專利名稱：3位停止型擺動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成位于與該活塞同軸位置上的輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動而輸出的擺動執(zhí)行器，更詳細地說，涉及能使上述輸出軸停止在旋轉(zhuǎn)擺動的中間位置上的3位停止型擺動執(zhí)行器。
一方面，能夠使輸出軸停止在旋轉(zhuǎn)擺動中間位置上的擺動執(zhí)行器，如圖7和圖8中所示，可以通過例如在齒輪齒條式擺動執(zhí)行器1的殼體上設置使齒條停止在移動中間位置上用的推力大的中間停止用缸3來實現(xiàn)。
上述齒輪齒條式擺動執(zhí)行器1，雖然因為其本身的構(gòu)成已經(jīng)是公知的故沒有特別畫出，但是在殼體2的內(nèi)部有靠流體壓力前后移動的齒條，和嚙合于此一齒條的小齒輪，靠該小齒輪旋轉(zhuǎn)擺動的輸出軸4沿與齒條的移動方向垂直的方向設置。
另一方面，上述中間停止用缸3有推力比上述齒條更大的活塞，在該活塞后退時，因為上述齒條不受此一活塞的制約故該齒條在整個行程上移動，借此上述輸出軸也在整個角度范圍內(nèi)擺動。而且，在上述活塞前進時，因為上述齒條接觸于此一活塞而行程受到限制，故上述輸出軸的擺動角度也受到限制。
圖7和圖8中的標號6a、6b是向齒條的軸向兩端供排壓縮空氣用的供排口，7a、7b是向中間停止用缸3的活塞兩端供排壓縮空氣用的供排口，8是檢測齒條和活塞的移動位置用的位置檢測傳感器。
能夠使輸出軸停止在旋轉(zhuǎn)擺動的中間位置上的擺動執(zhí)行器，雖然可以像這樣通過在齒輪齒條式擺動執(zhí)行器上設置中間停止用缸來實現(xiàn)，但是齒輪齒條式執(zhí)行器因為上述輸出軸的軸線與齒條的軸線垂直，故與輸出軸的軸線垂直的方向的尺寸加大。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種3位停止型擺動執(zhí)行器，該執(zhí)行器包括靠流體壓力沿軸線方向前進后退自如地配置在殼體內(nèi)的主活塞，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設置在與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)，以及靠流體壓力前進后退自如而且能夠與上述主活塞接觸地配置在上述殼體內(nèi)的副活塞。
此外，如果用本發(fā)明，則提供一種3位停止型擺動執(zhí)行器，其特征在于，包括以相互連通狀態(tài)設在殼體內(nèi)的小直徑而軸向長度長的第1缸孔和大直徑而軸向長度短的第2缸孔，沿軸線方向前進后退自如地收容在上述第1缸孔內(nèi)的主活塞，有氣密地在上述第2缸孔內(nèi)滑動的大直徑部和氣密地在上述第1缸孔內(nèi)滑動的小直徑部，通過該小直徑部接觸于上述主活塞來規(guī)定該主活塞的中間停止位置的副活塞，在上述主活塞的一端面?zhèn)刃纬傻牡?壓力室，在上述主活塞的另一端面與上述副活塞的小直徑部之間形成的第2壓力室，在上述副活塞的大直徑部一側(cè)形成的第3壓力室，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設置在上述殼體內(nèi)的與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，以及把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)。
在具有上述構(gòu)成的擺動執(zhí)行器中，在使上述副活塞前進的狀態(tài)下如果驅(qū)動主活塞，則因為該主活塞接觸于此一副活塞而停止在中間位置上，故輸出軸也按與之相對應的角度受限制地旋轉(zhuǎn)擺動。如果使上述副活塞后退，則主活塞也一起移動而到達規(guī)定的行程末端，輸出軸也與之相對應地旋轉(zhuǎn)擺動到規(guī)定的角度范圍。
于是，根據(jù)本發(fā)明，可以把主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成位于與該主活塞同軸位置上的輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動而輸出，與齒輪齒條式的執(zhí)行器相比，可以減小與輸出軸的軸線垂直的方向的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，則上述擺動執(zhí)行器有通過調(diào)節(jié)上述副活塞的行程來變更上述主活塞的中間停止位置用的調(diào)節(jié)器。此一調(diào)節(jié)器由螺栓組成，有從上述殼體向外突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部，和相對滑動自如地插入上述副活塞的內(nèi)部的內(nèi)端部，在該內(nèi)端部上有止動于上述副活塞的止動部。
根據(jù)本發(fā)明的具體的實施例，則上述轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)包括把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成該主活塞的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)，和把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)當中至少一方。
