專利名稱：水下液壓系統(tǒng)的海水環(huán)境壓力補(bǔ)償器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種水下液壓系統(tǒng)的海水環(huán)境壓力補(bǔ)償器。
背景技術(shù)：
海洋水下設(shè)備包括水下機(jī)器人，水下施工設(shè)備與軍事潛艇三大類。對于這些水下設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)，在海水的壓力變化大、強(qiáng)腐蝕、溫度變化大這樣的環(huán)境中工作，需要解決一些相關(guān)的關(guān)鍵問題，以保證液壓系統(tǒng)的控制性能。如何解決隨著海水壓力的變化，液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償或壓力平衡問題，自然就成為水下設(shè)備液壓系統(tǒng)要解決的關(guān)鍵問題之一。
水下設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力在早期并未采取壓力補(bǔ)償措施，而是把水下的液壓控制元件與執(zhí)行器都分別安裝在壓力容器中，以防止海水壓力對系統(tǒng)的影響，但這種方法大大增加了一些不必要的重量，另外，元件的安裝與維護(hù)也很困難。再者，早期也有使用皮囊式蓄能器替代壓力補(bǔ)償器完成壓力補(bǔ)償功能的，這也是為了解決海水環(huán)境壓力補(bǔ)償?shù)呐R時措施。
目前，已有專用于水下設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償器，該種補(bǔ)償器常見于水下機(jī)器人與水下施工設(shè)備上。通常情況下，主要由補(bǔ)償器外殼、補(bǔ)償隔膜、補(bǔ)償彈簧、標(biāo)尺等幾部分組成。它的基本原理是通過膜片、薄殼體或活塞形式的機(jī)械裝置的變形或移動，去敏感周圍海水環(huán)境壓力，并把海水環(huán)境壓力傳遞到需要補(bǔ)償?shù)囊簤合到y(tǒng)或部件。
但這種傳統(tǒng)的壓力補(bǔ)償器仍然存在不少問題(1)對于具有非對稱執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)，由于執(zhí)行器兩個工作容腔的容積不同，壓力補(bǔ)償器在工作過程中，對不同的工作容積進(jìn)行相應(yīng)的容積補(bǔ)償，這勢必造成其內(nèi)部的補(bǔ)償彈簧的變形量變化較大，最終使執(zhí)行器工作容腔不同而補(bǔ)償壓力不同；另外，在壓力補(bǔ)償器初始工作與缺油需補(bǔ)油時，補(bǔ)償器內(nèi)的補(bǔ)償彈簧變形量變化較大，使補(bǔ)償壓力變化較大。即補(bǔ)償?shù)膲毫εc海水環(huán)境壓力的差不能保持恒值，補(bǔ)償精度不高；(2)對于短期工作在水下的設(shè)備，當(dāng)壓力補(bǔ)償器因泄漏缺油時，可以上浮至水面進(jìn)行補(bǔ)油。而對于需要在水下潛行長達(dá)幾個月時間的水下設(shè)備，根本無法在工作過程中進(jìn)行補(bǔ)油。所以這種補(bǔ)償器不能滿足自動補(bǔ)油要求；
(3)現(xiàn)有的壓力補(bǔ)償器沒有自動排氣裝置，在工作之前必須由人工進(jìn)行預(yù)先充油，并排空其中的空氣。這樣，設(shè)備每次入水前都要人工檢查并排氣，造成不必要的麻煩；(4)從產(chǎn)品的可靠性考慮，由于橡膠產(chǎn)品的老化現(xiàn)象是不可避免的，一旦出現(xiàn)泄漏，海水侵入液壓系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法正常工作。其可靠性有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
