專利名稱：無桿缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無桿缸，特別是涉及一種通過安裝一個止動件來限制滑臺移動范圍的無桿缸。
通常，無桿缸在工廠或類似的地方用作工件的傳送裝置。就一定的位移長度而言，無桿缸的長度比有桿缸的長度要短。因此，無桿缸所占的面積小且便于操作。另外，無桿缸可獲得高水準(zhǔn)的定位操作或類似的優(yōu)點。
無桿缸主要包括帶有缸孔的缸筒、設(shè)置在缸孔中的活塞和滑臺，滑臺與活塞相聯(lián)，并隨著活塞的運動而沿缸筒往復(fù)運動。
無桿缸還包括限制滑臺移動范圍的止動件。在此情況下，止動件安裝在缸筒上。
近年來，需要較短和較薄的無桿缸，但必須在缸筒中保證得到用于安裝止動件的空間，這樣就很難減小其長度。如果還必須要減小無桿缸的厚度，則就甚至很難在其上安裝止動件。
本發(fā)明總的目的就是要提供一種較薄較短且保證具有用于安裝止動件的空間的無桿缸。
本發(fā)明的主要目的就是確保具有用于安裝調(diào)整螺栓和緩沖裝置的空間，同時使缸筒減薄。
另外，端板包括與缸孔相通的內(nèi)口，止動件包括與內(nèi)口相通的外口。因此，可避免內(nèi)口被止動件堵住而失去作用。


圖1是本發(fā)明一個實施例的無桿缸整體結(jié)構(gòu)的透視圖；圖2是圖1所示無桿缸主體部分缸筒的透視圖；圖3是圖2所示缸筒從端部所視的側(cè)視圖；圖4是圖1所示無桿缸沿Ⅳ-Ⅳ線的縱向剖視圖；圖5是圖1所示無桿缸沿Ⅴ-Ⅴ線的縱向剖視圖；圖6是圖5所示無桿缸中切縫周圍的局部放大縱向剖視圖7是構(gòu)成圖1所示無桿缸端部側(cè)的缸筒、端板和止動件的分解透視圖。
圖1顯示了本發(fā)明實施例的無桿缸10。無桿缸10包括缸筒12、滑臺14、端板16a、16b和止動件18a、18b，滑臺14安裝在缸筒12上，并可沿縱向前進/后退，端板16a、16b安裝在缸筒12的兩端，止動件18a、18b通過這些端板16a、16b而安裝在缸筒12上。
如圖2和3所示，缸筒12中沿縱向具有缸孔20。缸筒12的上表面沿縱向設(shè)有切縫22，缸孔20通過切縫22與外部相通。在缸筒12中，在缸孔20兩側(cè)下方附近沿缸孔20設(shè)有用于中央管道的流體支路通道24a、24b。
在缸筒12的兩個側(cè)表面上沿縱向設(shè)有用于安裝傳感器的長槽26a、26b。用于安裝傳感器的長槽26a、26b可裝有用于檢測后面所描述的活塞50位置的傳感器或類似件(未示出)。在缸筒12的上表面，切縫22的兩側(cè)設(shè)有用于安裝后面所述的上帶64的帶安裝槽28a、28b。帶安裝槽28a、28b沿缸筒12的縱向延伸。
如圖3所示，缸孔20具有大致為菱形的橫截面。特別是，缸孔20在兩個橫向側(cè)的厚度(高度)小于其中部的厚度。缸孔20的菱形橫截面的厚度T小于寬度W。
在此情況下，所設(shè)定的厚度T和寬度W的值最好是這樣，即，大致垂直于缸筒12軸線的厚度相對于寬度的比值約為50％或更小。
另外，缸孔20的菱形橫截面的每個角部20a-20c大致呈圓形。角部20c的曲率半徑大于其它兩個角部20a和20b的曲率半徑。在缸孔20和切縫22的邊緣處，傾斜部分30a、30b向外部傾斜。
在缸筒12的上表面，缸孔20的兩側(cè)附近設(shè)有從限定缸筒12的矩形部分(圖3中雙點劃線所示部分)中去掉角部的削薄部分32a、32b。類似地，在缸筒12的下表面，缸孔20的兩側(cè)附近設(shè)有從限定缸筒12的矩形部分中去除一部分而使其厚度減小而形成凹部的削薄部分34a、34b。
在缸筒12的兩端設(shè)有用于安裝端板16a、16b和止動件18a、18b的螺紋孔36a-36c。
在此情況下，除了螺紋孔36a-36c的位置以外，缸筒12基本上是對稱的，具體地說是沿滑臺14的運動方向相對于穿過滑臺14和缸筒12中心延伸的平面大致對稱。
