液壓裝置和其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓裝置，其具有轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)和可由其驅(qū)動(dòng)的靜液壓的擠壓機(jī)。該裝置具有溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)它能在泄漏縫近旁檢測(cè)一種內(nèi)部泄漏的壓力介質(zhì)溫度，使得能夠取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度來(lái)識(shí)別或者確定所述裝置或者擠壓機(jī)從允許的運(yùn)行區(qū)域的偏離。另外公開(kāi)了一種用于控制這種液壓裝置的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓裝置和其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的液壓裝置和一種根據(jù)權(quán)利要求9的 前序部分的用于控制這種裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 液壓裝置或者用于對(duì)至少一個(gè)液壓的負(fù)載供給壓力介質(zhì)的成套設(shè)備的意義日漸 增長(zhǎng)，所述液壓的負(fù)載具有一擠壓機(jī)或者液壓機(jī)，特別是具有恒定的排出容積，并且具有一 可與之相耦合的、轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)。所述擠壓機(jī)通常不具有泄漏接口，由此使得內(nèi)部 的、在擠壓機(jī)的外殼內(nèi)從高壓空間或者它的靜液壓的工作空間朝向低壓空間的泄漏流重新 被抽入。因?yàn)樵趦?nèi)部泄漏的情況下所述壓力介質(zhì)從工作空間內(nèi)的高工作壓力通過(guò)一泄漏 縫被降低到較低的壓力，所以在泄漏縫內(nèi)熱量被釋放，由此使得壓力介質(zhì)變熱。在這種情況 下，該熱量基本上取決于工作壓力。在已經(jīng)提到的沒(méi)有泄漏接口的情況下，但是即使該泄漏 流的僅一部分液流向外面被導(dǎo)出時(shí)，必須把該熱量從外殼中排出，以防止加熱所述壓力介 質(zhì)和與之聯(lián)系的不允許的運(yùn)行區(qū)域。這在正常運(yùn)行中如下進(jìn)行：通過(guò)朝向負(fù)載的壓力介質(zhì) 體積流散發(fā)該熱量。
[0003] 從外殼內(nèi)排出熱量的問(wèn)題特別在下述情況下變得尖銳：當(dāng)所要供給的液壓的負(fù)載 例如在壓力保持區(qū)內(nèi)沒(méi)有壓力介質(zhì)需求，然而應(yīng)該保持所述工作壓力時(shí)。所述壓力保持運(yùn) 行在可調(diào)整的擠壓機(jī)的情況下通過(guò)零沖程并且在恒定機(jī)的情況下通過(guò)一種相應(yīng)地減低的 轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果所述擠壓機(jī)或者下級(jí)的結(jié)構(gòu)元件在那時(shí)正如已經(jīng)說(shuō)明的那樣不具有或者 幾乎不具有外部的泄漏，則工作空間的泄漏流大部分或者完全地被重復(fù)吸入、壓縮和節(jié)流。 在擠壓機(jī)內(nèi)在泄漏縫旁邊保留的節(jié)流損失就逐漸地加熱所述擠壓機(jī)和在其內(nèi)包圍的壓力 介質(zhì)。
[0004] 其缺點(diǎn)在于，所述擠壓機(jī)或者所述裝置通過(guò)壓力介質(zhì)溫度的升高能夠不被注意地 到達(dá)一種不允許的運(yùn)行區(qū)域中，在該運(yùn)行區(qū)域內(nèi)例如即將發(fā)生密封、特別是軸密封的損壞 以及在擠壓機(jī)內(nèi)部的軸承的損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 對(duì)此，本發(fā)明的任務(wù)在于，創(chuàng)造一種液壓裝置，該液壓裝置的當(dāng)前的、其所位于的 運(yùn)行區(qū)域能夠被更好地控制。另外，本發(fā)明的任務(wù)在于，創(chuàng)立一種用于控制這種裝置的方 法。
[0006] 第一任務(wù)通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的液壓裝置來(lái)解決，第二任務(wù)通過(guò)一種 具有權(quán)利要求9的特征的用于控制這種裝置的方法來(lái)解決。
[0007] 所述液壓裝置的有利的改進(jìn)方案在權(quán)利要求2到8中說(shuō)明，所述方法的有利的改 進(jìn)方案在權(quán)利要求10中說(shuō)明。
[0008] -種液壓裝置具有轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)、特別是電動(dòng)機(jī)，以及可與該驅(qū)動(dòng)機(jī)特別 地通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸相耦合的靜液壓的擠壓機(jī)，該擠壓機(jī)特別可以作為液壓泵或者液壓馬達(dá)進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)。該擠壓機(jī)具有外殼，在該外殼內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)靜液壓的工作空間。該工作空間在運(yùn) 行中能夠交替地與擠壓機(jī)的一種特別是分配給低壓接口的低壓空間和一種特別是分配給 高壓接口或者說(shuō)工作接口的高壓空間實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)連接。在這種情況下，在運(yùn)行中在外殼 的內(nèi)部能夠構(gòu)建一條或者多條從工作空間和/或從高壓空間通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)泄漏縫朝 向低壓空間的泄漏流動(dòng)路徑，從所述工作空間和/或從高壓空間流出的整個(gè)泄漏流的至少 一部分能夠沿該一條或者多條泄漏流動(dòng)路徑進(jìn)行流動(dòng)。因此，部分或者整個(gè)泄漏流作為內(nèi) 部的泄漏體積流在擠壓機(jī)的內(nèi)部得以保留。在這種情況下，在泄漏縫旁邊的所述節(jié)流表示 所述擠壓機(jī)內(nèi)的一種熱源。根據(jù)本發(fā)明，所述裝置具有溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu) 能夠在泄漏流動(dòng)路徑上、特別是在泄漏縫的下游在所述泄漏流從工作空間流出后，檢測(cè)一 種壓力介質(zhì)溫度，使得能夠取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度地識(shí)別或者確定所述裝置與允 許的運(yùn)行區(qū)域的偏離。
