機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其角行程搖擺的范圍為0～330°或連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)，特別適用于泵送流體；本驅(qū)動機壓送活塞驅(qū)動機械負載工作的流體或機械驅(qū)動活塞壓送負載工作的流體可以是氣體或液體。驅(qū)動機包括對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、管口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和／或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)；對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置包括k≥3托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)。
【專利說明】機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓送流體的機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其搖擺活塞片角行程搖擺的范圍為O?330°左右，適用于驅(qū)動活塞壓送流體進行泵送工作；本驅(qū)動機的機械驅(qū)動活塞壓送的流體是氣體或液體。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有公開的壓送流體機械有離心泵、柱塞泵和活塞壓縮機等，離心泵泵送流體的壓力在較小流量時難以滿足較高壓力的要求；柱塞泵和活塞壓縮機輸出動力過程中發(fā)生的應力強度呈現(xiàn)從小到大的較高倍級的傳遞，作為最高應力承載零件的曲柄、連桿和銷軸等成為影響壽命的薄弱環(huán)節(jié)，由于需要滿足較大的峰值應力的強度要求，許多零件基本采用金屬材料，而金屬材料的防腐性能明顯低于有機復合材料；這些機械的零件種類較多，結(jié)構(gòu)復雜、成本較高，且機械工作效率較低。在現(xiàn)有公開的信息中我們還沒有發(fā)現(xiàn)有類似的機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的訊息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上種種缺陷，本發(fā)明提出了解決存在問題的技術(shù)方案:
[0004]一種機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，包括對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、管口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)；對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置包括數(shù)個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)；數(shù)個托盤包括兩個固定托盤和中間托盤，中間托盤夾在上、下兩個固定托盤中間；在每一個固定托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線360°，以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，按照鉛錘法面活塞片嚙合輪廓線形成環(huán)狀的凹槽；搖擺托盤基于赤道平面D-D對稱設(shè)有兩層與固定托盤相同方式的圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線形成環(huán)狀的上、下凹槽，上層的上固定托盤和搖擺托盤上凹槽構(gòu)成上固搖托盤組，下層的下固定托盤和搖擺托盤下凹槽構(gòu)成下固搖托盤組；將數(shù)個活塞片的半截部分設(shè)定在上述的凹槽中形成圓周布置的數(shù)個敞開的獨立的腔室；所有托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，且當回轉(zhuǎn)中心軸線處于鉛錘方向時，上、下固定托盤和中間托盤的凹槽的環(huán)狀水平中心線平行；在托盤上與沿鉛錘的回轉(zhuǎn)中心軸線的切線方向相垂直的平面為鉛錘法面Q-Q，活塞片是在鉛錘法面相交的特定輪廓線以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1對稱鉛錘法面前后旋轉(zhuǎn)一定角度而成的實體，從水平法面看活塞片的截面是以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，夾角為α的扇形；活塞片包括靜止活塞片和搖擺活塞片；特定輪廓線由嚙合輪廓線和靜止輪廓線構(gòu)成，在鉛錘法面上，活塞片伸出凹槽水平法面部分以外并與相鄰托盤凹槽滑動嚙合的部分特定輪廓線為鉛錘法面嚙合輪廓線；在鉛錘法面上，活塞片和托盤凹槽相交并固定的部分特定輪廓線為鉛錘法面靜止輪廓線；活塞片和托盤凹槽的鉛錘法面嚙合輪廓線與鉛錘法面靜止輪廓線對稱于水平法面；每個固搖托盤組中兩個相鄰托盤敞開的腔室對扣合成一個封閉的腔室時接觸的軸向端面為水平法面S-S，赤道平面D-D與水平法面S-S相互平行；每個固搖托盤組中兩個相鄰托盤的凹槽的內(nèi)圓盤口和外圓盤口在水平法面上分別對應嚙合并形成動密封結(jié)構(gòu)；上、下固定托盤與所設(shè)定其上的活塞片都相對地球固定不動，在每個固定托盤上設(shè)定的活塞片稱之為靜止活塞片；中間托盤因與所設(shè)定其上的活塞片都可以相對固定托盤轉(zhuǎn)動而被定義搖擺托盤，在搖擺托盤上設(shè)定的活塞片稱之為搖擺活塞片，在每個固搖托盤組的凹槽中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設(shè)有圓周布置或均布數(shù)個搖擺活塞片，每個固搖托盤組中的搖擺活塞片在其中的固定托盤的凹槽中相鄰的靜止活塞片之間搖擺；所有活塞片冒出敞開的腔室的法面嚙合輪廓線的半截部分分別插入相鄰的托盤敞開的腔室中，該半截部分可以在相鄰的托盤敞開的腔室的凹槽中相對滑動，且滑動面設(shè)有動密封結(jié)構(gòu)；在固定托盤的凹槽和活塞片和搖擺托盤上的上、下凹槽和活塞片特定外輪廓線都相同；在每個固搖托盤組中固定托盤和數(shù)個靜止活塞片與搖擺托盤結(jié)合構(gòu)成數(shù)個作為工作腔室的缸體，在每個固搖托盤組中搖擺托盤和數(shù)個的搖擺活塞片與固定托盤結(jié)合構(gòu)成數(shù)個活塞；該個搖擺活塞片、相鄰的靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成每個固搖托盤組中一個活塞缸體活塞組；在每個固搖托盤組的凹槽中設(shè)有m > 2個活塞缸體活塞組時，其中的搖擺活塞片在上、下固搖托盤組的每個工作腔室中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線的左轉(zhuǎn)向角行程角度或右轉(zhuǎn)向角行程角度相等；搖擺托盤設(shè)有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)，動力進出鍵合結(jié)構(gòu)包括在搖擺托盤中心設(shè)定驅(qū)動軸，驅(qū)動軸和搖擺托盤的回轉(zhuǎn)中心線重合，驅(qū)動軸與配套的驅(qū)動機械連接；上、下固定托盤和搖擺托盤利用連接機構(gòu)連接，連接機構(gòu)包括法蘭盤和緊固件，在上、下兩個固定托盤的外圓周的端面，沿旋轉(zhuǎn)軸向均設(shè)有法蘭盤，兩個法蘭盤的連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，上、下兩個固定托盤的法蘭盤的端面相互連接一體后用可拆卸的緊固件連接固定；潤滑系統(tǒng)包括對動密封元件和/或軸承采用自潤滑材料和/或潤滑劑潤滑系統(tǒng)和/或強制潤滑系統(tǒng)，其特征是，進排通道系統(tǒng)是在每個固搖托盤組中的每個獨立工作腔室設(shè)有并連通至少一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道和一路排流體通道，在該路進流體通道中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路排流體通道中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。
[0005]在本文的描述中鉛錘線、水平線、鉛錘法面、水平法面、上和下、左旋向、右旋向、前和后等方位術(shù)語都是指在一個相對系統(tǒng)的概念，在我們描述中該搖擺執(zhí)行裝置的旋轉(zhuǎn)中心線暫時處于鉛錘狀態(tài)；如果將搖擺執(zhí)行裝置的旋轉(zhuǎn)中心線改為水平狀態(tài)，則所述的鉛錘線、水平線、鉛錘法面、水平法面、前和后的相對地球方位的含義也要變化，但是在每個系統(tǒng)中，各個零部件的相互關(guān)系不變，對于所述的技術(shù)特征描述的專一性沒有影響。如此，本搖擺執(zhí)行裝置不僅可以使其托盤的旋轉(zhuǎn)中心線在空間處于鉛錘狀態(tài)使用，也可以在其旋轉(zhuǎn)中心線處于水平狀態(tài)下使用或其旋轉(zhuǎn)中心線在空間處于任意角度的狀態(tài)下使用。
[0006]顯然“固定托盤”和“搖擺托盤”的固定和搖擺是相對的概念，將其中一個托盤固定另一個就可以搖擺，但是一般推薦將進排流體的排流體通道設(shè)在固定托盤上，進排流體的進流體通道和排流體通道的外接管的接口可以設(shè)置在托盤外輪廓的軸向端面上，也可以設(shè)置在托盤外輪廓的徑向圓周面上，如果將所謂的“搖擺托盤”固定，“固定托盤”上設(shè)定的進流體通道和排流體通道會隨著擺動，對于管路的穩(wěn)定性有影響，且壓縮空氣或壓力液體管路容易破損和泄露。內(nèi)軸向連接機構(gòu)的軸孔和軸桿可以在固定托盤和搖擺托盤上互換位置，內(nèi)軸向連接機構(gòu)的軸桿設(shè)在搖擺托盤結(jié)構(gòu)略微簡單，但是這需要根據(jù)本發(fā)明的用途確定。推薦將每個工作腔室的排流體通道的入口設(shè)在搖擺活塞片的左旋側(cè)端面的相鄰的靜止活塞片上或右旋側(cè)端面的相鄰的靜止活塞片上，還可以將每個工作腔室排流體通道入口設(shè)在搖擺活塞片的左旋側(cè)端面的靠近相鄰的靜止活塞片的腔室壁上或右旋側(cè)端面的靠近相鄰的靜止活塞片的腔室壁上。由于搖擺托盤上的工作腔室在搖擺中處于變化狀態(tài)不易直接觀察，需通過計算的數(shù)值經(jīng)測量才能看到，所以在本文中的工作腔室是指固定托盤上的工作腔室。
[0007]從原理上說，托盤上設(shè)定的活塞片數(shù)量沒有限制，托盤的直徑大就可以設(shè)置多一些，但是靜止活塞片應與搖擺活塞片相配套，而在活塞片壓送流體的系統(tǒng)中每個搖擺活塞片至少需要配套一個靜止活塞片；如果在執(zhí)行裝置中構(gòu)成3個活塞缸體活塞組，搖擺托盤輸出的扭矩為一個搖擺活塞片輸出扭矩的三倍。搖擺活塞片在固定托盤、搖擺托盤和靜止活塞片構(gòu)成的活塞缸中左和右兩旋向之間搖擺。對于僅設(shè)有一個活塞缸體活塞組的本執(zhí)行裝置，搖擺活塞片圍繞托盤中心旋轉(zhuǎn)的最大角行程在360°減去靜止和搖擺活塞片占據(jù)的角度?？梢宰鳛榕涮椎尿?qū)動機械主要是指曲柄搖桿式驅(qū)動機械，例如電動機通過曲柄搖桿機構(gòu)組成的驅(qū)動機械，這是機械是一種公開的的技術(shù)。本文所述的進排流體通道是指在不同的時間內(nèi)既可以作為進流體通道，又可以作為排流體通道的綜合流體通道。
[0008]關(guān)于對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置中涉及的托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)和潤滑系統(tǒng)等技術(shù)情況請參考《對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機》專利申請。本發(fā)明的目的是闡述利用對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置進行壓送流體的相關(guān)系統(tǒng)及元件，為了使人能盡快的了解本發(fā)明，在本文中僅對對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的基本特征進行必要的介紹。
