專利名稱：電動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、能實(shí)現(xiàn)額定升舉或推拉力以及額定的行程與移動(dòng)速度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；特別是涉及一種可用于醫(yī)療床、跑步機(jī)、升降椅、開門器、電視架、健身設(shè)備以及載重平板車臺(tái)面升降的電動(dòng)缸。
所述的缸體其一端具有一用于樞支連接的固定底座，其另一端連接著內(nèi)管與外管；所述的內(nèi)管與外管之間，裝置有一傳動(dòng)副，所述的傳動(dòng)副其外形為帶臺(tái)肩的圓柱狀，其大端外徑處與外管的內(nèi)孔形成滑動(dòng)配合，其小端外徑處與內(nèi)管的內(nèi)壁連接成一體，所述的傳動(dòng)副的內(nèi)孔設(shè)置為絲母，并與所述的絲桿相螺接，所述的絲桿為三頭螺紋，以加快動(dòng)作的速度。
所述的齒輪箱中設(shè)置一對(duì)蝸桿、蝸輪傳動(dòng)副，所述的蝸桿與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接一體；所述的蝸輪上連接著一同軸齒輪，該同軸齒輪上裝有與其相嚙合的、沿圓周均布的四個(gè)行星齒輪，所述的四個(gè)行星齒輪又安裝在帶有沿圓周均布的三個(gè)長(zhǎng)條形爪的三爪體中。
所述的齒輪箱的內(nèi)孔中固定安裝著一內(nèi)齒輪體，該內(nèi)齒輪體的一端是內(nèi)齒輪，它與所述的四個(gè)行星齒輪相嚙合，該內(nèi)齒輪體的另一端外徑固定在一個(gè)套筒上，并通過該套筒的端面與內(nèi)齒輪體的相對(duì)端面靠接定位。
所述的三爪體的三個(gè)長(zhǎng)條形爪的內(nèi)圓周面中配置一個(gè)三爪盤，并可在其中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三爪盤其端頭具有滾花部位，與所述的絲桿的前端部滾花部位相嚙合。所述的三爪體的三個(gè)長(zhǎng)條形爪的其中的一爪與裝在內(nèi)齒輪體的內(nèi)孔一端的扭力彈簧的一個(gè)端頭相連接，所述的扭力彈簧的另一個(gè)端頭連接于三爪盤上。
所述的內(nèi)管外露端頭上固定連接著一用于樞支連接的接頭。所述的內(nèi)管與外管的端部?jī)?nèi)孔中裝置有密封圈。所述的電動(dòng)機(jī)為低壓直流驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的工作過程是這樣的由低壓直流電源直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)機(jī)的輸出軸端連接著的蝸桿，帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，在蝸輪上連接著一同軸齒輪，因此它又帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，所述的四個(gè)行星齒輪帶動(dòng)三爪體旋轉(zhuǎn)，三爪體上有三個(gè)爪，其中的一爪撥動(dòng)扭力彈簧的一個(gè)端頭，使扭力彈簧在內(nèi)齒輪體的內(nèi)孔中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由它撥動(dòng)扭力彈簧的另一個(gè)端頭并帶動(dòng)三爪盤旋轉(zhuǎn)，所述的三爪盤通過其端部滾花部位與絲桿滾花部位嚙合，使絲桿與三爪盤一起旋轉(zhuǎn)，絲桿就推動(dòng)絲母、再通過傳動(dòng)副帶動(dòng)內(nèi)管作直線運(yùn)動(dòng)，內(nèi)管運(yùn)動(dòng)到極限位置后，由限位片通過彈簧撥動(dòng)限位開關(guān)來控制內(nèi)管的運(yùn)動(dòng)位置。
在電動(dòng)缸缸體上的用于樞支連接的固定底座用于連接固定裝置，而在固定底座的另一端可作作直線運(yùn)動(dòng)的內(nèi)管上的接頭是用于連接運(yùn)動(dòng)部件，以實(shí)現(xiàn)物體的升降、推拉及頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1.既具有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能，又具有垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即升舉功能；2.采用直流低壓電源直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使用范圍廣；3.采用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)裝置，輸出扭矩大；4.采用三頭絲桿傳動(dòng)，動(dòng)作速度快；5.操作方便、靈活、噪聲低，可遠(yuǎn)距離控制。


圖1至