[0009] 因?yàn)檫@樣例如對(duì)該裝置的操作者能夠提供關(guān)于偏離的信息，所以創(chuàng)立一種前提， 即所述裝置不再不受控制地到達(dá)基于不允許的壓力介質(zhì)溫度的不允許的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)。由 此，該裝置能夠特別好地被保護(hù)以防止下面的危險(xiǎn)：通過(guò)過(guò)高的壓力介質(zhì)溫度損壞密封元 件或者軸承元件：由于過(guò)高的壓力介質(zhì)溫度和過(guò)小的粘度使得壓力介質(zhì)的潤(rùn)滑性能受到損 失以及與之聯(lián)系的磨損；由于過(guò)小的或者過(guò)高的壓力介質(zhì)溫度而引起的氣穴作用。
[0010] 一種允許的運(yùn)行區(qū)域最好至少通過(guò)可檢測(cè)的壓力介質(zhì)溫度的允許的區(qū)間來(lái)限定。 [0011] 在泄漏流動(dòng)路徑上的壓力介質(zhì)溫度的檢測(cè)在運(yùn)行中特別適合用于識(shí)別所述偏離， 因?yàn)樵谛孤┛p旁邊被加熱的壓力介質(zhì)在那里同時(shí)一定產(chǎn)生非常高的或者甚至它的最高的 潤(rùn)滑功率，因?yàn)樵谀抢锍霈F(xiàn)非常高的甚至最高的摩擦負(fù)荷。因?yàn)閴毫橘|(zhì)的潤(rùn)滑能力基本 上取決于它的粘度，而粘度又取決于壓力介質(zhì)溫度，所以根據(jù)本發(fā)明的在泄漏流動(dòng)路徑上、 亦即在泄漏縫附近對(duì)于壓力介質(zhì)溫度的檢測(cè)是一種能夠在該關(guān)鍵的位置處估計(jì)所述壓力 介質(zhì)的潤(rùn)滑能力并對(duì)于從允許的運(yùn)行區(qū)域的偏離進(jìn)行識(shí)別的有效的措施。
[0012] 所述泄漏流動(dòng)路徑應(yīng)該理解為一條從泄漏縫出發(fā)的流動(dòng)路徑，沿著該流動(dòng)路徑所 述泄漏體積流具有和其余的、包圍它的容積不同的速度和/或不同的方向。所述泄漏流動(dòng) 路徑是這樣一種區(qū)域：沿著該區(qū)域最好幾乎不發(fā)生僅少量地與周?chē)膲毫橘|(zhì)的混合。如 果在強(qiáng)列混勻的位置處檢測(cè)所述壓力介質(zhì)溫度，則必須模型化地根據(jù)該泄漏流在泄漏縫旁 的原來(lái)的壓力介質(zhì)溫度來(lái)返算所述這樣檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度。如果在靜止的壓力介質(zhì)的 區(qū)域內(nèi)檢測(cè)所述壓力介質(zhì)溫度，則不可能得出關(guān)于例如所述潤(rùn)滑能力的結(jié)論。
[0013] 重新供給所述低壓空間的泄漏流的部分越大，所述溫度檢測(cè)單元和控制單元的上 述作用表明對(duì)于所述裝置的運(yùn)行越有利和越重要。
[0014] 因?yàn)閿D壓機(jī)的轉(zhuǎn)速或者驅(qū)動(dòng)機(jī)的由此可導(dǎo)出的轉(zhuǎn)速對(duì)于壓力介質(zhì)的所要產(chǎn)生的 潤(rùn)滑功率具有重要的影響，所以允許的運(yùn)行區(qū)域也強(qiáng)烈地依賴(lài)于該轉(zhuǎn)速。因此所述裝置的 一種特別有利的和優(yōu)選的改進(jìn)方案具有轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)擠壓 機(jī)的轉(zhuǎn)速或者與之相耦合的轉(zhuǎn)速，從而使得能夠取決于所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速和壓力介質(zhì)溫度地 識(shí)別或者確定所述偏離。
[0015] 在該改進(jìn)方案中，一種允許的運(yùn)行區(qū)域優(yōu)選至少通過(guò)所述壓力介質(zhì)溫度的該允許 的區(qū)間和至少一個(gè)允許的、最大的轉(zhuǎn)速或者該最大的轉(zhuǎn)速的允許的區(qū)間來(lái)限定。特別優(yōu)選 的是，所述允許的最大轉(zhuǎn)速作為壓力介質(zhì)溫度的函數(shù)給出，或者相反地給出。
[0016] 為了更好地保護(hù)所述裝置、特別是擠壓機(jī)不受氣穴作用，一種優(yōu)選的改進(jìn)方案另 外具有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)在所述低壓空間內(nèi)的壓力或者依賴(lài)于 它的壓力。因此，在該改進(jìn)方案中，所述允許的運(yùn)行區(qū)域至少通過(guò)所述壓力介質(zhì)溫度的該允 許的區(qū)間、至少一個(gè)允許的最大轉(zhuǎn)速或者該最大轉(zhuǎn)速的一種允許的區(qū)間以及在低壓空間內(nèi) 的最小允許的壓力來(lái)限定。特別優(yōu)選的是，所述最大允許的轉(zhuǎn)速作為所述壓力介質(zhì)溫度和 /或低壓空間內(nèi)的該最小允許的壓力的函數(shù)給出。
[0017] 在一種有利的改進(jìn)方案中，所述裝置具有控制單元，通過(guò)該控制單元能夠取決于 所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度、或者取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度和所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速和/或 所檢測(cè)到的壓力來(lái)確定所述偏離，并且能夠這樣改變所述裝置的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的數(shù) 值，使得所述裝置保留在允許的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)或者到達(dá)該區(qū)域。以這種方式能夠自動(dòng)地確定 并且能修正不允許的運(yùn)行區(qū)域的所述偏離，這顯著提高了防止向不允許的運(yùn)行區(qū)域的過(guò)渡 的安全性。最好能夠通過(guò)所述控制單元同時(shí)地或者順序地改變所述裝置的多個(gè)運(yùn)行參數(shù)， 以便保留在允許的運(yùn)行區(qū)域中或者到達(dá)該區(qū)域。
[0018] 所述控制單元最好是這樣一種單元：通過(guò)該單元還可以控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)。
[0019] 可由操作者或者所述控制單元來(lái)來(lái)改變的運(yùn)行參數(shù)最好是：所述擠壓機(jī)或者所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、或者所述壓力介質(zhì)溫度、或者所述壓力介質(zhì)體積流、或者所述擠壓機(jī)的旁路 體積流、或者用于加熱所述壓力介質(zhì)的加熱功率、或者用于冷卻所述壓力介質(zhì)的冷卻功率、 或者所述裝置的聲學(xué)或視覺(jué)地可覺(jué)察的運(yùn)行信息或者運(yùn)行過(guò)程。所述運(yùn)行參數(shù)"運(yùn)行信息" 例如可以有意義地具有下面的值："允許的運(yùn)行"、"不允許的壓力介質(zhì)溫度"、"過(guò)高的壓力 介質(zhì)溫度"、"過(guò)低的壓力介質(zhì)溫度"。其它的值也是可以的。運(yùn)行參數(shù)"運(yùn)行過(guò)程"例如可 以具有下面的值："驅(qū)動(dòng)機(jī)的受控制的接通/加速"或者"驅(qū)動(dòng)機(jī)的受控制的關(guān)斷/減速"。 其它的值也是可以的。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的、對(duì)于一種裝置用的所述壓力介質(zhì)溫度的檢測(cè)是特別有效的，其中 所述擠壓機(jī)構(gòu)造為具有恒定的排出容積的液壓泵。該擠壓機(jī)可選擇地具有可調(diào)整的排出容 積。