為了減少或消除海水環(huán)境壓力的影響，提高液壓系統(tǒng)的控制性能，本實用新型的目的是提供一種水下液壓系統(tǒng)的海水環(huán)境壓力補(bǔ)償器。
對于控制精度要求較高的液壓系統(tǒng)，要消除或減少補(bǔ)償壓力與海水環(huán)境壓力差值的波動；另一方面，對于長期處在海水環(huán)境中的設(shè)備，由于液壓系統(tǒng)難以避免的泄漏，海水壓力補(bǔ)償裝置必需具備自動補(bǔ)油功能。在進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)耐瑫r，為了提高壓力補(bǔ)償器的可靠性，保證水下設(shè)備在工作期間安全可靠的運行，需要進(jìn)行可靠性的設(shè)計。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是它包括機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元、自動排氣單元和自動補(bǔ)油單元，其中1)機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元包括殼體、滾動膜片、固定板、牽引架、壓板、恒力彈簧、滾軸、活塞、密封圈、壓板、控制桿；在下殼體內(nèi)，滾動膜片的外圈固定在下殼體上，用固定板、牽引架對夾，滾動膜片與牽引架相連，滾動膜片在下殼體內(nèi)處于浮動狀態(tài)，牽引架用夾緊裝置與恒力彈簧的牽伸端固連，恒力彈簧裝在中殼體的左右兩個滾軸上，兩個滾軸與中殼體形成轉(zhuǎn)動配合，裝在上殼體內(nèi)的活塞上的活塞桿與控制桿為滑動連接；2)自動排氣單元包括由小柱塞、第一根彈簧、排氣閥閥芯、第二根彈簧組成的排氣閥；小柱塞的左端頂在控制桿右側(cè)面的凸輪曲面上，小柱塞的右端壓在第一根彈簧上，第一根彈簧壓在排氣閥閥芯的左端，在排氣閥閥芯的右端頂在第二根彈簧上，排氣閥的出口通過第一節(jié)流孔接出口；3)自動補(bǔ)油單元包括由補(bǔ)油閥閥芯、復(fù)位彈簧組成的補(bǔ)油閥，由加壓彈簧、補(bǔ)油減壓閥閥芯組成的補(bǔ)油減壓閥；補(bǔ)油閥閥芯通過復(fù)位彈簧向右壓在控制桿左側(cè)面的凸輪曲面上，補(bǔ)油閥與補(bǔ)油減壓閥之間通過第二節(jié)流孔相連。
所說的夾緊裝置是用螺母、彈簧墊圈、螺釘、平墊、壓板與恒力彈簧的牽伸端固連，本實用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是通過滾動膜片敏感海水環(huán)境壓力，由于恒力彈簧的預(yù)加壓作用，使補(bǔ)償壓力略高于海水環(huán)境壓力，防止海水侵入液壓系統(tǒng)。由于是恒力預(yù)加載，能保證較高的壓力補(bǔ)償精度。其特殊的三重密封設(shè)計，保證其長期可靠工作。由自動排氣單元保證裝置內(nèi)的空氣自動排出，通過自動補(bǔ)油單元完成對壓力敏感單元的補(bǔ)油任務(wù)，用以補(bǔ)償泄漏。該裝置克服了現(xiàn)有壓力補(bǔ)償器的缺陷。本實用新型主要用于海水下任意深度的水下設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，以補(bǔ)償海水環(huán)境壓力對液壓系統(tǒng)的影響。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本實用新型的具體結(jié)構(gòu)實施圖；圖3是圖2的I放大圖；圖4是圖2的A-A剖視圖。
