一種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機(jī)起動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動控制方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明中，對于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動控制，是在對室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動，從而能夠在自舉電容完成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動初始工況，進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動，提高電機(jī)起動的成功率，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)起動成功率低的問題。
【專利說明】-種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動控制方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電機(jī)起動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種空調(diào)器及其室外風(fēng)機(jī)起動控制 方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，出于節(jié)能、降低工作噪音和成本的考慮，米用Sensorless F0C(Sensorless Field Oriented Control,無位置傳感器磁場定向控制）控制策略的永磁同步電機(jī)得以在 空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)中實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。由于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動初始工況存在風(fēng)動正向 旋轉(zhuǎn)（即在外界風(fēng)力作用下正向旋轉(zhuǎn)）、風(fēng)動反向旋轉(zhuǎn)（即在外界風(fēng)力作用下反向旋轉(zhuǎn)）及 靜止等情況，為了提高室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)的起動可靠性，因此需要電機(jī)具備一定的克服外界 風(fēng)力作用的起動能力。對于適用于Sensorless F0C控制策略的三相永磁同步電機(jī)，其反電 勢為正弦波形，且含有電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息，因此可以通過檢測反電勢獲得轉(zhuǎn)子位置角及 轉(zhuǎn)速信號，根據(jù)轉(zhuǎn)速信號的正負(fù)以確定電機(jī)的起動初始工況是風(fēng)動正向轉(zhuǎn)動或風(fēng)動反向轉(zhuǎn) 動，并以此確定不同的起動模式，電機(jī)起動的實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示，對于現(xiàn)有的電機(jī)起動控 制技術(shù)而言，從圖1可知，無論是按照何種工況（風(fēng)動正向、靜止、風(fēng)動反向）起動電機(jī)，均 需要在執(zhí)行"對電機(jī)進(jìn)行定位控制"、"以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動"及"以矢量控制 方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)"等步驟之前完成對電機(jī)驅(qū)動器中的自舉電容充電，具體 原因詳述如下：
[0003] 典型的三相永磁同步電機(jī)（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)的驅(qū)動 器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，在實(shí)際應(yīng)用中，圖2中的6個(gè)開關(guān)管和6個(gè)續(xù)流二極管通常都被 集成在IPM(Intelligent Power Module,智能功率模塊）中。為了簡化設(shè)計(jì)，在應(yīng)用到空調(diào) 器的室外風(fēng)機(jī)時(shí)，IPM內(nèi)部的驅(qū)動電路通常采用單一電源控制方案，而在使用單一電源供電 方案時(shí)，需要保證控制電源能夠可靠地為上橋臂開關(guān)管提供正確的門極偏置電壓，且直流 母線上的高電壓不會竄到控制電源電路而燒毀元器件。在現(xiàn)有技術(shù)中，采樣自舉電路是實(shí) 現(xiàn)上述單一電源供電方案的方法之一，如圖3所示，采樣自舉電路包括自舉電阻R BS、自舉二 極管DBS及自舉電容CBS，當(dāng)下橋臂開關(guān)管Kd導(dǎo)通時(shí)，使電源Vcc通過自舉電阻R BS、自舉二極 管DBS給自舉電容CBS充電，充電回路如圖3中虛線回路所示，在充電過程中為了減輕控制電 源Vcc的壓力，下橋臂開關(guān)管Kd的導(dǎo)通并非是連續(xù)的，而是按照一定的占空比導(dǎo)通，且上橋 臂開關(guān)管Ku是全程截止的；當(dāng)上橋臂開關(guān)管Ku導(dǎo)通時(shí)，自舉二極管D BS反向截止，進(jìn)而將直 流母線電壓與電源Vcc相互隔離，防止直流母線電壓竄進(jìn)控制電源電路而燒毀元器件。
[0004] 綜上所述，由于需要在電機(jī)驅(qū)動器中的自舉電容完成充電后再對電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的 起動操作，此時(shí)電機(jī)的起動初始工況有可能與自舉電容完成充電之前所檢測到的工況存在 差異，所以很容易導(dǎo)致電機(jī)起動失敗，降低了電機(jī)起動的成功率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所 存在的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)起動成功率低的問題。
[0006] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū) 動器進(jìn)行驅(qū)動，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法包括以下步驟：
[0007] 在對所述驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí) 檢測；
[0008] 在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī) 起動。
[0009] 本發(fā)明的另一目的還在于提供一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)，室外風(fēng)機(jī)的電 機(jī)由驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)包括 ：
[0010] 充電與轉(zhuǎn)動檢測模塊，用于在對所述驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對所述電 機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；
[0011] 電機(jī)起動控制模塊，用于在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測模 塊檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動。
[0012] 本發(fā)明的又一目的還在于提供一種包括上述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)的空 調(diào)器。
