專利名稱：多級離心式壓縮機、多級離心式壓縮機葉輪及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油化工設(shè)備和通用工業(yè)加工設(shè)備的多級離心式壓縮機，更具體來說，涉及構(gòu)成上述多級離心式壓縮機的每一級的離心式葉輪及其制造方法。
在多級離心式壓縮機使用的葉輪包括兩個旋轉(zhuǎn)盤(一個轉(zhuǎn)盤和一個蓋盤)，以及多個葉片，這些葉片設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間，在周向上基本等距設(shè)置，借助轉(zhuǎn)盤、蓋盤和葉片形成通道。轉(zhuǎn)盤、蓋盤和葉片的設(shè)計和制造可為每級提供適當?shù)墓ぷ鳉怏w速度分布。
另外，由于所采用的流體是可壓縮的氣體，因而對每級來說，葉輪的吸入溫度和吸入壓力是不同的。
因此，在各級中氣體溫度是不同的，葉輪的氣體通道的需要寬度，也即葉片高度向著下游(吸入口、第一級、第二級……)變窄，因而各級的葉輪在結(jié)構(gòu)上相互不同。
迄今以來生產(chǎn)的多級離心式壓縮機，為每級決定葉輪的適當結(jié)構(gòu)，按照每級的轉(zhuǎn)盤和蓋盤的已定結(jié)構(gòu)分別制造轉(zhuǎn)盤和蓋盤。葉片通過壓縮力加工形成需要的形狀并通過焊接或類似的方式結(jié)合在轉(zhuǎn)盤和蓋盤上。
同時一直還采用另一種方法，其中，每級中用簡單的葉片形狀如兩維葉片來替代葉片的最佳形狀，然后用鑄造或類似的方式制造這種簡單的葉片。另外，還有一種已知的方法，其中，使用多主軸數(shù)控機床來制造無蓋盤的半罩葉輪(halfshrouded innpeller)的形狀復(fù)雜的葉片。
在上述各種方法中，各級的葉輪的設(shè)計和制造必須在相互的結(jié)構(gòu)上不同。這些制造離心式壓縮機葉輪的方法公開在日本未審定的專利申請公開文本第2-161200號和第3-151597號中。
在前一文獻中，為了得到高效率葉輪而抑制聲浪的出現(xiàn)，蓋盤在軸向上是可移動的。但是，并沒有考慮到減少制造葉輪的步驟的數(shù)目，例如沒有考慮采用通用于多個級中的葉輪的方法。
另一方面，在后一個文獻中，為了調(diào)節(jié)流運速率以提高效率，在葉輪出口的通道寬度是可調(diào)節(jié)的。但是也沒有考慮到減少制造步驟的數(shù)目，例如沒有考慮采用通用于多個葉輪的方法和結(jié)構(gòu)。
按照上述兩種普通的技術(shù)，葉輪是為每級設(shè)計和制造的，沒有考慮到減少所需要的加工步驟，以便以低廉的成本制造離心式壓縮機的葉輪。
本發(fā)明的一個目的是提供一種低價的多級離心式壓縮機、低造價的多級離心式壓縮機的葉輪，以及制造低造價葉輪的方法，以便克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種通用于多個離心級中的葉輪制造方法，而在普通技術(shù)中，由于氣體的可壓縮性各級是分別設(shè)計和制造的。
本發(fā)明的另一個目的是能夠采用通用的數(shù)控程序或通用的壓模來制造多級離心式壓縮機葉輪。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種沒有減小多級離心式壓縮機性能的高效多級離心式壓縮機、一種高效離心式壓縮機葉輪和一種制造高效葉輪的方法，同時又能實現(xiàn)上述各目的。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種多級離心式壓縮機的高可靠性葉輪和一種簡化制造過程的制造上述高可靠性葉輪的方法。
