專利名稱：一種新型的噴嘴擋板式伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進的電液伺服閥。
背景技術(shù)：
電液伺服閥將電氣信號傳輸速度快、運算預(yù)處理方便、易于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點與液壓伺服機構(gòu)響應(yīng)快、輸出功率大、體積小、重量輕等優(yōu)點結(jié)合起來，是一種重要的伺服機構(gòu)，廣泛地應(yīng)用于各民用和國防工業(yè)部門。電液伺服閥是其中的電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件，作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服控制環(huán)節(jié)，其性能的優(yōu)劣對整個系統(tǒng)起著決定作用。因此，新型的、性能優(yōu)越的電液伺服閥具有廣闊的應(yīng)用前景。
傳統(tǒng)的雙噴嘴擋板式電液伺服閥由電磁式力矩馬達驅(qū)動。近年來出現(xiàn)了采用新型的執(zhí)行元件作為伺服閥的驅(qū)動器。如日本的池邊洋等利用電致伸縮元件制成伺服閥的擋板，替代彈簧管結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)有兩個缺點(1)較大的滯環(huán)；(2)擋板結(jié)構(gòu)剛度小，工作時易受液流壓力影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決目前電液伺服閥存在的較大滯環(huán)、擋板結(jié)構(gòu)剛度小等缺點，提供一種新型的噴嘴擋板式伺服閥。
本發(fā)明噴嘴擋板式伺服閥，由設(shè)置于座體和閥體中的由液路通道系統(tǒng)連通的雙噴嘴和滑閥、過濾管構(gòu)成，其特征在于在對應(yīng)噴嘴出口處分別設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減。
本發(fā)明利用壓電元件(壓電疊堆)形成伺服閥的第一級放大器噴嘴擋板閥。采用雙壓電疊堆直接實現(xiàn)擋板的偏轉(zhuǎn)運動固定于兩個壓電疊堆端面的擋板分別與兩個噴嘴相對，對壓電疊堆施加電壓信號使其伸長或縮短，從而使擋板相對噴嘴的距離發(fā)生變化。通過協(xié)調(diào)兩個壓電疊堆的伸縮運動，即可實現(xiàn)噴嘴擋板閥的正常工作。
本發(fā)明之結(jié)構(gòu)，擋板動作靈活、可靠，滯環(huán)明顯降低，響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)緊湊。


圖1是本發(fā)明伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
以下就附圖給出的實施例對本發(fā)明結(jié)構(gòu)作進一步詳細(xì)描述。
參照圖1一種新型的噴嘴擋板式伺服閥，由設(shè)置于座體5和閥體9中的由液路通道系統(tǒng)連通的噴嘴2、7和滑閥11、過濾管10構(gòu)成，在對應(yīng)噴嘴2、7出口處分別設(shè)置一與壓電疊堆4、12固定連接的擋板3、14，由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減。
當(dāng)壓電疊堆施以正電壓信號時，壓電疊堆伸長，這時擋板與噴嘴間的間隙減?。环粗?，當(dāng)壓電疊堆施以負(fù)電壓信號時，壓電疊堆縮短，擋板與噴嘴間的間隙增加。
噴嘴2、7采用其軸線不在同一條直線上的非對稱布局的形式，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。噴嘴2、7分別通過尾部的鎖緊螺釘1、8固定在座體5中，并可調(diào)整其軸向位置，壓電疊堆4、12的尾端分別通過調(diào)整螺釘6、13固定在座體5中，并可調(diào)整其軸向位置。在擋板3、14上開有防漏槽，以防止油滲入壓電疊堆構(gòu)件。調(diào)整螺釘6、13用于壓電疊堆的對中調(diào)整，鎖緊螺釘1、8用于噴嘴的調(diào)整，二者結(jié)合起來即可實現(xiàn)擋板的對中。壓電疊堆與擋板間采用膠粘接。
擋板3.14分別與噴嘴2、7相對，當(dāng)壓電疊堆4施以正電壓信號伸長而壓電疊堆12不通電時，伺服閥左腔的背壓高于右腔，從而推動二級滑閥11向右運動；反之，當(dāng)壓電疊堆12施以正電壓信號伸長而壓電疊堆4不通電時，伺服閥右腔的背壓高于左腔，從而推動二級滑閥向左運動。當(dāng)壓電疊堆其一施加正電壓信號伸長而另一壓電疊堆施加負(fù)電壓信號而縮短時，可放大噴嘴擋板間的距離，進而使二級滑閥的背壓放大，并最終實現(xiàn)增大二級滑閥的位移，從而形成流量或壓力控制。
擋板偏轉(zhuǎn)是通過控制兩個壓電疊堆的相對形變來完成，故可大大提高擋板的實際形變速度，從而有效的減小滯環(huán)。
由于壓電疊堆的變形量與輸入的電壓信號成正比，且壓電疊堆的分辨率很高，故通過對壓電疊堆輸入適當(dāng)?shù)碾妷盒盘柤纯蓪崿F(xiàn)對噴嘴擋板閥的有效控制。
權(quán)利要求
1.一種新型的噴嘴擋板式伺服閥，由設(shè)置于座體(5)和閥體(9)中的由液路通道系統(tǒng)連通的噴嘴(2)、(7)和滑閥(11)、過濾管(10)構(gòu)成，其特征在于在對應(yīng)噴嘴(2)、(7)出口處分別設(shè)置一與壓電疊堆(4)、(12)固定連接的擋板(3)、(14)，由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的噴嘴擋板式伺服閥，其特征在于所述的噴嘴(2)、(7)分別通過尾部的鎖緊螺釘(1)、(8)固定在座體(5)中，并可調(diào)整其軸向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的噴嘴擋板式伺服閥，其特征在于所述的壓電疊堆(4)、(12)的尾端分別通過調(diào)整螺釘(6)、(13)固定在座體(5)中，并可調(diào)整其軸向位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的噴嘴擋板式伺服閥，其特征在于所述的擋板(3)、(14)上開有防漏槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種改進的電液伺服閥。其目的是為解決目前電液伺服閥存在的較大滯環(huán)、擋板結(jié)構(gòu)剛度小等缺點，提供一種新型的噴嘴擋板式伺服閥。它是由設(shè)置于座體5和閥體9中的由液路通道系統(tǒng)連通的噴嘴2、7和滑閥11、過濾管10構(gòu)成，其特征在于在對應(yīng)噴嘴2、7出口處分別設(shè)置一與壓電疊堆4、12固定連接的擋板3、14，由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減。
文檔編號F15C3/00GK1434218SQ0311107
公開日2003年8月6日 申請日期2003年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月25日
發(fā)明者鄂世舉, 楊志剛, 曲興田, 吳博達, 周淼磊 申請人:吉林大學(xué)