專利名稱:帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人工程領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，缸體的兩端分別與密封蓋及端蓋密封連接，密封堵安裝在缸體內(nèi)靠近密封蓋的一端；傳感器內(nèi)置于缸體內(nèi)；活塞可相對(duì)移動(dòng)地與端蓋密封連接，一端位于缸體內(nèi)，并安裝有滑環(huán)，活塞的另一端由端蓋穿出；傳感器檢測(cè)器密封安裝在密封堵上，一端位于密封堵與密封蓋之間，另一端經(jīng)滑環(huán)插入活塞內(nèi)；在缸體內(nèi)，密封蓋與傳感器檢測(cè)器一端之間的密閉空間為補(bǔ)償油腔，密封堵與活塞一端之間的密閉空間為無(wú)桿腔，活塞一端與端蓋之間的密閉空間為有桿腔，缸體上分別設(shè)有與補(bǔ)償油腔、無(wú)桿腔及有桿腔相連通的管接頭。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、故障率低、可全海深作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人工程領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓驅(qū)動(dòng)具有負(fù)載能力強(qiáng)，負(fù)載/自重比高，通過(guò)壓力補(bǔ)償器可實(shí)現(xiàn)全海深作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，故液壓驅(qū)動(dòng)的水下裝備具有廣闊的應(yīng)用前景。而在液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，帶有位置反饋的直線缸被廣泛應(yīng)用。
[0003]由于作業(yè)環(huán)境的特殊性，與陸地上的應(yīng)用有很大區(qū)別，對(duì)水下液壓機(jī)械手要求具有耐高壓、耐腐蝕、結(jié)構(gòu)緊湊、密封可靠等要求。研制出性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊的帶位置反饋的水下液壓直線缸具有重大意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型包括密封蓋、管接頭、傳感器、密封堵、缸體、活塞及端蓋，其中缸體的兩端分別與密封蓋及端蓋密封連接，所述密封堵安裝在缸體內(nèi)靠近密封蓋的一端；所述傳感器內(nèi)置于缸體內(nèi)，包括傳感器檢測(cè)器及滑環(huán)；所述活塞可相對(duì)移動(dòng)地與端蓋密封連接，一端位于所述缸體內(nèi)，并安裝有所述滑環(huán)，所述活塞的另一端由所述端蓋穿出、位于所述缸體的外部；所述傳感器檢測(cè)器密封安裝在密封堵上，一端位于所述密封堵與密封蓋之間，另一端經(jīng)所述滑環(huán)插入所述活塞內(nèi)；在所述缸體內(nèi)，所述密封蓋與傳感器檢測(cè)器一端之間的密閉空間為補(bǔ)償油腔，所述密封堵與活塞一端之間的密閉空間為無(wú)桿腔，所述活塞一端與端蓋之間的密閉空間為有桿腔，所述缸體上分別設(shè)有與補(bǔ)償油腔、無(wú)桿腔及有桿腔相連通的官接頭。
[0007]其中:所述管接頭包括傳感器管接頭、無(wú)桿腔管接頭及有桿腔管接頭，該傳感器管接頭與所述補(bǔ)償油腔直連，所述無(wú)桿腔管接頭及有桿腔管接頭分別通過(guò)缸體上開設(shè)的工藝孔與無(wú)桿腔、有桿腔相連通；所述傳感器檢測(cè)器上的數(shù)據(jù)線通過(guò)該傳感器管接頭穿出，且所述補(bǔ)償油腔中的補(bǔ)償油通過(guò)該傳感器管接頭引入；所述補(bǔ)償油腔和外界之間及補(bǔ)償油腔和無(wú)桿腔之間分別采用靜密封圈分割，所述無(wú)桿腔和有桿腔之間及有桿腔和外界之間均采用動(dòng)密封圈分割；所述活塞的另一端端部安裝有便于所述直線缸動(dòng)力傳遞的軸頭；所述缸體上安裝有便于補(bǔ)償油腔放氣的放氣孔螺栓；所述缸體上安裝有防止所述直線缸在海水中腐蝕的犧牲陽(yáng)極；所述密封蓋密封固接在缸體的一端，隔斷外界與補(bǔ)償油腔；所述密封堵、傳感器檢測(cè)器、滑環(huán)、活塞及端蓋的軸向中心線共線。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0009]1.性能穩(wěn)定:本實(shí)用新型采用內(nèi)置傳感器，避免了傳感器收外界環(huán)境的影響，具有更高的可靠性。