上述第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)由在上述主活塞的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述殼體并配合于該螺旋槽的銷子來構(gòu)成，此外上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)由在上述輸出軸的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述主活塞并配合于該螺旋槽的銷子來構(gòu)成。
上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)，也可以不用上述螺旋槽和銷子，而由在上述輸出軸的外周上形成的升角大于45度的絲杠，和在主活塞上形成并與此一絲杠嚙合的螺母來構(gòu)成。
圖2是沿

圖1的Ⅱ-Ⅱ線截取的剖視圖。
圖3是表示第1實施例的不同的動作狀態(tài)的剖視圖。
圖4是表示第1實施例的中間停止狀態(tài)的剖視圖。
圖5是本發(fā)明的第2實施例的縱剖主視圖。
圖6是沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線截取的剖視圖。
圖7是現(xiàn)有技術(shù)例的主視圖。
圖8是現(xiàn)有技術(shù)例的俯視圖。
詳細說明圖1至圖4示出根據(jù)本發(fā)明的擺動執(zhí)行器的第1實施例。此一擺動執(zhí)行器A有殼體10。此一殼體10由位于中央的主體部11，氣密地安裝于其軸向兩端的頭端蓋12和桿端蓋13來組成，在此一殼體10的內(nèi)部，設有位于上述主體部11內(nèi)的小直徑而軸向長度長的第1缸孔14a，和位于上述頭端蓋12內(nèi)的大直徑而軸向長度短的第2缸孔14b。
在上述第1缸孔14a的內(nèi)部，沿軸線方向前進后退自如地收容著主活塞15，此外在上述第2缸孔14b的內(nèi)部，沿軸線方向前進后退自如地收容著副活塞25。上述主活塞15相等地形成兩個端面的受壓面積。此外，上述副活塞25有氣密地在上述第2缸孔14b內(nèi)滑動的大直徑部25a，和氣密地在上述第1缸孔14a內(nèi)滑動的中空狀的小直徑部25b，該小直徑部25b接觸于上述主活塞15，借此來規(guī)定該主活塞15的中間停止位置。此一副活塞25中的上述小直徑部25b的受壓面積與上述主活塞15的兩個端面的受壓面積相等地形成，上述大直徑部25a的受壓面積大于這些面積地形成。因而上述副活塞25就具有小于上述主活塞15的行程，和由上述大直徑部25a產(chǎn)生的大的一個方向的推力。
在上述主活塞15與桿端蓋13之間形成第1壓力室31a，在主活塞15的另一端面與上述副活塞25的小直徑部25b之間形成第2壓力室31b，在上述副活塞25的大直徑部25a與頭端蓋12之間形成第3壓力室31c。而且，上述第1壓力室31a和第3壓力室31c分別連接到設在殼體10上的未畫出的通口，第2壓力室31b經(jīng)由流道29連接到在下文中詳細說明的調(diào)節(jié)器26上形成的通口28。此外，上述副活塞25的大直徑部25a的背面?zhèn)鹊暮粑?2經(jīng)由未畫出的呼吸口開放于外部大氣。
因而，在通過使上述第3壓力室31c對外部開放而使副活塞25像圖1那樣后退的狀態(tài)下，通過把壓力流體輪流地供給到上述第1壓力室31a和第2壓力室31b，主活塞15在第1缸孔14a內(nèi)全行程前進后退。此外，如果通過把壓力流體供給到上述第3壓力室31c而使副活塞25像圖4那樣成為前進狀態(tài)，則因為主活塞15的一方的行程末端由上述副活塞25來限制，故該主活塞15的行程縮短。此外，如果從主活塞15接觸于上述副活塞25而中間停止的狀態(tài)使上述第3壓力室31c開放，則該主活塞15與副活塞25一起繼續(xù)移動到行程末端。
在上述殼體10中的上述桿端蓋13上，輸出軸16在前端部從該桿端蓋13向外部突出，并且把基端部滑動自如地插入上述主活塞15的內(nèi)孔內(nèi)的狀態(tài)下沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設置在與上述主活塞15同軸位置上。而且，在上述殼體10與主活塞15和輸出軸16上，設有把該主活塞15的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸16的旋轉(zhuǎn)擺動運動并傳遞到該輸出軸16的轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)。
上述轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)備有把上述主活塞15的前進后退運動轉(zhuǎn)換成該主活塞15的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)17，和把該主活塞15和上述輸出軸16沿旋轉(zhuǎn)方向相互止動但是沿軸線方向相對移動自如地連接起來的連接機構(gòu)21。
上述第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)17由在上述主活塞15的外周上形成的多個螺旋槽18，和靠螺栓19固定于上述殼體10的側(cè)面上而前端向該殼體10的內(nèi)部突出且該前端相對移動自如地配合于上述螺旋槽18內(nèi)的多個銷子20來構(gòu)成。而且，隨著上述主活塞15的前進后退上述銷子20在螺旋槽18內(nèi)相對移動，借此該主活塞15繞著軸線旋轉(zhuǎn)。上述螺旋槽18最好是升角大于45度。