[0009]作為本對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的一種活塞片的布置方案，對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置在每個固搖托盤組圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設(shè)有凹槽中圓周布置的合計>2個活塞缸體活塞組中，刪除每個固搖托盤組中同一個位置的至少一活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和/或進排氣通道和/或靜止活塞片構(gòu)成簡的對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置。由于取消了其中一部分活塞缸體活塞組，本方案可以減少成本，但承載功率降低。
[0010]作為本對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的進一步方案，對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置為對夾分體搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置的搖擺托盤采用分體結(jié)構(gòu)，沿分型基準面D-D對稱分割搖擺托盤，分割搖擺托盤后的上部實體為上固搖托盤組中上搖擺托盤，下部實體為下固搖托盤組中下?lián)u擺托盤；連接機構(gòu)采用外軸連接機構(gòu)，在上、下?lián)u擺托盤中心分別設(shè)定作為動力進出鍵合結(jié)構(gòu)的驅(qū)動孔，外軸桿固定在驅(qū)動孔中；驅(qū)動孔、外軸桿和上、下?lián)u擺托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線的重合，上和下?lián)u擺托盤相鄰一側(cè)的軸向端面接觸，在上、下固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸孔,外軸桿兩端部和軸孔之間設(shè)有軸承,外軸桿的上下兩個軸肩被上下兩個軸承的軸向內(nèi)端面約束，軸承用軸用緊固件設(shè)定在固定托盤上的軸孔中，外軸桿的下部和/或上部穿過軸用緊固件的通孔與配套機械連接。由于將搖擺托盤一分為二，將雙凹槽的搖擺托盤分割成單凹槽的上、下?lián)u擺托盤，搖擺執(zhí)行裝置由3個托盤變成了 4個托盤。由于固定托盤和搖擺托盤上分別設(shè)定的靜止活塞片和搖擺活塞片彼此插入相鄰托盤的凹槽中，在固定托盤與搖擺托盤之間可以不需要徑向軸承，利用靜止活塞片和搖擺活塞片的結(jié)構(gòu)形狀就可以使二者產(chǎn)生了很好的自對中性。但是如果在固定托盤與搖擺托盤之間除了設(shè)置止推軸承外還采用徑向軸承組成徑向推力組合軸承或角接觸軸承，還有利于減輕活塞片密封結(jié)構(gòu)的徑向負荷，提高密封元件的壽命。將搖擺托盤分成兩個上、下?lián)u擺托盤，在軸向，上、下?lián)u擺托盤利用軸孔鍵槽連接，上、下?lián)u擺托盤的軸向端面接觸間隙可置入彈性材料調(diào)整墊，利用調(diào)整墊能夠較好的補償加工精度誤差，降低了安裝費用，提高了使用壽命。
[0011]作為本對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，連接機構(gòu)是還在上和下?lián)u擺托盤相互接觸的軸向端面之間增加調(diào)整墊；和/或在上和下固定托盤的法蘭盤相互接觸端面之間設(shè)有彈性的調(diào)整墊，調(diào)整墊采用剛性材料或彈性材料或者金屬彈簧墊。為了保證固定托盤和搖擺托盤之間的密封性，補償加工精度的加工誤差，將在上、下?lián)u擺托盤相互接觸的軸端面之間的調(diào)整墊變厚和在上或下固定托盤之間的調(diào)整墊減薄達到增加密封力的效果相同，但是為了減少安裝和維護的成本，提高使用壽命，推薦在上、下?lián)u擺托盤相互接觸的軸端面之間和上和下固定托盤之間同時設(shè)有彈性的調(diào)整墊以可自行調(diào)整；特別是上、下?lián)u擺托盤相互接觸的軸端面之間采用彈性材料的調(diào)整墊，安裝后彈性的調(diào)整墊始終保持一定的膨脹力，該膨脹力使上、下?lián)u擺托盤和固定托盤的活塞片上的密封圈保持彈性的壓緊，這不僅可以調(diào)整軸向間隙，還可以調(diào)整角度方向的誤差；在凹槽或活塞片及密封結(jié)構(gòu)嚴重磨損后可以通過減少調(diào)整墊的厚度而繼續(xù)使用。
[0012]作為本對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，每個固搖托盤組中兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的動密封結(jié)構(gòu)是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設(shè)有平面接觸密封面結(jié)構(gòu)，平面接觸密封面設(shè)在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的工作腔室中的靜止活塞片的水平法面夾角為α之間；和/或是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設(shè)有一個平面半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)，平面半環(huán)迷宮槽設(shè)在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的靜止活塞片的夾角α以外的工作腔室的夾角范圍內(nèi)的扇形環(huán)面上；和/或是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設(shè)有內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的動密封結(jié)構(gòu)，該的動密封結(jié)構(gòu)的內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的上下端面分別與兩個托盤的盤口端面哨合，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別固設(shè)在任取一個托盤的盤口上的內(nèi)圓盤口密封槽中和外圓盤口密封槽中；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的截面分別與內(nèi)圓盤口密封槽截面和外圓盤口密封槽截面相匹配；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈在徑向朝托盤凹槽的環(huán)狀中心線一側(cè)分別設(shè)有內(nèi)圓盤口密封圈唇邊和外圓盤口密封圈唇邊，內(nèi)圓盤口密封圈唇邊的外圓輪廓線和外圓盤口密封圈唇邊的內(nèi)圓輪廓線分別與托盤凹槽的嚙合輪廓線重合。平面接觸密封結(jié)構(gòu)就是在兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口和外圓盤口嚙合的滑動面僅依靠接觸面密封，平面半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)就是在其中一個托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口僅設(shè)有平面半環(huán)迷宮槽，利用迷宮氣阻原理密封。一般推薦內(nèi)圓盤口的密封槽和外圓盤口密封槽設(shè)置在下部的托盤上。
[0013]作為本對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的進一步方案，每個固搖托盤組中兩個托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽之間的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的活動表面設(shè)有弧面接觸密封結(jié)構(gòu)，和/或是在嚙合的活動表面設(shè)有至少一個環(huán)繞半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)，和/或是在嚙合的活動表面設(shè)有至少一個半環(huán)密封圈的密封結(jié)構(gòu)。半環(huán)密封圈的密封結(jié)構(gòu)的半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上截面相匹配的凸槽中；半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳，柱腳深入在活塞片和托盤上設(shè)有的避讓孔中；半環(huán)密封圈是根據(jù)與匹配的活塞片嚙合輪廓線的切線方向相垂直的截面形狀特征劃分為圓形截面半環(huán)密封圈或矩形截面半環(huán)密封圈或燕尾形截面半環(huán)密封圈或H形截面半環(huán)密封圈或C形截面半環(huán)密封圈中的一種。唇邊可以防止兩個托盤或活塞片之間的泄漏?；∶娼佑|密封結(jié)構(gòu)就是在托盤凹槽與活塞片嚙合的滑動面僅依靠接觸面密封，環(huán)繞半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)就是在活塞片的嚙合面僅設(shè)有半環(huán)密封槽，利用迷宮氣阻原理密封。還有一種是在韌性材料半環(huán)密封圈和活塞的凸槽之間襯有半環(huán)膨脹圈的密封結(jié)構(gòu)。
[0014]上述所有動密封結(jié)構(gòu)的密封圈材料采用彈性材料或韌性材料，例如丁晴橡膠、硅膠和金屬環(huán)等，彈性或韌性材料具有較好的耐磨損的補償性能。
[0015]每個固搖托盤組中固定托盤與靜止活塞片、搖擺托盤與搖擺活塞片可以作為整體結(jié)構(gòu)，也可以做成可拆卸的分體結(jié)構(gòu)，作為對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的另一種方案，每個固搖托盤組中活塞片與托盤采用分體組合結(jié)構(gòu)，活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位利用孔用緊固件固定；可拆卸活塞片與托盤凹槽的結(jié)合面之間設(shè)有靜密封結(jié)構(gòu)，靜密封結(jié)構(gòu)包括靜密封件和靜密封半環(huán)槽，置入靜密封件的靜密封半環(huán)槽設(shè)置在活塞片上，靜密封結(jié)構(gòu)和/或采用密封劑。對于小批量定制的驅(qū)動機，如果超大直徑規(guī)格的活塞片可考慮采用可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，能減少工件的加工量。靜密封半環(huán)槽設(shè)置在活塞片上，也可植入托盤上。
[0016]作為本對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的更進一步方案，每個固搖托盤組中托盤與活塞片采用分體組合結(jié)構(gòu)，活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位設(shè)有凹陷的鍵槽，可拆卸活塞片在與鍵槽的結(jié)合部位設(shè)有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)；可拆卸活塞片與鍵槽結(jié)合面之間設(shè)有靜密封結(jié)構(gòu)，靜密封結(jié)構(gòu)包括靜密封件和靜密封半環(huán)槽，置入靜密封件的靜密封半環(huán)槽設(shè)置在活塞片上，靜密封結(jié)構(gòu)和/或采用密封劑。本方案比較在托盤凹槽利用孔用緊固件緊固活塞片的方案復雜，但是在托盤凹槽設(shè)有凹陷的鍵槽插入活塞片的方案的基礎(chǔ)上，再利用緊固件把活塞片和托盤固定緊密，進一步加強活塞片和托盤的連接強度。
[0017]潤滑劑潤滑系統(tǒng)包括潤滑劑的注入口和潤滑劑的注入孔道，在固定托盤軸向的一端部設(shè)有密封的密封端蓋，在密封端蓋設(shè)有注油口，注油口與連接機構(gòu)的鄰近軸承軸向端面的腔室連通，和/或注油口還與搖擺托盤中心設(shè)有的注入孔道連通，注入孔道設(shè)置在內(nèi)圓連接機構(gòu)和外圓連接機構(gòu)的鄰近軸承軸向端面的腔室之間并且連通。
[0018]作為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)的第一個方案為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個獨立工作腔室設(shè)有并連通一組進排壓送流體通道，在工作腔室的左右旋向兩個端部分別設(shè)有與外界連通的一路進排流體通道，其中一端的該路進排流體通道有一段設(shè)置在固定托盤上或/和靜止活塞片上，在該段流體通道接口設(shè)有并且連通的單向閥，另一端該路進排流體通道設(shè)置在固定托盤或搖擺托盤上并且連通大氣或外界；在搖擺活塞片上也設(shè)有一段貫通搖擺活塞片左右旋向工作腔室的進排流體通道，在該段進排流體通道接口設(shè)有單向閥，工作腔室的左右旋向兩個端部的兩路進排流體通道、搖擺活塞片上的進排流體通道和兩個單向閥為一組串聯(lián)的進排壓送流體通道，并且允許同一方向的流體通過。