為了實現(xiàn)這些目的，按照本發(fā)明的一個方面，一種多級離心式壓縮機包括多個相互隔開地安裝在一根轉(zhuǎn)軸上的葉輪，每個葉輪包括一轉(zhuǎn)盤、一個蓋盤和多個設(shè)在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間的，在周向上相互分隔的葉片；以及一個裝納這些葉片的外殼，該外殼有一吸入口和一個排放口，通過吸入口吸入的氣體由每一級葉輪的轉(zhuǎn)動按順序壓縮，并從排放口排出，其中，至少兩個葉輪之一的整個葉片具有與其它葉輪的葉片的一部分相同的形狀。
所述一個葉輪最好設(shè)置在比所述其它葉輪更遠離多級離心式壓縮機的吸入口的一級上。
所述一個葉輪最好也設(shè)置在比所述其它葉輪在多級離心式壓縮機氣流的下游的一級中。
按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種多級離心式壓縮機，其中，離心式壓縮機通過管線多級連接，每個離心壓縮機包括一根轉(zhuǎn)軸；一個葉輪，該葉輪包括一個固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤、一個固定在轉(zhuǎn)軸上的蓋盤，多個設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間，在周向上相互隔開的葉片；以及一個外殼，該外殼裝納所述葉輪，具有吸入氣體的吸入口和排出壓縮氣體的排放口，其中，至少兩級的離心式壓縮機中的葉輪之一的葉片具有與至少兩級的葉輪中的其它葉輪的葉片的一部分相同的形狀。
在各級離心式壓縮機之間最好設(shè)有中間冷卻器。
所述一個葉輪，相對于由相互連接的離心式壓縮機構(gòu)成的多級離心式壓縮機中形成的氣體通道來說，最好設(shè)置在所述其它葉輪的下游。
按照本發(fā)明的另一個方面，在上述兩種多級離心式壓縮機的任一種中使用一種離心式葉輪。
另外，提供一種多級離心式壓縮機的葉輪，它包括一個轉(zhuǎn)盤；一個蓋盤；以及多個設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間，在周向上相互隔開的葉片，其中，所述葉片一組從圓盤側(cè)邊緣至蓋盤側(cè)邊緣延伸的直線部分構(gòu)成的，這組直線部分各自在長度上是變化的。另外，相鄰葉輪的相應(yīng)的兩個直線部分在長度上各不相同，從而構(gòu)成多級離心式壓縮機多級的不同葉片。
最好使用數(shù)控機床來制造這種葉片。
在本發(fā)明的另一個方面中，提供了一種制造多級離心式壓縮機的葉輪的方法，上述壓縮機包括一個轉(zhuǎn)盤，一個蓋盤和多個設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間，在周向上相互隔開的葉片，所述方法包括以下步驟準備多組平的葉片坯件，在子午線橫截面形成的一組平的葉片坯件不同于其它組平葉片坯件；借助壓模壓制這些坯件以形成不同形狀的葉片；以及分別將各組葉片連接在轉(zhuǎn)盤和蓋盤上以形成不同級的葉輪。
按照本發(fā)明，構(gòu)成多級離心式壓縮機不同葉輪的葉片可以通過部分地切除和壓制成形相同的葉片坯件來制造。也就是說，不同的葉片只需要相同的葉片坯件(主葉片坯件)。更具體來說，葉片具有三維復(fù)雜波形表面。通過壓制成形整個主葉片坯件而制成的葉片用于第一級葉輪中。壓制成形部分切除的主葉片坯件(即，主葉片坯件的幾乎整體)而制成的葉片用于第二級葉輪中。壓制成形進一步切除的主葉片坯件(即主葉片的一個主要部分)而制成的葉片用于第三級葉輪中。也就是說，在越后級的葉輪中，使用主葉片坯件的越小部分來形成葉片。因此，只要將部分切除主葉片坯件形成的，且具有某級葉輪葉片所需區(qū)域的葉片坯件放在兩壓模之間即可容易地制成各級葉片。
