專利名稱：由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)。用于制冷機(jī)或空調(diào)系統(tǒng)。
在由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的常規(guī)密封壓縮機(jī)中設(shè)有一個(gè)壓縮機(jī)裝置和一個(gè)馬達(dá)裝置，壓縮機(jī)裝置裝在作為氣密容器主體的柱形筒的上部，馬達(dá)裝置裝在壓縮機(jī)裝置的下側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)裝置。從裝在柱形筒上部的制冷劑吸入管吸入自制冷機(jī)、空調(diào)之類的制冷循環(huán)系統(tǒng)返回的制冷劑，由壓縮機(jī)裝置對(duì)它壓縮，然后從裝在壓縮機(jī)中部的制冷劑排出口臨時(shí)送入氣密容器中。從線圈端(它位于構(gòu)成馬達(dá)的定子的壓縮機(jī)裝置一側(cè)上)的間隙，充滿在柱形筒中氣體的一部分到達(dá)轉(zhuǎn)子的上部。氣體的其它部分在通過裝在定子外部鋼板區(qū)上的制冷劑氣體通道之后到達(dá)馬達(dá)的下部，然后在通過定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙之后流入轉(zhuǎn)子的上部空間。此后，把已流入轉(zhuǎn)子上部空間的氣體從排出管(安裝成從柱形筒內(nèi)壁向外突出)送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
此時(shí)，從位于定子的壓縮機(jī)裝置一側(cè)的線圈端間隙流入轉(zhuǎn)子上部空間的氣體是包含了大量制冷機(jī)油的霧狀氣體，因?yàn)樗菑膲嚎s機(jī)裝置剛送出之后的氣體，以及在被轉(zhuǎn)子上部攪動(dòng)的同時(shí)，通過排出管把包含大量制冷機(jī)油的霧狀制冷劑氣體送入制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
另外，JP-A-63-213885公布了一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)，它減少了送入制冷循環(huán)系統(tǒng)中的制冷機(jī)油。自渦旋壓縮機(jī)上部送出的制冷劑，從壓縮機(jī)裝置上部通過設(shè)在壓縮機(jī)裝置和氣密容器之間的制冷劑通道，并通過裝在缸體(在它上面裝有可承受軌道渦卷的推力載荷的主軸承)和馬達(dá)定子之間的導(dǎo)流板，從壓縮機(jī)裝置導(dǎo)入定子的下部。在此方法中，一個(gè)油分離器裝在柱形筒和定子之間，因此，通過油分離器的制冷劑分離出制冷機(jī)油，并且把制冷機(jī)油返回到氣密容器下部的油貯存區(qū)中。同時(shí)，分離了制冷機(jī)油的制冷劑通過裝在柱形筒和定子之間的第二個(gè)油分離器，在分離油的同時(shí)導(dǎo)入缸體的下部，并從裝在柱形筒缸體和定子之間的排出管送入制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
按照在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的常規(guī)密封壓縮機(jī)中的制冷劑流動(dòng)路線，產(chǎn)生了將在下面說明的以下一些問題。一般說，為了提高滑動(dòng)效率和減少壓縮機(jī)裝置零件和軸承區(qū)之間的摩擦力來防止零件的磨損，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)內(nèi)部充以潤滑劑(制冷機(jī)油)。
幾乎所有的制冷機(jī)油貯存在氣密容器內(nèi)的底部，特別是貯存在一個(gè)貯油區(qū)中，它通過設(shè)在軸(軸的下部浸在貯油區(qū)中)中的供油道，來潤滑主軸承區(qū)、壓縮機(jī)裝置中軌道渦卷和固定渦卷之間的中間區(qū)、以及渦卷疊邊前端和端板之間的中間區(qū)。已經(jīng)通過軸中供油道并送到軸承區(qū)的制冷機(jī)油通過軸承間隙區(qū)，再貯存在容器的底部。
同時(shí)，相似于制冷劑，把供應(yīng)壓縮機(jī)裝置的壓縮機(jī)油從排出口送入容器，再貯存在容器的底部。但是，從排出口送入的一部分壓縮機(jī)油是以霧狀形式送入，因此幾乎所有的霧狀壓縮機(jī)油通過相似于上述制冷劑流動(dòng)路線的通道，與制冷劑一起從排出管排入制冷循環(huán)系統(tǒng)，再通過吸入管回到氣密容器的壓縮機(jī)裝置中。
如果按這樣方式轉(zhuǎn)移到制冷系統(tǒng)中的制冷機(jī)油數(shù)量增加，則產(chǎn)生了熱交換器中熱交換率降低，對(duì)軸承區(qū)、壓縮機(jī)裝置之類供油不足等等的問題。