[0021] 所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)最好具有一種探測(cè)器、特別是PTC電阻元件或者是熱電偶，該 探測(cè)器如此設(shè)置，使得它可以由所述泄漏流動(dòng)路徑接觸，特別由所述泄漏流動(dòng)路徑進(jìn)行接 觸。對(duì)此可替換的方案是，該溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有與測(cè)量場(chǎng)或者測(cè)量點(diǎn)（Messfleck)無(wú)接觸 地進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，通過(guò)該測(cè)量場(chǎng)/測(cè)量點(diǎn)能夠覆蓋上述泄漏流動(dòng)路徑的至少一段、尤 其是覆蓋上述泄漏流動(dòng)路徑的至少一段。
[0022] 所述泄漏流動(dòng)路徑的測(cè)量的位置或者換句話說(shuō)為所述測(cè)量而提供的部段最好這 樣選擇，使得通過(guò)在那里所測(cè)量的壓力介質(zhì)溫度能夠推斷出緊接在所述泄漏縫之后的壓力 介質(zhì)溫度，也就是說(shuō)能夠推斷出所述泄漏流的原來(lái)的壓力介質(zhì)溫度，或者使得這些溫度基 本上相對(duì)應(yīng)。
[0023] 為了以所述泄漏體積流與低壓空間的周?chē)膲毫橘|(zhì)的微小的混合或者不混合 的方式特別有效地檢測(cè)所述壓力介質(zhì)溫度，在一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述探測(cè)器或者測(cè) 量場(chǎng)設(shè)置在所述泄漏縫的區(qū)域內(nèi)。
[0024] 所述擠壓機(jī)優(yōu)選構(gòu)造為內(nèi)齒輪機(jī)或者內(nèi)齒輪油泵機(jī)（Gerotormaschine)，并且具 有主動(dòng)小齒輪和與之嚙合的中空輪，通過(guò)它們的嚙合而構(gòu)成了所述工作空間。在這種情況 下，所述探測(cè)器或者所述測(cè)量場(chǎng)至少局部地設(shè)置在筒形的外殼區(qū)的內(nèi)部，該外殼區(qū)從所述 中空輪的外周出發(fā)沿軸向延伸。
[0025] 對(duì)于上述具有主動(dòng)小齒輪和中空輪的變型方案的另外可替換的方案是：其例如構(gòu) 造為軸向或者徑向活塞泵。不排除其它的對(duì)于專(zhuān)業(yè)人員來(lái)說(shuō)熟知的靜液壓的擠壓機(jī)類(lèi)型。
[0026] 為了能夠在時(shí)間上不受限制地實(shí)現(xiàn)一種壓力保持運(yùn)行，其中所述擠壓機(jī)的壓力介 質(zhì)體積流為零，但是所述工作壓力卻必須保持，一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案具有一條旁路流 動(dòng)路徑，通過(guò)該旁路流動(dòng)路徑使得所述高壓空間能夠與特別在所述外殼外面設(shè)置的壓力介 質(zhì)池、特別是容器或者槽實(shí)現(xiàn)連通。在這種情況下，在該旁路流動(dòng)路徑內(nèi)，在一種優(yōu)選的可 替換方案中，設(shè)置一種可由控制單元取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度地操縱的、特別是可 以以電磁方式操縱的閥，通過(guò)該閥可以構(gòu)建和/或中斷一種旁路體積流。在另外的優(yōu)選的 可替換方案中，在這種情況下，在該旁路流動(dòng)路徑內(nèi)設(shè)置一種用于構(gòu)建和/或中斷該旁路 體積流的閥，它可以通過(guò)所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接來(lái)操縱。為此，所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有一種 帶有高的熱膨脹系數(shù)的元件，它的一端段能夠由該泄漏流動(dòng)路徑接觸，而它的另一端段為 了進(jìn)行操縱該閥而可以與其相耦合，特別是進(jìn)行耦合。
[0027] 這樣，該旁路體積流表示一種可誘發(fā)的、外部的泄漏流，通過(guò)該泄漏流排出在泄漏 的情況下所產(chǎn)生的熱量，并且能夠使得對(duì)于所述壓力介質(zhì)的加熱得到限制。所述閥優(yōu)選是 一種在設(shè)備技術(shù)方面簡(jiǎn)單地構(gòu)造的并且簡(jiǎn)單地能控制的換檔閥，特別是一種具有彈簧預(yù)緊 的關(guān)閉位置和可操縱的通流位置的2/2方向座閥（二位二通方向座閥）。最好在該旁路流 動(dòng)路徑內(nèi)，在該閥前面或者后面接入一種特別是恒定的節(jié)流機(jī)構(gòu)。
[0028] 當(dāng)為了構(gòu)成所述旁路流動(dòng)路徑而提供一種閥時(shí)，就給出了一種特別簡(jiǎn)單的解決方 案，通過(guò)所述閥特別是在所述裝置投入運(yùn)行的情況下能夠使所述液壓機(jī)排氣。
[0029] 另一種優(yōu)選的改進(jìn)方案具有一種可由控制單元取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度 地操控的加熱機(jī)構(gòu)，通過(guò)該加熱機(jī)構(gòu)可以加熱所述壓力介質(zhì)。該加熱機(jī)構(gòu)例如可以具有加 熱棒，或者可以通過(guò)壓力保護(hù)塊（旁路節(jié)流閥）來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)此可替換的或者作為補(bǔ)充的是， 所述裝置可以具有一種由控制單元取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度地操控的冷卻機(jī)構(gòu)，通 過(guò)該冷卻機(jī)構(gòu)能夠冷卻在所述液壓機(jī)或者壓力介質(zhì)池內(nèi)的壓力介質(zhì)。
[0030] 為了改進(jìn)對(duì)于所述擠壓機(jī)的加熱或者冷卻的熱交換，所述外殼為了傳輸所述加熱 功率和/或冷卻功率具有在外部環(huán)繞流動(dòng)的熱交換肋或者具有在外殼壁內(nèi)設(shè)置的熱交換 通道。
[0031] 在一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述控制單元具有存儲(chǔ)器單元，在該存儲(chǔ)器單元 中，取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度、和/或可以與低壓空間以流體方式連通的壓力介質(zhì) 池的溫度、和/或在低壓空間內(nèi)的壓力地可以存儲(chǔ)、特別是存儲(chǔ)一個(gè)或者多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的 值。