同時，在用數(shù)控機床制造的情況下，只要改變蓋盤壁面和轉(zhuǎn)盤壁面的坐標即可。對于每級來說，蓋盤和轉(zhuǎn)盤之間的坐標是通用的，因此可以使用通用的程序。
另外，各級并不必總是使用主葉片坯件。主葉片坯件可以每兩級改變，例如，第一級和第二級用第一主葉片坯件，第三級和第四級用第二主葉片坯件。另外，主葉片坯件也可只用于第一和第二級，不同的葉片坯件可用于除第一和第二級以外的各級中。
現(xiàn)對照以下附圖詳述
具體實施例方式

圖1是按照本發(fā)明一實施例的多級離心式壓縮機的葉輪的局部剖視圖；圖2是圖1除去蓋盤后的立體圖；圖3是用于說明葉片高度改變時的流動狀況的曲線圖；圖4是按照本發(fā)明另一實施例的多級離心式壓縮機的局部剖視圖；圖5是按照本發(fā)明一實施例的多級離心式壓縮機的縱剖圖；圖6是用于本發(fā)明的多級離心式壓縮機葉輪中的葉片的立體圖7是用于本發(fā)明的多級離心式壓縮機另一葉輪中的葉片的立體圖；圖8是按照本發(fā)明另一實施例的多級離心式壓縮機的剖視圖；現(xiàn)在對照附圖描述本發(fā)明的推薦實施例。如圖1所示，固定地安裝在轉(zhuǎn)軸1上的葉輪2具有一轉(zhuǎn)盤2a和一蓋盤2b。在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間，以相同的周向間距設(shè)有多個葉片2C，每個葉片具有如圖2所示的三維形狀。
在離心式壓縮機中，工作氣體通過吸入口30吸入，當通過由轉(zhuǎn)盤2a，蓋盤2b和葉片2c限定的通道時由于轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)動而受到壓縮，然后在圖1上部的排放口31排出。
在制造具有上述結(jié)構(gòu)的葉輪時，如果葉輪是借助壓制成形的，那么一對壓縮模是通過鑄造或機加工制成的，它們在形狀上與所需葉片相差一個相應(yīng)于其塑性變形的量。一塊盤板預(yù)制成子午面形狀，放入上述壓模并壓制成所需的子午面形狀。
由于氣體的流動速率因其可壓縮性而各級不同，因而與液壓機不同，不能簡單地使用類似原理，因此，在葉輪的氣體吸入和排放條件轉(zhuǎn)速等的基礎(chǔ)上得到葉輪的主要規(guī)格數(shù)據(jù)后，一直必須為各級分別設(shè)計葉輪的詳細形狀。因此，為了制造多級離心式壓縮機需要準備相應(yīng)于級數(shù)的多對壓模。
在本發(fā)明中，多級離心式壓縮機的不同的兩級葉輪的葉片2C和3C，相互間在子午面形狀上是不同的，但是，如圖1所示，它們在形狀上局部是相同的。
例如，如果多級離心式壓縮機的第一級葉輪具有一個如圖1中實線所示的縱剖形狀，那么，放置在第一級葉輪下游的第二級葉輪的形狀則具有如圖1中虛線所示的縱剖形狀。應(yīng)注意的是，第二級葉輪的葉片3C與第一級葉輪的葉片2C是局部相同的，也就是說，葉片3C與葉片2C的一部分是完全相同的，而第二級葉輪的蓋盤3b與第二級葉輪的蓋盤3a是不同的。順便提一下，第二級葉輪的轉(zhuǎn)盤3a與第一級葉輪的轉(zhuǎn)盤2a是相同的。因此，制造葉片2c和葉片3c的坯件可以由同一對壓模壓制相應(yīng)葉片的子午面。
由此可見，可以使用通用的一對壓模，因此，可以減少葉片的制造成本和工序數(shù)目。在本實施例中，第一級和第二級葉輪的葉片使用通用的一對壓模，但是，本發(fā)明并不局限于這種組合。對于每級的全部葉片可以使用通用的一對壓模，或者每相鄰的兩級使用通用的一對壓模，也并不超出本發(fā)明的范圍。
下面對照圖3描述葉輪入口的流動狀態(tài)，每個上述葉輪的葉片是相互不同的，如圖1所示。
圖3表示葉輪的吸入流動速率(體積流動速率)和葉輪入口的局部相對速度之間的關(guān)系。局部相對速度是指流入葉輪的氣體的絕對速度和轉(zhuǎn)速之間的矢量差。