[0013] 在本發(fā)明中，對于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動控制，是在對室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動器 中的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電 容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動，從而能夠在自舉電容 完成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動初始工況，進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動，提高電機(jī)起動的成功率， 解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)起動成功率低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是【背景技術(shù)】所涉及的現(xiàn)有的電機(jī)起動控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0015] 圖2是【背景技術(shù)】所涉及的三相永磁同步電機(jī)的驅(qū)動器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0016] 圖3是【背景技術(shù)】所涉及的電機(jī)驅(qū)動器中的采樣自舉電路的電路示意圖；
[0017] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018] 圖5是圖4所示空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法所涉及的電機(jī)驅(qū)動器中智能功率模 塊的上下橋臂開關(guān)管的脈寬調(diào)制信號波形圖；
[0019] 圖6是圖4所示的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法中的細(xì)化流程圖；
[0020] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0022] 在現(xiàn)有的空調(diào)器中，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，該驅(qū)動器包括智能功率 模塊和自舉電路，自舉電路中包含有自舉電容，在自舉電容處于充電狀態(tài)時(shí)，智能功率模塊 中的下橋臂開關(guān)管根據(jù)所接收到的脈寬調(diào)制信號實(shí)現(xiàn)相應(yīng)占空比的導(dǎo)通，下橋臂開關(guān)管在 脈寬調(diào)制信號的高電平部分導(dǎo)通，且在脈寬調(diào)制信號的低電平部分截止，而上橋臂開關(guān)管 則一直保持截止?fàn)顟B(tài)。由此可知，自舉電容的充電并不是持續(xù)進(jìn)行的，而是根據(jù)下橋臂開關(guān) 管的開關(guān)動作實(shí)現(xiàn)斷續(xù)充電，所以自舉電容的充電模式可以視為斷續(xù)充電模式。
[0023] 圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了 便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0024] 在步驟S1中，在對電機(jī)的驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀 態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
[0025] 具體的，步驟S1包括以下步驟：
[0026] 當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對自舉電容進(jìn)行充電；
[0027] 當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)，檢測電機(jī)的相反電勢并根據(jù) 該相反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0028] 其中，需要說明的是，選擇在下橋臂開關(guān)管截止時(shí)對電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測的 原因是：上下橋臂開關(guān)管的開關(guān)動作會引入高頻雜波，而高頻雜波會嚴(yán)重影響相反電勢的 檢測效果，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，鑒于上橋臂開關(guān)管在自舉電容充電的過程中是一直保 持截止?fàn)顟B(tài)（控制上橋臂開關(guān)管的脈寬調(diào)制信號Su -直保持低電平，如圖5所示）的，如 果想要準(zhǔn)確地檢測電機(jī)的相反電勢，則需要在下橋臂開關(guān)管截止（即在控制下橋臂開關(guān)管 的脈寬調(diào)制信號Sd的低電平部分，如圖5所示）時(shí)進(jìn)行檢測，進(jìn)而能夠根據(jù)反電勢準(zhǔn)確地 確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。依據(jù)【背景技術(shù)】所提及的內(nèi)容，上述檢測電機(jī)的反電勢并根據(jù)該 反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)的步驟具體包括以下步驟：
[0029] 對電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測；
[0030] 根據(jù)相反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0031] 根據(jù)轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0032] 其中，轉(zhuǎn)速為正時(shí)，表明電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動正向轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)速為負(fù)時(shí)，表明 電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動逆向轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)速為零，則表明電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為靜止。
[0033] 在步驟S2中，在自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制 電機(jī)起動。
[0034] 具體地，如圖6所示，步驟S2中根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起 動的步驟具體包括以下步驟：
[0035] S21.當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動正向轉(zhuǎn)動時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)觀測器是 否收斂，是，則執(zhí)行步驟S25,否，則執(zhí)行步驟S24 ;
[0036] S22.當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為靜止時(shí)，對電機(jī)進(jìn)行定位控制，并執(zhí)行步驟S24 ;
[0037] S23.當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，按照恒定減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動，并執(zhí)行步驟S24 ;
[0038] S24.以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動；
[0039] S25.以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0040] 需要說明的是，步驟S21中根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)觀測器是否收斂、步驟S22中對 電機(jī)進(jìn)行定位控制、步驟S23中按照恒定減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動、步驟S24及步驟S25均 與【背景技術(shù)】中所提及的相同，是屬于三相永磁同步電機(jī)（適用Sensorless F0C控制策略） 的常規(guī)起動模式中的常用步驟，因此不再贅述。