另一方面，上述連接機構(gòu)21由在上述輸出軸16的側(cè)面上沿其軸線方向形成的長孔22，和安裝于上述主活塞15并移動自如地配合于此一長孔22的銷子23來構(gòu)成。在此一場合上述長孔22可以沿直徑方向貫通上述輸出軸16地形成，上述銷子23貫通此一長孔22，或者也可以在上述輸出軸16的左右兩個側(cè)面上分別形成兩個槽形的長孔，兩個銷子分別配合于這些長孔。
為了能夠通過調(diào)整上述副活塞25的行程來變更上述主活塞15的中間停止位置，在上述頭端蓋12上設有上述調(diào)節(jié)器26。此一調(diào)節(jié)器26由螺栓組成，有從上述頭端蓋12向外部突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部26a，和相對滑動自如地插入上述副活塞25的小直徑部25b的內(nèi)孔內(nèi)的內(nèi)端部26b，在該內(nèi)端部26b上有止動于上述副活塞25的止動部26c。在上述外端部26a上切出螺紋，固定用鎖緊螺母27螺紋連接于其上，通過松開此一鎖緊螺母27，調(diào)整該螺栓26的位置，也就是上述止動部26c的位置，借此可以變更上述副活塞25的行程。此外，上述調(diào)節(jié)器26的內(nèi)端部26b的端面，面臨上述第2壓力室31b內(nèi)。
再者，圖1中的標號33是支承輸出軸16的球軸承，標號34是緩沖器。
下面就上述擺動執(zhí)行器的動作進行說明。
圖1示出主活塞15和副活塞25全都處于后退端的狀態(tài)。
在此一狀態(tài)下，如果把壓縮空氣從調(diào)節(jié)器26的內(nèi)部的流道29供給到第2壓力室31b，第1壓力室31a的空氣向外部排出，則主活塞15通過上述螺旋槽18和銷子20的作用一邊繞著軸線旋轉(zhuǎn)，一邊在全行程上前進到圖3中所示的前進端的位置。而且，此一主活塞15的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由銷子23傳遞到輸出軸16，該輸出軸16在其位置上繞著軸線轉(zhuǎn)過設定的角度。
此外，如果從上述圖3的狀態(tài)把壓縮空氣供給到第1壓力室31a，第2壓力室31b的空氣向外部排出，則上述主活塞15一邊沿與上述場合相反方向旋轉(zhuǎn)一邊向圖的左方后退，借此輸出軸16沿與上述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在圖1的狀態(tài)下，如果把壓縮空氣供給到第3壓力室31c和第1壓力室31a，則由于副活塞25的大直徑部25a的受壓面積大于主活塞15的受壓面積，所以這些副活塞25和主活塞15成為一體向圖的右方前進，如圖4中所示，副活塞25在止動于調(diào)節(jié)器26的止動部26c的位置上停止。此時輸出軸16也在中間旋轉(zhuǎn)位置上停止。
在此一狀態(tài)下，如果把壓縮空氣供給到第2壓力室31b，同時第1壓力室31a的壓縮空氣排出，則主活塞15移動到前進端，輸出軸16根據(jù)該移動進一步旋轉(zhuǎn)。
此外，在上述這樣主活塞15移動到右端的前進端的狀態(tài)下，如果上述第2壓力室31b的壓縮空氣排出并且把壓縮空氣供給到第1壓力室31a，則上述主活塞15后退到接觸于副活塞25的位置并在該位置上暫時停止。然后，如果第3壓力室31c的壓縮空氣向外部排出，則上述主活塞15和副活塞25靠供給到第1壓力室31a的壓縮空氣的作用力而成為一體地復位到圖1中所示的后退端的位置，輸出軸16根據(jù)主活塞15的移動而旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。
這樣一來雖然上述輸出軸16可以在旋轉(zhuǎn)中間停止位置上停止，但是可以通過使調(diào)節(jié)器26相對于頭端蓋12前進后退，調(diào)整副活塞25的停止位置來進行調(diào)整。
在具有上述構(gòu)成的擺動執(zhí)行器A中，通過把輸出軸16配置在與主活塞15同軸位置，與像齒輪齒條式擺動執(zhí)行器那樣輸出軸與齒條的軸線垂直地伸出者相比，可以使執(zhí)行器細長地小型化。
此外，由于不用齒輪齒條等齒輪機構(gòu)，所以構(gòu)成簡單而可以制成廉價的。
圖5和圖6示出本發(fā)明的第2實施例，本第2實施例的擺動執(zhí)行器B與上述第1實施例的不同之處在于，在第1實施例中一旦由第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)17把主活塞15的前進后退運動轉(zhuǎn)換成該主活塞15的旋轉(zhuǎn)擺動運動，就由連接機構(gòu)21把該旋轉(zhuǎn)擺動運動傳遞到輸出軸16，與此相反，在本第2實施例中，在主活塞15A與殼體10之間設置止轉(zhuǎn)機構(gòu)40，借此在該主活塞15A上只進行直線的前進后退運動，由第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)41把此一主活塞15A的直線運動轉(zhuǎn)換成輸出軸16A的旋轉(zhuǎn)擺動運動。
上述止轉(zhuǎn)機構(gòu)40由在上述主活塞15A的外側(cè)面上沿軸線方向形成的多個槽43，和固定于殼體10并且前端移動自如的配合于這些各槽43的多個銷子44來構(gòu)成，通過這些槽43與銷子44的配合來防止上述主活塞15A的旋轉(zhuǎn)。