[0010]2.結(jié)構(gòu)緊湊:本實(shí)用新型中傳感器置于直線缸內(nèi)部，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0011]3.本實(shí)用新型功能齊全，故障率低，可全海深進(jìn)行作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部剖視圖；
[0014]圖3為圖2為左視圖；
[0015]其中:1為封蓋，201為傳感器管接頭，202為無(wú)桿腔管接頭，203為有桿腔管接頭，301為傳感器檢測(cè)器，302為滑環(huán)，4為密封堵，5為缸體，6為活塞，7為端蓋，8為軸頭，9為放氣孔螺栓，10為犧牲陽(yáng)極，11為靜密封圈，12為動(dòng)密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0017]如圖1?3所示，本實(shí)用新型包括密封蓋1、管接頭、傳感器、密封堵4、缸體5、活塞6、端蓋7、軸頭8、放氣孔螺栓9及犧牲陽(yáng)極10，其中管接頭包括傳感器管接頭201、無(wú)桿腔管接頭202及有桿腔管接頭203，傳感器包括傳感器檢測(cè)器301及滑環(huán)302。缸體5、活塞6及端蓋7構(gòu)成直線缸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)傳感器的輸出電壓測(cè)量直線缸的位移，各個(gè)部件之間安裝有密封圈，隔斷各個(gè)空腔。具體結(jié)構(gòu)為:
[0018]密封蓋I固接在缸體5的一端，通過(guò)密封圈密封。端蓋7與缸體5的另一端螺紋連接，并通過(guò)密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封堵4通過(guò)螺栓固連于缸體5內(nèi)靠近密封蓋I的一端。傳感器為內(nèi)置傳感器，內(nèi)置于缸體5內(nèi)?；钊?可相對(duì)移動(dòng)地與端蓋7密封連接，一端位于缸體5內(nèi)，并安裝有滑環(huán)302，活塞6的另一端由端蓋7穿出、位于缸體5的外部，并在另一端的端部安裝有軸頭8，便于直線缸動(dòng)力傳遞。傳感器檢測(cè)器301密封安裝在密封堵4上，一端位于密封堵4與密封蓋I之間，另一端經(jīng)滑環(huán)302插入活塞6內(nèi)。直線缸動(dòng)作時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)器301的輸出電壓測(cè)量直線缸的位移。
[0019]缸體5的內(nèi)部分成三個(gè)空腔，分別是補(bǔ)償油腔A、無(wú)桿腔B和有桿腔C。密封蓋I與傳感器檢測(cè)器301 —端之間的密閉空間為補(bǔ)償油腔A，密封堵4與活塞6 —端之間的密閉空間為無(wú)桿腔B，活塞6 —端與端蓋7之間的密閉空間為有桿腔C。補(bǔ)償油腔A和外界之間及補(bǔ)償油腔A和無(wú)桿腔B之間分別采用靜密封圈11分割，無(wú)桿腔B和有桿腔C之間及有桿腔C和外界之間均采用動(dòng)密封圈12分割。
[0020]在缸體5上分別設(shè)有傳感器管接頭201、無(wú)桿腔管接頭202及有桿腔管接頭203，傳感器管接頭201與述補(bǔ)償油腔A直連，傳感器檢測(cè)器301的數(shù)據(jù)線通過(guò)傳感器管接頭201連接至缸體5的外部，并可通過(guò)傳感器管接頭201引入補(bǔ)償油，實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償，確保在水下高壓環(huán)境中能正常工作。無(wú)桿腔管接頭202及有桿腔管接頭203分別通過(guò)缸體5上開設(shè)的工藝孔與無(wú)桿腔B、有桿腔C相連通。
[0021]密封蓋I密封固接在缸體5的一端，隔斷外界與補(bǔ)償油腔A。缸體5上安裝有放氣孔螺栓9，便于補(bǔ)償油腔A放氣。缸體5還上安裝有犧牲陽(yáng)極10，防止所述直線缸在海水中腐蝕。
