專利名稱：帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓傳動和控制技術，具體地說是一種帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺。
背景技術：
目前國內(nèi)動感電影搖擺臺類似此平臺，但存在以下不足①、伺服油缸與上、下平臺連接采用萬向節(jié)，平臺搖擺時萬向節(jié)發(fā)出噪聲，轉動不夠平穩(wěn)；②、萬向節(jié)軸容易磨損，要經(jīng)常更換，否則易造成沖擊；③、采用的伺服閥存在固有零漂，在斷電和切斷液壓時，油缸不易鎖住，平臺會發(fā)生移動或轉動。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供的一種帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺，它運轉平穩(wěn)，耐磨損，斷電和切斷液壓時，伺服閥可使油缸鎖住。
實現(xiàn)本實用新型目的的具體技術方案是帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺，包括上、下平臺、驅動裝置、膠管及油路塊，特點是驅動裝置設置在上、下平臺之間，油路塊固定在下平臺上，膠管連接驅動裝置及油路塊；所述驅動裝置包括球套座、球頭、油缸、伺服閥，油缸兩端連接球頭，球頭設在球套座內(nèi)，伺服閥設在油缸上；伺服閥包括閥芯、閥套、電子傳感器、電磁鐵、電子放大器，閥芯設在閥套內(nèi)，電子傳感器連接電磁鐵，電磁鐵連接閥芯，電子放大器連接電子傳感器。
本實用新型球頭運轉靈活，工作平穩(wěn)，伺服控制可實現(xiàn)程序控制，整個平臺可任意運轉和停止。
圖1為本實用新型結構示意圖圖2為本實用新型中驅動裝置結構示意圖圖3為本實用新型中伺服閥結構示意圖具體實施方式
參閱圖1，本實用新型包括上、下平臺1、2、驅動裝置3、膠管4及油路塊5，驅動裝置3有六組，設置在上、下平臺1、2之間并由固定塊1 5固定連接，油路塊5固定在下平臺2上，膠管4連接驅動裝置3及油路塊5。
參閱圖2，本實用新型中的驅動裝置3包括球套座6、球頭7、油缸8、伺服閥9，油缸8兩端連接球頭7，球頭7設在球套座6內(nèi)并由放油嘴16進行潤滑，伺服閥9設在油缸8上。
參閱圖3，本實用新型中的伺服閥9采用伺服比例閥，它包括閥芯10、閥套11、電子傳感器12、電磁鐵13、電子放大器14，閥芯10設在閥套11內(nèi)，電子傳感器12連接電磁鐵13，電磁鐵13連接閥芯10，電子放大器14連接電子傳感器12。
本實用新型是這樣工作的按運動狀態(tài)形式設計好程序，當給出六路指令時，由各電子放大器14對伺服閥9提供一適當電流信號，使閥芯10有一位移量并與電子放大器14的輸入信號相對應，閥芯10可在閥套11內(nèi)滑動，閥芯11由電子傳感器12上的電磁鐵13驅動，高壓液體向各油缸8供油，使驅動裝置3動作，實現(xiàn)了上平臺1的六自由度運動。當電子傳感器12給出反饋信號時，各電子放大器14的綜合信號為零，閥芯11回中，切斷供油，油缸8即可鎖住，運動立即停止。若在運動過程中，斷電或切斷液壓時，閥芯可安全復位，運動也即停止。
本實用新型可實現(xiàn)空間六個自由度的運動，即沿X、Y、Z軸的移動及繞X、Y、Z軸的轉動，可模擬空間的任意運動狀態(tài)，因此將得到廣泛應用，如飛機模擬器、車輛駕駛模擬器、海浪模擬臺、多自由度振動搖擺臺、動感電影搖擺臺等。
權利要求1.一種帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺，包括上、下平臺(1)、(2)、驅動裝置(3)、膠管(4)及油路塊(5)，其特征在于驅動裝置(3)設置在上、下平臺(1)、(2)之間，油路塊(5)固定在下平臺(2)上，膠管(4)連接驅動裝置(3)及油路塊(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服平臺，其特征在于驅動裝置(3)包括球套座(6)、球頭(7)、油缸(8)、伺服閥(9)，油缸(8)兩端連接球頭(7)，球頭(7)設在球套座(6)內(nèi)，伺服閥(9)設在油缸(8)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的伺服平臺，其特征在于伺服閥(9)包括閥芯(10)、閥套(11)、電子傳感器(12)、電磁鐵(13)、電子放大器(14)，閥芯(10)設在閥套(11)內(nèi)，電子傳感器(12)連接電磁鐵(13)，電磁鐵(13)連接閥芯(10)，電子放大器(14)連接電子傳感器(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺，它包括上、下平臺、驅動裝置、膠管及油路塊，特點是驅動裝置設置在上、下平臺之間，油路塊固定在下平臺上，膠管連接驅動裝置及油路塊；驅動裝置包括球套座、球頭、油缸、伺服閥，油缸兩端連接球頭，球頭設在球套座內(nèi)，伺服閥設在油缸上；伺服閥包括閥芯、閥套、電子傳感器、電磁鐵、電子放大器，閥芯設在閥套內(nèi)，電子傳感器連接電磁鐵，電磁鐵連接閥芯，電子放大器連接電子傳感器。本實用新型球頭運轉靈活，工作平穩(wěn)，伺服控制可實現(xiàn)程序控制，整個平臺可任意運轉和停止。
文檔編號F15B13/02GK2677679SQ20042001928
公開日2005年2月9日 申請日期2004年1月6日 優(yōu)先權日2004年1月6日
發(fā)明者朱德孚, 童世震 申請人:上?？葡纫簤撼商子邢薰?br>