另一方面上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)41由在上述輸出軸16A的外周面上形成的多個螺旋槽45，和固定于上述主活塞15A并配合于這些各螺旋槽45的多個銷子46來形成，上述主活塞15A的前進后退運動靠上述銷子46和螺旋槽45變換成上述輸出軸16A的旋轉(zhuǎn)運動，此一輸出軸16A繞著其軸線擺動旋轉(zhuǎn)。
因為上述第2實施例的除了上述以外的構(gòu)成和作用實質(zhì)上與第1實施例相同，所以對主要的同一構(gòu)成部分賦予與第1實施例相同的標號而省略其說明。
此外，雖然未特別作為實施例畫出，但是在把主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動的場合，也可以同時設置上述第1實施例中的第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)17和第2實施例中的第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)41兩者。也就是說，也可以像第1實施例中的第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)17那樣在主活塞的外周面上形成多個螺旋槽18，并且在殼體上設置配合于這些各螺旋槽18的多個銷子20，進而，像第2實施例中的第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)41那樣在輸出軸的外周面上形成多個螺旋槽45，并且在主活塞上設置配合于這些各螺旋槽45的多個銷子46。在此一場合，通過把第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)17和第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)41中的螺旋槽18和45的方向取為相互相反方向，可以由與上述第1和第2實施例的場合相同的主活塞行程，增大輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動的角度范圍。
再者，雖然在上述各實施例中，作為把直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)擺動運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)采用螺旋槽和銷子，但是也可以由升角大于45度的絲杠，和與此一絲杠嚙合的螺母來構(gòu)成。說到具體例子，例如可以不用上述螺旋槽45和銷子46，而由在上述輸出軸的外周上形成的絲杠，和在主活塞的內(nèi)孔上形成的與此一絲杠嚙合的螺母來構(gòu)成上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)41。當然此一場合的絲杠中也可以包含滾珠絲杠。
此外，雖然在上述各實施例中，使主活塞相對于殼體或者輸出軸直線地移動的導向機構(gòu)，在第1實施例中由在上述輸出軸16上形成的長孔22和設在主活塞15上的銷子23來構(gòu)成，在第2實施例中由在主活塞15A上形成的槽43和設在殼體10上的銷子44來構(gòu)成，但是也可以不用這些而使用花鍵。
權(quán)利要求
1．一種3位停止型擺動執(zhí)行器，其特征在于，包括靠流體壓力沿軸線方向前進后退自如地配置在殼體內(nèi)的主活塞，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設置在與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)，以及作為規(guī)定上述主活塞的中間停止位置用的副活塞，具有比上述主活塞小的行程和大的流體壓作用力，靠流體壓力前進后退自如而且能夠與上述主活塞接觸地配置在上述殼體內(nèi)的上述副活塞。
2．如權(quán)利要求1中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中此一擺動執(zhí)行器有通過調(diào)節(jié)上述副活塞的行程來變更上述主活塞的中間停止位置用的調(diào)節(jié)器，此一調(diào)節(jié)器由螺栓構(gòu)成，有從上述殼體向外突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部，和相對滑動自如地插入上述副活塞的內(nèi)部的內(nèi)端部，在該內(nèi)端部上有止動于上述副活塞的止動部。
3．如權(quán)利要求1中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)包括把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成該主活塞的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)，和把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)當中至少一方。