[0032] 在一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所存儲(chǔ)的值可以通過(guò)所述控制單元來(lái)進(jìn)行評(píng)估， 使得例如能夠判斷所述裝置的、特別是擠壓機(jī)的磨損狀態(tài)。
[0033] 最好至少將所使用的壓力介質(zhì)取決于壓力介質(zhì)溫度T的粘度作為該壓力介質(zhì)的 材料特性存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元內(nèi)或者對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化。有利的還有，在存儲(chǔ)器單元內(nèi)，取決于 所使用的壓力介質(zhì)以及至少所述壓力介質(zhì)溫度地、并且根據(jù)改進(jìn)方案另外取決于在所述低 壓空間內(nèi)的壓力和/或所述壓力介質(zhì)池的溫度地存儲(chǔ)或者參數(shù)化所述允許的運(yùn)行區(qū)域的 邊界?？赡艿倪吔缋缡牵簝H在低于允許的最大壓力介質(zhì)溫度或者高于允許的最小粘度的 情況下，允許所述裝置的一種壓力保持運(yùn)行，否則進(jìn)行一種運(yùn)行信息（警告）或者一種安全 的運(yùn)行過(guò)程（受控地減速）；或者限制所述最大的允許轉(zhuǎn)速，或者禁止對(duì)于粘度來(lái)說(shuō)高于一 種參數(shù)化的邊界粘度的運(yùn)行，以避免氣穴作用損壞（KavitationsschSden)。
[0034] 所述控制單元最好如此構(gòu)造，使得通過(guò)該控制單元在存儲(chǔ)器單元內(nèi)所存儲(chǔ)的、粘 度或者溫度的區(qū)間內(nèi)能夠監(jiān)視所述裝置的起動(dòng)時(shí)間。
[0035] 為了使得能夠通過(guò)控制單元自動(dòng)地選擇參數(shù)，有利的是，在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少 一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，例如以被編碼的擠壓機(jī)類(lèi)型的形式保存或者存儲(chǔ)所述擠壓機(jī)單元的特征 值。
[0036] 為了改進(jìn)在故障情況中的分析，在一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，可以取決于時(shí)間地在 存儲(chǔ)器單元內(nèi)存儲(chǔ)在泄漏流動(dòng)路徑上和/或在壓力介質(zhì)池處所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度的 值和/或在低壓空間內(nèi)的壓力的值。最好通過(guò)所述控制單元能夠從所檢測(cè)到的值來(lái)確定所 述裝置和/或所述擠壓機(jī)的負(fù)荷準(zhǔn)則或者負(fù)荷值。
[0037] 在一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，如此構(gòu)造所述控制單元，使得通過(guò)該控制單元能夠從 所檢測(cè)到的值或者所確定的負(fù)荷準(zhǔn)則來(lái)確定所述裝置或者所述擠壓機(jī)的磨損狀態(tài)的評(píng)價(jià) 或者維修需求。為此的可能的例子是，取決于所述壓力介質(zhì)溫度或者粘度以及時(shí)間地來(lái)確 定所述擠壓機(jī)的機(jī)械的效率或者損失力矩。
[0038] 如果所述擠壓機(jī)在供給運(yùn)行中運(yùn)行，則在泄漏流動(dòng)路徑上所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫 度大體地相應(yīng)于所述壓力介質(zhì)池的溫度。
[0039] 通過(guò)使用所述控制單元，就產(chǎn)生這樣的可能性：自動(dòng)地高能效地并且保護(hù)部件地 在適宜的粘滯區(qū)域內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述裝置和可由該裝置供給的液壓的負(fù)載。如果所述控制單元具 有存儲(chǔ)器單元，則可以存儲(chǔ)為了進(jìn)行冷卻和加熱所發(fā)生的花費(fèi)，并且以此為基礎(chǔ)進(jìn)行對(duì)于 所述裝置尺寸選定的檢驗(yàn)。從所檢測(cè)到的或者所確定的溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、壓力介質(zhì)體積流 數(shù)值以及粘度數(shù)值，就能夠基于模型地確定所述負(fù)荷值，并且輸出所述壓力介質(zhì)的老化診 斷。
[0040] 一種用于控制根據(jù)上述說(shuō)明的方面之一所構(gòu)造出來(lái)的液壓裝置的方法根據(jù)本發(fā) 明具有一種步驟"通過(guò)溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在泄漏流動(dòng)路徑上檢測(cè)所述壓力介質(zhì)溫度"。
[0041] 在一種特別優(yōu)選的和有利的改進(jìn)方案中，所述方法涉及具有已經(jīng)提到的控制單元 的液壓裝置并且具有附加的步驟："通過(guò)所述控制單元取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度地、 或者取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度和所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速地確定所述偏離"和"通過(guò)所述控 制單元如此改變所述裝置的所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的值，使得所述裝置保留在允許的運(yùn)行 區(qū)域內(nèi)，或者到達(dá)該運(yùn)行區(qū)域，或者安全地結(jié)束所述運(yùn)行"。對(duì)于后面提到的步驟可替換的 或者可補(bǔ)充的是，使得所述方法可以具有步驟"取決于所述偏離地輸出一種運(yùn)行信息"和/ 或步驟"取決于所述偏離地執(zhí)行一種運(yùn)行過(guò)程"。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0042] 下面在6幅附圖中詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的液壓裝置和根據(jù)本發(fā)明的這種裝置 的控制方法的各一個(gè)實(shí)施例。附圖中：
[0043] 圖1表示液壓裝置的一個(gè)實(shí)施例的線路圖，
[0044] 圖2用透視圖表示根據(jù)圖1的實(shí)施例的擠壓機(jī)，
[0045] 圖3用縱剖面圖表示根據(jù)圖2的擠壓機(jī)，
[0046] 圖4用橫剖面圖表不根據(jù)圖2和3的擠壓機(jī)，
[0047] 圖5表示所述實(shí)施例的一個(gè)允許的運(yùn)行區(qū)域的圖表，
[0048] 圖6表不用于控制根據(jù)圖1的液壓裝置的方法的一個(gè)實(shí)施例的圖表。
[0049] 附圖標(biāo)記列表：
[0050] 1 液壓裝置；
[0051] 2 驅(qū)動(dòng)機(jī)；
[0052] 4 驅(qū)動(dòng)軸裝置；
[0053] 6 靜液壓的擠壓機(jī)；
[0054] 8 低壓管線；
[0055] 10 工作管線；
