專利名稱：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及一種流體機(jī)械，且更具體地涉及這樣一類回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其包括往復(fù)活塞，這些活塞繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
參照我的在先發(fā)明專利號16130(泰國)回轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(jī)，專利號US6536383B2回轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(jī)，專利號US6813989B2回轉(zhuǎn)壓縮機(jī)或泵，專利號EP1085182B1回轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(jī)，專利號3377968(日本)回轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(jī)，申請?zhí)?95096(泰國)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)替換實施例設(shè)想利用本發(fā)明作為液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)具有與回轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，包括筒形殼體、在該筒形殼體中以輸出軸作為其軸的轉(zhuǎn)子以及在轉(zhuǎn)子中的曲軸、活塞、活塞腔室。每個活塞腔室通過經(jīng)過入口端口的加壓流體進(jìn)行向下的運動并通過出口端口被排出。

發(fā)明內(nèi)容
一種液壓馬達(dá)包括形成筒形腔室的殼體；以輸入軸為軸的轉(zhuǎn)子，其位于所述柱形腔室中，帶有小齒輪的曲軸在轉(zhuǎn)子后端處；位于所述轉(zhuǎn)子中的活塞腔室和活塞；傳動系統(tǒng)，設(shè)置該傳動系統(tǒng)以使輸入軸與曲軸的旋轉(zhuǎn)同步。


通過參照下面對附圖中以示例方式示出的本發(fā)明實施例的詳細(xì)說明將理解本發(fā)明的上述和其它目的及優(yōu)點，圖中圖1是表示回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一單元的入口端口和出口端口位置的示意圖；圖2是表示回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二單元的入口端口和出口端口位置的圖；圖3是回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的透視裝配圖；圖3A是回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的透視分解圖；圖4是殼體的前端板、螺旋齒輪腔室和曲軸前安裝板的剖視圖及其分解圖；圖5是殼體的后端板、傳動系統(tǒng)腔室和曲軸后安裝板的剖視圖及其分解圖；圖6是活塞腔室基座和筒形閥以及筒形閥的連接彈簧桿和卷簧的細(xì)節(jié)的分解透視圖；圖7是表示筒形閥的內(nèi)部細(xì)節(jié)的透視圖和圖6的側(cè)視圖；圖8是液壓馬達(dá)的后視圖；圖9是液壓馬達(dá)的前視圖；圖10是轉(zhuǎn)子的環(huán)形體的透視圖；圖11是曲軸中間安裝板的透視圖；圖12是曲軸前安裝板的透視圖；圖13是曲軸后安裝板的透視圖；圖14是輸出軸和曲軸安裝臂的透視圖；圖15圖示地表示第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的吸入沖程和同時的第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的排出沖程；圖16表示第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的排出沖程和同時發(fā)生的第二回轉(zhuǎn)加壓馬達(dá)單元的吸入沖程。
具體實施例方式
示出的液壓馬達(dá)包括由一對端板11、13和外部圓筒15形成的殼體，該外部圓筒如所示的那樣牢固地裝配以包圍筒形轉(zhuǎn)子。出口端口2和入口端口1延伸穿過外部圓筒15以提供與活塞腔室的連通。
筒形轉(zhuǎn)子包括兩個環(huán)形體8并具有輸出軸3作為軸，這兩個環(huán)形體8具有與由外部圓筒15形成的筒形內(nèi)表面相匹配的筒形外表面。轉(zhuǎn)子包括曲軸的前安裝板9(及其蓋子)，和曲軸的固定抵靠環(huán)形體8的后安裝板10。曲軸中間安裝板在轉(zhuǎn)子的兩個環(huán)形體8之間，該曲軸中間安裝板包括輸出軸臂安裝板43及其蓋子44(圖11中示出了板43及其蓋子44的細(xì)節(jié))。輸出軸3通過安裝在殼體的端板11、13中的套筒軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝并延伸通過殼體。
