專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明的是一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器。
本發(fā)明是關(guān)于一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，尤其是在沒(méi)有復(fù)雜控制設(shè)備的條件下，本驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)簡(jiǎn)單的磁鐵傳感器調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的角度范圍。
背景技術(shù)：
通常情況下的驅(qū)動(dòng)器是如下的裝置連接一個(gè)需要的部件，并且裝配一個(gè)由水動(dòng)或氣力產(chǎn)生向前、向后或旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)部件。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器即可以采用水動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，為了方便起見(jiàn)，以下的解釋及描述均以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)為例。
圖1描述了依據(jù)先前技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器例子，其中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器操作一個(gè)轉(zhuǎn)環(huán)閥門(mén)。由圖可以看出，此驅(qū)動(dòng)器包含如下裝置安裝于氣缸100內(nèi)部?jī)蓚?cè)的一對(duì)活塞160；旋轉(zhuǎn)軸140，其通過(guò)活塞160的向前或向后運(yùn)動(dòng)而在任一方向旋轉(zhuǎn)；第一空氣通道103，連接活塞160之間的空間101至氣缸外部；第二空氣通道104，連接活塞160與相應(yīng)氣缸端壁之間的空間102至氣缸外部，于是，依靠壓縮空氣的方向使得對(duì)置活塞向前或向后運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)地與旋轉(zhuǎn)軸140連接的閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉，以此形成了第一及第二空氣通道103，104。
在本驅(qū)動(dòng)器中，如果任一外部設(shè)備與旋轉(zhuǎn)軸140連接，那么就需要一個(gè)額外的控制部件來(lái)調(diào)整此外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)范圍，比如說(shuō)閥門(mén)開(kāi)啟的角度。此控制部件包括一個(gè)探測(cè)旋轉(zhuǎn)軸140位移的傳感器，一個(gè)根據(jù)傳感器輸入的數(shù)據(jù)控制螺線(xiàn)管閥門(mén)活動(dòng)的控制器，輸入的平均值決定了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)范圍。以上所有這些構(gòu)件的成本比較昂貴，從而導(dǎo)致了安裝驅(qū)動(dòng)器的成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用以解決上述問(wèn)題，目標(biāo)是提出一種新的帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，并且在沒(méi)有復(fù)雜控制設(shè)備的情況下，本驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)簡(jiǎn)單的磁鐵傳感器調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的角度范圍，從而降低了成本。
一方面，本發(fā)明提供了一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其包括如下裝置氣缸100，用以提供工作氣流；一個(gè)或多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160，其位于氣缸內(nèi)并將其內(nèi)部空間分隔成第一空間101及第二空間102；旋轉(zhuǎn)軸140，穿過(guò)活塞100壁裝配；傳力單元120、130，連接活塞160及旋轉(zhuǎn)軸140，從而將活塞160的往復(fù)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸140；氣流通道11、12，連接第一及第二空間101、102至外部螺線(xiàn)管閥門(mén)20；旋轉(zhuǎn)軸140可以根據(jù)螺線(xiàn)管閥門(mén)20的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)器還包括安裝于活塞160一側(cè)的磁鐵231、安裝于氣缸100一側(cè)的導(dǎo)桿211(其位于活塞160的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向)、由導(dǎo)桿211控制并沿活塞160往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊213、由滑塊213一側(cè)延伸至氣缸100中心的工作桿233、以及安裝于臨近氣缸壁的工作桿233之上的磁鐵傳感器235。如果磁鐵231有所感應(yīng)，磁鐵傳感器235可以將信號(hào)傳遞至螺線(xiàn)管閥門(mén)20，并且運(yùn)動(dòng)范圍裝配方法的219、221帶有顯示磁鐵傳感器235位移的刻度。
