專利名稱:一種平行氣動手指氣缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平行氣動手指氣缸，包括氣缸缸筒、兩手指和活塞，還設(shè)置一與活塞連接的斜契機(jī)構(gòu)，斜契機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置為三角形，兩手指分別與斜契機(jī)構(gòu)的三角形端部的兩側(cè)邊接觸設(shè)置。本實(shí)用新型通過與氣動手指配合的斜鍥機(jī)構(gòu)，將氣缸活塞缸的軸向直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為二個手指的徑向夾持運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)手指對工件的同動夾持動作，并且，通過在手指上設(shè)置感應(yīng)裝置和接近開關(guān)，通過磁性感應(yīng)對夾持位置進(jìn)行定位，適應(yīng)現(xiàn)代自動化工業(yè)對精確定位，穩(wěn)定可靠的要求。且本氣缸手指夾持力大，可用于夾持較重物體。
【專利說明】 一種平行氣動手指氣缸

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及的一種帶平行氣動手指氣缸。

【背景技術(shù)】
[0002]普通的手指氣缸，手指通過杠桿方式與活塞桿連接，沒有平行夾持功能，并且活塞桿與手指成垂直角度，這樣增加了缸筒長度尺寸，使其整體尺寸較大。在空間有限，且有平行夾持的特殊情況下，使普通手指氣缸的局限性更加突出。
[0003]普通的手指氣缸存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、實(shí)現(xiàn)不了平行夾持功能；
[0005]2、空間條件有限的情況下，安裝空間受到限制；
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種安裝體積小，可實(shí)現(xiàn)手指對工件的問動夾持動作，定位精確、穩(wěn)定可罪的平彳T氣動手指氣缸。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種平行氣動手指氣缸，包括氣缸缸筒、兩手指和活塞，還設(shè)置一與活塞連接的斜契機(jī)構(gòu)，斜契機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置為三角形，兩手指分別與斜契機(jī)構(gòu)的三角形端部的兩側(cè)邊接觸設(shè)置。
[0009]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的平行氣動手指氣缸中，每一手指上還設(shè)置有一感應(yīng)裝置，并且，對應(yīng)每一手指，還設(shè)置一接近開關(guān)。
[0010]采用上述方案，本實(shí)用新型通過與氣動手指配合的斜鍥機(jī)構(gòu)，將氣缸活塞缸的軸向直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為二個手指的徑向夾持運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)手指對工件的同動夾持動作，并且，通過在手指上設(shè)置感應(yīng)裝置和接近開關(guān)，通過磁性感應(yīng)對夾持位置進(jìn)行定位，適應(yīng)現(xiàn)代自動化工業(yè)對精確定位，穩(wěn)定可靠的要求。且本氣缸手指夾持力大，可用于夾持較重物體。

【附圖說明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本圖1的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種平行氣動手指氣缸，如圖1所示，平行氣動手指氣缸包括氣缸缸筒105、兩手指104、防塵蓋101、活塞，并且，缸體上還設(shè)置有磁感位置。
[0015]如圖2所示，平行氣動手指氣缸設(shè)置有后蓋209，并且，還設(shè)置一與活塞210連接的斜契機(jī)構(gòu)204，斜契機(jī)構(gòu)204的一端設(shè)置為三角形，其設(shè)置有分別與兩手指接觸設(shè)置的側(cè)邊203和側(cè)邊205，其中，側(cè)邊203與手指201接觸設(shè)置，側(cè)邊205與手指206接觸設(shè)置，手指201上設(shè)置有感應(yīng)裝置202，手指206上設(shè)置有感應(yīng)裝置207，并且，手指201上還固定設(shè)置有接近開關(guān)211，手指206上還固定設(shè)置有接近開關(guān)208。
[0016]如此，活塞桿推動活塞210向上運(yùn)動時，斜鍥機(jī)構(gòu)在活塞桿和活塞的推動下也同樣向上運(yùn)動，通過活塞桿與氣動手指配合的斜鍥機(jī)構(gòu)，通過斜鍥機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊推動兩個手指問時向中心運(yùn)動，將氣缸活塞缸的軸向直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為一■個手指的徑向夾持運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)手指對工件的同動夾持動作；同理，活塞向下運(yùn)動時，斜鍥機(jī)構(gòu)也同樣向下運(yùn)動，通過斜鍥機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊使兩個手指同時向兩邊運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)松開功能；當(dāng)活塞反復(fù)運(yùn)動時，手指就實(shí)現(xiàn)了反復(fù)的夾持與松開的功能。
[0017]并且，還可以通過設(shè)置接近開關(guān)和感應(yīng)裝置，從而感應(yīng)手指的運(yùn)動軌跡范圍，在預(yù)設(shè)位置，通過控制來完成手指的精確定位，使用更加穩(wěn)定。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平行氣動手指氣缸，包括氣缸缸筒、兩手指和活塞，其特征在于: 還設(shè)置一與活塞連接的斜契機(jī)構(gòu)，斜契機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置為三角形，兩手指分別與斜契機(jī)構(gòu)的三角形端部的兩側(cè)邊接觸設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行氣動手指氣缸，其特征在于:每一手指上還設(shè)置有一感應(yīng)裝置，并且，對應(yīng)每一手指，還設(shè)置一接近開關(guān)。
【文檔編號】F15B15-20GK204300030SQ201420704253
【發(fā)明者】黃敏, 劉討中 [申請人]恒拓高自動化科技(深圳)有限公司