缸筒12可通過例如擠壓金屬材料如鋁和鋁合金而成。
如圖4所示，活塞50的橫截面與缸孔20相匹配，并插入到缸筒12的缸孔20中，活塞可在其中往復(fù)運動。
如圖4和5所示，活塞50的縱向兩端設(shè)有凸起52a、52b。凸起52a和52b分別與密封件54a和54b相連。在此情況下，凸起52a和52b的端部表面可分別作為壓力承受面56a和56b。
如圖5所示，密封件54a和54b的周邊形狀與缸孔20的橫截面形狀相對應(yīng)，并形成具有圓形角部的大致為菱形的形狀。因此，密封件54a和54b就將活塞50與缸孔20內(nèi)壁表面之間的間隙密封住。
如圖4所示，活塞50設(shè)有向上側(cè)伸出的軛架60，在上側(cè)活塞軛架60的兩端，以預(yù)定距離安裝一對帶分離裝置62a、62b?；钊?0與滑臺14相聯(lián)，從而將活塞軛架60和帶分離裝置62a、62b蓋住。在此情況下，滑臺14例如通過未示出的引導(dǎo)機構(gòu)而與缸筒12的上表面接觸。
如圖4和5所示，在缸筒12中，切縫22裝有密封用的上、下帶64和66，從而從頂部和底部堵住切縫22。例如，上帶64由橡膠材料或樹脂材料制成，而下帶66由樹脂材料制成。
圖6是圖5所示切縫22附近的放大圖。如圖6所示，上帶64設(shè)有腿部68a、68b。通過將腿部68a和68b分別裝入到缸筒12的帶安裝槽28a、28b中，從而就可將上帶64安裝在缸筒12上。另外，上帶64最好可拆地包括一個由不銹鋼制成的平板和由磁性材料制成的腿部，從而使平板通過磁力作用與腿部相連接。
在下帶66上表面的兩側(cè)，對應(yīng)于缸筒12的傾斜部分30a、30b而設(shè)有傾斜部分70a、70b。下帶66安裝在缸筒12上，從而使其傾斜部分70a、70b與缸筒12的傾斜部分30a、30b緊密接觸。
下帶66的下表面部分72呈圓形，并與密封件54a、54b上端(上角部)的圓形相匹配。因此，就密封了下帶66和密封件54a、54b之間的間隙。
如圖4所示，上、下帶64和66的兩端(圖4中僅示出了左側(cè))分別固定在端板16a、16b上。
帶分離裝置62a、62b固定在沿豎直方向相互分開的上帶64與下帶66之間。在此情況下，上帶64穿過形成于帶分離裝置62a、62b和滑臺14之間的間隙，而下帶66穿過形成于帶分離裝置62a、62b和活塞50之間的間隙。
在滑臺14的兩個端部側(cè)設(shè)有約束件74a、74b，其可將上帶64壓向缸筒12。
特別是，如后面所描述的，當(dāng)滑臺14運動時，帶分離裝置62a、62b使上、下帶64和66相互分開(打開)，而約束件74a、74b使上、下帶64和66聚在一起(關(guān)閉)。
在滑臺14的兩端設(shè)有與上帶64接觸的刮板76a、76b，刮板76a、76b可防止灰塵進入滑臺14與上帶64之間的間隙中。
圖7是構(gòu)成無桿缸10端部側(cè)的缸筒12、端板16a、16b和止動件18a、18b的分解透視圖。在圖7中僅示出了無桿缸10的左端(端板16a和止動件18a)。
如圖4和7所示，端板16a和16b安裝在缸筒12的兩端，從而堵住缸孔20的開口。在此情況下，如圖7所示，通過將螺紋件80a-80c安裝到螺紋孔36a-36c中，從而使端板16a、16b與止動件18a、18b成整體地安裝在缸筒12上。下面將說明端板16a、16b和止動件18a、18b是怎樣具體安裝的。
如圖4所示，通過由橡膠或類似材料制成的密封墊82，以氣密的方式堵住端板16a、16b和缸孔20之間的間隙。(在圖4中，僅示出了端板16a這一側(cè)。)因此，分別在端板16a(密封墊82)與活塞50(壓力承受面56a)之間和端板16b(另一個未示出的密封墊)與活塞50(壓力承受面56b)之間形成腔室84a、84b。