[0019]作為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)的第二個方案為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載雙向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤的凹槽中設(shè)有η對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片的組合體，每對組合體中均有兩個靜止活塞片和兩個搖擺活塞片；在固定托盤上的兩個靜止活塞片鉛錘法面的外夾角Y之間設(shè)有一個獨立工作腔室；在獨立工作腔室設(shè)有并連通η組進排壓送流體通道，在兩個靜止活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為β的范圍中的固定托盤的壁上設(shè)有外接排流體通道，在每個靜止活塞片上設(shè)有一段排流體通道，在該段排流體通道接口設(shè)置單向閥；在搖擺托盤的凹槽中的兩個搖擺活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為Θ，在每個搖擺活塞片上設(shè)有一段進流體通道，在該段進流體通道接口設(shè)置單向閥；固定托盤的凹槽中左旋向和右旋向的靜止活塞片及所設(shè)單向閥、搖擺活塞片及所設(shè)單向閥分別屬于η組獨立串聯(lián)的進排壓送流體通道，每個組中搖擺活塞片和靜止活塞片上的單向閥的流向相同，兩組獨立的進排壓送流體通道共用同一個外接排流體通道和外接進流體通道；在內(nèi)夾角為Θ的范圍中的搖擺托盤的壁上設(shè)有外接進流體通道，該進流體通道接口連通大氣或外界，搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y的范圍內(nèi)搖擺。
[0020]作為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)的第三個方案為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載雙向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤的凹槽中設(shè)有η對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片的組合體，每對組合體中均有兩個靜止活塞片和兩個搖擺活塞片；在固定托盤上的兩個靜止活塞片鉛錘法面的外夾角Y之間設(shè)有一個獨立工作腔室；在獨立工作腔室設(shè)有并連通η組進排壓送流體通道，在兩個靜止活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為β的范圍中的固定托盤的壁上設(shè)有外接排流體通道，在每個靜止活塞片上設(shè)有一段排流體通道，在該段排流體通道接口設(shè)置單向閥；在搖擺托盤的凹槽中的兩個搖擺活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為Θ，在每個搖擺活塞片上設(shè)有一段進流體通道，在該段進流體通道接口設(shè)置單向閥；固定托盤的凹槽中左旋向和右旋向的靜止活塞片及所設(shè)單向閥、搖擺活塞片及所設(shè)單向閥分別屬于η組獨立串聯(lián)的進排壓送流體通道，每個組中搖擺活塞片和靜止活塞片上的單向閥的流向相同，兩組獨立的進排壓送流體通道共用同一個外接排流體通道和外接進流體通道；在固定托盤的壁上以回轉(zhuǎn)中心線為原點，外夾角Y的二分之一處設(shè)置進流體通道，該進流體通道接口連通大氣或外界，外夾角Y大于內(nèi)夾角Θ，且γ>θ>γ1/ 2，此時搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y范圍內(nèi)搖擺。
[0021]作為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)的第四個方案為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤上每個獨立工作腔室設(shè)有并連通一組進排壓送流體通道，在每個工作腔室的一個端部設(shè)有一組連通用于進排流體的一路進流體通道和一路排流體通道，在獨立工作腔室的另一個端部設(shè)有進排流體通道；在進流體通道中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在排流體通道中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥；進排流體通道連通大氣或外界。
[0022]作為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)的第五個方案為機械驅(qū)動雙作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個工作腔室的兩個端部各設(shè)有一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道和一路排流體通道，在每路的進流體通道中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路的排流體通道中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。
[0023]作為本驅(qū)動機的進一步方案，所述的單向閥為進流體單向閥，該閥包括進流體閥板、孔用緊固件和進流體閥片，利用靜止活塞片作為進流體閥板，在進流體閥板上設(shè)有進流體通道孔，在進流體閥板的進流體通道孔的出口周圍設(shè)有環(huán)狀凸唇，進流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的一端通孔利用孔用緊固件固定在進流體閥板面向壓送流體腔室一側(cè)的端面上，進流體閥片的懸臂端面作為密封面蓋在凸唇的端面上并且密封，進流體通道孔與進流體通道連通。
[0024]作為本驅(qū)動機的進一步方案，所述的單向閥為排流體單向閥，該閥包括排流體閥板、限動板、導向銷、彈性密封板、壓簧、閥蓋板和排流體閥片，在固定托盤鄰近靜止活塞片處的軸向外端凸面作為排流體閥板，閥蓋板用緊固件固定在排流體閥板上，在閥蓋板與排流體閥板之間設(shè)有排流體閥片的起跳腔室，在起跳腔室中的排流體閥板上設(shè)有排流體通道孔，排流體通道孔與工作腔體連通，在排流體閥板的排流體通道孔周圍設(shè)有環(huán)狀凸唇，排流體閥片為舌狀或雙耳狀的彈性膜片，該彈性膜片的端部通孔利用導向銷固定在排流體閥板上，導向銷插在導向銷孔中，彈性膜片的一個端面蓋在凸唇的端面上，彈性膜片的另一個端面的通孔處與壓簧的一個端面接觸，壓簧的另一個端面與閥蓋板突緣臺的端面接觸，壓簧穿在導向銷的軸徑上，在排流體閥板和閥蓋板之間的排流體通道孔周圍設(shè)有彈性密封板，彈性密封板的一個端面與排流體閥板端面接觸并且密封，彈性密封板的另一個端面與閥蓋板接觸并且密封，在閥蓋板與排流體閥板之間的起跳腔室處設(shè)有限動板，限動板端面與排流體閥板端面之間留有排流體閥片起跳間隙，限動板的一個端面朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動板的另一個端面靠近閥蓋板，起跳腔室與閥蓋板上的排流體通道連通。
[0025]作為本驅(qū)動機的進一步方案，所述的單向閥為進排流體單向閥，該閥包括進排流體閥板、閥桿、彈簧和進排流體閥片，利用活塞片作為進排流體閥板，在進排流體閥板上設(shè)有圓周分布的數(shù)個進排流體通道圓孔，在進排流體閥板上數(shù)個進排流體通道孔中間的板壁上設(shè)有閥桿通孔，在進排流體閥板的進流體通道孔的出口周圍的板壁上設(shè)有環(huán)狀凸唇，進排流體閥片為盤狀的閥片，該進排流體閥片的中部設(shè)有閥桿，閥桿穿過閥桿通孔和彈簧中心孔后與進排流體閥片固定，閥桿可相對進排流體閥板在閥桿通孔中滑動；在進排流體閥板與閥桿肩臺之間設(shè)有彈簧，彈簧的一個軸向端面與進排流體閥板接觸，彈簧的另一個軸向端面與閥桿肩臺接觸；進排流體閥片與進排流體閥板面向壓送流體腔室一側(cè)凸唇的端面接觸并且設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)為平面接觸密封結(jié)構(gòu)或閥片密封墊密封結(jié)構(gòu)。
[0026]泵與壓縮機的單向閥種類很多，也可以選用外接的管路上的單向閥，各種單向閥的技術(shù)很成熟，可以從有關(guān)設(shè)計手冊可以找到。本文中推薦的進流體兩種單向閥可以互換使用。
[0027]本對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機為機械驅(qū)動單作用活塞壓送流體負載進行泵送工作的一種操作步驟是:電動機通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動驅(qū)動軸搖擺，驅(qū)動軸通過進出鍵合結(jié)構(gòu)帶動上、下固搖托盤組中搖擺托盤左旋轉(zhuǎn)角Y 2進行負載的吸程，此時流體從進流體通道的單向閥進入搖擺活塞片左旋端面?zhèn)鹊墓ぷ髑皇铱臻g，搖擺活塞片的背壓側(cè)工作腔室的流體從進排流體通道排至大氣，搖擺活塞片到極限位置后換向；上、下固搖托盤組中搖擺托盤左旋轉(zhuǎn)角Y I進行負載的壓程時，將剛才吸入的流體從排流體通道的單向閥排出工作腔室，大氣中的流體從進排流體通道進入搖擺活塞片的背壓側(cè)工作腔室中。流體進排通道系統(tǒng)中的單向閥可以是分別設(shè)在靜止和搖擺活塞片上的單向閥組合，或設(shè)在搖擺活塞片上的單向閥和設(shè)在固定托盤上的單向閥組合。
[0028]本驅(qū)動機為機械驅(qū)動雙作用活塞壓送流體負載進行泵送工作的操作步驟是:雙作用壓送與單作用壓送的操作步驟基本相同，區(qū)別是上、下固搖托盤組中每個獨立工作腔室的兩個端部各設(shè)有一組用于進排壓送流體的進流體通道和排流體通道，每路的進流體通道連通僅能夠進流體的單向閥，每路的排流體通道連通僅能夠排流體的單向閥。執(zhí)行裝置中的搖擺活塞片在左右旋向都從工作腔室端部的兩個的單向閥吸進流體或壓出流體，每個搖擺活塞片壓送的流體從相鄰的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向的靜止活塞片的單向閥壓出，驅(qū)動軸通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)帶動搖擺托盤左和右旋轉(zhuǎn)都進行負載的吸程和壓程，搖擺活塞片在左右搖擺中都做功。
[0029]本驅(qū)動機為機械驅(qū)動單作用活塞雙向壓送流體負載進行泵送工作的操作步驟是:雙向壓送與雙作用壓送的操作步驟的區(qū)別在于，在上、下固搖托盤組中每個工作腔室的設(shè)有兩組進排壓送流體通道，在每組進排壓送流體通道的執(zhí)行裝置中的靜止活塞片和搖擺活塞片本身分別設(shè)置單向閥，搖擺托盤在左右旋向時，每組執(zhí)行裝置中的的搖擺活塞片都從本身設(shè)有的單向閥吸進流體或壓出流體，利用工作腔室兩端靜止活塞片上分別設(shè)有的單向閥壓出流體或吸進流體，搖擺托盤在左右搖擺中都做功，雙向壓送的機構(gòu)更緊湊，因為流體通過單向閥的口徑較大，阻力較小，壓送效率較高，對于缸體的容積利用率更高。
[0030]本發(fā)明的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機與現(xiàn)有渦輪泵、葉片泵、隔膜泵、活塞泵和壓縮機產(chǎn)品技術(shù)相比的有益效果是:1、本對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的作為壓送流體的技術(shù)方案使輸出動力過程中發(fā)生的應力沒有過大峰值趨于平均，零部件的壽命提高了，可以制作超大規(guī)格的壓送流體機；2、由于零部件利用巧妙的結(jié)構(gòu)和材料，獲得足夠的補償幅度，降低了零件加工精度，因此許多零件可以采用塑料直接注射或3D打印成形，材料成本、體積和重量大大減少，如果采用塑料材料重量可進一步減輕重量，降低了成本；對于高強度的或高溫的要求可以采用高壓鑄鋁材料；3、用本驅(qū)動機的基本技術(shù)特征組成的機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)有很多變形的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)十分緊湊，工作缸體的空間利用率是現(xiàn)有的活塞壓縮機的數(shù)倍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的一種對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例1的軸側(cè)圖；