[0056] 12 壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0057] 14 溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0058] 16 探測(cè)器；
[0059] 18 控制單元；
[0060] 20、22、24、26、28、30、32 信號(hào)線；
[0061] 34 旁路流動(dòng)路徑；
[0062] 36 節(jié)流機(jī)構(gòu)；
[0063] 38 閥；
[0064] 40 彈簧；
[0065] 42 電磁鐵；
[0066] 44 信號(hào)線；
[0067] 46 外殼；
[0068] 48 中間部分；
[0069] 50 端部部分；
[0070] 52 固定部分；
[0071] 54 固定凸緣；
[0072] 56 驅(qū)動(dòng)軸；
[0073] 58 彈簧；
[0074] 60 滑動(dòng)軸承；
[0075] 62 主動(dòng)小齒輪；
[0076] 64 中空輪；
[0077] 66 填充塊；
[0078] 68、70 部段；
[0079] 72 定位銷(xiāo)；
[0080] 74 軸向盤(pán)；
[0081] 76 壓力槽；
[0082] 78 高壓空間；
[0083] 80 壓力介質(zhì)通道；
[0084] 82 低壓空間；
[0085] 84 徑向鉆孔；
[0086] 86 抽吸空間；
[0087] 88 工作空間；
[0088] 90 外殼區(qū)；
[0089] 92 低壓槽；
[0090] P 高壓接口；
[0091] S 低壓接口。
【具體實(shí)施方式】
[0092] 根據(jù)圖1，液壓裝置1具有一轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)2,它通過(guò)一驅(qū)動(dòng)軸裝置4與一 作為內(nèi)齒輪機(jī)所構(gòu)造的流體靜力的擠壓機(jī)（Verdmngermaschine) 6相稱(chēng)合，后者具有 恒定的排出容積并且通過(guò)低壓管線8與一作為槽構(gòu)造的壓力介質(zhì)池 τ流體地連通。擠壓機(jī) 6的工作接口能夠通過(guò)工作管線10與一未圖示的液壓的負(fù)載為了對(duì)其供給壓力介質(zhì)而流 體地連通。在工作管線10上連接一壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)12。此外，所述裝置1具有一溫度檢測(cè)機(jī) 構(gòu)14,它具有一探測(cè)器16,該探測(cè)器16浸入到所述擠壓機(jī)6的外殼內(nèi)部空間內(nèi)。此外，所 述裝置1具有一轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)（未圖示），通過(guò)它能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)2和擠壓機(jī)6的當(dāng)前的轉(zhuǎn) 速 nact。
[0093] 液壓裝置1具有一控制單元18,它能夠通過(guò)信號(hào)線20、22、24、26與一未表示的、置 于上位的控制機(jī)構(gòu)以信號(hào)方式連接。向控制單元18可通過(guò)信號(hào)線20傳送額定壓力p" d，通 過(guò)信號(hào)線22傳送額定體積流Qemd。向置于上位的控制機(jī)構(gòu)可通過(guò)信號(hào)線24傳送一種檢測(cè) 到的、當(dāng)前的工作壓力P aet，并且通過(guò)信號(hào)線26傳送一種已被確定的、當(dāng)前的壓力介質(zhì)體積 流Qart。為此，所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)12通過(guò)信號(hào)線28與控制單元18以信號(hào)方式連接。相應(yīng) 地，所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14通過(guò)信號(hào)線30與控制單元18連接，并且未圖示的轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu) 通過(guò)信號(hào)線32與控制單元18連接。
[0094] 在擠壓機(jī)6的工作接口和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)12之間從工作管線10分支出一條旁路管 線或者說(shuō)旁路流動(dòng)路徑34,通過(guò)該旁路流動(dòng)路徑34使得工作管線10能夠與壓力介質(zhì)池 T 流體地連通。為此目的，在旁路流動(dòng)路徑34內(nèi)與一作為2/2方向座閥（二位二通換向閥） 構(gòu)造的閥38串聯(lián)地設(shè)置一節(jié)流機(jī)構(gòu)36。該閥38可通過(guò)彈簧40向閉鎖位置（a)預(yù)緊，并且 可通過(guò)電磁鐵42向通流位置（b)操作。為了進(jìn)行操縱，電磁鐵42通過(guò)信號(hào)線44與控制單 元18連接。閥38作為換檔閥構(gòu)造，并且一種可通過(guò)信號(hào)線44傳送的控制信號(hào)yl具有二 進(jìn)制特性。
[0095] 圖2用透視圖表7]^該實(shí)施例的擠壓機(jī)6。它具有外殼46,該外殼46具有中間部分 48、端部部分50和具有固定凸緣54的固定部分52。固定部分52在軸向上由驅(qū)動(dòng)軸56的 一端段抓住。在該端段上為與根據(jù)圖1的可調(diào)整轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)機(jī)2的一種槽/榫連接提供榫 58 〇
[0096] 下面對(duì)于附圖的說(shuō)明主要集中在本實(shí)施例的與已知的現(xiàn)有技術(shù)不同的特征上，因 為內(nèi)齒輪機(jī)的一般的結(jié)構(gòu)和功能方式是公知的。為了說(shuō)明和公開(kāi)功能方式和結(jié)構(gòu)的目的， 在這里參照本 申請(qǐng)人:的數(shù)據(jù)頁(yè)RD 10227-B/07. 09和RD 10227/12. 10。
[0097] 根據(jù)本發(fā)明，擠壓機(jī)6根據(jù)圖2具有溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14,它在未裝配的狀態(tài)下表示出 來(lái)。為了收納該溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14,所述中間部分48具有一帶內(nèi)螺紋的貫通凹部60,可將溫 度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14擰入到該貫通凹部中。在貫通凹部60處，在中間部分48的外側(cè)面上形成一 軸向的密封面62,所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的密封元件可與該密封面62接觸。