圖10示出了本實(shí)用新型電動(dòng)缸的一個(gè)實(shí)施例。它包含有缸體15、安裝在缸體中的傳動(dòng)齒輪箱17、斜裝在齒輪箱一側(cè)的低壓直流驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī)21、在缸體的另一端的絲桿10及絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9；所述的缸體15其一端具有一用于樞支連接的固定底座1，該固定底座1可以垂直連接于一固定裝置，來實(shí)現(xiàn)物體的垂直升降或頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)，也可以水平連接于一固定裝置，來實(shí)現(xiàn)物體的往復(fù)直線或推拉運(yùn)動(dòng)；所述的缸體15的另一端連接著內(nèi)管12與外管16； 所述的內(nèi)管12與外管16之間，裝置有一絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9，所述的絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9其外形為帶臺(tái)肩的圓柱狀，它的大端外徑41處與外管16的內(nèi)孔形成滑動(dòng)配合，它的小端外徑處42與內(nèi)管12的內(nèi)壁連接成一體，所述的絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9的內(nèi)孔設(shè)置為絲母，并與所述的絲桿10相螺接，所述的絲桿10為三頭螺紋，以加快動(dòng)作的速度。
所述的齒輪箱17中設(shè)置一對(duì)蝸桿22、蝸輪2傳動(dòng)副，所述的蝸桿22與電動(dòng)機(jī)21的輸出軸連接一體，所述的蝸輪2上連接著一同軸齒輪31，該同軸齒輪31上裝有與其相嚙合的、沿圓周均布的四個(gè)行星齒輪3，四個(gè)行星齒輪3又安裝在帶有沿圓周均布的三個(gè)長(zhǎng)條形爪71的三爪體4中。
所述的齒輪箱17的內(nèi)孔中固定安裝著一內(nèi)齒輪體7，所述的內(nèi)齒輪體7的一端是內(nèi)齒輪，它與所述的四個(gè)行星齒輪3相嚙合，該內(nèi)齒輪體7的另一端外徑固定在套筒18上，并通過套筒18的端面181與內(nèi)齒輪體7的相對(duì)端面靠接而實(shí)現(xiàn)軸向定位。
所述的三爪體4的三個(gè)長(zhǎng)條形爪71的內(nèi)圓周面裝置著一個(gè)三爪盤5，并可在其中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三爪盤5其端頭具有滾花部位74，與所述的絲桿10的前端部滾花部位41相嚙合。所述的三爪體4的三個(gè)長(zhǎng)條形爪71的其中的一爪與裝在內(nèi)齒輪體7的內(nèi)孔一端的扭力彈簧6的一個(gè)端頭72相連接，所述的扭力彈簧6的另一個(gè)端頭73連接于三爪盤5上。
所述的內(nèi)管12外露端頭上固定連接著一用于樞支連接的接頭14，在內(nèi)管12與外管16的端部?jī)?nèi)孔中裝置有密封圈19。所述的電動(dòng)機(jī)21為低壓直流驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的工作過程是這樣的由低壓直流電源12～24伏直接驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī)21，所述的永磁直流電動(dòng)機(jī)21輸出軸端連接著一蝸桿22，它帶動(dòng)蝸輪2旋轉(zhuǎn)，在蝸輪2上連接著一同軸齒輪31，它又帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪3旋轉(zhuǎn)，所述的四個(gè)行星齒輪帶動(dòng)三爪體4旋轉(zhuǎn)，三爪體上有三個(gè)爪71，其中的一爪撥動(dòng)扭力彈簧6的一個(gè)端頭72(在圖7中示出)，使扭力彈簧6在內(nèi)齒輪體7的內(nèi)孔中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由它撥動(dòng)扭力彈簧6的另一個(gè)端頭73并帶動(dòng)三爪盤5旋轉(zhuǎn)，所述的三爪盤5通過其端部滾花部位74與絲桿10滾花部位41嚙合，使絲桿10與三爪盤5一起旋轉(zhuǎn)，絲桿10就推動(dòng)絲母8、再通過絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)內(nèi)管12作直線運(yùn)動(dòng)，內(nèi)管12運(yùn)動(dòng)到極限位置后，由限位片13通過彈簧撥動(dòng)限位開關(guān)(此處未示出)來控制內(nèi)管12的運(yùn)動(dòng)位置。
在電動(dòng)缸缸體15上的固定底座1用于連接固定裝置，該固定底座1可以垂直連接、也可以水平連接于固定裝置；在內(nèi)管12上的接頭14是作為電動(dòng)缸的另一端接頭，它連接運(yùn)動(dòng)部件，通過內(nèi)管12的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)安置在運(yùn)動(dòng)部件上的物體的升降、推拉及頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)缸，它包含有四柱狀的缸體、安裝在缸體中的傳動(dòng)齒輪箱、斜裝在齒輪箱一側(cè)的電動(dòng)機(jī)、在缸體的另一端的絲桿及絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的缸體(15)其一端具有一