4．如權(quán)利要求3中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)由在上述主活塞的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述殼體并配合于該螺旋槽的銷子來構(gòu)成，此外上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)由在上述輸出軸的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述主活塞并配合于該螺旋槽的銷子來構(gòu)成。
5．如權(quán)利要求4中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)，不用上述螺旋槽和銷子，而由在上述輸出軸的外周上形成的升角大于45度的絲杠，和在主活塞上形成并與此一絲杠嚙合的螺母來構(gòu)成。
6．一種3位停止型擺動執(zhí)行器，其特征在于，包括以相互連通狀態(tài)設在殼體內(nèi)的小直徑而軸向長度長的第1缸孔和大直徑而軸向長度短的第2缸孔，沿軸線方向前進后退自如地收容在上述第1缸孔內(nèi)的主活塞，有氣密地在上述第2缸孔內(nèi)滑動的大直徑部和氣密地在上述第1缸孔內(nèi)滑動的小直徑部，通過該小直徑部接觸于上述主活塞來規(guī)定該主活塞的中間停止位置的副活塞，在上述主活塞的一端面?zhèn)刃纬傻牡?壓力室，在上述主活塞的另一端面與上述副活塞的小直徑部之間形成的第2壓力室，在上述副活塞的大直徑部一側(cè)形成的第3壓力室，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設置在上述殼體內(nèi)的與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，以及把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)。
7．如權(quán)利要求6中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中此一擺動執(zhí)行器有通過調(diào)節(jié)上述副活塞的行程來變更上述主活塞的中間停止位置用的調(diào)節(jié)器，此一調(diào)節(jié)器由螺栓構(gòu)成，有從上述殼體向外突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部，和相對滑動自如地插入上述副活塞的內(nèi)部的內(nèi)端部，在該內(nèi)端部上有止動于上述副活塞的止動部。
8．如權(quán)利要求7中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述調(diào)節(jié)器在上述外端部上有通口，并且上述內(nèi)端部面臨上述第2壓力室內(nèi)地設置，在該調(diào)節(jié)器的內(nèi)部，設有連接上述通口和上述第2壓力室的連通路。
9．如權(quán)利要求6中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)包括把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成該主活塞的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)，和把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動的第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)當中至少一方。
10．如權(quán)利要求9中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第1轉(zhuǎn)換機構(gòu)由在上述主活塞的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述殼體并配合于該螺旋槽的銷子來構(gòu)成，此外上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)由在上述輸出軸的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述主活塞并配合于該螺旋槽的銷子來構(gòu)成。
11．如權(quán)利要求10中所述的擺動執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第2轉(zhuǎn)換機構(gòu)，不用上述螺旋槽和銷子，而由在上述輸出軸的外周上形成的升角大于45度的絲杠，和在主活塞上形成并與此一絲杠嚙合的螺母來構(gòu)成。
全文摘要
包括在殼體內(nèi)沿軸線方向前進后退自如的主活塞，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設置在與該主活塞同軸位置上的輸出軸，把上述主活塞的前進后退運動轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動的轉(zhuǎn)換·傳遞機構(gòu)，以及具有比上述主活塞小的行程和大的流體壓作用力，前進后退自如而且能夠與上述主活塞接觸而規(guī)定該主活塞的中間停止位置地配置在上述殼體內(nèi)的副活塞。
文檔編號F15B15/06GK1317649SQ01116529
公開日2001年10月17日 申請日期2001年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月12日
發(fā)明者竹內(nèi)清, 武田義弘, 曲渕通升 申請人:速睦喜股份有限公司