輸出軸3的軸線和轉(zhuǎn)子的軸線是同一軸線(或同心的)并一起旋轉(zhuǎn)。
如圖14所示，曲軸安裝臂56牢固地固定在輸出軸3上用于與其整體地旋轉(zhuǎn)。曲軸安裝臂56包括軸承外殼53、55和軸承54。通過在轉(zhuǎn)子的環(huán)形體8內(nèi)側(cè)的活塞腔室基座27牢固地固定活塞腔室。每個活塞腔室軸向延伸至轉(zhuǎn)子的環(huán)形體8的外表面，并被其筒形閥7包圍。在圖10中，密封件42插入在轉(zhuǎn)子環(huán)形體8中以防止?jié)櫥蛷耐残伍y7泄漏。每個活塞腔室的軸線優(yōu)選地在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向上與輸出軸軸線均勻地分開。筒形閥7沿其活塞腔室的軸線可稍微移動。閥的曲面端通過卷簧31由殼體15的外部圓筒的內(nèi)筒形表面擠壓以對流體密封。如圖6所示，卷簧31位于彈簧桿32上，該彈簧桿32安裝在活塞腔室基座27和筒形閥7的下端上，以防止筒形閥移動。在活塞腔室基座27的外表面上覆蓋有環(huán)形密封件28以防止?jié)櫥蛷耐残伍y7泄漏。帶有彈簧的鍵29安裝在鍵槽30、34中，鍵槽30、34分別位于每個活塞腔室的外側(cè)和其筒形閥7的內(nèi)側(cè)。如圖7所示，開放閥35和隔斷閥36形成在柱形閥7的曲面端處，開放閥35用于定位出口端口和入口端口的開始打開位置，而隔斷閥36用于定位出口端口和入口端口的開始關(guān)閉位置。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似的通常呈筒形的活塞6在每個活塞腔室中往復(fù)運動?；钊麠U樞轉(zhuǎn)地連接到每個活塞6上并通過軸承54可旋轉(zhuǎn)地連接到曲軸5的其相應(yīng)曲柄上。液壓馬達(dá)具有兩個馬達(dá)單元，第一單元和第二單元，且每個單元具有兩個活塞。第一馬達(dá)單元，活塞腔室基座27牢固地固定在曲軸前安裝板9和輸出軸臂安裝板44的蓋子上。第二馬達(dá)單元，活塞腔室基座27牢固地固定在曲軸后安裝板10和輸出軸臂安裝板43上。
圖4，在殼體的前端板13與曲軸前安裝板蓋子9之間存在螺旋齒輪腔室14，其包圍螺旋齒輪4。螺旋齒輪4形成在輸出軸3的前端上用于驅(qū)動潤滑油泵。
設(shè)置傳動系統(tǒng)以使輸出軸3與兩個曲軸5的旋轉(zhuǎn)同步。如圖5所示，傳動系統(tǒng)包括在傳動系統(tǒng)腔室12中的環(huán)形齒輪支撐端帽22。傳動系統(tǒng)腔室12位于殼體11的后端板和曲軸后安裝板10之間。支撐輸出軸的套筒形成在環(huán)形齒輪支撐端帽22的中心，且該套筒的一端牢固地固定在殼體11的后端板上。環(huán)形齒輪23固定到環(huán)形齒輪支撐端帽22上。環(huán)形齒輪23與形成在兩個曲軸5的后端上的小齒輪嚙合。傳動系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定環(huán)形齒輪與小齒輪的齒輪齒比以適合于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的效率，優(yōu)選為每個馬達(dá)單元中活塞的數(shù)目的兩倍。例如，在通常的兩活塞回轉(zhuǎn)加壓馬達(dá)中，環(huán)形齒輪與小齒輪的齒輪齒比應(yīng)為4∶1，從而當(dāng)輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)一周時，曲軸將旋轉(zhuǎn)四周。類似地，具有3、4、6、8個活塞的回轉(zhuǎn)加壓馬達(dá)的齒輪齒比應(yīng)分別為6∶1，8∶1，12∶1，和16∶1。
當(dāng)輸出軸3和曲軸5同時旋轉(zhuǎn)時，活塞6由于曲軸5的旋轉(zhuǎn)而在它們的活塞腔室中往復(fù)運動。使活塞的往復(fù)運動同步以通過入口端口1接收加壓流體(吸入沖程)并從出口端口2將其排出(排出沖程)。
作為一個示例，回轉(zhuǎn)加壓馬達(dá)的操作順序如圖15所示，且圖16表示馬達(dá)單元的兩組活塞。每個單元包括兩個活塞。
在第一馬達(dá)單元的吸入沖程(圖15，位置57、58、59)中，活塞腔室No.1和2經(jīng)過入口端口，而活塞通過加壓流體向下移動到其活塞腔室中。當(dāng)活塞完成其向下沖程時，吸入沖程也完成了。同時，第二馬達(dá)單元運行在排出沖程(圖15，位置60、61、62)中。
當(dāng)活塞腔室No.1和2繼續(xù)圍繞輸出軸移動時，發(fā)生第一馬達(dá)單元的排出沖程(圖16，位置63、64)，而曲軸驅(qū)動活塞No.1和2向上移動以排出流體。同時，第二馬達(dá)單元運行在吸入沖程(圖16，位置65、66)中。