圖中1.下殼體，2.滾動膜片，3.固定板，4.牽引架，5.螺母，6.彈簧墊圈，7.螺釘，8.平墊，9.壓板，10.恒力彈簧，11.滾軸，12.螺母，13.彈簧墊圈，14.平墊，15.活塞，16.密封圈，17.壓板，18.平墊，19.螺母，20.控制桿，21.小柱塞，22.彈簧，23.排氣閥閥芯，24彈簧，25.節(jié)流孔R3，26.節(jié)流孔R1，27.補(bǔ)油閥閥芯，28.復(fù)位彈簧，29.節(jié)流孔R2，30.加壓彈簧，31.補(bǔ)油減壓閥閥芯，32.螺栓，33.螺母，34.彈簧墊圈，35.平墊，36.中殼體，37.彈簧架，38.軸套，39.彈性擋圈，40.上殼體，41.螺釘，42.螺母，43.彈簧墊，44.平墊，45.螺栓，46.密封圈，47.彈性擋圈，48.導(dǎo)向套，49.螺母，50.密封圈，51.連接件，52.螺母，53.鎖緊螺母，54.密封圈，55.螺塞，56.螺塞，57.閥體，58控制桿，59.螺塞。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3、圖2所示，本實用新型它包括機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元、自動排氣單元和自動補(bǔ)油單元，其中1)機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元包括下殼體1、滾動膜片2、固定板3、牽引架4、螺母5、彈簧墊圈6、螺釘7、平墊8、壓板9、恒力彈簧10、滾軸11、螺母12、彈簧墊圈13、平墊14、活塞15、密封圈16、壓板17、平墊18、螺母19、控制桿20、節(jié)流孔26、螺栓32、螺母33、彈簧墊圈34、平墊35、中殼體36、彈簧架37、軸套38、彈性擋圈39、下殼體40、螺釘41、螺母42、彈簧墊43、平墊44、螺栓45、密封圈46、彈性擋圈47、導(dǎo)向套48、螺母49、密封圈50、連接件51、螺母52、鎖緊螺母53；在下殼體1的小端內(nèi)，滾動膜片2的外圈固定在下殼體1與中殼體36的法蘭上，用固定板3、牽引架4對夾，滾動膜片2與牽引架4相連，滾動膜片2在下殼體1與中殼體36的內(nèi)腔處于浮動狀態(tài)，牽引架4用夾緊裝置與恒力彈簧10的牽伸端固連，恒力彈簧10裝在中殼體36內(nèi)的左右兩個滾軸11上，兩個滾軸11與彈簧架37形成轉(zhuǎn)動配合，彈簧架37通過螺釘41與中殼體36相連?；钊麠U58與控制桿20為滑動連接，由螺母52、鎖緊螺母53把活塞桿58與控制桿20連接起來，通過活塞桿58上的凸臺、螺母52與控制桿20上的內(nèi)孔完成限位?；钊麠U58向上移動到內(nèi)孔底時，向上推動控制桿20，控制桿20向上移動時，通過其上的凸輪曲面控制補(bǔ)油閥閥芯向左移動，打開閥口，進(jìn)行補(bǔ)油。此時，活塞桿58向下運動，直到活塞桿58上的凸臺接觸螺母52。繼續(xù)向下運動的同時，帶動控制桿20一起向下運動，控制桿20移動到一定位置，補(bǔ)油閥閥芯在彈簧28的作用下，向右移動，關(guān)閉閥口。完成補(bǔ)油任務(wù)。在正常壓力補(bǔ)償期間，活塞桿58一直在限定范圍內(nèi)工作。
活塞桿20的導(dǎo)向作用由導(dǎo)向套48完成。導(dǎo)向套48安裝于連接件51的內(nèi)孔中，軸向定位由彈性擋圈47保證。通過螺母49把連接件51與上殼體40連接起來。端面處有密封件50起密封作用。
螺塞59用于當(dāng)封閉容腔充滿油后進(jìn)行密封。