在面對缸孔20的密封墊82的部分上設(shè)有凸起86。在此情況下，該凸起86可貼靠在活塞50的端部(壓力承受面56a、56b)上。特別是，凸起86可緩沖當(dāng)活塞50前進/后退而到達缸孔20端部并與端板16a、16b接觸時所產(chǎn)生的沖擊。
如圖7所示，螺紋通孔88a-88c位于端板16a、16b上。螺紋安裝孔90a-90c位于止動件18a、18b上。通過將螺紋件80a-80c穿過螺紋安裝孔90a-90c和螺紋通孔88a-88c而安裝在缸筒12的螺紋孔36a-36c中，就可使端板16a、16b和止動件18a、18b整體地安裝在缸筒12上。
在此情況下，止動件18a、18b相對于缸筒12設(shè)置在端板16a、16b的外側(cè)。具體地說，止動件18a、18b通過端板16a、16b而安裝在缸筒12上。
如圖1和7所示，止動件18a、18b設(shè)有調(diào)整螺栓92a、92b，以限制滑臺14的運動范圍，并設(shè)有緩沖裝置93a、93b，以緩沖當(dāng)滑臺14與調(diào)整螺栓92a、92b接觸時所產(chǎn)生的沖擊。
在緩沖裝置93a、93b的頂端設(shè)有凸起部94a、94b，凸起部94a、94b可沿緩沖裝置93a、93b的方向自由前進/后退，并通過未示出的彈簧件或類似件沿此方向被推向頂端。
如圖7所示，止動件18a、18b具有螺栓安裝孔95，調(diào)整螺栓92a、92b擰入到螺栓安裝孔95中，從而使調(diào)整螺栓92a、92b安裝在止動件18a、18b上。
如圖1和7所示，調(diào)整螺栓92a、92b設(shè)有螺母件96a、96b，其可確定調(diào)整螺栓92a、92b的頂端位置。
如圖7所示，止動件18a、18b具有緩沖裝置安裝孔97，緩沖裝置93a、93b擰入到上述緩沖裝置安裝孔中，從而就可將緩沖裝置93a、93b安裝到止動件18a、18b上。
另外，如圖1和7所示，止動件18a、18b沿其上表面具有狹縫部分98，其與緩沖裝置安裝孔97相通。螺紋件99從止動件18a、18b的上表面穿過狹縫部分98而安裝，螺紋件99可沿此方向施加力，以減小狹縫部分98的寬度，從而將緩沖裝置93a、93b固定到止動件18a、18b上。
在此情況下，在止動件18a、18b上安裝調(diào)整螺栓92a、92b和緩沖裝置93a、93b的位置是可調(diào)的，這樣，調(diào)整螺栓92a、92b和緩沖裝置93a、93b分別沿削薄部分32a、32b設(shè)置。
如圖1所示，在端板16a、16b的側(cè)表面上分別設(shè)有孔口100a、100b。這些孔口100a、100b通過端板16a、16b上的通道(未示出)分別與缸筒12中的腔室84a、84b(見圖4)相通。
這些孔口100a、100b例如通過未示出的分配閥而與壓縮空氣供應(yīng)源相聯(lián)。壓縮空氣供應(yīng)源提供的壓縮空氣有選擇地供應(yīng)到孔口100a、100b。
如圖7所示，在端板16a、16b的端部表面上設(shè)有孔口(內(nèi)口)102a、102b，這些孔口102a、102b通過端板16a、16b上的通道(未示出)或者通過設(shè)置在缸筒12上的流體支路通道24a、24b而與缸筒12中的腔室84a或84b(見圖4)相通。
另外，止動件18a、18b具有孔口(外口)104a、104b，其與端板16a、16b的內(nèi)口102a、102b相通。
在此情況下，在位于止動件18a、18b側(cè)表面上的每個外口104a、104b的朝向端板16a、16b的周邊處設(shè)有O形圈座106，安裝在O形圈座106上的O形圈108密封住內(nèi)口102a、102b和外口104a、104b之間的間隙。(在圖7中，僅示出了外口104b的一側(cè)。)外口104a、104b由密封絲堵110堵住。