[0041] 綜上所述，對于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動控制，是在對室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動器中 的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電容 完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動，從而能夠在自舉電各完 成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動初始工況，進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動，提高電機(jī)起動的成功率。此 夕卜，由于對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的過程是與自舉電容的充電過程同時(shí)進(jìn)行 的，所以從開始對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測到電機(jī)起動之間所需要的時(shí)間得以縮短， 進(jìn)而能夠達(dá)到有效地縮短整個(gè)電機(jī)起動進(jìn)程所需時(shí)間的效果。
[0042] 基于上述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器室 外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)，而在現(xiàn)有的空調(diào)器中，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動的，如圖7 所示，空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)包括：
[0043] 充電與轉(zhuǎn)動檢測模塊100,用于在對驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對電機(jī)的初 始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；
[0044] 電機(jī)起動控制模塊200,用于在自舉電容完成充電后，根據(jù)轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測模塊100 檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動。
[0045] 進(jìn)一步地，充電與轉(zhuǎn)動檢測模塊100包括：
[0046] 充電單元101，用于當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對自舉電 容進(jìn)行充電；
[0047] 轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測單元102,用于當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)， 檢測電機(jī)的相反電勢并根據(jù)該相反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0048] 對于轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測單元102,其包括：
[0049] 反電勢檢測子單元1021，用于對電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測；
[0050] 轉(zhuǎn)速獲取子單元1022,用于根據(jù)相反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0051] 轉(zhuǎn)動狀態(tài)確定子單元1023,用于根據(jù)轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0052] 進(jìn)一步地，電機(jī)起動控制模塊200包括：
[0053] 觀測器判斷單元201、定位控制單元202、電機(jī)減速控制單元203、電機(jī)加速控制單 元204及電機(jī)常規(guī)控制單元205 ;
[0054] 觀測器判斷單元201用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動正向轉(zhuǎn)動時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn) 速判斷電機(jī)觀測器是否收斂，在判斷結(jié)果為是時(shí)，驅(qū)動電機(jī)常規(guī)控制單元205工作，在判斷 結(jié)果為否時(shí)，驅(qū)動電機(jī)加速控制單元204工作；
[0055] 定位控制單元202用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為靜止時(shí)，對電機(jī)進(jìn)行定位控制， 并驅(qū)動電機(jī)加速控制單元204工作；
[0056] 電機(jī)減速控制單元203用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，按照恒定 減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動電機(jī)加速控制單元204工作；
[0057] 電機(jī)加速控制單元204用于以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動；
[0058] 電機(jī)常規(guī)控制單元205用于以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0059] 由于電機(jī)減速控制單元203、電機(jī)加速控制單元204及電機(jī)常規(guī)控制單元205都是 控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以在實(shí)際應(yīng)用中，這三者是可以合并為一個(gè)電機(jī)驅(qū)動電路以實(shí)現(xiàn)對電 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的。
[0060] 綜上所述，對于空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的起動控制，是由充電與轉(zhuǎn)動檢測模塊100在 對室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電的過程中，同時(shí)對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn) 行實(shí)時(shí)檢測，并在自舉電容完成充電后，由電機(jī)起動控制模塊200根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn) 動狀態(tài)相應(yīng)地控制電機(jī)起動，從而能夠在自舉電容完成充電后獲得實(shí)時(shí)的起動初始工況， 進(jìn)而使電機(jī)能夠順利起動，提高電機(jī)起動的成功率。此外，由于對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行 實(shí)時(shí)檢測的過程是與自舉電容的充電過程同時(shí)進(jìn)行的，所以從開始對電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài) 進(jìn)行檢測到電機(jī)起動之間所需要的時(shí)間得以縮短，進(jìn)而能夠達(dá)到有效地縮短整個(gè)電機(jī)起動 進(jìn)程所需時(shí)間的效果。
[0061] 基于上述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)對空調(diào)器的室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)所實(shí)現(xiàn)的起 動控制作用，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包括上述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)的空調(diào) 器。