2)自動排氣單元包括由小柱塞21、第一根彈簧22、排氣閥閥芯23、第二根彈簧24組成的排氣閥；小柱塞21的左端頂在控制桿20右側(cè)面上，小柱塞21的的右端壓在第一根彈簧22上，第一根彈簧22壓在排氣閥閥芯23的左端，在排氣閥閥芯23的右端頂在第二根彈簧24上。由控制桿20、彈簧22與彈簧24共同作用控制排氣閥閥口的開閉，當(dāng)在最原始工作位置時，小柱塞21的左端頂在控制桿20的凸輪曲面的最低處，處于最左端的位置，此時排氣閥閥芯23在兩端彈簧22，24的作用下也處在最左端位置，排氣閥閥口打開。當(dāng)小柱塞21的左端頂在控制桿20的凸輪曲面的最高處時，因為兩端彈簧22，24具有相同的彈簧剛度，兩彈簧22，24的壓縮量相同，都是小柱塞21行程的一半。這樣排氣閥閥芯的行程同樣是小柱塞21行程的一半。當(dāng)設(shè)計的閥口開口量小于該值時，即可并閉閥口。排氣閥的出口通過節(jié)流孔25接出口；3)自動補(bǔ)油單元包括由補(bǔ)油閥閥芯27、復(fù)位彈簧28組成的補(bǔ)油閥，由加壓彈簧30、補(bǔ)油減壓閥閥芯31組成的補(bǔ)油減壓閥；補(bǔ)油閥閥芯27通過復(fù)位彈簧28向右壓在控制桿20右側(cè)面上，補(bǔ)油閥與補(bǔ)油減壓閥之間通過節(jié)流孔29相連。補(bǔ)油閥的開閉由控制桿20與復(fù)位彈簧28共同控制，通過控制桿20的上下移動，使補(bǔ)油閥閥芯27工作在控制桿20的不同的凸輪曲面位置。在凸輪曲面的最低處時，在復(fù)位彈簧28的作用下，補(bǔ)油閥閥芯27處于最右端，閥口關(guān)閉。當(dāng)在凸輪曲面的最高處時，在控制桿20的作用下，克服彈簧力的作用，推動補(bǔ)油閥閥芯27向左移動，使閥口打開。
自動排氣單元與自動補(bǔ)油單元安裝在閥體57內(nèi)，閥體57與海水環(huán)境壓力敏感單元通過連接件51相連。中殼體36與上殼體40通過法蘭連接，接合面有密封件46密封。連接件與閥體57通過螺紋連接，連接處有密封件54進(jìn)行密封。
本實用新型的工作原理如下1)機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元由滾動膜片2、彈簧10、密封活塞組件和殼體四主要部分組成。
滾動膜片2是橡膠等纖維織物復(fù)合加工而成，既是密封元件又是液體、壓力傳遞的敏感彈性元件。滾動膜片具有在工作過程中處于滾動狀態(tài)，磨擦阻力小，密封可靠，行程大；而更重要的是具有線性特性，即沿軸向變形時，驅(qū)動膜片軸向移動的力為常數(shù)，這一特性對敏感周圍海水環(huán)境壓力較有利，產(chǎn)生的干擾較??；另外，滾動膜片移動只需很小的力，響應(yīng)特性好。
彈簧10的作用是預(yù)加一個微小壓力到液壓油中，保證液壓子系統(tǒng)的補(bǔ)償壓力略高于海水環(huán)境壓力一個定值，以防止海水侵入液壓系統(tǒng)，污染液壓油。這里所使用的彈簧10為恒力彈簧10，即在一定的工作范圍內(nèi)，彈簧拉力不隨彈簧的變形量的變化而變化，其輸出保持為恒力輸出。這就保證了補(bǔ)償壓力不再受彈簧變形量的影響而保持恒定高于海水環(huán)境壓力一個定值。
再者。對該機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元進(jìn)行了可靠性設(shè)計，既保證對周圍海水環(huán)境壓力的敏感，又確保當(dāng)其中的滾動膜片2出現(xiàn)故障也能可靠地進(jìn)行工作。該單元具有滾動膜片2、密閉容腔和活塞組件三重密封效果，第一道密封是滾動膜片2。滾動膜片2把海水與液壓油隔離開；第二道密封是密閉容腔。在密封活塞組件與滾動膜片2之間自然形成了一個密閉容腔，它具有一個特殊的用途。即，當(dāng)機(jī)械式海水壓力敏感器垂直安裝時，在此密閉容腔中液壓油幾乎是處于靜態(tài)的，內(nèi)部壓力與敏感器上腔的油壓力相同，一旦出現(xiàn)滾動膜片2失效，海水進(jìn)入該密閉容腔，由于液壓油的比重比海水輕而總是浮于海水之上，海水在此密閉的容腔中不可能超出油隔離層而接觸活塞，除非此密閉容腔中的油液全部泄漏完畢。根據(jù)靜壓傳遞原理，從理論上說，密閉容腔中的油是不會完全泄漏出去的。同時，該密閉容腔又具有靜壓傳遞的作用，把海水環(huán)境壓力與彈簧10的預(yù)加壓力傳遞給活塞組件；第三道密封是活塞密封。橡膠在長期使用過程中易老化，往復(fù)運動易疲勞出現(xiàn)裂紋，致使海水侵入液壓油。因此，為了提高機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元的可靠性，又應(yīng)用一個密封活塞組件，該活塞15與上殼體40之間應(yīng)用聚四氟乙烯作為密封材料，采用彈簧加載的自動補(bǔ)償?shù)碾p向密封結(jié)構(gòu)形式。再者，由于滾動膜片2在敏感海水壓力變化時，其固有頻率很高，需要采取措施增加敏感單元的阻尼，這是在此增加活塞的第二個作用。