下面將對具有上述結(jié)構(gòu)的無桿缸10的工作過程進行描述。
如圖1和4所示，向一個孔口100a供應(yīng)壓縮空氣，然后通過未示出的通道將其引入到缸筒12的腔室84a中。當(dāng)壓縮空氣將活塞50壓向圖4右側(cè)時，滑臺14就隨著活塞50向右移動。
此時，當(dāng)滑臺14運動時，由約束件74b聚在一起的上、下帶64和66就被帶分離裝置62b分離開。
當(dāng)滑臺14運動時，位于滑臺14中心附近的由帶分離裝置62a、62b分開的上、下帶64和66就由約束件74a聚在一起。
更準(zhǔn)確地說，上、下帶64和66使滑臺14沿缸筒12運動，同時密封住切縫22并使缸孔20保持氣密。
當(dāng)?shù)竭_缸筒12的右端時，滑臺14與設(shè)置在緩沖裝置93b頂端的凸起部94b接觸。此時，作用在與凸起部94b相聯(lián)的活塞件(未示出)上的液壓阻力就使滑臺14的運動速度降低。
當(dāng)滑臺14進一步運動并與調(diào)整螺栓92b的頂端接觸時，滑臺14就停在這個位置上。
當(dāng)供應(yīng)壓縮空氣的孔口在孔口100a和100b之間切換時，也就是，當(dāng)壓縮空氣從另一個孔口100b進行供應(yīng)時，壓縮空氣就通過未示出的通道進入缸筒12的腔室84b中。當(dāng)壓縮空氣將活塞50壓向圖4左側(cè)時，滑臺14就隨著活塞50向左移動。
此時，與滑臺14向右運動的情況相反，由約束件74a聚在一起的上、下帶64和66就由帶分離裝置62a分開。同時，由帶分離裝置62a、62b分開的上、下帶64和66就被約束件74b聚在一起。
當(dāng)?shù)竭_缸筒12左端時，滑臺14與調(diào)整螺栓92a的頂端接觸并停下來。此時，由滑臺14與調(diào)整螺栓92a接觸所產(chǎn)生的沖擊就通過設(shè)置在緩沖裝置93a頂端的凸起部94a而得以緩沖。
如前所述，在該實施例的無桿缸10中，安裝有調(diào)整螺栓92a、92b和緩沖裝置93a、93b的止動件18a、18b相對于缸筒12設(shè)置在端板16a、16b的外側(cè)。因此，在缸筒12中安裝止動件18a、18b的空間不是必須設(shè)置的。因此，就沿縱向減小了缸筒12和無桿缸10的長度。
在此情況下，通過形成具有大致為菱形形狀的缸孔20，就使缸筒12得以減薄。調(diào)整螺栓92a、92b和緩沖裝置93a、93b沿削薄部分32a、32b設(shè)置。因此，就使缸筒12減薄，同時也保證了止動件18a、18b的安裝空間。
另外，由于調(diào)整螺栓92a、92b和緩沖裝置93a、93b沿削薄部分32a、32b設(shè)置，因此，止動件18a、18b上表面的高度(從缸筒12上表面突出的長度)就低于滑臺14上表面的高度，從而使整個無桿缸10就得以減薄(見圖4)。
另外，端板16a、16b和止動件18a、18b整體地安裝在缸筒12上。因此，安裝缸筒12、端板16a、16b和止動件18a、18b的過程就得到簡化。
止動件18a、18b具有與設(shè)置在端板16a、16b端部表面上的內(nèi)口102a、102b相通的外口104a、104b。因此，如果止動件18a、18b安裝在端板16a、16b的外側(cè)，則止動件18a、18b就可避免端板16a、16b的內(nèi)口102a、102b被堵住而失去作用。
權(quán)利要求
