǒng)波動(dòng)并且保證可靠的松脫，除了最小排氣壓力pAmin還可以對(duì)最小排氣壓力pAmin增加 安全偏差poff (在該例子中大約為lOmbar)。
[0104] 在抽吸接頭20中的壓力的測(cè)量此外能夠?qū)崿F(xiàn)將排氣持續(xù)時(shí)間tA保持為盡可能 短，其中在該排氣持續(xù)時(shí)間上，抽吸接頭20中的壓力上升到環(huán)境壓力p0以上。特別地，排 氣持續(xù)時(shí)間tA可以選擇為短到使得抽吸接頭20中的壓力從環(huán)境壓力p0出發(fā)升高到環(huán)境 壓力以上的最小排氣壓力pAmin加上必要時(shí)的安全偏差ρο--并且沒有保持壓力地又下降 到環(huán)境壓力P〇。這能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于運(yùn)行操作系統(tǒng)（10)的方法，該操作系統(tǒng)包括用于操作工件（16)的負(fù)壓操 作裝置（14)以及用于產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓發(fā)生器（12,48)，其中所述負(fù)壓發(fā)生器（12)具有用于 進(jìn)行抽吸的抽吸接頭（20)，以對(duì)所述負(fù)壓操作裝置（14)供給負(fù)壓， 其中實(shí)施診斷周期，其包括以下步驟： 一為負(fù)壓操作裝置提供負(fù)壓以及在沒有工件（16)的情況下進(jìn)行抽吸， 一借助抽吸壓力傳感器（32)來(lái)測(cè)量在抽吸接頭（20)中出現(xiàn)的平衡壓力（pG)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在沒有工件（16)的情況下進(jìn)行的抽 吸在能夠預(yù)先給定的診斷持續(xù)時(shí)間（tG)上進(jìn)行。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，表示所述平衡壓力（pG)的信號(hào)通 過通信接口（42)輸出。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在工作周期中借助時(shí)間測(cè)量裝置 來(lái)測(cè)量第一降壓持續(xù)時(shí)間（t0)，其中在該第一降壓持續(xù)時(shí)間上在抽吸接頭（20)中的壓力 從環(huán)境壓力（P〇)下降到控制閾值（H2)，和/或借助時(shí)間測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量第二降壓持續(xù)時(shí)間 (tl)，其中在該第二降壓持續(xù)時(shí)間上在抽吸接頭（20)中的壓力從控制閾值（H2)下降到保 持值（H1)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，實(shí)施特征化周期，其包括以下步 驟： 一將負(fù)壓發(fā)生器（12)的抽吸接頭（20)與負(fù)壓發(fā)生器（12,48)的校正抽吸開口（46) 連接， 一在抽吸接頭（20)中提供負(fù)壓并且通過校正抽吸開口（46)抽吸， 一測(cè)量在抽吸接頭（20)中出現(xiàn)的校正壓力。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在抽吸接頭（20)中測(cè)量的壓力達(dá) 到或者低于保持值（H1)之后，將所述負(fù)壓供給去激活，并且在去激活之后確定在抽吸接頭 (20)中主導(dǎo)的壓力的壓力變化率和/或時(shí)間變化曲線。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，將所述平衡壓力（pG)與預(yù)先給定 的或者能夠預(yù)先給定的、在環(huán)境壓力（P〇)和保持值（H1)之間的控制閾值（H2)進(jìn)行比較， 其中當(dāng)所述平衡壓力（PG)在所述控制閾值（H2)以下時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在工作周期中在拾取工件（16)之 后，在抽吸接頭（20)中的壓力升高到處于環(huán)境壓力（p0)之上的排氣壓力，其中所述排氣壓 力（pA;pAmin+poff)根據(jù)所述平衡壓力（pG)來(lái)確定。
9. 一種用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法的負(fù)壓發(fā)生器（12,48)， 一帶有用于進(jìn)行抽吸的抽吸接頭（20)， 一帶有用于測(cè)量在所述抽吸接頭（20)中的壓力的抽吸壓力傳感器（32)，以及 一帶有用于傳遞所述抽吸壓力傳感器（20)的測(cè)量值的通信接口（42)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的負(fù)壓發(fā)生器（12,48)，其特征在于，設(shè)置有可控的校正閥 (44)，使得所述抽吸接頭（20)能夠選擇性地至少與用于負(fù)壓操作裝置（14)的運(yùn)行輸出端 (43)連接，或者與該負(fù)壓發(fā)生器（12)的校正抽吸開口（46)連接。
【文檔編號(hào)】F04F5/52GK104114878SQ201380009318
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月13日
【發(fā)明者】托馬斯·霍萊切克, 沃爾特·登克曼 申請(qǐng)人:J.施邁茨有限公司