活塞腔室No.1和2構(gòu)成第一馬達(dá)單元，而活塞腔室No.3和4構(gòu)成第二活塞腔室組。每對活塞的運動必須平衡以使輸出功率最大。但是，這并不限制本發(fā)明的變化。根據(jù)所需的效能，回轉(zhuǎn)加壓馬達(dá)優(yōu)選地可以包括多個馬達(dá)單元。再者，一個馬達(dá)單元可以包括多個活塞和活塞腔室，對于用于平衡的相同需要優(yōu)選為至少兩個。另外，每個活塞的吸入沖程將大致為每個馬達(dá)單元中的活塞數(shù)目的兩倍，即對于3、4、6、8個活塞的馬達(dá)單元，該吸入沖程為六、八、十二和十六。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其包括固定的筒形殼體；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子位于所述殼體中，所述轉(zhuǎn)子具有在所述殼體中可旋轉(zhuǎn)且同軸延伸的輸出軸，所述轉(zhuǎn)子包括多個活塞腔室及在所述腔室內(nèi)的相應(yīng)活塞，所述活塞在所述腔室中可沿與所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線徑向相隔的線往復(fù)運動，且所述活塞每個都具有連接到曲軸上以與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的活塞桿，該曲軸連接到所述轉(zhuǎn)子上，所述殼體具有流體入口端口和出口端口，該入口端口和出口端口在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)過程中與所述活塞腔室連通，以通過所述入口端口接納加壓流體并將該加壓流體從出口端口排出，閥件，該閥件位于所述活塞腔室上以在所述入口端口和出口端口與所述活塞腔室之間提供相應(yīng)的連通，所述閥件具有與所述筒形殼體相對應(yīng)的筒形端部，以當(dāng)所述閥件關(guān)閉時封閉所述端口，傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)使所述曲軸與所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)同步，使環(huán)形齒輪與小齒輪的齒輪齒比適合于發(fā)動機(jī)效率，且優(yōu)選為每個發(fā)動機(jī)單元中活塞數(shù)目的兩倍，二、三、四、五、六個活塞的發(fā)動機(jī)應(yīng)分別為4∶1、6∶1、8∶1、10∶1、12∶1，而且所述活塞在所述活塞腔室中同步進(jìn)行往復(fù)運動，其中這些活塞在所述腔室中都具有相同的沖程位置。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括多個單元，每個單元包括多個所述活塞和活塞腔室。
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其特征在于，所述活塞腔室和所述活塞成對且相互對置地布置在所述單元中。
4.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其特征在于，包括連接至所述轉(zhuǎn)子的曲柄臂，所述活塞桿連接到所述曲柄臂的相應(yīng)端部。
5.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其特征在于，每個所述單元包括對所述單元中的活塞的曲軸的一端進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)支撐的安裝板，和位于相鄰單元之間的中間安裝板，以可旋轉(zhuǎn)地支撐在相鄰單元中的活塞的曲軸的相對端部。
6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其特征在于，所述閥殼體固定在所述安裝板上。
7.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，其特征在于，每個活塞具有在形狀上與所述筒形殼體相對應(yīng)的曲面端部。
全文摘要
一種液壓馬達(dá)具有固定的筒形殼體，對具有在該殼體中可旋轉(zhuǎn)并同軸延伸的輸出軸的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支撐。該轉(zhuǎn)子包括活塞腔室以及在該活塞腔室中的可往復(fù)運動的活塞。每個活塞的活塞桿連接到曲軸上以與其一起旋轉(zhuǎn)，該曲軸連接到所述轉(zhuǎn)子上。該殼體具有入口和出口端口，該入口和出口端口在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)過程中與所述活塞腔室連通以通過所述入口端口接納加壓流體并將加壓流體從出口端口排出。傳動系統(tǒng)使所述曲軸與所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)同步，環(huán)形齒輪與曲軸上的小齒輪的齒輪齒比優(yōu)選地為每個轉(zhuǎn)子單元中的活塞數(shù)目的兩倍。
文檔編號F15B15/08GK1769720SQ20051011700
公開日2006年5月10日 申請日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月1日
發(fā)明者參猜·山蒂亞農(nóng) 申請人:參猜·山蒂亞農(nóng)