假定具有轉(zhuǎn)盤2a、蓋盤2b和葉片2c的葉輪2的入口局部相對速度，當葉輪2的吸入流動速率是Qs時，為Wh。同時，對于只改變?nèi)~輪2的葉片高度得到的，具有轉(zhuǎn)盤，蓋盤3b和葉片3C的葉輪3來說，流動速度從Qs變?yōu)镼So，而入口局部相對速度由Wh減少至Who。
與原來的葉輪相比，在葉片高度減小的葉輪中，入口局部相對速度減小，因而流動損耗也減小，這與氣流速度的第幾次冪成正比。這就是說，如果具有轉(zhuǎn)盤2a，蓋盤2b和葉片2c的葉輪2是以最佳設(shè)計制成，并且流動速率小于葉輪2的流動速率的下游級的葉輪的設(shè)計和制造，使得其變成葉片高度減小一個相應(yīng)于流動速率減縮的量的葉輪，那么，所得到的下游葉輪不會發(fā)生效率急劇下降的情況。換言之，可以最大限度地減小下游級葉片與最佳葉片的差。
從以上說明可以清楚地看出，在由通用一對壓模制成的葉片中其子午面最大的葉片被最佳化設(shè)計要比其子午面較小的葉片被最佳化設(shè)計更好。
圖4表示本發(fā)明的另一個實施例。該實施例與圖1實施例的不同點在于，由通用一對壓模制成的葉輪葉片的高度在轉(zhuǎn)盤側(cè)是變化的。更具體來說，葉輪2的蓋盤2b與葉輪3的蓋盤3b是相同的。然而，雖然葉輪2的葉片2c在轉(zhuǎn)盤側(cè)與葉輪3的葉片3c是不同的，但是葉片2c在蓋盤側(cè)與葉片3c卻是相同的。換言之，整個葉片2c與葉片3c的一部是相同的。因此，葉輪2的轉(zhuǎn)盤2a與葉輪3的轉(zhuǎn)盤3a是不同的。由于這種結(jié)構(gòu)，在將多個葉輪22a～22g安裝在作為圖5所示的多級離心式壓縮機的單根主軸的轉(zhuǎn)軸1上的情況下，轉(zhuǎn)軸直徑可以制得較大，因而提高了轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的剛性。在圖5中，由吸入端蓋6a、排放端蓋6b、外殼4、內(nèi)殼5和擴散器/膜片7限定了一條靜止通道。
在這種單主軸多級壓縮機中，工作氣體通過吸入口吸入，吸入口是在位于吸入端蓋6a上游的外殼的一部分上形成的。當氣體經(jīng)過每級葉輪22a～22g的擴散器/膜片7間形成的通道時逐次增加壓力，因此，在每級葉輪入口處的氣體流動速率逐次減小。因此，由于每級葉輪使用了上述的葉輪，可以低成本地得到高可靠性的多級離心式壓縮機。
在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖6所示，葉片2C具有由直線部分21a，21b，……21n構(gòu)成的三維形狀，這是直線部分將在蓋盤側(cè)的端點18a，18b，……18n分別連接至在轉(zhuǎn)盤側(cè)的端點19a，19b……19n。
控制立式銑床，使其軸線沿著每個直線部分移動就可以容易地制成這種葉片。如果以一儲存的程序為基礎(chǔ)，為了在上述控制下制造由直線部分21a，21b……21n構(gòu)成的葉片2C，而為立式銑床制定程序，那么，這種程序也可以用于制造高度變化即減小的，具有三維形狀的葉片3c，上述三維形狀是由分別將蓋盤側(cè)的端點20a，20b，……20n連接至轉(zhuǎn)盤側(cè)的端點19a，19b……19n的直線部分構(gòu)成的。因此，可以簡化不同葉片的制造并減少加工步驟的數(shù)目。
在上述實施例中，葉片是由多個直線部分描述的。在圖7所示實施例中，是由一組點描述的。當葉片A是由點{P1(i，j)i＝1，…，e；j＝1，…，m}的組P1描述，而高度小于葉片A的高度的葉片a是由點{P2(i，j)i＝1，…，e；j＝1，…k(k＜m)}的組P2描述時，兩葉片A和a的共同部分即重疊部分{P(i，j)i＝1，…，e；j＝1…k}可以通過相同的過程(程序)得到。就葉片A而言，只有葉片A的其余部分{P(i，j)i＝1，…，e；j＝k，…，m}是通過另一過程(程序)得到的。因此，由于總程序的步驟減少，可以減少加工步驟的數(shù)目及成本。