另外，按照上述JP-A-63-21385說明的結(jié)構(gòu)，從排出口送出的制冷劑通過設(shè)在壓縮機(jī)裝置、導(dǎo)流板和油分離器上的單個(gè)通孔，到達(dá)設(shè)在氣密容器下部的貯油區(qū)，從那里通過第二油分離器，到達(dá)缸體和定子之間的空間中。另外，所構(gòu)成的制冷劑經(jīng)過排出管從上述空間流入制冷循環(huán)系統(tǒng)。
這樣，按照常規(guī)技術(shù)產(chǎn)生了一個(gè)問題，因?yàn)樵跉饷苋萜髦型ㄟ^制冷劑的通道受到限制，增加了壓力損失，如果該結(jié)構(gòu)用作制冷循環(huán)的壓縮機(jī)，則制冷循環(huán)的效率下降。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種壓縮機(jī)，它可減少制冷機(jī)油從排出管的流出，同時(shí)抑制了壓力損失。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種壓縮機(jī)，它具有可減少氣密容器中液體攪動(dòng)的平衡重量。
為了達(dá)到上述目的，提供了一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)，其中壓縮機(jī)裝置和驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)裝置的馬達(dá)裝置均包含在一個(gè)氣密容器中，把制冷劑從壓縮機(jī)裝置送入氣密容器，并且從排出管送到氣密容器之外，排出管插入氣密容器中并設(shè)在壓縮機(jī)裝置和馬達(dá)裝置之間，提供了一個(gè)構(gòu)件來減少在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的馬達(dá)裝置的定子線圈端間隙，以及從線圈端的外周邊向內(nèi)插入排出管。
另外，為了達(dá)到上述的其它目的，提供了一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)，它包括了均包含在氣密容器中的壓縮機(jī)裝置和驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)裝置的馬達(dá)裝置，還包括了一個(gè)平衡重量，平衡重量在壓縮機(jī)裝置一側(cè)裝在馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)子端部上，在其外周邊的一個(gè)部位上設(shè)有一個(gè)缺口，在其內(nèi)部包括一個(gè)空間。


圖1是按照本發(fā)明的一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)視圖；圖2是一個(gè)透視圖，用于說明按照本發(fā)明實(shí)施例把環(huán)裝到定子上；圖3(a)是按照常規(guī)例的轉(zhuǎn)子透視圖；圖3(b)是按照本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子透視圖；以及圖4是一個(gè)曲線圖，表示了按照本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)特性，用于說明減少油送出量的效果。
以下圖1表示了本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)構(gòu)造，圖2和圖3(b)表示了其有關(guān)部分的構(gòu)造。另外，圖4表示了按照實(shí)施例減少油送出量的效果。
在圖1中，一個(gè)壓縮機(jī)裝置2裝在一個(gè)柱形筒1的上部中，柱形筒是氣密容器的主體，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)裝置的馬達(dá)裝置12裝在壓縮機(jī)裝置2的下側(cè)。壓縮機(jī)裝置2由渦卷壓縮機(jī)類型構(gòu)成，其中，豎立在端板上帶著渦卷疊邊的一個(gè)固定渦卷與一個(gè)軌道渦卷在軌道位置上相互配合，并且由于軌道渦卷的打旋，從其周圍吸入制冷劑，由于工作室容積的減少，制冷劑被壓縮，并從設(shè)在工作室中部的排出口3送出。從制冷劑吸入管13吸入制冷劑，吸入管插入氣密容器的頂部并連接到壓縮機(jī)裝置2上，制冷劑被壓縮機(jī)裝置2壓縮，然后從裝在壓縮機(jī)裝置2中部的制冷劑排出口3送入柱形筒1的上部。充滿在柱形筒1上部的制冷劑氣體經(jīng)過通孔17流到馬達(dá)裝置12的一側(cè)，通孔17在壓縮機(jī)裝置2周圍的許多部位上打通。排出管10裝在壓縮機(jī)裝置2和馬達(dá)裝置12之間，在氣密容器內(nèi)側(cè)，排出管的開口區(qū)安裝得盡可能靠近壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(安裝得遠(yuǎn)離氣密容器的內(nèi)壁面)。采用這種排出管結(jié)構(gòu)，可從排出管10的開口區(qū)吸入流速盡可能慢的制冷劑氣體。
