專利名稱：磁式無活塞桿汽缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁式無活塞桿汽缸，該磁式無活塞桿汽缸通過設(shè)置在收容于多個汽缸孔內(nèi)側(cè)的多個活塞上的內(nèi)側(cè)磁鐵、將各活塞和汽缸筒外側(cè)的一個滑動體進(jìn)行磁結(jié)合。
背景技術(shù)：
眾所周知，在目前的磁式無活塞桿汽缸中，在汽缸筒內(nèi)側(cè)的活塞上具有內(nèi)側(cè)磁鐵，在設(shè)置于汽缸筒外側(cè)的滑動體上具有外側(cè)磁鐵或磁性體?；钊突瑒芋w通過上述內(nèi)側(cè)磁鐵與外側(cè)磁鐵或磁性體之間的磁結(jié)合力進(jìn)行連接，一旦隨著壓縮空氣等流體的供給、活塞在汽缸筒內(nèi)移動，則汽缸筒外側(cè)的滑動體隨著活塞而移動。
目前，在一般的磁式無活塞桿汽缸中，利用如下機(jī)構(gòu)使滑動體移動，在該機(jī)構(gòu)中，如果活塞(即、內(nèi)側(cè)磁鐵)移動，則滑動體通過內(nèi)側(cè)磁鐵的移動而被牽拉移動。此時的被拉伸的力的大小作為表示磁式無活塞桿汽缸的搬運(yùn)能力的指標(biāo)，通常稱為“磁鐵保持力”。
圖9是簡化表示目前一般的磁式無活塞桿汽缸的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
如圖9所示，四個外側(cè)磁鐵102在軸線方向隔著磁軛105設(shè)置在汽缸筒100外側(cè)的滑動體101上，四個內(nèi)側(cè)磁鐵104在軸線方向隔著磁軛105設(shè)置在汽缸筒100內(nèi)側(cè)的活塞103上。四個外側(cè)磁鐵102和四個內(nèi)側(cè)磁鐵104在軸線方向同極相對地進(jìn)行設(shè)置，并且，內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102相互異極相對地進(jìn)行設(shè)置。
在此，將上述的“磁鐵保持力”定意為在進(jìn)行固定、以使滑動體101不能在軸線方向移動的狀態(tài)下，當(dāng)向活塞103施加流體壓、使內(nèi)側(cè)磁鐵104相對于滑動體101(外側(cè)磁鐵102)向汽缸筒軸線方向變位時，對滑動體101作用的軸線方向的力。
如圖4B所示，在不施加流體壓的靜止?fàn)顟B(tài)下，即，在四個內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102分別位于在半徑方向上相互一致的位置、在軸線方向沒有錯開的狀態(tài)下，如點(diǎn)A所示，磁鐵保持力為零。并且，內(nèi)側(cè)磁鐵104與外側(cè)磁鐵102的軸線方向的錯位越大、磁鐵保持力越增加，在錯位達(dá)到磁鐵102、104的軸線方向設(shè)置間距L的大約一半時為最大值Max(點(diǎn)B)。
另外，如圖10所示，作為目前的磁式無活塞桿汽缸也有如下的結(jié)構(gòu)，即，通過利用磁性體構(gòu)成滑動體101來省略外側(cè)磁鐵，同時，在滑動體101上設(shè)置與磁軛105相對的突出部101a。在這種形式的磁式無活塞桿汽缸中，在不施加流體壓的狀態(tài)下磁鐵保持力也為零。
并且，在實用新型注冊第2514499號公報中公開了如下的結(jié)構(gòu)，即，并列設(shè)置多個上述磁式無活塞桿汽缸的汽缸筒，將活塞收容在各汽缸筒的汽缸孔中，并以跨過所有的汽缸筒的方式設(shè)置一個滑動件，將上述多個活塞和一個滑動件進(jìn)行磁結(jié)合。
但是，在這樣的現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸中，在靜止?fàn)顟B(tài)下、內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102在半徑方向上相互拉動、磁鐵彼此停止在調(diào)整后的位置。即，由于在內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102之間不產(chǎn)生軸線方向的變位(錯位)，因此，如圖4B中所述，磁鐵保持力為零。
因此，一旦從該狀態(tài)起開始移動活塞103，則直到產(chǎn)生軸線方向的“錯位”為止、在外側(cè)磁鐵102上不產(chǎn)生推力。因此，在目前的磁式無活塞桿汽缸中具有在滑動體101的移動初期產(chǎn)生爬行現(xiàn)象等動作不順暢的問題。當(dāng)然，如圖10所示，這樣的問題在省略了外側(cè)磁鐵的結(jié)構(gòu)的無活塞桿汽缸中也有所發(fā)生。
并且，在上述的實用新型注冊第2514499號公報的磁式無活塞桿汽缸中，由于多個圓筒汽缸筒隔著相當(dāng)長的距離設(shè)置，因此，收容在各圓筒汽缸筒內(nèi)側(cè)的各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵在活塞相互之間不產(chǎn)生磁力。因此，可認(rèn)為產(chǎn)生上述的問題是由于各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵與一個滑動體的外側(cè)磁鐵在各徑向完全相對、一致，在軸線方向不產(chǎn)生錯位的緣故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述目前的技術(shù)問題，其目的是提供一種可使動作初期的滑動體的動作順暢的磁式無活塞桿汽缸。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒、活塞、內(nèi)側(cè)磁鐵以及滑動體，所述汽缸筒由非磁性材料形成；所述活塞可分別移動地收容在形成于所述汽缸筒內(nèi)的相互平行的多個汽缸孔中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵分別設(shè)置于所述多個活塞上；所述滑動體可向汽缸筒軸線方向移動地設(shè)置在所述汽缸筒的外側(cè)，同時，與所述各個活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸孔相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯開的位置上。