2)自動排氣單元由原理
圖1可以看出，通過海水環(huán)境壓力敏感單元把海水環(huán)境壓力傳遞給液壓油，經(jīng)由一個節(jié)流孔26到需要進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)挠颓?，由海水壓力敏感單元的上腔與需進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)挠颓灰黄饦?gòu)成一個封閉容腔。該封閉容腔在初始狀態(tài)下是充滿空氣的，要使其處于正常工作狀況，需要保證該容腔充滿液壓油，空氣的存在會影響壓力傳遞的精度。因此，在工作之初需要對該封閉容腔充油排氣。排氣單元由排氣閥和節(jié)流孔25組成，其排氣原理為在最初狀態(tài)時，由于彈簧22，彈簧24的作用，機(jī)械式海水壓力敏感單元中的滾動膜片2與活塞組件處于最上端位置，但仍存在一個存有空氣的空間。此時，排氣單元的閥口受活塞上控制桿20的作用打開，并與油箱相通。當(dāng)開始充油時，一直處于打開狀態(tài)，其中的空氣通過排氣單元的閥口排出，直到液壓油充滿該容腔。當(dāng)充滿液壓油后，由于排氣單元中的液壓節(jié)流孔25的作用，油經(jīng)節(jié)流孔25后產(chǎn)生一個壓差，在該容腔就會逐步建立起壓力，此壓力作用在活塞組件的上端面，迫使活塞組件向下移動，和活塞固連在一起的控制桿隨活塞一起向下移動，控制桿58移動到一定位置，拉下控制桿20，由控制桿20上的凸輪曲面推動小柱塞21，由彈簧22推動排氣閥芯23關(guān)閉閥口，排氣過程結(jié)束。
3)自動補(bǔ)油單元由于海水壓力補(bǔ)償裝置的長期水下工作特性，不可避免地會出現(xiàn)泄漏，導(dǎo)致缺油。補(bǔ)油裝置是一個不可或缺的單元。該單元由自動控制出口壓力的減壓閥。節(jié)流孔29和補(bǔ)油閥三部分組成。其基本工作原理為補(bǔ)油單元的進(jìn)口從系統(tǒng)供油管處引出，由減壓閥控制補(bǔ)油的壓力。此減壓閥的出口壓力由系統(tǒng)的補(bǔ)償壓力與加壓彈簧30共同控制，加壓彈簧30的作用是使減壓閥的出口壓力略高于壓力敏感單元上腔的壓力，保證能正常補(bǔ)油。減壓閥的出口壓力由于反饋壓力的作用會自動跟隨補(bǔ)償壓力的變化。節(jié)流孔29的作用是防止當(dāng)補(bǔ)油閥突然開啟時，造成海水壓力敏感單元上腔的壓力突然升高，對補(bǔ)償壓力產(chǎn)生沖擊。補(bǔ)油閥的開閉由與活塞桿58相連的控制桿20控制，當(dāng)海水壓力敏感單元上腔的液壓油泄漏到一定程度時，控制桿20上升，由控制桿20上的左凸輪曲面向左頂開補(bǔ)油閥芯27，補(bǔ)油閥打開，向海水壓力敏感單元的上腔補(bǔ)油。補(bǔ)油過程中，控制桿20隨活塞組件一起向下移動，直至重新關(guān)閉補(bǔ)油閥。實際上，控制桿是一個位置控制機(jī)構(gòu)，由于它的作用，使海水壓力敏感單元的活塞組件位置一直處在一定范圍內(nèi)。海水壓力敏感單元的活塞組件的上下移動量在恒力彈簧的正常工作范圍內(nèi)，因此，能滿足水下液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償壓力始終高于海水環(huán)境壓力一個定值，減少了補(bǔ)償壓力的波動量。