對于上述編程來說，采用一臺多軸數(shù)控銑床是最方便的，但是，本發(fā)明并不局限于這種機床，而是也可以采用各種數(shù)控機床。
另外，上述說明只是針對各種葉片的制造進行的，顯然，相同的技術(shù)也可用于葉片和蓋盤，或葉片和轉(zhuǎn)盤作為一體加工的情況。在這種情況下，將轉(zhuǎn)盤焊接在葉片和蓋盤為整體的機加工件上，或者將蓋盤焊接在葉片和轉(zhuǎn)盤的整體的機加工件上就可以低成本地制造需要的葉輪。
在圖8所示的另一個實施例中，裝在一根轉(zhuǎn)軸1的相對兩端的葉輪8和9分別裝在外殼4a和4b中。外殼4a有一吸入口12a和一排放口13a，而外殼4b有一吸入口12b和一排放口13b。
排放口13a通過中間冷卻器14連接在吸入口12b上。即使在如圖8所示的，借助管線將單級離心式壓縮機連接成的多級離心式壓縮機中，也可以采用上述各種葉輪來減少加工步驟而提高可靠性。應(yīng)注意的是，使用中間冷卻器可進一步提高多級離心式壓縮機的效率。
雖然在圖8所示實施例中有兩級，但是，本發(fā)明并不局限于此，而是可以應(yīng)用于三級、四級、五級或更多級的情況。在這種情況下，并不必在每兩相鄰級間使用中間冷卻器，而是可以根據(jù)需要使用。
在上述任意一個實施例中，所有葉輪具有相同的外徑，但是當然也可將下游級的葉輪的外徑制得較小些。
如上所述，按照本發(fā)明，多級離心式壓縮機的一些級的葉輪可以用通用的主葉片坯件制造，因此，可減少加工步驟數(shù)目及產(chǎn)品廢品數(shù)目，從而改善可靠性。
另外使通用數(shù)控程度的使用成為可能，從而可以得到價格低的、高可靠性的多級離心式壓縮機。
另外，還可以得到一種多級離心式壓縮機，其中，即使葉片是用通用的主葉片坯件制成，效率或性能的減少也是可以忽略不計的。
另外，制造方法得到簡化，因而可以得到高可靠性的多級離心式壓縮機，這種壓縮機的葉輪及其制造方法，在制造時不易產(chǎn)生誤差，減少制造中形成的缺陷。
此外，由于可以采用多種不同的機床，因而能夠以更低的成本制成可靠的葉輪。
權(quán)利要求
1.一種多級離心式壓縮機，它包括多個安裝在一根轉(zhuǎn)軸上的葉輪，每個所述葉輪包括一轉(zhuǎn)盤、一蓋盤和多個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤和所述蓋盤之間，相互在周向上間隔開來的葉片；以及一個用于裝納所述多個葉輪的外殼，所述外殼有一吸入口和一排放口，氣體通過所述吸入口吸入所述壓縮機，吸入的氣體由于每級所述葉輪的轉(zhuǎn)動而依次被壓縮并從所述排放口排出，其中，至少兩個所述葉輪中的一個葉輪的整個葉片具有所述葉輪中其它葉輪的葉片的一部分相同的形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的多級離心式壓縮機，其特征在于所述一個葉輪比所述其它葉輪設(shè)置得更遠離所述吸入口。
3.如權(quán)利要求1所述的多級離心式壓縮機，其特征在于相對于在所述多級離心式壓縮機中形成的氣體通道而言，所述一個葉輪設(shè)置在所述其它葉輪的下游。
4.一種多級離心式壓縮機系統(tǒng)，它包括多個通過管線多級相連的離心式壓縮機，每個所述離心式壓縮機包括一根轉(zhuǎn)軸；一個葉輪，該葉輪包括一轉(zhuǎn)盤、一蓋盤和多個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤和所述蓋盤之間，在周向上相互間隔開來的葉片，所述轉(zhuǎn)盤和所述蓋盤安裝在所述轉(zhuǎn)軸上；以及一個用于裝納所述葉輪并具有一吸入口和一排放口的外殼，通過所述吸入口吸入氣體，從所述排放口排放出氣體；其中，至少兩個所述離心式壓縮機中的一個壓縮機的葉輪的整個葉片具有與其它所述離心式壓縮機的葉輪的葉輪的一部分相同的形狀。