[0032]圖2是圖1對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的爆炸軸測圖；圖3是圖1對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的正視圖；圖4是圖3的A-A剖面圖；圖5是圖4的C-C剖面圖；圖6是圖3的B-B軸向剖面圖；圖7是圖8顯示的搖擺托盤4、半環(huán)密封圈8和進排流體單向閥組合部件的爆炸軸測圖；圖8是顯示了圖1對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的固定托盤1、靜止活塞片7、半環(huán)密封圈8和外圓盤口 12a組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是顯示了一種活塞片與凹槽之間的密封結(jié)構(gòu)的實施例；圖10是內(nèi)圓盤口密封圈的剖視圖；圖11是圖10局部放大剖面圖K;圖12是圖13局部放大剖面圖L ;圖13是外圓盤口密封圈的剖視圖；圖14顯示了半環(huán)密封圈8的正視圖；圖15顯示圖15的D-D放大剖面圖；
[0033]圖16顯示了半環(huán)密封圈8c的正視圖；圖17顯示圖16的E-E放大剖面圖；
[0034]圖18是本發(fā)明的一種對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例2的軸側(cè)圖；圖19是圖18的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的爆炸軸測圖；圖20是圖18對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的固定托盤沿水平法面平行橫切進流體通道的仰視剖面圖，在本圖中將搖擺活塞片的位置用雙點畫線示意；圖21是圖18本搖擺驅(qū)動機的雙聯(lián)排流體單向閥的閥蓋板26的軸測圖；圖22是圖20對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的G-G方位的剖面圖；圖23是圖22的F-F軸測剖面圖；圖24是圖25的中顯示增加孔用緊固件3固定的圓形輪廓線的可拆卸活塞片36的L-L剖面圖，S-S為活塞片的水平法面；圖25是圖24可拆卸活塞片36的右視圖；圖26是圖24的俯視圖，圖中Q-Q為活塞片的鉛錘法面；
[0035]圖27是顯示了帶圓角的矩形輪廓線36c的可拆卸活塞片的正視圖；圖28是長圓形輪廓線36a的活塞片的正視圖，該活塞片也是可拆卸的；
[0036]圖29是圖28活塞片的右視圖；圖30是圓形輪廓線36b的活塞片的正視圖，是一種無凸邊的可拆卸的活塞片；圖31是圖30活塞片的右視圖；
[0037]圖32是本發(fā)明的一種對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例3的軸側(cè)圖；圖33是圖32對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的爆炸軸測圖；圖34是圖32對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的鉛錘法面的軸側(cè)剖面圖，也是圖35的J-J剖面圖；圖35是圖32的驅(qū)動機在與水平法面平行橫切進流體通道的俯視剖面圖；圖36是用圖35的N-N剖面軸側(cè)示意圖；
[0038]圖37是采用圖36中上或下固定托盤的驅(qū)動機后，在與水平法面平行橫切進流體通道的下固定托盤的仰視剖面圖，比較總體實施例3從3個活塞缸體活塞組中，在上、下固搖托盤組中各刪除其中一個活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和進排流體通道構(gòu)成簡化驅(qū)動機；圖38是圖37所示的單作用活塞壓流體的驅(qū)動機總體實施例4的上固定托盤、排流體單向閥和半環(huán)密封圈8的的部件軸側(cè)剖面圖，顯示了進、排流體單向閥的位置與結(jié)構(gòu)；
[0039]圖39是一種單作用活塞雙向壓流體的驅(qū)動機的總體實施例5在水平法面橫切進流體通道的仰視剖面圖，在該圖中顯示了在固定托盤中設(shè)置了 2個靜止活塞片7，在搖擺托盤圓周布置了兩個搖擺活塞片9，以及四個進排流體單向閥；
[0040]圖40是實施例5上的進排流體單向閥的剖面軸測圖；圖41是實施例5的驅(qū)動機在水平法面橫切進流體通道的俯視剖面軸測圖，顯示了在兩個搖擺活塞片和兩個靜止活塞片上分別設(shè)置的進排流體單向閥；圖42是一種單作用活塞雙向壓流體的驅(qū)動機總體實施例5的軸測圖；圖43是驅(qū)動機實施例5的軸測爆炸圖，鄰近搖擺托盤的進流體通道6b處的上或下固定托盤上設(shè)有圓周分布的進流體孔41 ;圖44是對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機總體實施例6的鉛錘法面的剖面圖；圖45是實施例6在與水平法面橫切進流體通道仰視的剖面圖，以表現(xiàn)其活塞片的數(shù)量、布置機構(gòu)及流體進排通道系統(tǒng)的進流體閥門的結(jié)構(gòu)；圖46是一種單作用活塞雙向壓氣的驅(qū)動機總體實施例7在與水平法面橫切進流體通道俯視的剖面圖，以表現(xiàn)其活塞片的數(shù)量、布置機構(gòu)及流體進排通道系統(tǒng)的進流體閥門的結(jié)構(gòu)；
[0041]圖47是一種單作用活塞雙向壓氣的驅(qū)動機總體實施例8。
[0042]其中:1-上固定托盤，Ia-上固定托盤法蘭，2-下固定托盤，2a_下固定托盤法蘭，3-緊固件，4-搖擺托盤，4a-上搖擺托盤，4b-下?lián)u擺托盤，5-支架，6-進排流體通道，6a-排流體通道，6b-進流體通道，6c-進排流體通道圓孔，7-靜止活塞片，8-半環(huán)密封圈，8a-柱腳，8b-凸槽，8c-矩形截半環(huán)密封圈，8d-H形截面半環(huán)密封圈，8e_避讓孔，8i_彈性金屬環(huán)，8 j-彈性塑膠材料膨脹環(huán)，8k-環(huán)繞半環(huán)迷宮槽，Sn-弧面接觸密封結(jié)構(gòu)，9-搖擺活塞片，
10-腔室，1a-鉛錘法面嚙合輪廓線1b-鉛錘法面靜止輪廓線，lOc-2工作腔室，11-內(nèi)圓盤口密封圈，Ila-內(nèi)圓盤口密封槽，Ilb-內(nèi)圓盤口，Ilc-內(nèi)圓盤口密封圈唇邊，Ilk-內(nèi)圓盤口平面半環(huán)迷宮槽，Iln-平面接觸密封結(jié)構(gòu)，12-外圓盤口密封圈，12a-外圓盤口密封槽，12b-外圓盤口，12c-外圓盤口密封圈唇邊，12k-外圓盤口平面半環(huán)迷宮槽，13-閥桿，14-彈簧，15-閥桿通孔，16-閥片密封墊，17-閥片，18-軸承，19-軸孔，20-軸用緊固件，20a_軸用擋圈，20b-鎖緊螺母，21-注入嘴，21a-注入孔道，22-外軸軸頸，23-調(diào)整墊，24-軸封，25-驅(qū)動孔，25a-驅(qū)動孔上的鍵槽孔，26-閥蓋板，27-壓簧，28-導向銷，29-彈性密封板，
30-排流體閥片，31-凸唇，32-限動片，32a-凸腳，32b-凸條，33-導向銷孔，34-孔用緊固件，35-進流體閥片，36-可拆卸活塞片，36a-長圓形輪廓線，36c-帶圓角的矩形輪廓線，37-鍵槽，38-作為驅(qū)動軸的外軸桿，38a-鍵，38b-驅(qū)動軸的軸肩，39-凸環(huán)，39a-靜密封半環(huán)，40-止推軸向端面，41-進流體孔，42-單向離合器，44-起跳腔室，45-固定銷軸，46-碟簧片，Q-Q為鉛錘法面，S-S為水平法面，D-D-赤道平面，Y 1-吸入流體擺動角行程的角度，
Y2-壓出流體擺動角行程的角度，Y -吸入和壓出流體搖擺角行程角度的范圍。

【具體實施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機作進一步的描述。
[0044]在圖1至15中，顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例1。
[0045]機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機包括對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、管口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)；
[0046]參考圖2至8，對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置包括3個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)；數(shù)個托盤包括兩個固定托盤和中間托盤，中間托盤夾在上、下兩個固定托盤中間；在每一個固定托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線360°，以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ 1，按照鉛錘法面活塞片嚙合輪廓線形成環(huán)狀的凹槽；在附圖5中搖擺托盤基于赤道平面D-D對稱設(shè)有兩層與固定托盤相同方式的圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線形成環(huán)狀的上、下凹槽，上層的上固定托盤和搖擺托盤上凹槽構(gòu)成上固搖托盤組，下層的下固定托盤和搖擺托盤下凹槽構(gòu)成下固搖托盤組；將數(shù)個活塞片的半截部分設(shè)定在上述的凹槽中形成圓周布置的數(shù)個敞開的獨立的腔室10 ;所有托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，且當回轉(zhuǎn)中心軸線處于鉛錘方向時，上、下固定托盤和中間托盤的凹槽的環(huán)狀水平中心線平行；在托盤上與沿鉛錘的回轉(zhuǎn)中心軸線的切線方向相垂直的平面為鉛錘法面Q-Q，活塞片是在鉛錘法面相交的特定輪廓線以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑ΦI對稱鉛錘法面前后旋轉(zhuǎn)一定角度而成的實體，從水平法面看活塞片的截面是以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，夾角為α的扇形；活塞片包括靜止活塞片和搖擺活塞片；特定輪廓線由嚙合輪廓線1a和靜止輪廓線1b構(gòu)成，本附圖中活塞片和托盤凹槽的嚙合輪廓線和靜止輪廓線均為半徑R2的圓弧線；在鉛錘法面上，活塞片伸出凹槽水平法面部分以外并與相鄰托盤凹槽滑動嚙合的部分特定輪廓線為鉛錘法面嚙合輪廓線1a ;在鉛錘法面上，活塞片和托盤凹槽相交并固定的部分特定輪廓線為鉛錘法面靜止輪廓線1b ;活塞片和托盤凹槽的鉛錘法面嚙合輪廓線與鉛錘法面靜止輪廓線對稱于水平法面；每個固搖托盤組中兩個相鄰托盤敞開的腔室對扣合成一個封閉的腔室時接觸的軸向端面為水平法面S-S赤道平面D-D與水平法面S-S相互平行；每個固搖托盤組中兩個相鄰托盤的凹槽的內(nèi)圓盤口 Ilb和外圓盤口 12b在水平法面上分別對應嚙合并形成動密封結(jié)構(gòu)；上、下固定托盤1、2與所設(shè)定其上的活塞片都相對地球固定不動，在每個固定托盤上設(shè)定的活塞片稱之為靜止活塞片7 ;本實施例中固定托盤和靜止活塞片7，搖擺托盤和搖擺活塞片9均為一體結(jié)構(gòu)，也可以為分體結(jié)構(gòu)；中間托盤因與所設(shè)定其上的活塞片都可以相對固定托盤轉(zhuǎn)動而被定義搖擺托盤4，在搖擺托盤上設(shè)定的活塞片稱之為搖擺活塞片9，在每個固搖托盤組的凹槽中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設(shè)有均布3個搖擺活塞片，每個固搖托盤組中的搖擺活塞片在其中的固定托盤的凹槽中相鄰的靜止活塞片7之間搖擺；所有活塞片冒出敞開的腔室的法面嚙合輪廓線的半截部分分別插入相鄰的托盤敞開的腔室10中，該半截部分可以在相鄰的托盤敞開的腔室的凹槽中相對滑動，且滑動面設(shè)有動密封結(jié)構(gòu)；在固定托盤的凹槽和活塞片和搖擺托盤上的上、下凹槽和活塞片特定外輪廓線都相同；在每個固搖托盤組中固定托盤和3個靜止活塞片與搖擺托盤結(jié)合構(gòu)成3個作為工作腔室1c的缸體，在每個固搖托盤組中搖擺托盤和3個的搖擺活塞片與固定托盤結(jié)合構(gòu)成3個活塞；該個搖擺活塞片、相鄰的靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成每個固搖托盤組中一個活塞缸體活塞組；該3個搖擺活塞片、相鄰的3個靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成每個固搖托盤組中3個活塞缸體活塞組；在本實施例中，構(gòu)成一個活塞缸體活塞組中的靜止活塞片、固定托盤和搖擺托盤與構(gòu)成另一個相鄰的活塞缸體活塞組中的靜止活塞片、固定托盤和搖擺托盤是共用的，在有些實施例的活塞片布置方案中是不共用(參見附圖37及說明)；在每個固搖托盤組的凹槽中設(shè)有m=3個活塞缸體活塞組時，其中的搖擺活塞片在上、下固搖托盤組的每個工作腔室中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線的左轉(zhuǎn)向角行程角度YI或右轉(zhuǎn)向角行程角度Y2即使搖擺變位仍然相等，上固定托盤和下固定托盤的靜止活塞片的位置分別沿附圖5高度分型基準面D-D對稱布置。搖擺托盤設(shè)有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)，動力進出鍵合結(jié)構(gòu)包括在搖擺托盤中心設(shè)定驅(qū)動軸38，驅(qū)動軸和搖擺托盤的回轉(zhuǎn)中心線重合，驅(qū)動軸與配套的驅(qū)動機械的搖擺扭矩輸入的機構(gòu)連接(附圖中未畫出)，例如與曲柄搖桿機構(gòu)連接；上、下固定托盤和搖擺托盤利用連接機構(gòu)連接，連接機構(gòu)包括法蘭盤和緊固件，在上、下兩個固定托盤的外圓周的端面，沿旋轉(zhuǎn)軸向均設(shè)有法蘭盤la、2a，兩個法蘭盤的連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，上、下兩個固定托盤的法蘭盤la、2a的端面相互接觸連接后用可拆卸的緊固件3連接固定；潤滑系統(tǒng)包括對動密封元件和軸承18采用自潤滑材料或潤滑劑潤滑系統(tǒng)和/或強制潤滑系統(tǒng)，進排通道系統(tǒng)是在每個固搖托盤組中的每個獨立工作腔室1c設(shè)有并連通至少一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道6b和一路排流體通道6a，在該路進流體通道6b中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路排流體通道6a中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。