現(xiàn)在，除了由壓縮機(jī)裝置2的壓縮室壓縮的氣體狀制冷劑，還包含大量霧狀的制冷機(jī)油，并從設(shè)在壓縮機(jī)裝置2上的制冷劑排出口3送出。例如，在上述前一個(gè)常規(guī)技術(shù)中原來設(shè)想從制冷劑排出口送出并包含大量制冷機(jī)油的霧狀氣體通過馬達(dá)裝置的一側(cè)時(shí)，依靠通過設(shè)在定子上的制冷劑通道，把制冷機(jī)油從制冷劑氣體中充分分離出來，把制冷機(jī)油貯存在氣密容器的底部，僅使制冷劑氣體通過定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙，從裝在壓縮機(jī)裝置和馬達(dá)裝置之間的排出管送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中。但實(shí)際上，由于在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的定子線圈端存在很大的間隙，包含大量制冷機(jī)油的霧狀氣體從線圈間隙泄漏到轉(zhuǎn)子，并且最后送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
另外，安裝了一個(gè)轉(zhuǎn)子的平衡重量用于修正壓縮機(jī)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡度，它位于通向制冷循環(huán)系統(tǒng)的排出管附近，其形狀為如圖3(a)所示的馬蹄形，由于攪動(dòng)了在轉(zhuǎn)子上部空間中的制冷劑，使得從上述線圈間隙的泄漏增加，并把大量制冷機(jī)油包含在送到制冷循環(huán)系統(tǒng)的氣體中。
另外，按照上述后一個(gè)常規(guī)技術(shù)，排出管的開口區(qū)位于柱形筒的內(nèi)壁上，因此，由于轉(zhuǎn)子引起的渦流，使得在壓縮機(jī)中的制冷劑氣體以這樣的狀態(tài)送出其中流速為最大，以及附在柱形筒內(nèi)壁上的制冷機(jī)油被送入制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
如果送入制冷循環(huán)系統(tǒng)中的制冷機(jī)油量增加，則流經(jīng)制冷循環(huán)系統(tǒng)的制冷劑氣體速率降低，結(jié)果是，降低了構(gòu)成制冷循環(huán)系統(tǒng)的熱交換器的熱交換率。另外產(chǎn)生了一個(gè)問題由于減少了壓縮機(jī)中的制冷機(jī)油，稀釋率等增加，不能對(duì)軸承區(qū)、壓縮室等充分供油，由此降低了可靠性。
為了解決這個(gè)問題，按照本實(shí)施例，把排出管10設(shè)在壓縮機(jī)裝置2和馬達(dá)裝置12之間，排出管10的開口區(qū)裝得盡可能靠近壓縮機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(排出管10深深地插入氣密容器中，使得在氣密容器一側(cè)的排出管10開口區(qū)位于氣密容器內(nèi)的一個(gè)區(qū)域上，它從插了排出管10的氣密容器內(nèi)壁面的位置向內(nèi))，以及在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的定子6線圈端8的外周邊上，安裝一個(gè)由絕緣材料制成的柱形環(huán)9。圖2示意地表示了線圈端8和定子6。蓋住線圈端8的柱形環(huán)9具有的材料相同于插入定子線圈各相的塑料類型的相間絕緣紙材料，它薄而具有優(yōu)良的絕緣和制造性能。把比線圈端8外周邊稍長的一張矩形材料紙形成柱形，相對(duì)于直徑蓋在線圈端8的外周邊上。在幾個(gè)位置上切開紙的上部，也來蓋住線圈端8的上部，向內(nèi)折疊切開的部分，并切去重疊的部分來斷開它們，使得露出轉(zhuǎn)子4的全部或一部分(在圖2中在環(huán)9的上部沿徑向畫了許多線)。另外，可采用壓制方法來制造。另外，幾乎所有經(jīng)過線圈端8流到轉(zhuǎn)子4上部的制冷劑均位于線圈8的根部附近，因此線圈端8的端區(qū)(線圈線均被折疊的小曲率半徑區(qū)域)可以不需要被蓋住。另外，雖然環(huán)9裝在外周邊上，但是，在不會(huì)因?yàn)榕c轉(zhuǎn)子4接觸而影響轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，即使把環(huán)9裝在線圈端的內(nèi)周邊上也可達(dá)到相似的效果(此時(shí)排出管10插入的深度比線圈端8外周邊和柱形筒內(nèi)壁之間的間隔更大)。