[0098] 在擰入的狀態(tài)下，所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的探測(cè)器16伸入到擠壓機(jī)6的外殼內(nèi)部 空間內(nèi)。根據(jù)圖3的縱剖面A-A表示這一點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)軸56軸向地通過(guò)所述固定部分52、中間 部分48和端部部分50延伸。在端部部分50和固定部分52內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸56分別通過(guò)一滑動(dòng) 軸承60徑向地得以支承。
[0099] 與驅(qū)動(dòng)軸56防轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一種在外部形成有齒部的主動(dòng)小齒輪62,它在圖3中未 切開(kāi)地表示。相對(duì)于主動(dòng)小齒輪62偏心地在外殼46的中間部分48內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地滑動(dòng)支承 一在內(nèi)部形成有齒部的空心輪64。主動(dòng)小齒輪62根據(jù)剖面B-B在圖4中與空心輪64局部 地處于嚙合B-B。在一與該嚙合相對(duì)置地設(shè)置的周邊段上，在它們兩者之間徑向地設(shè)置一填 充塊66。但是另外可選的方案是，所述擠壓機(jī)也可以沒(méi)有填充塊地進(jìn)行構(gòu)造。側(cè)面地、也就 是說(shuō)在軸向方向上，在齒輪對(duì)的旁邊，是工作空間88,它們能夠通過(guò)齒部構(gòu)成，分別通過(guò)兩 個(gè)軸向盤(pán)74的一側(cè)面進(jìn)行密封。每一軸向盤(pán)74在它們的另一側(cè)面上限制一壓力槽76,該 壓力槽76在相應(yīng)鄰接的固定部分52或者端部部分50內(nèi)構(gòu)造。兩個(gè)壓力槽76與根據(jù)圖4 的高壓空間78實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)連接，使得軸向盤(pán)為了更好地密封所述工作空間88,能夠以流 體靜力的方式壓在所述齒輪對(duì)上。高壓空間78根據(jù)圖4通入到壓力接口 P內(nèi)。
[0100] 根據(jù)圖3,所述固定部分52在由驅(qū)動(dòng)軸56貫通的區(qū)域內(nèi)通過(guò)一種軸密封78進(jìn)行 密封。在內(nèi)側(cè)，一由軸密封78和滑動(dòng)軸承60所限定的壓力空間通過(guò)一壓力介質(zhì)通道80與 低壓空間82連通。同樣，一種由另一滑動(dòng)軸承60所限定的壓力空間在推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸56 的區(qū)域內(nèi)在端部部分50處通過(guò)另一壓力介質(zhì)通道80與低壓空間82相連通。后者通入到 低壓接口 S內(nèi)。
[0101] 根據(jù)圖3,探測(cè)器16所述如此設(shè)置，使得它能夠由一條從工作空間的所述泄漏縫 中出來(lái)的泄漏流動(dòng)路徑接觸。在所示出的實(shí)施例中這如此實(shí)現(xiàn)：探測(cè)器16局部地在徑向上 在一筒形的外殼區(qū)90內(nèi)設(shè)置，該外殼區(qū)90從空心輪64的外周出發(fā)，在軸向上延伸。在這 種情況下，所述外殼區(qū)90根據(jù)圖3和圖4通過(guò)一條點(diǎn)劃線來(lái)定義。通過(guò)探測(cè)器16與工作 空間88既在徑向上也在軸向上的微小地間隔以及它在泄漏流動(dòng)路徑內(nèi)的設(shè)置，能夠執(zhí)行 對(duì)于泄漏溫度的特別精確和可靠的測(cè)量。以這種方式，能夠根據(jù)壓力介質(zhì)溫度可靠地識(shí)別 裝置1的擠壓機(jī)6的不允許的運(yùn)行區(qū)域，并且接下來(lái)將其排除。
[0102] 對(duì)于所示出的實(shí)施例的另外一種可選則的方案是，能夠在中間部分48和端部部 分50或者固定部分52之間構(gòu)成的低壓槽92內(nèi)放置所述探測(cè)器16。
[0103] 本實(shí)施例的溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14例如能夠通過(guò)一用于流體的溫度傳感器構(gòu)成，例如 它在本 申請(qǐng)人:的數(shù)據(jù)頁(yè)RD 95180/07. 12中說(shuō)明的那樣。
[0104] 對(duì)于所示出的探測(cè)器的另外可選的方案是，所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠具有一與測(cè)量 場(chǎng)無(wú)接觸地檢測(cè)的傳感器。為了對(duì)于該測(cè)量場(chǎng)進(jìn)行定位，那么類(lèi)似地上述有利的裝置是適 用的。
[0105] 圖5作為在壓力介質(zhì)溫度T上繪制的所述擠壓機(jī)6轉(zhuǎn)速η表示所述液壓裝置1的 允許的運(yùn)行區(qū)域。該允許的運(yùn)行區(qū)域作為受限制的、畫(huà)有陰影線的平面來(lái)表示。壓力介質(zhì) 溫度低于-l〇°C和高于+80°C的運(yùn)行在原則上是不允許的。轉(zhuǎn)速η在-10°C的情況下最大 允許為1800 1/分鐘（1800轉(zhuǎn)/分鐘）。在-10°C和+40°C之間的溫度區(qū)域內(nèi)，最大允許的 轉(zhuǎn)速η線性地依賴(lài)于溫度T，并且從40°C到80°C它允許最大為3000 1/分鐘（3000轉(zhuǎn)/分 鐘）。
[0106] 在該圖表中允許的運(yùn)行區(qū)域當(dāng)然能夠與此偏離地覆蓋與應(yīng)用情況相應(yīng)的另一塊 面積。
[0107] 轉(zhuǎn)速η在給定壓力介質(zhì)溫度T的情況下，能夠通過(guò)控制單元18調(diào)節(jié)到一種比給所 述壓力介質(zhì)溫度Τ分配的、最大允許的數(shù)值小的數(shù)值。這特別在壓力保持區(qū)內(nèi)是這種情況。
[0108] 圖6表示了根據(jù)本發(fā)明的用于控制所述液壓裝置1的方法的一種實(shí)施例。該方法 在控制單元18的存儲(chǔ)器單元內(nèi)為了執(zhí)行而被存儲(chǔ)。根據(jù)圖1的液壓裝置1的可由控制單 元18影響的運(yùn)行參數(shù)是電磁鐵42的控制信號(hào)yl、擠壓機(jī)6的轉(zhuǎn)速η、可用于加熱或者冷卻 所述壓力介質(zhì)的加熱功率Q+和冷卻功率Q_、以及運(yùn)行信息或者運(yùn)行警告W。該圖表說(shuō)明，這 些運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)變化通過(guò)本方法取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度T。這些運(yùn)行參數(shù)在這 種情況下能夠在兩種狀態(tài)之間變化，示意地通過(guò)〇和1表示。由于閥38作為換檔閥的實(shí)施 方式，yl =狀態(tài)〇表示了所述電磁鐵42不通電流，閥38具有它的閉鎖位置（a)并且旁路體 積流等于零。在yl=狀態(tài)1的情況下，該閥具有它的通流位置（b)。在η =狀態(tài)0的情況 下，擠壓機(jī)靜止，在η =狀態(tài)1的情況下，它的轉(zhuǎn)速η大于零，并且根據(jù)運(yùn)行要求小于或者等 于最大允許轉(zhuǎn)速η。對(duì)于加熱功率Q+和冷卻功率Q_來(lái)說(shuō)，狀態(tài)0意味著：加熱或者冷卻功 率等于零。在狀態(tài)1的情況下，所述加熱功率Q+或者冷卻功率Q_具有一種預(yù)定義的數(shù)值。