[0062] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，其特征在 于，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法包括以下步驟： 在對所述驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢 測； 在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所檢測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起 動。
2. 如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，其特征在于，所述在對所述驅(qū) 動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的步驟包括以下 步驟： 當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對自舉電容進(jìn)行充電； 當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)，檢測電機(jī)的相反電勢并根據(jù)所述 相反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，其特征在于，所述檢測電機(jī)的 反電勢并根據(jù)該反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)的步驟包括以下步驟： 對電機(jī)的相反電勢進(jìn)行檢測； 根據(jù)所述相反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所檢測 到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動的步驟包括以下步驟： a. 當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動正向轉(zhuǎn)動時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)觀測器是否收 斂，是，則執(zhí)行步驟e，否，則執(zhí)行步驟d ; b. 當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為靜止時(shí)，對電機(jī)進(jìn)行定位控制，并執(zhí)行步驟d ; c. 當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，按照恒定減速度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并 執(zhí)行步驟d ; d. 以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動； e. 以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
5. -種空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)，室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)由驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，其特征在 于，所述空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)包括 ： 充電與轉(zhuǎn)動檢測模塊，用于在對所述驅(qū)動器中的自舉電容進(jìn)行充電時(shí)，對所述電機(jī)的 初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測； 電機(jī)起動控制模塊，用于在所述自舉電容完成充電后，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測模塊檢 測到的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制所述電機(jī)起動。
6. 如權(quán)利要求5所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電與轉(zhuǎn)動 檢測模塊包括： 充電單元，用于當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，對自舉電容進(jìn)行 充電； 轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢測單元，用于當(dāng)驅(qū)動器中的智能功率模塊的下橋臂開關(guān)管截止時(shí)，檢測電 機(jī)的反電勢并根據(jù)所述反電勢確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求6所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)檢 測單元包括： 反電勢檢測子單元，用于對電機(jī)的反電勢進(jìn)行檢測； 轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于根據(jù)所述反電勢獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)動狀態(tài)確定子單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速的正負(fù)性確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求5所述的空調(diào)器室外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)起動控 制模塊包括： 觀測器判斷單元、定位控制單元、電機(jī)減速控制單元、電機(jī)加速控制單元及電機(jī)常規(guī)控 制單兀； 所述觀測器判斷單元用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動正向轉(zhuǎn)動時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判 斷電機(jī)觀測器是否收斂，在判斷結(jié)果為是時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)常規(guī)控制單元工作，在判斷結(jié)果 為否時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)加速控制單元工作； 所述定位控制單元用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為靜止時(shí)，對電機(jī)進(jìn)行定位控制，并驅(qū) 動所述電機(jī)加速控制單元工作； 所述電機(jī)減速控制單元用于當(dāng)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動狀態(tài)為風(fēng)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，按照恒定減速 度控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述電機(jī)加速控制單元工作； 所述電機(jī)加速控制單元用于以矢量控制方式控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動； 所述電機(jī)常規(guī)控制單元用于以矢量控制方式控制電機(jī)進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
9. 一種空調(diào)器，其特征在于，所述空調(diào)器包括如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的空調(diào)器室 外風(fēng)機(jī)起動控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F04D27/00GK104218857SQ201410409667
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】付彥超, 趙小安, 孫杰, 龔黎明 申請人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司