用于樞支連接的固定底座(1)，其另一端連接著內(nèi)管(12)與外管(16)；所述的內(nèi)管(12)與外管(16)之間，裝置有一絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(9)，所述的絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(9)其外形為帶臺(tái)肩的圓柱狀，其大端外徑(41)處與外管(16)的內(nèi)孔形成滑動(dòng)配合，其小端外徑處(42)與內(nèi)管(12)的內(nèi)壁連接成一體，所述的絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(9)的內(nèi)孔設(shè)置為絲母，并與所述的絲桿(10)相螺接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的齒輪箱(17)中設(shè)置一對(duì)蝸桿(22)、蝸輪(2)傳動(dòng)副，所述的蝸桿(22)與電動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸連接一體，所述的蝸輪(2)上連接著一同軸齒輪(31)，所述的同軸齒輪(31)上裝有與其相嚙合的、沿圓周均布的四個(gè)行星齒輪(3)，所述的四個(gè)行星齒輪(3)又安裝在帶有沿圓周均布的三個(gè)長(zhǎng)條形爪(71)的三爪體(4)中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的齒輪箱(17)的內(nèi)孔中固定安裝著一內(nèi)齒輪體(7)，所述的內(nèi)齒輪體(7)的一端是內(nèi)齒輪，它與所述的四個(gè)行星齒輪(3)相嚙合，內(nèi)齒輪體(7)的另一端外徑固定在套筒(18)上，并通過套筒(18)的端面(181)與內(nèi)齒輪體(7)的相對(duì)端面靠接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的三爪體(4)的三個(gè)長(zhǎng)條形爪(71)的內(nèi)圓周面中配置有一三爪盤(5)，所述的三爪盤(5)其端頭具有滾花部位(74)，與所述的絲桿(10)的前端部滾花部位(41)相嚙合。
5.如權(quán)利要求1或4所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的三爪體(4)的三個(gè)長(zhǎng)條形爪(71)的其中的一爪與裝在內(nèi)齒輪體(7)的內(nèi)孔一端的扭力彈簧(6)的一個(gè)端頭(72)相連接，所述的扭力彈簧(6)的另一個(gè)端頭(73)連接于三爪盤(5)上。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的內(nèi)管(12)外露端頭上固定連接著一用于樞支連接的接頭(14)。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的內(nèi)管(12)與外管(16)的端部?jī)?nèi)孔中裝置有密封圈(19)。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī)(21)為低壓直流驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)缸，其特征在于所述的絲桿(10)為三頭螺紋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種由低壓直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、能實(shí)現(xiàn)升舉或推拉的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸，它包含缸體(15)、由蝸桿(22)、蝸輪(2)傳動(dòng)的齒輪箱、電動(dòng)機(jī)(21)、絲桿(10)及其絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，在缸體(15)的兩端分別設(shè)置有用于連接固定裝置的固定底座(1)及用于連接運(yùn)動(dòng)部件的接頭(14)；固定底座可以垂直連接也可以水平連接固定裝置，以實(shí)現(xiàn)安置在運(yùn)動(dòng)部件上的物體的升降、推拉及頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于采用低壓直流電動(dòng)機(jī)使用范圍廣、具有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)和垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)多種功能、采用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)裝置輸出扭矩大、采用三頭絲桿傳動(dòng)，動(dòng)作速度快并操作方便、靈活、噪聲低，也可遠(yuǎn)距離控制。
文檔編號(hào)F15B15/08GK2580177SQ0226081
公開日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月18日
發(fā)明者陳茂煥 申請(qǐng)人:寧波金科永磁電機(jī)有限公司