[0109] 示范地假定，壓力介質(zhì)溫度首先為-20°c。現(xiàn)在應(yīng)該使所述液壓裝置1處于運(yùn)行 中。用于投入運(yùn)行的該指令例如能夠以根據(jù)圖1的一種所要求的工作壓力pcmd或者壓力 介質(zhì)體積流Qcmd的形式向控制單元18發(fā)出。然而因?yàn)闇囟葯z測(cè)機(jī)構(gòu)14 一但是特別是一 例如在壓力介質(zhì)池 T內(nèi)設(shè)置的溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)一在該時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)到處在允許的運(yùn)行區(qū)域之 外的-20°C的壓力介質(zhì)溫度，所以控制單元18把運(yùn)行參數(shù)η保留在狀態(tài)0。這意味著，驅(qū)動(dòng) 機(jī)2不加速。代替于此，所述控制單元18把加熱功率Q+的運(yùn)行參數(shù)置為狀態(tài)1，并且開(kāi)始 加熱所述壓力介質(zhì)。
[0110] 從-l〇°C的壓力介質(zhì)溫度起，所述控制單元18由于所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)之一的輸 入就確定了一種允許的壓力介質(zhì)溫度T，并且如此操控所述驅(qū)動(dòng)機(jī)2,使得擠壓機(jī)6加速到 1800 1/分種（轉(zhuǎn)/分鐘）的轉(zhuǎn)速η。為此，它使得運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)速η從狀態(tài)0改變?yōu)?。從 該時(shí)間點(diǎn)起，由所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)14所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度Τ作為最高優(yōu)先級(jí)的溫度測(cè) 量值作為輸入而進(jìn)入到控制單元18內(nèi)。
[0111] 加熱功率Q+的運(yùn)行參數(shù)保留在狀態(tài)1，并且繼續(xù)加熱所述壓力介質(zhì)。根據(jù)圖5,通 過(guò)控制單元18能夠使轉(zhuǎn)速η從1800 1/分種（轉(zhuǎn)/分鐘）線性地隨升高的壓力介質(zhì)溫度 一同提商。
[0112] 從30°C的壓力介質(zhì)溫度起，加熱功率Q+的運(yùn)行參數(shù)通過(guò)所述控制單元返回到狀態(tài) 〇,并且不進(jìn)行通過(guò)所述加熱機(jī)構(gòu)對(duì)于壓力介質(zhì)的繼續(xù)加熱。
[0113] 假定所述檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度T為40°C，并且擠壓機(jī)6已經(jīng)達(dá)到所述被分配的、 3000 1/分種（轉(zhuǎn)/分鐘）的最大允許的轉(zhuǎn)速，并且現(xiàn)在要求所述液壓裝置1的壓力保持 運(yùn)行，因?yàn)樗鲆簤旱呢?fù)載的負(fù)荷不應(yīng)該繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。然而，在所述工作管線10內(nèi)的工作壓 力必須被保持。與此相應(yīng)地，所述壓力介質(zhì)體積流Qcmd的額定值根據(jù)圖1為零。所述控制 單元18如此配合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速n，使得不再向工作管線10輸送壓力介質(zhì)體積流Q。 然而在壓力保持運(yùn)行中，繼續(xù)發(fā)生從工作空間88通過(guò)所述泄漏縫朝向低壓空間82的泄漏。 該泄漏體積流被重復(fù)吸起，輸送到工作空間88內(nèi)，在那里壓縮，并且通過(guò)泄漏縫流出到低 壓空間82內(nèi)。這導(dǎo)致使得壓力介質(zhì)溫度T連續(xù)提高。
[0114] 在控制單元18內(nèi)存儲(chǔ)有60°C的溫度界限的情況下，所述控制單元18確定，即將發(fā) 生過(guò)熱，并且把冷卻功率Q_的運(yùn)行參數(shù)從狀態(tài)0置為1，以便進(jìn)行冷卻。
[0115] 如果所述冷卻功率GT不夠并且壓力介質(zhì)溫度T上升到70°C，則通過(guò)把運(yùn)行參數(shù)y 1 從狀態(tài)〇切換到1并且給根據(jù)圖1的閥38的電磁鐵42通以電流而開(kāi)始執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的 方法的另外的措施。構(gòu)建一種對(duì)于壓力介質(zhì)池 T的旁路體積流，它原理上是一種被引發(fā)的 外部的泄漏流。通過(guò)該旁路體積流，能夠把在泄漏縫中所產(chǎn)生的熱量向壓力介質(zhì)池 T導(dǎo)出。 同時(shí)所述擠壓機(jī)6能夠通過(guò)壓力介質(zhì)管線8重新吸起壓力介質(zhì)。
[0116] 盡管如此如果所述壓力介質(zhì)溫度T繼續(xù)上升并且達(dá)到80°C，則運(yùn)行信息W的運(yùn)行 參數(shù)從狀態(tài)〇置為1。那時(shí)就向液壓裝置1的操作者發(fā)出一種視覺(jué)的、聲學(xué)的或者其他的警 告信息，提醒面臨不允許的運(yùn)行區(qū)域的危險(xiǎn)。如果所述溫度繼續(xù)上升和/或操作者未加干 預(yù)，則液壓裝置1通過(guò)控制單元18被向下調(diào)節(jié)，這在圖6中在所述運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)速η從狀態(tài) 1到0的切換方面能夠看出。
[0117] 公開(kāi)了一種具有轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)的液壓裝置和一種可由它所驅(qū)動(dòng)的靜液壓 的擠壓機(jī)。該裝置具有一溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)在泄漏縫近旁的內(nèi) 泄漏的壓力介質(zhì)溫度，使得能夠識(shí)別或者能夠確定所述裝置或者擠壓機(jī)取決于所檢測(cè)到的 壓力介質(zhì)溫度的從允許的運(yùn)行區(qū)域的偏差。
[0118] 另外公開(kāi)了一種用于控制這種液壓裝置的方法。
【權(quán)利要求】