另一方面，本發(fā)明提供了一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其中于導(dǎo)桿211中心的縱向上形成了一個(gè)滑板孔211a，并且在其中插入往復(fù)桿217以往復(fù)移動(dòng)活塞160。
此外，本發(fā)明提供了一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其包括如下裝置氣缸100，用以提供工作氣流；一個(gè)或多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160，其位于氣缸內(nèi)并將其內(nèi)部空間分隔成第一空間101及第二空間102；旋轉(zhuǎn)軸140，穿過(guò)活塞100壁裝配；傳力單元120、130，連接活塞160及旋轉(zhuǎn)軸140，從而將活塞160的往復(fù)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸140；氣流通道11、12，連接第一及第二空間101、102至外部螺線(xiàn)管閥門(mén)20；旋轉(zhuǎn)軸140可以根據(jù)螺線(xiàn)管閥門(mén)20的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)器還包括安裝于活塞160一側(cè)的磁鐵231；安裝于氣缸100一側(cè)的導(dǎo)桿211(其垂直于活塞160的往復(fù)方向)；由導(dǎo)桿211控制并沿活塞160垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊213；安裝于氣缸100外側(cè)的滑床臺(tái)241，其沿著往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有一個(gè)傾斜槽234，通過(guò)此傾斜槽與導(dǎo)桿211接合；安裝于臨近氣缸壁的滑床臺(tái)241一側(cè)的磁鐵傳感器235，如果磁鐵231有所感應(yīng)，磁鐵傳感器235可以將信號(hào)傳遞至螺線(xiàn)管閥門(mén)20，并且運(yùn)動(dòng)范圍裝配方法的219、221帶有顯示磁鐵傳感器235位移的刻度。隨著滑塊垂直移動(dòng)，滑床臺(tái)241沿著活塞160往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。
另一方面，本發(fā)明提供了一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其中于導(dǎo)桿211中心的縱向上形成了一個(gè)滑板孔211a，并且在其中插入往復(fù)桿217以往復(fù)移動(dòng)活塞160。


圖1為傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的一部分；圖2A-圖2C分別為本發(fā)明具體設(shè)備的正視圖、俯視圖及側(cè)視圖；圖3為圖2A的一部分；圖4為本發(fā)明的另一種具體設(shè)備；圖5為圖4的一部分；圖6為本發(fā)明的另一種具體設(shè)備。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的首選設(shè)備將通過(guò)附圖詳細(xì)介紹。
圖2A-圖2C為本發(fā)明具體設(shè)備的正視圖、俯視圖及側(cè)視圖；圖3為圖2A的一部分。
如附圖所示，驅(qū)動(dòng)器包括氣缸100，用以提供工作氣流；一個(gè)或多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160，其位于氣缸內(nèi)；一個(gè)帶有支架的傳力單元120，其安裝于活塞160上，相互往復(fù)運(yùn)動(dòng)；小齒輪130安裝于支架120上，于氣缸100內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)軸140裝配于氣缸100壁上，作為小齒輪130的中心。磁鐵231裝配于活塞160的一側(cè)。
軸向?qū)U211沿著活塞160的反方向安裝于氣缸100的縱向終端。
滑塊213安裝于導(dǎo)桿211上，并沿活塞160往復(fù)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)。工作桿233安裝于滑塊213一側(cè)，并且延伸至氣缸100中心。磁鐵傳感器235安裝于工作桿233之上并臨近氣缸100壁。運(yùn)動(dòng)范圍裝配方法的219、221安裝于工作桿233之上以代表磁鐵傳感器235的位移。氣缸100配有連接空氣壓縮器10的氣流通道11、12，同時(shí)一個(gè)螺線(xiàn)管閥門(mén)20連接在此氣流通道11、12上。
氣缸100的內(nèi)部空間被活塞160分隔成活塞之間第一空間101及活塞之外的第二空間102。并且在氣缸壁上形成了第一氣流通道103(連接第一空間101至氣流通道11)及第二氣流通道104(連接第二空間102至氣流通道12)。同時(shí)氣流通道11、12與螺線(xiàn)管閥門(mén)20連接相連接。相應(yīng)地，通過(guò)操作螺線(xiàn)管閥門(mén)20，來(lái)自空氣壓縮器10的壓縮空氣可以選擇性地供應(yīng)給第一空間101或第二空間102。
旋轉(zhuǎn)滑塊213，將磁鐵傳感器235移動(dòng)到預(yù)定位置，并且在其末端裝有手柄215。