[0047]在本實施例中，機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個獨立工作腔室1c設(shè)有并且連通一組進排壓送流體通道，在工作腔室的左右旋向兩個端部分別設(shè)有與外界連通的一路進排流體通道6，其中一端的該路進排流體通道有一段設(shè)置在固定托盤上和靜止活塞片上，在該段流體通道接口設(shè)有并且連通的單向閥，該單向閥為分體式管路用單向閥，另一端該路進排流體通道6設(shè)置在固定托盤或搖擺托盤上并且連通大氣或外界；在搖擺活塞片上也設(shè)有一段貫通搖擺活塞片左右旋向工作腔室的進排流體通道6，在該段進排流體通道6接口設(shè)有單向閥，工作腔室的左右旋向兩個端部的兩路進排流體通道、搖擺活塞片上的進排流體通道和兩個單向閥為一組串聯(lián)的進排壓送流體通道，并且允許同一方向的流體通過。分體式管路用單向閥通過接管連接在排流體通道6a出口，圖中沒有顯示，可以在市場采購到該商品；進排流體通道6連通大氣或外界。搖擺托盤設(shè)有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)；搖擺托盤通過動力進出鍵合結(jié)構(gòu)與搖擺扭矩輸入的驅(qū)動軸連接；固定和搖擺托盤利用連接機構(gòu)連接。驅(qū)動軸使搖擺活塞片在角行程角度
YI變小時，流體從靜止活塞片上進流體通道6b、搖擺活塞片的單向閥進入角行程角度Y 2的工作腔室，到達極限位置驅(qū)動軸使搖擺托盤反向，搖擺活塞片的單向閥關(guān)閉，搖擺活塞片角行程角度Y I變大，流體從排流體單向閥壓出。
[0048]參考圖2、4至6、10至13，每個固搖托盤組中兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口 Ilb和外圓盤口 12b的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的滑動面分別設(shè)有內(nèi)圓盤口密封圈11和外圓盤口密封圈12，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的上下端面分別與兩個托盤的盤口端面嚙合，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別固設(shè)在搖擺托盤的盤口上的內(nèi)圓盤口密封槽I Ia和外圓盤口密封槽12a中；燕尾形截面的內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別與內(nèi)圓盤口密封槽和外圓盤口密封槽中相匹配，還可以選用矩型截面的內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈代替；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈在徑向朝托盤凹槽的環(huán)狀中心線一側(cè)分別設(shè)有矩型截面的內(nèi)圓盤口密封圈唇邊Ilc和外圓盤口密封圈唇邊12c,內(nèi)圓盤口密封圈唇邊的外圓輪廓線和外圓盤口密封圈唇邊12c的內(nèi)圓輪廓線分別與托盤凹槽的嚙合輪廓線重合。
[0049]參考圖2、4至8、14至15，每個固搖托盤組中兩個托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽之間的動密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的活動表面分別設(shè)有半環(huán)密封圈8，半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上截面相匹配的凸槽Sb中；半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳8a，柱腳深入在活塞片和托盤上設(shè)有的避讓孔Se中；半環(huán)密封圈是以與匹配的活塞片嚙合輪廓線的切線方向相垂直截面的形狀特征劃分為燕尾形截面半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈在托盤凹槽和活塞片密封嚙合面一側(cè)的設(shè)有微微隆起的鼓面，用以進一步加強密封效果，該半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上截面相匹配的凸槽為中間是凹進的半環(huán)的密封槽，而兩側(cè)凸起的半環(huán)的棱條。
[0050]參考圖2至7，采用內(nèi)軸向連接機構(gòu)，內(nèi)軸向連接機構(gòu)包括軸桿22、軸孔19、軸承18和軸用緊固件20;在搖擺托盤上下兩端的環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸桿，在固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸孔，軸桿和軸孔的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，軸桿和軸孔之間設(shè)有軸承，軸承為徑向或/和角接觸軸承，搖擺托盤上下兩端的軸桿分別從上下固定托盤的軸孔伸出，軸承的一個軸向端面與固定托盤軸孔的軸孔底端面接觸，軸承的另一個軸向端面用軸用緊固件固定。軸用緊固件20采用法蘭式結(jié)構(gòu)，該軸用緊固件20的凸臺壓在軸承的軸向端面上，緊固件3將軸用緊固件20固定在固定托盤上；動力進出鍵合結(jié)構(gòu)是通過搖擺托盤下部伸出的軸桿作為驅(qū)動軸與配套機械(未畫出)連接，下部的軸桿穿過該軸用緊固件20的通孔設(shè)置的油封24。與搖擺托盤下部伸出的軸桿的固定軸承18軸用緊固件20沒設(shè)有通孔，該軸用緊固件20與上固定托盤采用螺紋連接。
[0051]參考附圖2和40，本實施例的進流體單向閥為進排流體單向閥，該閥包括進排流體閥板、閥桿13、彈簧14和進排流體閥片17，利用活塞片作為進排流體閥板，在進排流體閥板上設(shè)有圓周分布的數(shù)個進排流體通道圓孔6c，在進排流體閥板上數(shù)個進排流體通道孔中間的板壁上設(shè)有閥桿通孔15，在進排流體閥板的進流體通道孔的出口周圍的板壁上設(shè)有環(huán)狀凸唇31，進排流體閥片為盤狀的閥片，該進排流體閥片的中部設(shè)有閥桿，閥桿穿過閥桿通孔15和彈簧中心孔后與進排流體閥片固定，閥桿可相對進排流體閥板在閥桿通孔中滑動；在進排流體閥板與閥桿肩臺之間設(shè)有彈簧，彈簧的一個軸向端面與進排流體閥板接觸，彈簧的另一個軸向端面與閥桿肩臺接觸；進排流體閥片與進排流體閥板面向壓送流體腔室
Y2 —側(cè)凸唇的端面接觸并且設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)為平面接觸Iln密封結(jié)構(gòu)或閥片密封墊16密封結(jié)構(gòu)。
[0052]在上和下固定托盤的法蘭盤相互接觸端面之間設(shè)有彈性的調(diào)整墊，調(diào)整墊采用剛性材料或彈性材料或者金屬彈簧墊。在上和下固定托盤的法蘭盤之間還增設(shè)外彈性壓緊連接機構(gòu)，外彈性壓緊連接機構(gòu)，包括固定銷軸45和調(diào)整墊，固定銷軸45穿過上固定托盤法蘭盤上的通孔固定在下固定托盤和/或支架5上，并且用鎖緊螺母20b鎖緊，固定銷軸45的中心軸線與下固定托盤的回轉(zhuǎn)中心線平行，在固定銷軸的軸肩臺與上固定托盤的外端面之間設(shè)有數(shù)個彈性的調(diào)整墊，本例為碟簧片46。
[0053]參考圖18至26，顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例2。
[0054]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:1、對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置為對夾分體搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置的搖擺托盤4采用分體結(jié)構(gòu)，沿與赤道平面(D-D)平行的分型基準面對稱分割搖擺托盤，分割搖擺托盤后的上部實體為上固搖托盤組中上搖擺托盤4a，下部實體為下固搖托盤組中下?lián)u擺托盤4b ;連接機構(gòu)采用外軸連接機構(gòu)，在上、下?lián)u擺托盤中心分別設(shè)定作為動力進出鍵合結(jié)構(gòu)的驅(qū)動孔25，外軸桿38利用鍵固定在驅(qū)動孔中，上搖擺托盤和下?lián)u擺托盤通過驅(qū)動孔和外軸桿的鍵槽孔可在與鍵嚙合的端面上相對軸向滑動；驅(qū)動孔、外軸桿和上、下?lián)u擺托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線的重合，上和下?lián)u擺托盤相鄰一側(cè)的軸向端面可以直接接觸，但是增設(shè)了彈性的調(diào)整墊23，調(diào)整墊為數(shù)個碟簧；在上、下固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸孔19，外軸桿兩端部22和軸孔之間設(shè)有軸承18，外軸桿的上下兩個軸肩38b被上下兩個軸承的軸向內(nèi)端面約束，軸承用軸用緊固件20固定在固定托盤上的軸孔19中，外軸桿的上部穿過軸用緊固件20的通孔設(shè)置的油封24伸出與與配套機械連接。本實施例的軸用緊固件20與閥蓋板26合成一體。
[0055]2、機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)為機械驅(qū)動雙作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個工作腔室的兩個端部各設(shè)有一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道6b和一路排流體通道6a，在每路的進流體通道6b中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路的排流體通道6a中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。動力進出鍵合結(jié)構(gòu)通過搖擺托盤下部的外軸桿作為驅(qū)動軸與搖擺扭矩輸入的外軸桿連接。
[0056]本實施例中，在流體進排通道系統(tǒng)中每個固搖托盤組中設(shè)有兩個工作腔室10c，兩個搖擺活塞片A、B在工作腔室的左旋向和右旋向均壓送流體做功，在每個搖擺活塞片的左旋向一路通道的進排流體單向閥的流向一致，在每個搖擺活塞片的右旋向一路通道的進排流體單向閥的流向一致；搖擺活塞片A的左旋向一路通道的流體和搖擺活塞片B的右旋向一路通道的流體的進出口匯集為一套流體進出口 ；搖擺活塞片A的右旋向一路通道的流體和搖擺活塞片B的左旋向一路通道的流體的進出口匯集為一套流體進出口。