由于如圖2所示在線圈端8的外周邊上安裝了柱形環(huán)9，制冷劑的流動(dòng)改變?nèi)缦?。從排出?送出的包含大量制冷機(jī)油的制冷劑氣體，經(jīng)過在壓縮機(jī)裝置2周圍打通的通孔17，到達(dá)馬達(dá)裝置12一側(cè)。在常規(guī)技術(shù)的情形中，制冷劑氣體從定子線圈端的間隙大量流到轉(zhuǎn)子上部中間附近，即使排出管插到中間部分附近也是如此，包含大量制冷機(jī)油的制冷劑流到制冷循環(huán)系統(tǒng)中。按照本實(shí)施例，流到馬達(dá)裝置12一側(cè)的包含大量制冷機(jī)油的氣體，通過了蓋住線圈端8周圍的環(huán)9外壁面和氣密容器柱形筒1的內(nèi)壁面之間的中間區(qū)，并通過了設(shè)在定子6上的制冷劑通道7，由此從制冷劑中充分地分離出制冷機(jī)油。此后，制冷劑氣體中的渦流流速變慢和制冷機(jī)油的含量降低，它通過定子6和轉(zhuǎn)子4之間的間隙，并流到轉(zhuǎn)子4的上部空間。另外，通過深深插入該空間附近的排出管10(插得跨過在環(huán)9和柱形筒1內(nèi)壁之間形成的間隔)，把制冷劑氣體送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
由此，如圖4所示，從排出口3送出的大量霧狀制冷機(jī)油飄浮在氣密容器1中，可減少它排出到制冷循環(huán)系統(tǒng)中的量，并可把制冷機(jī)油貯存在氣密容器的底部。
同時(shí)，按照上述后一個(gè)常規(guī)技術(shù)，制冷劑不能象本實(shí)施例那樣流經(jīng)這樣的通道依靠通過線圈端8周圍的總周邊以及定子6和柱形筒1內(nèi)壁之間中間區(qū)的總周邊，經(jīng)過設(shè)在氣密容器底部的貯油區(qū)上部，依靠通過轉(zhuǎn)子4和定子6之間的間隙，達(dá)到推力軸承和轉(zhuǎn)子4之間空間，而是建立了這樣的通道僅經(jīng)過裝在線圈底部和柱形筒之間的單個(gè)導(dǎo)流板和油分離器，達(dá)到容器底部貯油區(qū)，以及經(jīng)過另一個(gè)油分離器和轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙，從貯油區(qū)達(dá)到缸體和轉(zhuǎn)子之間的空間。因此，產(chǎn)生了一個(gè)問題壓力損失顯著，并且如果結(jié)合到制冷循環(huán)系統(tǒng)中，輸入變得很大，因而制冷循環(huán)的效率(性能系數(shù)COP)受損失。按照本實(shí)施例，建立了這樣的通道其中把制冷劑從線圈端8周圍的總周邊引導(dǎo)到氣密容器的底部，與后一個(gè)常規(guī)技術(shù)中使制冷劑通過單個(gè)導(dǎo)流板的情形相比，減少了壓力損失。
另外，按照上述常規(guī)技術(shù)，在夜間運(yùn)行(停止啟動(dòng)的時(shí)間間隔很長，例如一個(gè)晚上)等情形中，如果從吸入管吸入液體制冷劑，由于制冷劑流動(dòng)的通道很窄，從排出口向壓縮機(jī)下部送入了高壓的液體制冷劑，因此貯存在壓縮機(jī)下部的制冷機(jī)油11由于噴射的制冷劑而形成泡沫，包含大量制冷機(jī)油的泡沫狀制冷劑出現(xiàn)在定子的上部空間。在此情形下，通向氣密容器的排出管開口區(qū)基本上與與柱形筒內(nèi)壁齊平，因此由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)在壓縮機(jī)內(nèi)制冷劑氣體中產(chǎn)生渦流，并從具有最大流速的柱形筒內(nèi)壁附近送出制冷劑氣體。因此，把上述泡沫狀的制冷劑或與制冷劑混合的制冷機(jī)油(由于刮除附在柱形筒內(nèi)壁上的制冷機(jī)油而產(chǎn)生)送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中，降低了熱交換率。
如上所述，按照本實(shí)施例可減少壓力損失，從而降低了送到氣密容器底部的制冷劑流速，因此難以形成泡沫，另外，排出管插入很深，因此從柱形筒內(nèi)壁刮除的制冷機(jī)油難以從排出管10送出。
另外，雖然按照上述常規(guī)技術(shù)會(huì)產(chǎn)生了這樣的問題其中制冷機(jī)油易于流入制冷循環(huán)系統(tǒng)中，因此減少了壓縮機(jī)中的制冷機(jī)油，以及不能充分地把油供應(yīng)到軸承區(qū)、壓縮機(jī)裝置之類，等等，但按照本實(shí)施例，不會(huì)產(chǎn)生這種問題，因?yàn)榭煞乐怪评錂C(jī)油流入制冷循環(huán)系統(tǒng)中。
上述環(huán)9可防止包含大量制冷機(jī)油的制冷劑氣體從壓縮機(jī)裝置一側(cè)的定子6線圈8的間隙泄漏出來和送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中，減少了排出到制冷循環(huán)系統(tǒng)的制冷機(jī)油量。按照本實(shí)施例，為了達(dá)到進(jìn)一步的效果，平衡重量5的形狀作成這樣使得外周邊形狀基本上是圓的(一部分有開口的圓柱形)和端面是平的。