在滑塊213的一側(cè)裝有夾具螺母214，以便將滑塊213固定在導(dǎo)桿211的預(yù)定位置上。導(dǎo)桿211中心的縱向上形成了一個(gè)滑板孔211a，并且在其中插入往復(fù)桿217以手動(dòng)往復(fù)移動(dòng)活塞160。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑塊213將磁鐵傳感器235移動(dòng)到預(yù)定位置，磁鐵傳感器235用來(lái)探測(cè)活塞160已到達(dá)預(yù)定位置。若磁鐵231通過(guò)235探測(cè)到活塞160臨近，磁鐵傳感器235可以將信號(hào)傳遞至螺線(xiàn)管閥門(mén)20，同時(shí)螺線(xiàn)管閥門(mén)20將在預(yù)定路線(xiàn)關(guān)閉或開(kāi)啟氣流通道。
運(yùn)動(dòng)范圍裝配方法219、221用以設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸140的運(yùn)動(dòng)范圍，其由以下構(gòu)件組成安裝于滑塊213上的指針219；安裝于臨近滑塊213的氣缸100上的刻度尺221，其表示旋轉(zhuǎn)軸221的旋轉(zhuǎn)角。同時(shí)，于氣缸100上裝配指示器251以顯示旋轉(zhuǎn)軸140的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角。
以下將詳細(xì)描述本發(fā)明的功能。
使用者可調(diào)節(jié)指針215，將連接于滑塊213上的磁鐵傳感器235定位于指定位置。
此時(shí)，使用者可觀察刻度尺221上的指針219并移動(dòng)滑塊213。如果到達(dá)預(yù)定位置，利用夾具螺母214將滑塊213固定。
力將作用于螺線(xiàn)管閥門(mén)20，通過(guò)調(diào)節(jié)此閥門(mén)，壓縮空氣可以選擇性地供應(yīng)給氣缸100中的第一空間101或第二空間102。相應(yīng)地，活塞160將往復(fù)移動(dòng)支架120，小齒輪130得以旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸140驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。
如果磁鐵231通過(guò)磁鐵傳感器235探測(cè)到活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺線(xiàn)管閥門(mén)20將切斷通往氣缸100的空氣，旋轉(zhuǎn)軸140可能停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果連接到旋轉(zhuǎn)軸140的外部設(shè)備是一個(gè)閥門(mén)，則此閥門(mén)的旋轉(zhuǎn)角可以調(diào)整。因此，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器可以以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、較低的成本來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍。
圖4和圖5為本發(fā)明的另一種設(shè)備。
除滑塊213垂直于活塞160往復(fù)方向移動(dòng)外，本設(shè)備與上述設(shè)備相同。也就是說(shuō)，導(dǎo)桿211在垂直于活塞160的方向，安裝于氣缸100的一側(cè)，導(dǎo)桿211上的滑塊213也垂直移動(dòng)。滑床臺(tái)241安裝于氣缸100(可沿活塞160往復(fù)方向移動(dòng))表面，可沿活塞160往復(fù)方向移動(dòng)，且在滑床臺(tái)上形成一個(gè)傾斜槽。裝有銷(xiāo)釘?shù)幕瑝K213與槽243嚙合，以使得滑塊213垂直于活塞160的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，而滑床臺(tái)241將沿著活塞160的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。
磁鐵傳感器235安裝于臨近氣缸100的滑床臺(tái)241上，刻度尺221安裝于臨近滑床臺(tái)241的氣缸100上，而指針219安裝于滑床臺(tái)241上。導(dǎo)桿211中心的縱向上形成了一個(gè)滑板孔211a，并且在其中插入往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿217。使用者可通過(guò)操作此桿移動(dòng)活塞160以及旋轉(zhuǎn)軸140。本設(shè)備有利于節(jié)省占用空間，因?yàn)樵O(shè)備的長(zhǎng)度得以縮短。
在以上首選設(shè)備中，支架120及小齒輪130作為傳力單元，但其他普通的機(jī)械裝置也可以用來(lái)將往復(fù)力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力。圖6便描述了此類(lèi)例子，其中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件130與旋轉(zhuǎn)軸130連接，連桿120用來(lái)連接活塞160與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件130。
上述設(shè)備中，氣缸100帶有兩個(gè)活塞160并且其內(nèi)部空間被分隔成兩部分。但是，關(guān)于氣缸100的形狀及類(lèi)型，只有典型的和多樣的構(gòu)成是可能的。