5.如權(quán)利要求4所述的多級離心式壓縮機系統(tǒng)，其特征在于在相鄰的兩個所述離心式壓縮機之間設(shè)有一個中間冷卻器。
6.如權(quán)利要求4所述的多級離心式壓縮機系統(tǒng)，其特征在于相對于在所述多級離心式壓縮機系統(tǒng)內(nèi)形成的氣體通道而言，所述一個離心式壓縮設(shè)置在所述其它離心式壓縮機的下游。
7.如權(quán)利要求5所述的多級離心式壓縮機系統(tǒng)，其特征在于相對于在所述多級離心式壓縮機系統(tǒng)中形成的氣體通道而言，所述一個離心式壓縮機設(shè)置在所述其它離心式壓縮機的下游。
8.一種多級離心式壓縮機的葉輪，其用于按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的多級離心式壓縮機中。
9.一種多級離心式壓縮機的葉輪，其用于如權(quán)利要求4至7中任一項所述的多級離心式壓縮機系統(tǒng)中。
10.用于多級離心式壓縮機的葉輪，每個葉輪包括一個轉(zhuǎn)盤；一個蓋盤；以及多個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤和所述蓋盤之間，在周向上相互間隔開來的葉片，其中，每個所述葉片是由一組直線部分構(gòu)成的，在所述葉輪中的一個葉輪的葉片中的每個直線部分與其它每個所述葉輪的葉片的相應(yīng)直線部分是不同的。
11.一種制造用于多級離心式壓縮機的葉輪的方法，每個葉輪包括一轉(zhuǎn)盤；一蓋盤；以及多個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤和所述蓋盤之間，在周向上相互間隔開來的葉片，每個所述葉片是由一組直線部分構(gòu)成的，在所述葉輪中的一個葉輪的葉片中的每個直線部分與每個其它葉輪的葉片的相應(yīng)直線部分是不同的，所述方法包括使用數(shù)控機床加工所述葉片的步驟。
12.一種制造用于多級離心式壓縮機的葉輪的方法，每個葉輪包括一轉(zhuǎn)盤；一蓋盤；以及多個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤和所述蓋盤之間，在周向上相互間隔開來的葉片，所述方法包括以下步驟準備不同子午面形狀的平的葉片坯件；為制造不同形狀的葉片，借助一對壓模壓力加工所述坯件；按照形狀將所述葉片分成組，在每組中葉片具有相同的形狀；以及將每個所述的葉片安裝在所述轉(zhuǎn)盤和蓋盤上以產(chǎn)生相互不同的葉輪。
全文摘要
改變?nèi)~片高度形成與主葉片不同的葉片，從而制造不同的葉輪，因而可以得到低成本、高可靠性的多級離心式壓縮機及其葉輪。一種安裝在轉(zhuǎn)軸上的，用于多級離心式壓縮機的葉輪包括多個設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和蓋盤之間，相互在周向上等角距的葉片。只改變?nèi)~輪葉片的高度而不改變形狀，從而得到葉片，也得到具有轉(zhuǎn)盤、蓋盤和葉片的葉輪。由于整個葉片具有與其它葉片的一部分相同的形狀，因而葉片可通過一對壓模制造。
文檔編號F04D29/28GK1142017SQ9610203
公開日1997年2月5日 申請日期1996年2月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月20日
發(fā)明者榮野隆 申請人:株式會社日立制作所