1．一種無桿缸，其包括帶有缸孔(20)的缸筒(12)；沿所述缸孔(20)設(shè)置的活塞(50)；滑臺(14)，所述滑臺與所述活塞(50)相聯(lián)，并隨著所述活塞(50)的運動而沿所述缸筒(12)往復(fù)運動；端板(16a、16b)，所述端板安裝在所述缸筒(12)的端部，以堵住所述缸孔(20)；止動件(18a、18b)，所述止動件通過所述端板(16a、16b)而安裝在所述缸筒(12)的端部；以及調(diào)整螺栓(92a、92b)，所述調(diào)整螺栓設(shè)置在所述止動件(18a、18b)上，以限制所述滑臺(14)的運動范圍。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿缸，其特征在于，所述止動件(18a、18b)設(shè)有緩沖裝置(93a、93b)，以緩沖當(dāng)所述滑臺(14)與所述調(diào)整螺栓(92a、92b)接觸時所產(chǎn)生的沖擊。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿缸，其特征在于，所述端板(16a、16b)和所述止動件(18a、18b)通過螺紋件(18a-18c)而整體地安裝在所述缸筒(12)上。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的無桿缸，其特征在于，所述缸孔(20)具有基本上為菱形的橫截面，在所述缸筒(12)的外表面上，在所述缸孔(20)的側(cè)部附近形成有削薄部分(32a、32b、34a、34b)，所述調(diào)整螺栓(92a、92b)和所述緩沖裝置(93a、93b)沿所述削薄部分(32a、32b、34a、34b)設(shè)置。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的無桿缸，其特征在于，基本上垂直于軸線的所述缸筒(12)的厚度(T)相對于其寬度(W)的比值最大是約50％，在所述滑臺(14)運動方向上，所述缸筒(12)相對于經(jīng)過所述滑臺(14)和所述缸筒(12)中心而延伸的平面基本上對稱，而且，相對于將所述滑臺(14)安裝在所述缸筒(12)表面的位置來說，所述止動件(18a、18b)突出的尺寸小于所述滑臺(14)突出的尺寸。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿缸，其特征在于，所述端板(16a、16b)包括與所述缸孔(20)相通的內(nèi)口(102a、102b)，所述止動件(18a、18b)包括與所述內(nèi)口(102a、102b)相通的外口(104a、104b)。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的無桿缸，其特征在于，所述止動件(18a、18b)通過螺紋件(80a-80c)而可拆卸地安裝在所述端板(16a、16b)上。
8．根據(jù)權(quán)利要求2所述的無桿缸，其特征在于，所述止動件(18a、18b)設(shè)有可在一個方向上施加力的螺紋件(99)，以減小狹縫部分(98)的寬度，從而將所述緩沖裝置(93a、93b)通過該螺紋件(99)而固定在預(yù)定位置上。
全文摘要
無桿缸(10)的主體部件缸筒(12)通過端板(16a、16b)而與止動件(18a、18b)安裝在一起。止動件(18a、18b)上設(shè)有調(diào)整螺栓(92a、92b)和緩沖裝置(93a、93b),所述調(diào)整螺栓可限制滑臺(14)的運動范圍,所述緩沖裝置可緩沖當(dāng)滑臺(14)與調(diào)整螺栓(92a、92b)碰觸時所產(chǎn)生的沖擊。止動件(18a、18b)具有設(shè)置在端板(16a、16b)上的內(nèi)口(102a、102b)和與內(nèi)口(102a、102b)相通的外口(104a、104b)。
文檔編號F15B15/24GK1293317SQ0013142
公開日2001年5月2日 申請日期2000年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月18日
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