根據(jù)本發(fā)明的以上描述，如果通過(guò)滑動(dòng)滑塊213，活塞160的移動(dòng)達(dá)到了設(shè)置的位移，磁鐵傳感器235將探測(cè)并發(fā)信號(hào)至螺線(xiàn)管閥門(mén)20，于是閥門(mén)將切斷工作氣流。因此，連接到旋轉(zhuǎn)軸140的外部設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)范圍可以在低成本、無(wú)復(fù)雜設(shè)備條件下得以有效調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其包括如下裝置氣缸100，用以提供工作氣流；一個(gè)或多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160，其位于氣缸內(nèi)并將其內(nèi)部空間分隔成第一空間101及第二空間102；旋轉(zhuǎn)軸140，穿過(guò)活塞100壁裝配；傳力單元120、130，連接活塞160及旋轉(zhuǎn)軸140，從而將活塞160的往復(fù)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸140；氣流通道11、12，連接第一及第二空間101、102至外部螺線(xiàn)管閥門(mén)20；旋轉(zhuǎn)軸140可以根據(jù)螺線(xiàn)管閥門(mén)20的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)器還包括安裝于活塞160一側(cè)的磁鐵231、安裝于氣缸100一側(cè)的導(dǎo)桿211(其位于活塞160的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向)、由導(dǎo)桿211控制并沿活塞160往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊213、由滑塊213一側(cè)延伸至氣缸100中心的工作桿233、以及安裝于臨近氣缸壁的工作桿233之上的磁鐵傳感器235，如果磁鐵231有所感應(yīng)，磁鐵傳感器235可以將信號(hào)傳遞至螺線(xiàn)管閥門(mén)20，并且運(yùn)動(dòng)范圍裝配方法的219、221帶有顯示磁鐵傳感器235位移的刻度。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其中于導(dǎo)桿211中心的縱向上形成了一個(gè)滑板孔211a，并且在其中插入往復(fù)桿217以往復(fù)移動(dòng)活塞160。
3.一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其包括如下裝置氣缸100，用以提供工作氣流；一個(gè)或多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160，其位于氣缸內(nèi)并將其內(nèi)部空間分隔成第一空間101及第二空間102；旋轉(zhuǎn)軸140，穿過(guò)活塞100壁裝配；傳力單元120、130，連接活塞160及旋轉(zhuǎn)軸140，從而將活塞160的往復(fù)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸140；氣流通道11、12，連接第一及第二空間101、102至外部螺線(xiàn)管閥門(mén)20；旋轉(zhuǎn)軸140可以根據(jù)螺線(xiàn)管閥門(mén)20的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)器還包括安裝于活塞160一側(cè)的磁鐵231；安裝于氣缸100一側(cè)的導(dǎo)桿211(其垂直于活塞160的往復(fù)方向)；由導(dǎo)桿211控制并沿活塞160垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊213；安裝于氣缸100外側(cè)的滑床臺(tái)241，其沿著往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞160運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有一個(gè)傾斜槽234，通過(guò)此傾斜槽與導(dǎo)桿211接合；安裝于臨近氣缸壁的滑床臺(tái)241一側(cè)的磁鐵傳感器235，如果磁鐵231有所感應(yīng)，磁鐵傳感器235可以將信號(hào)傳遞至螺線(xiàn)管閥門(mén)20，并且運(yùn)動(dòng)范圍裝配方法的219、221帶有顯示磁鐵傳感器235位移的刻度。隨著滑塊垂直移動(dòng)，滑床臺(tái)241沿著活塞160往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其中于導(dǎo)桿211中心的縱向上形成了一個(gè)滑板孔211a，并且在其中插入往復(fù)桿217以往復(fù)移動(dòng)活塞160。
全文摘要
本發(fā)明為一種帶有控制操作位移功能的驅(qū)動(dòng)器，其由以下各部件組成氣缸(100)、活塞(160)、穿過(guò)活塞(100)壁裝配的旋轉(zhuǎn)軸(140)、連接活塞(160)及旋轉(zhuǎn)軸(140)的傳力單元(120，130)、連接第一及第二空間至外部螺線(xiàn)管閥門(mén)的氣流通道(11，12)、安裝于活塞(160)一側(cè)的磁鐵(231)、安裝于氣缸(100)一側(cè)的導(dǎo)桿(211)、由導(dǎo)桿(211)控制并沿活塞(160)往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)的滑塊(213)，以及臨近氣缸壁的磁鐵傳感器(235)。
文檔編號(hào)F15B15/08GK1784549SQ200480008484
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月3日
發(fā)明者柳根亨 申請(qǐng)人:柳根亨