如圖1所示，轉(zhuǎn)子4的壓縮機(jī)裝置一側(cè)(轉(zhuǎn)子4的上部)位于排出管10的附近。如圖3(b)所示，平衡重量5的形狀基本上為圓形(一部分有開口的圓柱形)，在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的端面作成平的(它的外周邊形狀基本上是圓柱形，其一半變薄，一半變厚)，由此減少了在轉(zhuǎn)子4上側(cè)的排出管10附近空間中的攪動(dòng)，因而可以減少進(jìn)入制冷循環(huán)系統(tǒng)的排出氣體中的制冷機(jī)油。
另外，在平衡重量的一個(gè)部位上設(shè)置了一個(gè)開口區(qū)5a(設(shè)在薄壁區(qū)上的一個(gè)缺口部分，缺口部分比半圓弧小)，因此由于排出了制冷機(jī)油(它從軸承區(qū)間隙14流到在壓縮機(jī)下部的轉(zhuǎn)子4上部)，可減少由于轉(zhuǎn)子4攪動(dòng)操作在排出氣體中產(chǎn)生的制冷機(jī)油。也就是說，由于離心力使得貯存在內(nèi)部的制冷機(jī)油流到薄壁區(qū)，從而由于設(shè)在薄壁區(qū)上的開口部分5a，可依靠離心力排出制冷機(jī)油。
這樣，可減少排出到制冷循環(huán)系統(tǒng)中的制冷機(jī)油量，結(jié)果是，可防止降低熱交換率，另外，可提供一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)，它具有高的可靠性，能對(duì)軸承區(qū)、壓縮機(jī)室等充分供油。
按照本發(fā)明，可減少從排出管流出的制冷機(jī)油，同時(shí)抑制了壓縮機(jī)的壓力損失。另外，可減少在壓縮機(jī)氣密容器中因平衡重量引起的液體攪動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)，它包括一個(gè)壓縮機(jī)裝置和驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)裝置的一個(gè)馬達(dá)裝置，它們包含在一個(gè)氣密容器中，使得可把制冷劑從壓縮機(jī)裝置送入氣密容器，一個(gè)排出管，它插入氣密容器中并設(shè)在壓縮機(jī)裝置和馬達(dá)裝置之間，使得可把制冷劑從排出管送到氣密容器之外，一個(gè)構(gòu)件，用于減少在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的馬達(dá)裝置的定子線圈端間隙，使得從線圈端的外周邊向內(nèi)插入排出管。
2.一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī)，它包括了均包含在氣密容器中的壓縮機(jī)裝置和驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)裝置的馬達(dá)裝置，還包括了一個(gè)平衡重量，它在壓縮機(jī)裝置一側(cè)裝在馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)子端部上，在其外周邊的一個(gè)部位上設(shè)有一個(gè)缺口，在其內(nèi)部包括一個(gè)空間。
全文摘要
由于希望減少的大量制冷機(jī)油從排出管送到制冷循環(huán)系統(tǒng)中,降低了制冷循環(huán)系統(tǒng)的熱交換率,為了解決這個(gè)問題,提供了一種由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的密封壓縮機(jī),它具有一個(gè)壓縮機(jī)裝置和一個(gè)馬達(dá)裝置,其中在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的定子線圈端的外周邊上設(shè)有一個(gè)環(huán),從而減少了送到制冷循環(huán)系統(tǒng)的制冷機(jī)油數(shù)量,在壓縮機(jī)裝置一側(cè)的轉(zhuǎn)子平衡重量的形狀被作成圓柱形,其側(cè)面的一部分被開口,以及其端面是平的,由此減少了液體的攪動(dòng)。
文檔編號(hào)F04C18/02GK1246583SQ9911839
公開日2000年3月8日 申請(qǐng)日期1999年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月3日
發(fā)明者渡部一孝, 佐佐木良祐, 關(guān)口浩一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所