權(quán)利要求1.一種水下液壓系統(tǒng)的海水環(huán)境壓力補(bǔ)償器，其特征在于它包括機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元、自動排氣單元和自動補(bǔ)油單元，其中1)機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元包括殼體、滾動膜片(2)、固定板(3)、牽引架(4)、壓板(9)、恒力彈簧(10)、滾軸(11)、活塞(15)、密封圈(16)、壓板(17)、控制桿(20)；在下殼體內(nèi)，滾動膜片(2)的外圈固定在下殼體上，用固定板(3)、牽引架(4)對夾，滾動膜片(2)與牽引架(4)相連，滾動膜片(2)在下殼體內(nèi)處于浮動狀態(tài)，牽引架(4)用夾緊裝置與恒力彈簧(10)的牽伸端固連，恒力彈簧(10)裝在中殼體的左右兩個滾軸(11)上，兩個滾軸(11)與中殼體形成轉(zhuǎn)動配合，裝在上殼體內(nèi)的活塞(15)上的活塞桿(58)與控制桿(20)為滑動連接；2)自動排氣單元包括由小柱塞(21)、第一根彈簧(22)、排氣閥閥芯(23)、第二根彈簧(24)組成的排氣閥；小柱塞(21)的左端頂在控制桿(20)右側(cè)面的凸輪曲面上，小柱塞(21)的右端壓在第一根彈簧(22)上，第一根彈簧(22)壓在排氣閥閥芯(23)的左端，在排氣閥閥芯(23)的右端頂在第二根彈簧(24)上，排氣閥的出口通過第一節(jié)流孔(25)接出口；3)自動補(bǔ)油單元包括由補(bǔ)油閥閥芯(27)、復(fù)位彈簧(28)組成的補(bǔ)油閥，由加壓彈簧(30)、補(bǔ)油減壓閥閥芯(31)組成的補(bǔ)油減壓閥；補(bǔ)油閥閥芯(27)通過復(fù)位彈簧(28)向右壓在控制桿(20)左側(cè)面的凸輪曲面上，補(bǔ)油閥與補(bǔ)油減壓閥之間通過第二節(jié)流孔(29)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下液壓系統(tǒng)的海水環(huán)境壓力補(bǔ)償器，其特征在于所說的夾緊裝置是用螺母(5)、彈簧墊圈(6)、螺釘(7)、平墊(8)、壓板(9)與恒力彈簧(10)的牽伸端固連。
專利摘要本實用新型公開了一種水下液壓系統(tǒng)的海水環(huán)境壓力補(bǔ)償器。該補(bǔ)償器的功能是敏感周圍海水環(huán)境壓力，并把海水環(huán)境壓力傳遞到液壓系統(tǒng)中，對液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)行補(bǔ)償，以消除或減少海水環(huán)境壓力對液壓系統(tǒng)的影響。它包括機(jī)械式海水環(huán)境壓力敏感單元，自動排氣單元和自動補(bǔ)油單元，它通過滾動膜片敏感海水環(huán)境壓力，由于恒力彈簧的預(yù)加壓作用，使補(bǔ)償壓力略高于海水環(huán)境壓力，防止海水侵入液壓系統(tǒng)，其特殊的三重密封設(shè)計，保證其長期可靠工作。由自動排氣單元保證裝置內(nèi)的空氣自動排出，通過自動補(bǔ)油單元完成對壓力敏感單元的補(bǔ)油任務(wù)。該壓力補(bǔ)償器克服了現(xiàn)有壓力補(bǔ)償器的缺陷。本實用新型主要用于海水下任意深度的水下設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，以補(bǔ)償海水環(huán)境壓力對液壓系統(tǒng)的影響。
文檔編號F15B21/00GK2654920SQ200320108019
公開日2004年11月10日 申請日期2003年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
發(fā)明者王慶豐, 李延民 申請人:浙江大學(xué)