1. 液壓裝置，具有一轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)（2)和一可與該驅(qū)動(dòng)機(jī)相耦合的靜液壓的擠 壓機(jī)（6)，該擠壓機(jī)（6)具有外殼（46)，在該外殼中設(shè)置至少一個(gè)靜液壓的工作空間（88)， 該工作空間能夠交替地與擠壓機(jī)（6)的低壓空間（82)和高壓空間（78)實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)連 通，其中在外殼（46)的內(nèi)部能夠構(gòu)建從工作空間（88)和/或從高壓空間（78)通過(guò)至少 一個(gè)泄漏縫朝向低壓空間（82)的至少一條泄漏流動(dòng)路徑，其特征在于一種溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu) (14)，通過(guò)該溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠在所述至少一條泄漏流動(dòng)路徑上檢測(cè)壓力介質(zhì)溫度（T)，使 得能夠取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度（T)識(shí)別或者確定所述裝置（1)從允許的運(yùn)行區(qū)域 的偏離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，具有一轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè) 所述擠壓機(jī)￠)的轉(zhuǎn)速（η)或者一種與之相耦合的轉(zhuǎn)速，使得能夠取決于所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速 (η)地識(shí)別或者確定所述偏離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，具有一控制單元（18)，通過(guò)該控制單元能夠取決 于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度（Τ)地或者取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度（Τ)和所檢測(cè)到的 轉(zhuǎn)速（η)地確定所述偏離，并且能夠這樣改變所述裝置（1)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)（n、T、Q+、 Q_、W)的數(shù)值，使得所述裝置（1)在允許的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)保留或者到達(dá)該區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)是轉(zhuǎn)速（η)或者壓力介質(zhì) 溫度（Τ)，或者其中所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)是擠壓機(jī)（6)的一種壓力介質(zhì)體積流或者一種 旁路體積流，或者其中所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)是用于加熱所述壓力介質(zhì)的加熱功率（Q+)或 者是用于冷卻所述壓力介質(zhì)的冷卻功率（Q_)，或者其中所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)是一種能夠 聲學(xué)地或者視覺(jué)地覺(jué)察的運(yùn)行信息（W)或者是所述裝置的一種運(yùn)行過(guò)程。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中如此設(shè)置所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（14)的探測(cè) 器（16)，使得它能夠由泄漏流動(dòng)路徑接觸，或者其中該溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有一種與測(cè)量場(chǎng)無(wú) 接觸地進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，通過(guò)該測(cè)量場(chǎng)能夠覆蓋上述泄漏流動(dòng)路徑的至少一個(gè)部段。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述擠壓機(jī)具有主動(dòng)小齒輪￠2)和與之嚙合的中 空輪（64)，通過(guò)它們的嚙合能夠構(gòu)成所述工作空間（88)，并且其中探測(cè)器（16)或者測(cè)量場(chǎng) 至少局部地在筒形的外殼區(qū)（90)的內(nèi)部設(shè)置，該外殼區(qū)（90)從中空輪（64)的外周出發(fā)沿 軸向延伸。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，具有旁路流動(dòng)路徑（34)，通過(guò)該旁路流動(dòng)路徑 使得所述高壓空間（78)能夠與壓力介質(zhì)池（T)連通，其中在該旁路流動(dòng)路徑（34)內(nèi)設(shè)置 能夠取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度（T)地進(jìn)行操縱的閥（38)，通過(guò)該閥能夠構(gòu)建和/或 中斷一種旁路體積流。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3到7之一所述的裝置，其中所述控制單元（18)具有存儲(chǔ)器單元，在 該存儲(chǔ)器單元中取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度（T)和/或一種能夠與低壓空間（82)以 流體方式連通的壓力介質(zhì)池（T)的所檢測(cè)到的溫度和/或一種能夠在低壓空間（82)內(nèi)檢 測(cè)到的壓力地能夠存儲(chǔ)所述至少一個(gè)或者所述多個(gè)運(yùn)行參數(shù)（n、T、Q+、Q'W)的值。
9. 用于控制根據(jù)上述權(quán)利要求之一構(gòu)造出的液壓裝置（1)的方法，其特征在于一種步 驟： -通過(guò)溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（14)在泄漏流動(dòng)路徑上檢測(cè)所述壓力介質(zhì)溫度（T)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于控制至少根據(jù)權(quán)利要求3所構(gòu)造的液壓裝置（1)的方 法，具有步驟： -通過(guò)控制單元取決于所檢測(cè)到的壓力介質(zhì)溫度（T)地、或者取決于所檢測(cè)到的壓力 介質(zhì)溫度（T)和所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速（η)地確定所述偏離，和 -通過(guò)所述控制單元（18)如此地改變所述裝置（1)的所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)（η、Τ、 Q+、Q_、W)的值，使得所述裝置（1)保留在允許的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，或者到達(dá)該運(yùn)行區(qū)域，或者安 全地結(jié)束運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】F04C14/28GK104295479SQ201410381837
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】R·克內(nèi)爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司