[0057]3、與工作腔室連通的單向閥為進流體單向閥，該閥包括進流體閥板、孔用緊固件34和進流體閥片35，利用靜止活塞片7作為進流體閥板，在進流體閥板上設(shè)有進流體通道孔，在進流體閥板的進流體通道孔的出口周圍設(shè)有高度為h2的環(huán)狀凸唇31，進流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的一端通孔利用孔用緊固件34固定在進流體閥板面向壓送流體腔室Y 2 一側(cè)的端面上，進流體閥片的懸臂端面作為密封面蓋在凸唇的端面上并且密封，可以在進流體閥片30朝向進流體閥板端面，排流體閥片一側(cè)邊設(shè)有防閥片扭轉(zhuǎn)凸腳32a(見附圖19)，該凸腳32a伸入進流體閥板的盲孔中；進流體通道孔與進流體通道6b連通。
[0058]4、與工作腔室連通的單向閥為排流體單向閥，該閥包括排流體閥板、限動板、導向銷28、彈性密封板29、壓簧27、閥蓋板26和排流體閥片30，在上、下固定托盤1、2鄰近靜止活塞片處的軸向外端凸面作為排流體閥板，閥蓋板用緊固件固定在排流體閥板上，在閥蓋板與排流體閥板之間設(shè)有排流體閥片的起跳腔室44，在起跳腔室中的排流體閥板上設(shè)有排流體通道孔，排流體通道孔與工作腔體1c連通，在排流體閥板的排流體通道孔周圍設(shè)有高度為h3的環(huán)狀凸唇31，排流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的端部通孔利用導向銷固定在排流體閥板上，導向銷插在排流體閥板上的導向銷孔33中，彈性膜片的一個端面蓋在凸唇的端面上，彈性膜片的另一個端面的通孔處與壓簧的一個端面接觸，壓簧的另一個端面與閥蓋板突緣臺的端面接觸，壓簧穿在導向銷的軸徑上，在排流體閥板和閥蓋板之間的排流體通道孔周圍設(shè)有彈性密封板，彈性密封板的一個端面與排流體閥板端面接觸并且密封，彈性密封板的另一個端面與閥蓋板接觸并且密封，在閥蓋板與排流體閥板之間的起跳腔室處設(shè)有限動板32，限動板端面與排流體閥板端面之間留有排流體閥片起跳間隙；可以在限動板朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動板兩側(cè)分別設(shè)有防閥片扭轉(zhuǎn)的凸腳32a，彈性膜片的兩端面夾持在凸腳之間；還可以在排流體閥片30朝向排流體閥板端面，排流體閥片一側(cè)邊設(shè)有防閥片扭轉(zhuǎn)凸腳32a(見附圖19)，該凸腳32a伸入排流體閥板的盲孔中；限動板的另一個端面靠近閥蓋板，起跳腔室與閥蓋板上的排流體通道6a連通。在本實施例中，兩個與靜止活塞片相鄰的工作腔室1c的排流體單向閥的起跳腔室44合并為一個，故在閥蓋板上僅用一個排流體通道6a排出起跳腔室44中的壓送流體。
[0059]5、在上、下固搖托盤組中的左側(cè)靜止活塞片和左側(cè)搖擺活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動表面中間位置分別設(shè)有采用彈性塑膠材料制作的半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈是以沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的截面劃分為矩形截面半環(huán)密封圈8c (參見附圖16和17)；或圓形截面半環(huán)密封圈，即將市場銷售的O型圈切斷改制而成，或者利用市場銷售的Yx型圈切斷改制而成(沒有在附圖中顯示)。在兩個托盤上的另一個靜止活塞片和另一個搖擺活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動表面中間位置的密封槽中分別設(shè)有采用金屬韌性材料制作的半環(huán)密封圈Si，在該密封圈的內(nèi)部襯有彈性塑膠材料膨脹環(huán)8j。這些活塞片的嚙合活動表面的兩側(cè)都設(shè)有環(huán)繞半環(huán)迷宮槽8k，環(huán)繞半環(huán)迷宮槽8k之間的嚙合活動表面為弧面接觸密封面Sn。還顯示了在韌性材料半環(huán)密封圈Si和活塞的凸槽之間襯有半環(huán)膨脹圈8j的密封結(jié)構(gòu)。
[0060]6、參見圖19的上搖擺托盤處和圖24至26，上搖擺托盤和搖擺活塞片為分體結(jié)構(gòu)，當然也可以在其它固定托盤和下?lián)u擺托盤采用這種分體結(jié)構(gòu)。上搖擺托盤的凹槽中固定一個插接式圓形輪廓線的可拆卸活塞片36，該可拆卸活塞片采用半徑為R2，該可拆卸活塞片的一部分插入上搖擺托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在上搖擺托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位設(shè)有凹陷的鍵槽37，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設(shè)有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)39 ;凸環(huán)的半徑為R3，R3 > R2，該可拆卸活塞片與鍵槽結(jié)合面之間設(shè)有靜密封件，靜密封件為采用彈性塑膠材料制作的凈密封半環(huán)3%，每個可拆卸活塞片36的靜密封件還可以用可固化的密封劑替代，可拆卸活塞片的凸環(huán)上設(shè)有與凈密封半環(huán)39匹配的靜密封半環(huán)槽39a，凈密封半環(huán)39b固設(shè)在靜密封半環(huán)槽39a中。靜密封半環(huán)槽39a也可以設(shè)置在鍵槽37上。
[0061]7、參見圖19的下?lián)u擺托盤處和圖24至26，下?lián)u擺托盤和搖擺活塞片為另一種利用緊固件固定的分體結(jié)構(gòu)，當然也可以在其它固定托盤和下?lián)u擺托盤采用這種分體結(jié)構(gòu)。在下?lián)u擺托盤的凹槽中采用兩個孔用緊固件加固式圓形輪廓線的可拆卸活塞片36，該可拆卸活塞片不僅一部分插入下?lián)u擺托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，還在托盤凹槽插入可拆卸活塞片36的結(jié)合部位又采取利用兩個孔用緊固件3固定，孔用緊固件3為螺釘；可拆卸活塞片與下?lián)u擺托盤凹槽的結(jié)合面設(shè)有凹陷的鍵槽37之間設(shè)有半圓的靜密封件，靜密封件為采用彈性塑膠材料制作的帶兩個通孔的凈密封半環(huán)39a，兩個螺釘通過托盤和靜密封半環(huán)上的通孔擰緊在可拆卸活塞片的螺紋孔上。
[0062]8、每個固搖托盤組中兩個托盤凹槽的內(nèi)圓盤口 Ilb和外圓盤口 12b的動密封結(jié)構(gòu)是在兩個盤口嚙合的滑動面分別設(shè)有平面接觸密封面結(jié)構(gòu)I In、12η，平面接觸密封面設(shè)在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的工作腔室中的靜止活塞片的水平法面夾角為α之間；還在兩個盤口嚙合的滑動面分別設(shè)有一個平面半環(huán)迷宮槽密封結(jié)構(gòu)llk、12k，平面半環(huán)迷宮槽設(shè)在托盤的內(nèi)圓盤口和外圓盤口的靜止活塞片的夾角α以外的工作腔室的夾角范圍內(nèi)的扇形環(huán)面上。9、潤滑系統(tǒng)包括潤滑劑的注入嘴21和潤滑劑的注入孔道21a，在固定托盤軸向的一端部設(shè)有利用彈性密封板和/或密封劑進行密封的密封端蓋，在本例中注入潤滑劑的密封端蓋與閥蓋板26合為一體，外軸桿的下部穿過的閥蓋板之間設(shè)有軸封24 ;在實施例1和2中密封端蓋利用不帶通孔或帶通孔和軸封24的軸用緊固件20代替；在密封端蓋設(shè)有注入嘴，注入嘴與鄰近軸承18軸向端面的腔室連通，注入嘴還與搖擺托盤中心設(shè)有的注入孔道21a連通，注入孔道設(shè)置在鄰近兩個軸承18軸向端面的腔室之間并且連通。
[0063]在圖32至36中，顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體施例3。
[0064]A、本實施例與實施例1的區(qū)別在于:1、機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤上每個獨立工作腔室1c設(shè)有并連通一組進排壓送流體通道，在每個工作腔室的一個端部設(shè)有一組連通用于進排流體的一路進流體通道6b和一路排流體通道6a，在獨立工作腔室的另一個端部設(shè)有進排流體通道6 ;在進流體通道6b中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在排流體通道6a中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥；進排流體通道6連通大氣或外界。
[0065]2、兩個托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動表面分別設(shè)有H形截面半環(huán)密封圈8d，半環(huán)密封圈的內(nèi)外端面分別與活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的端面嚙合，半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上截面相匹配的凸槽8b中；在半環(huán)密封圈的兩個半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳，柱腳深入在活塞片的避讓孔Se中；半環(huán)密封圈是以沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的截面劃分為H形截面半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上與半環(huán)密封圈的截面相匹配的凸槽與實施例1不同，本例的凸槽為中間是凸起的半環(huán)的棱條8f，而兩側(cè)是凹進的半環(huán)的密封槽。
[0066]B、外軸向連接機構(gòu)與實施例2接近，區(qū)別在于:在附圖36中的兩個軸承16軸用緊固件20用固定在上固定托盤上的軸孔19中，軸用緊固件20采用軸用擋圈20a，附圖36中的標記20的元件在此僅作為潤滑系統(tǒng)的密封端蓋使用，當然還可以采用鎖緊螺母替代軸用擋圈20a。
[0067]C、進流體閥片與實施例2的區(qū)別在于:在進流體閥片的密封端面的側(cè)邊設(shè)有防轉(zhuǎn)的凸條32b，凸條深入相鄰的靜止活塞片的盲孔中。排流體單向閥的彈性膜片為雙耳狀的彈性膜片，該彈性膜片的兩個端部通孔分別利用導向銷固定在閥板上，導向銷插在的導向銷孔33中，彈性膜片的端面的通孔處與兩個壓簧的一個端面接觸，在閥蓋板與排流體閥板之間設(shè)有限動板32，限動板與排流體閥板之間留有排流體閥板起跳間隙，限動板的一個端面朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動板的另一個端面連接閥蓋板。
[0068]在圖9中，顯示了活塞片動密封結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)實施例1，
[0069]靜止活塞片7或搖擺活塞片9與凹槽之間的密封結(jié)構(gòu)采用一個C形截面半環(huán)密封圈Sm，另外還有一組由韌性材料半環(huán)密封圈Si和活塞的凸槽之間襯有半環(huán)膨脹圈8j的組合密封圈，C形截面半環(huán)密封圈和組合密封圈81、8j都設(shè)置在活塞片7或9的半環(huán)的凸槽內(nèi)。
[0070]參考圖28和29，作為與托盤凹槽結(jié)合的可拆卸活塞片的局部結(jié)構(gòu)實施例2 ；
[0071]在圖中顯示了長圓形輪廓線29a的可拆卸活塞片，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設(shè)有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)39，該可拆卸活塞片的靜密封件為一個靜密封半環(huán)3%，在該可拆卸活塞片上還設(shè)有一道沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的設(shè)有凹陷的靜密封半環(huán)槽39a，該靜密封半環(huán)39b設(shè)置在靜密封半環(huán)槽39a中；在活塞片與托盤凹槽的滑動嚙合面設(shè)有凸槽8b，半環(huán)密封圈8固設(shè)在活塞片上與靜密封半環(huán)的截面相匹配的凸槽中。
[0072]參考圖30和31，作為與托盤凹槽結(jié)合的可拆卸活塞片的局部結(jié)構(gòu)實施例3 ；
[0073]在圖中顯示了圓形輪廓線36b的可拆卸活塞片的一部分插入托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在托盤凹槽上插入該可拆卸活塞片的結(jié)合部位并利用孔用緊固件3固定；可拆卸活塞片與托盤凹槽的結(jié)合面之間設(shè)有靜密封件。該可拆卸活塞片的靜密封件為兩個靜密封半環(huán)3%，在該可拆卸活塞片上還設(shè)有兩道沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的設(shè)有凹陷的靜密封半環(huán)槽39a，該靜密封半環(huán)39b設(shè)置在靜密封半環(huán)槽39a中；孔用緊固件3為螺釘，兩個螺釘通過托盤上的通孔擰緊在該可拆卸活塞片的螺紋孔36f上?？子镁o固件3也可以用銷釘代替。