[0022]本實(shí)用新型的密封堵4、傳感器檢測(cè)器301、滑環(huán)302、活塞6及端蓋7的軸向中心線共線。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0024]缸體5上的無(wú)桿腔接202及有桿腔管接頭203分別與液壓控制閥的進(jìn)出油口相連，通過(guò)液壓控制閥控制缸體5內(nèi)活塞6的伸縮動(dòng)作。內(nèi)置的傳感器與控制器數(shù)據(jù)采集板(本實(shí)用新型的控制器數(shù)據(jù)采集板為現(xiàn)有技術(shù))相連，通過(guò)傳感器反饋信息測(cè)量直線缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)直線缸的閉環(huán)控制；同時(shí)直線缸具有壓力補(bǔ)償功能并裝有犧牲陽(yáng)極，適合在深海環(huán)境中工作。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用內(nèi)置傳感器，避免了傳感器收外界環(huán)境的影響，具有更高的可靠性，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【權(quán)利要求】
1.一種帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括密封蓋(I)、管接頭、傳感器、密封堵(4)、缸體(5)、活塞(6)及端蓋(7)，其中缸體(5)的兩端分別與密封蓋(I)及端蓋(7)密封連接，所述密封堵(4)安裝在缸體(5)內(nèi)靠近密封蓋(I)的一端；所述傳感器內(nèi)置于缸體(5)內(nèi)，包括傳感器檢測(cè)器(301)及滑環(huán)(302);所述活塞(6)可相對(duì)移動(dòng)地與端蓋(7)密封連接，一端位于所述缸體(5)內(nèi)，并安裝有所述滑環(huán)(302)，所述活塞(6)的另一端由所述端蓋(7)穿出、位于所述缸體(5)的外部；所述傳感器檢測(cè)器(301)密封安裝在密封堵(4)上，一端位于所述密封堵(4)與密封蓋(I)之間，另一端經(jīng)所述滑環(huán)(302)插入所述活塞出)內(nèi)；在所述缸體(5)內(nèi)，所述密封蓋(I)與傳感器檢測(cè)器(301) —端之間的密閉空間為補(bǔ)償油腔(A)，所述密封堵(4)與活塞(6) —端之間的密閉空間為無(wú)桿腔(B)，所述活塞(6) —端與端蓋(7)之間的密閉空間為有桿腔(C)，所述缸體(5)上分別設(shè)有與補(bǔ)償油腔(A)、無(wú)桿腔(B)及有桿腔(C)相連通的管接頭。2.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述管接頭包括傳感器管接頭(201)、無(wú)桿腔管接頭(202)及有桿腔管接頭(203)，該傳感器管接頭(201)與所述補(bǔ)償油腔(A)直連，所述無(wú)桿腔管接頭(202)及有桿腔管接頭(203)分別通過(guò)缸體(5)上開設(shè)的工藝孔與無(wú)桿腔(B)、有桿腔(C)相連通。3.按權(quán)利要求2所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳感器檢測(cè)器(301)上的數(shù)據(jù)線通過(guò)該傳感器管接頭(201)穿出，且所述補(bǔ)償油腔(A)中的補(bǔ)償油通過(guò)該傳感器管接頭(201)引入。4.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述補(bǔ)償油腔(A)和外界之間及補(bǔ)償油腔㈧和無(wú)桿腔⑶之間分別采用靜密封圈(11)分割，所述無(wú)桿腔⑶和有桿腔(C)之間及有桿腔(C)和外界之間均采用動(dòng)密封圈(12)分割。5.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞(6)的另一端端部安裝有便于所述直線缸動(dòng)力傳遞的軸頭(8)。6.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體(5)上安裝有便于補(bǔ)償油腔(A)放氣的放氣孔螺栓(9)。7.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體(5)上安裝有防止所述直線缸在海水中腐蝕的犧牲陽(yáng)極(10)。8.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述密封蓋(I)密封固接在缸體(5)的一端，隔斷外界與補(bǔ)償油腔(A)。9.按權(quán)利要求1所述帶位置反饋的水下液壓直線缸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述密封堵(4)、傳感器檢測(cè)器(301)、滑環(huán)(302)、活塞(6)及端蓋(7)的軸向中心線共線。
【文檔編號(hào)】F15B15-14GK204284069SQ201420740437
【發(fā)明者】張奇峰, 霍良青, 杜林森 [申請(qǐng)人]中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所