[0074]參考圖27，作為與托盤凹槽結(jié)合的可拆卸活塞片的局部結(jié)構(gòu)實施例4，在圖中顯示了帶圓角的矩形輪廓線29c的可拆卸活塞片，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設(shè)有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)39。
[0075]在圖37和38中，顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例4，
[0076]本實施例與實施例3的區(qū)別在于:在實施例3中對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置是在每個固搖托盤組中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設(shè)有圓周布置的3個活塞缸體活塞組中，在本例中刪除每個固搖托盤組的其中一個活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和進排流體通道構(gòu)成簡化驅(qū)動機。潤滑系統(tǒng)包括潤滑劑的注入嘴21和潤滑劑的注入孔道21a，在固定托盤軸向的一端部設(shè)有利用密封劑密封的密封端蓋，密封端蓋用作為軸用緊固件20的法蘭代替，在密封端蓋設(shè)有注入嘴21，注入嘴與連接機構(gòu)的鄰近軸承18軸向端面的腔室連通，注入嘴還與搖擺托盤中心設(shè)有的注入孔道21a連通，注入孔道21a設(shè)置在內(nèi)軸向連接機構(gòu)和外軸向連接機構(gòu)的鄰近軸承18軸向端面的腔室之間并且連通；此外潤滑系統(tǒng)的注入孔道21a通過連通的縫隙還兼顧了對盤口動密封結(jié)構(gòu)的潤滑。潤滑劑為液態(tài)的潤滑油或是清潔的水。
[0077]在圖39至43中，顯示了機械驅(qū)動單作用活塞雙向壓送流體驅(qū)動機的總體實施例5，
[0078]本實施例與實施例4的區(qū)別在于:
[0079]1、機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載雙向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤的凹槽中設(shè)有η對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片的組合體，每對組合體中均有兩個靜止活塞片和兩個搖擺活塞片；在固定托盤上的兩個靜止活塞片鉛錘法面的外夾角Y之間設(shè)有一個獨立工作腔室1c ;在獨立工作腔室1c設(shè)有并連通η組進排壓送流體通道，在兩個靜止活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為β的范圍中的固定托盤的壁上設(shè)有外接排流體通道6a，在每個靜止活塞片上設(shè)有一段排流體通道，在該段排流體通道接口設(shè)置單向閥；在搖擺托盤的凹槽中的兩個搖擺活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為Θ，在每個搖擺活塞片上設(shè)有一段進流體通道6b，在該段進流體通道接口設(shè)置單向閥；固定托盤的凹槽中左旋向和右旋向的靜止活塞片及所設(shè)單向閥、搖擺活塞片及所設(shè)單向閥分別屬于η組獨立串聯(lián)的進排壓送流體通道，每個組中搖擺活塞片和靜止活塞片上的單向閥的流向相同，兩組獨立的進排壓送流體通道共用同一個外接排流體通道6a和外接進流體通道6b ;在內(nèi)夾角為Θ的范圍中的搖擺托盤的壁上設(shè)有外接進流體通道6b，該進流體通道6b接口連通大氣或外界，搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y的范圍內(nèi)搖擺。(當然搖擺活塞片實際旋轉(zhuǎn)的角行程需要在外夾角Y內(nèi)減去活塞和單向閥外輪廓影響的厚度)。在搖擺托盤的壁上的進流體通道6b孔鄰近的固定托盤的壁上也要設(shè)進流體孔41，進流體孔41還可以設(shè)置成管道孔型式，從而使進流體通道連通6b大氣或外界。所謂在每個固搖托盤組中固定托盤的凹槽中設(shè)有成對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片組合體，其意味在固定托盤的凹槽中可以設(shè)置兩對或更多對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片組合體。
[0080]2、與工作腔室連通的單向閥為即可進或排的單向閥為進排流體單向閥，分別利用靜止活塞片7和搖擺活塞片9作為進排流體閥板，進排流體單向閥同時用作排出流體和吸進流體；也可以將靜止活塞片和搖擺活塞片上的進排流體單向閥的流向顛倒，雖然壓送流體的方向改變但是照樣可以使用，但是必須保證在流體進排通道系統(tǒng)中的每一路通道的進排流體單向閥的流向一致，兩路壓送的流體匯集為一套流體進出口。進排流體單向閥可代替實施例2中的進流體單向閥。本實施例的驅(qū)動機適合泵送液體。
[0081]在圖44和45中顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例6，
[0082]本實施例與實施例5的區(qū)別在于:在固定托盤的壁上以回轉(zhuǎn)中心線為原點，外夾角Y的二分之一處設(shè)置進流體通道6b，該進流體通道6b接口連通大氣或外界，外夾角Y大于內(nèi)夾角Θ，且γ > Θ > Y1 / 2，此時搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y范圍內(nèi)搖擺，其余和實施例5相同。在本實施例中，在固定托盤的壁上以回轉(zhuǎn)中心線為原點，相對排流體通道6a孔旋轉(zhuǎn)180°的位置設(shè)置進流體通道6b，該進流體通道6b接口連通大氣或外界，兩個搖擺活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角Θ為180°，此時兩個搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y =180° -β-θ的范圍內(nèi)搖擺。
[0083]在圖46中顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例7，
[0084]對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置活塞片的布置方案是將4個靜止活塞片的半截部分設(shè)在每個固搖托盤組中固定托盤的凹槽中形成對稱原點布置4個敞開的獨立的腔室10，其中兩個相鄰的靜止活塞片的夾角β與另外兩個相鄰的靜止活塞片的夾角β相同，兩個相鄰的靜止活塞片與另外兩個相鄰的靜止活塞片的左旋的外夾角Θ和右旋的外夾角Θ相同；將2個搖擺活塞片的一部分設(shè)在搖擺托盤的凹槽中形成圓周均布成2個敞開的腔室10，且2個搖擺活塞片的夾角為180°，且每個搖擺活塞片處于兩個相鄰的靜止活塞片的夾角β或外夾角Θ中；固定托盤、數(shù)個靜止活塞片和與搖擺托盤共構(gòu)成2個作為工作腔室1c的缸體，固定托盤、搖擺托盤和數(shù)個的搖擺活塞片共構(gòu)成2個活塞；缸體和活塞組成兩個活塞缸體活塞組；每個固搖托盤組中固定托盤的凹槽中除了工作腔室1c和靜止活塞片占據(jù)的部分外的腔室空間為非行程腔室10d。該驅(qū)動機的流體進排通道系統(tǒng)與實施例4基本相同，但是兩個靜止活塞片分別處于兩個搖擺活塞片的左旋方向和右旋方向，搖擺托盤在左右搖擺時都有一個搖擺活塞片處于壓送做功狀態(tài)，例如處于空氣壓縮行程。
[0085]在圖47中顯示了本發(fā)明對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機的總體實施例8，
[0086]在本實施例8中比較實施例1的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機是在每個固搖托盤組圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設(shè)有圓周布置的3個活塞缸體活塞組中，刪除每個固搖托盤組中相同位置的其中兩個活塞缸體活塞組中的搖擺活塞片和進排流體通道構(gòu)成簡化驅(qū)動機；進排流體單向閥換成進流體單向閥。
【權(quán)利要求】
1.一種機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，包括對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置或?qū)A分體搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置、流體進排通道系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)；流體進排通道系統(tǒng)包括流體通道、管口和閥，流體通道與工作腔室連通；冷卻系統(tǒng)是對驅(qū)動機的元件進行強制冷卻和/或自然散熱的機構(gòu)；驅(qū)動力發(fā)生系統(tǒng)為機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)；對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置包括數(shù)個托盤、活塞片、連接機構(gòu)、動力進出鍵合結(jié)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和密封結(jié)構(gòu)；數(shù)個托盤包括兩個固定托盤和中間托盤，中間托盤夾在上、下兩個固定托盤中間；在每一個固定托盤上圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線360°，以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，按照鉛錘法面活塞片嚙合輪廓線形成環(huán)狀的凹槽；搖擺托盤以赤道平面(D-D)對稱設(shè)有兩層與固定托盤相同方式的圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線形成環(huán)狀的上、下凹槽，上層的上固定托盤和搖擺托盤上凹槽構(gòu)成上固搖托盤組，下層的下固定托盤和搖擺托盤下凹槽構(gòu)成下固搖托盤組；將數(shù)個活塞片的半截部分設(shè)定在上述的凹槽中形成圓周布置的數(shù)個敞開的獨立的腔室(10);所有托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線重合，且當回轉(zhuǎn)中心軸線處于鉛錘方向時，上、下固定托盤和中間托盤的凹槽的環(huán)狀水平中心線平行；在托盤上與沿鉛錘的回轉(zhuǎn)中心軸線的切線方向相垂直的平面為鉛錘法面(Q-Q)，活塞片是在鉛錘法面相交的特定輪廓線以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑ΦI對稱鉛錘法面前后旋轉(zhuǎn)一定角度而成的實體，從水平法面看活塞片的截面是以回轉(zhuǎn)中心圓的直徑Φ1，夾角為α的扇形；活塞片包括靜止活塞片和搖擺活塞片；特定輪廓線由嚙合輪廓線(1a)和靜止輪廓線(1b)構(gòu)成，在鉛錘法面上，活塞片伸出凹槽水平法面部分以外并與相鄰托盤凹槽滑動嚙合的部分特定輪廓線為鉛錘法面嚙合輪廓線(1a);在鉛錘法面上，活塞片和托盤凹槽相交并固定的部分特定輪廓線為鉛錘法面靜止輪廓線(1b);活塞片和托盤凹槽的鉛錘法面嚙合輪廓線與鉛錘法面靜止輪廓線對稱于水平法面；每個固搖托盤組中兩個相鄰托盤敞開的腔室對扣合成一個封閉的腔室時接觸的軸向端面為水平法面(S-S)，赤道平面(D-D)與水平法面(S-S)相互平行；每個固搖托盤組中兩個相鄰托盤的凹槽的內(nèi)圓盤口(Ilb)和外圓盤口(12b)在水平法面上分別對應嚙合并形成動密封結(jié)構(gòu)；上、下固定托盤(1、2)與所設(shè)定其上的活塞片都相對地球固定不動，在每個固定托盤上設(shè)定的活塞片稱之為靜止活塞片(7);中間托盤因與所設(shè)定其上的活塞片都可以相對固定托盤轉(zhuǎn)動而被定義搖擺托盤(4)，在搖擺托盤上設(shè)定的活塞片稱之為搖擺活塞片(9)，在每個固搖托盤組的凹槽中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸設(shè)有圓周布置或均布數(shù)個搖擺活塞片，每個固搖托盤組中的搖擺活塞片在其中的固定托盤的凹槽中相鄰的靜止活塞片之間搖擺；所有活塞片冒出敞開的腔室的法面嚙合輪廓線的半截部分分別插入相鄰的托盤敞開的腔室(10)中，該半截部分可以在相鄰的托盤敞開的腔室的凹槽中相對滑動，且滑動面設(shè)有動密封結(jié)構(gòu)；在固定托盤的凹槽和活塞片和搖擺托盤上的上、下凹槽和活塞片特定外輪廓線都相同；在每個固搖托盤組中固定托盤和數(shù)個靜止活塞片與搖擺托盤結(jié)合構(gòu)成數(shù)個作為工作腔室(1c)的缸體，在每個固搖托盤組中搖擺托盤和數(shù)個的搖擺活塞片與固定托盤結(jié)合構(gòu)成數(shù)個活塞；該個搖擺活塞片、相鄰的靜止活塞片、搖擺托盤和固定托盤構(gòu)成每個固搖托盤組中一個活塞缸體活塞組；在每個固搖托盤組的凹槽中設(shè)有m > 2個活塞缸體活塞組時，其中的搖擺活塞片在上、下固搖托盤組的每個工作腔室中圍繞回轉(zhuǎn)中心軸線的左轉(zhuǎn)向角行程角度或右轉(zhuǎn)向角行程角度相等；搖擺托盤設(shè)有動力進出鍵合結(jié)構(gòu)，動力進出鍵合結(jié)構(gòu)包括在搖擺托盤中心設(shè)定驅(qū)動軸(38)，驅(qū)動軸和搖擺托盤的回轉(zhuǎn)中心線重合，驅(qū)動軸與配套的驅(qū)動機械連接；上、下固定托盤和搖擺托盤利用連接機構(gòu)連接，連接機構(gòu)包括法蘭盤和緊固件，在上、下兩個固定托盤的外圓周的端面，沿旋轉(zhuǎn)軸向均設(shè)有法蘭盤(la、2a)，兩個法蘭盤的連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，上、下兩個固定托盤的法蘭盤(la、2a)的端面相互連接一體后用可拆卸的緊固件連接固定；潤滑系統(tǒng)包括對動密封元件和/或軸承(18)采用自潤滑材料和/或潤滑劑潤滑系統(tǒng)和/或強制潤滑系統(tǒng)，其特征是，進排通道系統(tǒng)是在每個固搖托盤組中的每個獨立工作腔室(1c)設(shè)有并連通至少一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道(6b)和一路排流體通道(6a)，在該路進流體通道^b)中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路排流體通道^a)中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置為對夾分體搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置的搖擺托盤采用分體結(jié)構(gòu)，沿與赤道平面(D-D)平行的分型基準面對稱分割搖擺托盤，分割搖擺托盤(4)后的上部實體為上固搖托盤組中上搖擺托盤(4a)，下部實體為下固搖托盤組中下?lián)u擺托盤(4b);連接機構(gòu)采用外軸連接機構(gòu)，在上、下?lián)u擺托盤中心分別設(shè)定作為動力進出鍵合結(jié)構(gòu)的驅(qū)動孔和/或作為驅(qū)動軸的外軸桿(38);驅(qū)動孔、夕卜軸桿和上、下?lián)u擺托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線的重合，上和下?lián)u擺托盤(4a、4b)相鄰一側(cè)的軸向端面(40)接觸，在上、下固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸孔(19)，外軸桿兩端部(22)和軸孔之間設(shè)有軸承(18)，外軸桿的上下兩個軸肩(38b)被上下兩個軸承的軸向內(nèi)端面約束，軸承用軸用緊固件(20)固定在固定托盤上的軸孔(19)中，外軸桿的下部和/或上部穿過軸用緊固件(20)的通孔與配套機械連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個獨立工作腔室(1c)設(shè)有并連通一組進排壓送流體通道，在工作腔室的左右旋向兩個端部分別設(shè)有與外界連通的一路進排流體通道出)，其中一端的該路進排流體通道有一段設(shè)置在固定托盤上或/和靜止活塞片上，在固定托盤上該段流體通道接口設(shè)有并且連通的單向閥，另一端該路進排流體通道(6)設(shè)置在固定托盤或搖擺托盤上并且連通大氣或外界；在搖擺活塞片上也設(shè)有一段貫通搖擺活塞片左右旋向工作腔室的進排流體通道￠)，在該段進排流體通道(6)接口設(shè)有單向閥，工作腔室的左右旋向兩個端部的兩路進排流體通道、搖擺活塞片上的進排流體通道和兩個單向閥為一組串聯(lián)的進排壓送流體通道，并且允許同一方向的流體通過。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載雙向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤的凹槽中設(shè)有η對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片的組合體，每對組合體中均有兩個靜止活塞片和兩個搖擺活塞片；在固定托盤上的兩個靜止活塞片鉛錘法面的外夾角Y之間設(shè)有一個獨立工作腔室(1c);在獨立工作腔室(1c)設(shè)有并連通η組進排壓送流體通道，在兩個靜止活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為β的范圍中的固定托盤的壁上設(shè)有外接排流體通道(6a)，在每個靜止活塞片上設(shè)有一段排流體通道，在該段排流體通道接口設(shè)置單向閥；在搖擺托盤的凹槽中的兩個搖擺活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為Θ，在每個搖擺活塞片上設(shè)有一段進流體通道(6b)，在該段進流體通道接口設(shè)置單向閥；固定托盤的凹槽中左旋向和右旋向的靜止活塞片及所設(shè)單向閥、搖擺活塞片及所設(shè)單向閥分別屬于η組獨立串聯(lián)的進排壓送流體通道，每個組中搖擺活塞片和靜止活塞片上的單向閥的流向相同，兩組獨立的進排壓送流體通道共用同一個外接排流體通道^a)和外接進流體通道(6b);在內(nèi)夾角為Θ的范圍中的搖擺托盤的壁上設(shè)有外接進流體通道(6b)，該進流體通道(6b)接口連通大氣或外界，搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y的范圍內(nèi)搖擺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載雙向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤的凹槽中設(shè)有η對的雙靜止活塞片和雙搖擺活塞片的組合體，每對組合體中均有兩個靜止活塞片和兩個搖擺活塞片；在固定托盤上的兩個靜止活塞片鉛錘法面的外夾角Y之間設(shè)有一個獨立工作腔室(1c);在獨立工作腔室(1c)設(shè)有并連通η組進排壓送流體通道，在兩個靜止活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為β的范圍中的固定托盤的壁上設(shè)有外接排流體通道(6a)，在每個靜止活塞片上設(shè)有一段排流體通道，在該段排流體通道接口設(shè)置單向閥；在搖擺托盤的凹槽中的兩個搖擺活塞片鉛錘法面的內(nèi)夾角為Θ，在每個搖擺活塞片上設(shè)有一段進流體通道(6b)，在該段進流體通道接口設(shè)置單向閥；固定托盤的凹槽中左旋向和右旋向的靜止活塞片及所設(shè)單向閥、搖擺活塞片及所設(shè)單向閥分別屬于η組獨立串聯(lián)的進排壓送流體通道，每個組中搖擺活塞片和靜止活塞片上的單向閥的流向相同，兩組獨立的進排壓送流體通道共用同一個外接排流體通道^a)和外接進流體通道(6b);在固定托盤的壁上以回轉(zhuǎn)中心線為原點，外夾角Y的二分之一處設(shè)置進流體通道(6b)，該進流體通道^b)接口連通大氣或外界，外夾角Y大于內(nèi)夾角Θ，且γ > Θ >Y1/2，此時搖擺活塞片和搖擺托盤一起在靜止活塞片外夾角Y范圍內(nèi)搖擺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，機械驅(qū)動活塞作用于流體負載系統(tǒng)為機械驅(qū)動單作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個固定托盤上每個獨立工作腔室(1c)設(shè)有并連通一組進排壓送流體通道，在每個工作腔室的一個端部設(shè)有一組連通用于進排流體的一路進流體通道^b)和一路排流體通道(6a)，在獨立工作腔室的另一個端部設(shè)有進排流體通道￠);在進流體通道^b)中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在排流體通道^a)中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥；進排流體通道(6)連通大氣或外界。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，機械驅(qū)動活塞作用于流體負載的系統(tǒng)為機械驅(qū)動雙作用活塞作用于流體負載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個工作腔室的兩個端部各設(shè)有一組進排壓送流體通道，每組進排壓送流體通道包括一路進流體通道^b)和一路排流體通道(6a)，在每路的進流體通道^b)中設(shè)有并且連通僅能夠進流體的單向閥，在每路的排流體通道^a)中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的單向閥為進流體單向閥，該閥包括進流體閥板、孔用緊固件(34)和進流體閥片(35)，利用靜止活塞片(7)作為進流體閥板，在進流體閥板上設(shè)有進流體通道孔，在進流體閥板的進流體通道孔的出口周圍設(shè)有環(huán)狀凸唇(31)，進流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的一端通孔利用孔用緊固件(34)固定在進流體閥板面向壓送流體腔室(Y2) —側(cè)的端面上，進流體閥片的懸臂端面作為密封面蓋在凸唇的端面上并且密封，進流體通道孔與進流體通道^b)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的單向閥為排流體單向閥，該閥包括排流體閥板、限動板、導向銷(28)、彈性密封板(29)、壓簧(27)、閥蓋板(26)和排流體閥片(30)，在固定托盤(I)鄰近靜止活塞片處的軸向外端凸面作為排流體閥板，閥蓋板用緊固件固定在排流體閥板上，在閥蓋板與排流體閥板之間設(shè)有排流體閥片的起跳腔室(44)，在起跳腔室中的排流體閥板上設(shè)有排流體通道孔，排流體通道孔與工作腔體(1c)連通，在排流體閥板的排流體通道孔周圍設(shè)有環(huán)狀凸唇(31)，排流體閥片為舌狀或雙耳狀的彈性膜片，該彈性膜片的端部通孔利用導向銷固定在排流體閥板上，導向銷插在導向銷孔(33)中，彈性膜片的一個端面蓋在凸唇的端面上，彈性膜片的另一個端面的通孔處與壓簧的一個端面接觸，壓簧的另一個端面與閥蓋板突緣臺的端面接觸，壓簧穿在導向銷的軸徑上，在排流體閥板和閥蓋板之間的排流體通道孔周圍設(shè)有彈性密封板，彈性密封板的一個端面與排流體閥板端面接觸并且密封，彈性密封板的另一個端面與閥蓋板接觸并且密封，在閥蓋板與排流體閥板之間的起跳腔室處設(shè)有限動板(32)，限動板端面與排流體閥板端面之間留有排流體閥片起跳間隙，限動板的一個端面朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動板的另一個端面靠近閥蓋板，起跳腔室與閥蓋板上的排流體通道^a)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的機械驅(qū)動活塞作用于流體的對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動機，其特征是，所述的單向閥為進排流體單向閥，該閥包括進排流體閥板、閥桿(13)、彈簧(14)和進排流體閥片(17)，利用活塞片作為進排流體閥板，在進排流體閥板上設(shè)有圓周分布的數(shù)個進排流體通道圓孔(6c)，在進排流體閥板上數(shù)個進排流體通道孔中間的板壁上設(shè)有閥桿通孔(15)，在進排流體閥板的進流體通道孔的出口周圍的板壁上設(shè)有環(huán)狀凸唇(31)，進排流體閥片為盤狀的閥片，該進排流體閥片的中部設(shè)有閥桿，閥桿穿過閥桿通孔(15)和彈簧中心孔后與進排流體閥片固定，閥桿可相對進排流體閥板在閥桿通孔中滑動；在進排流體閥板與閥桿肩臺之間設(shè)有彈簧，彈簧的一個軸向端面與進排流體閥板接觸，彈簧的另一個軸向端面與閥桿肩臺接觸；進排流體閥片與進排流體閥板面向壓送流體腔室(Y 2) —側(cè)凸唇的端面接觸并且設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)為平面接觸(Iln)密封結(jié)構(gòu)或閥片密封墊(16)密封結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F04C21/00GK203926000SQ201420114474
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】張民良 申請人:張民良