本發(fā)明的其他方式提供。一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒、活塞、內(nèi)側(cè)磁鐵以及滑動體，所述汽缸筒相互平行地設(shè)置有多個、并且由非磁性材料形成；所述活塞可分別向汽缸筒軸線方向移動地收容在形成于所述汽缸筒內(nèi)的汽缸孔中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵分別設(shè)置在所述多個活塞上；所述滑動體包圍所述各汽缸筒、可向汽缸筒軸線方向移動地進(jìn)行設(shè)置，同時，與所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸筒相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯開的位置上。
另外，在這些發(fā)明中，汽缸筒最好是圓筒汽缸筒或接合汽缸筒外周之間的汽缸筒。當(dāng)然，如果是在活塞之間產(chǎn)生磁性斥力的范圍，則圓筒汽缸筒之間也可以分離。
即，根據(jù)本發(fā)明，在收容于多個汽缸孔中的活塞中，由于在內(nèi)壓不進(jìn)行作用的狀態(tài)下，在與滑動體磁結(jié)合時在汽缸筒軸線方向上產(chǎn)生“錯位”、產(chǎn)生磁鐵保持力，因此，在從活塞停止的狀態(tài)起使內(nèi)壓作用時可順暢地進(jìn)行動作。
并且，汽缸推力與多個汽缸孔的合計剖面積成正比，因此在不需要大推力的無活塞桿汽缸的情況下，只并設(shè)多個小剖面的汽缸孔即可。而且，在本發(fā)明中，通過接近設(shè)置汽缸孔，例如在水平方向并列設(shè)置多個汽缸孔時，不僅可降低滑動體的高度、而且與不接近設(shè)置汽缸孔的現(xiàn)有的汽缸相比，可縮小滑動體的寬度，并可使整個汽缸扁平、小型化。
如果使汽缸筒形成為圓筒汽缸筒，則動作更加順暢，如果接合汽缸筒的外周之間，則可得到穩(wěn)定的接近設(shè)置狀態(tài)。
并且，也可將汽缸筒剖面形成為具有長軸和短軸的扁平的長圓形，使多個汽缸孔相互接近地、與剖面的長軸方向平行地形成在一個汽缸筒內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明的磁式無活塞桿汽缸的第一實施方式的縱剖視圖。
圖2是圖1的II-II線剖視圖。
圖3是圖1的III-III線剖視圖。
圖4A、圖4B是內(nèi)外磁鐵的錯位和磁鐵保持力的說明圖。圖4A表示本發(fā)明的磁式無活塞桿汽缸，圖4B表示內(nèi)外磁鐵的錯位和磁鐵保持力的關(guān)系。
圖5表示本發(fā)明的第二實施方式，是相當(dāng)于圖3的剖視圖。
圖6表示本發(fā)明的第三實施方式、是磁式無活塞桿汽缸的縱剖視圖。
圖7是圖6的VII-VII線剖視圖。
圖8是汽缸筒的其他實施方式的剖視圖。
圖9是用于說明內(nèi)外磁鐵的錯位和磁鐵保持力的、現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸的剖視圖。
圖10是其他的現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸的剖視圖。
具體實施例方式
參照圖1至圖3就本發(fā)明的磁式無活塞桿汽缸1的第一實施方式進(jìn)行說明。
在圖1中，磁式無活塞桿汽缸1具有多個(在此為兩個)汽缸筒2。在本實施方式中，汽缸筒2是具有正圓的外周形狀的筒形汽缸筒，在各內(nèi)部設(shè)置有向汽缸筒軸線方向延伸的剖面為正圓形的汽缸孔3。并且，多個汽缸筒2的外周面的一部分相互接觸、并排設(shè)置。
由于汽缸推力與活塞剖面積、即汽缸筒2的汽缸孔3的剖面積成正比，因此在與使用一個汽缸筒的現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸的汽缸推力相同的情況下，本實施方式的汽缸筒2的剖面積分別為1/2，可縮小其直徑。因此，通過按照汽缸筒2的直徑適當(dāng)?shù)匦纬珊笫龅幕瑒芋w20和端蓋5的尺寸，可將磁式無活塞桿汽缸的整個形狀形成扁平形狀。
如果將三個或三個以上的汽缸筒2以外周接觸的方式排列成一排，則可進(jìn)一步得到厚度(高度)尺寸小的、扁平程度大的無活塞桿汽缸。
汽缸筒2的外周通過粘合、焊接等各種接合方法接合成一體。汽缸筒(汽缸孔)2、2的接近程度不僅有在此所示的兩者完全接觸的狀態(tài)，而且還可接近到如下程度，即，在將各活塞10嵌入兩個汽缸筒2的各汽缸孔3、3中的狀態(tài)下，在設(shè)置于各活塞10上的內(nèi)側(cè)磁鐵12之間產(chǎn)生軸線方向的斥力的程度。如后所述，通過這樣，活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12相對于滑動體20的外側(cè)磁鐵22在軸線方向上稍微錯開。
因此，也可以不通過粘合等將兩個汽缸筒2、2的外周接合成一體，而是如圖5所示將汽缸筒2、2形成分體、在兩者的外周之間形成間隙地進(jìn)行安裝。
各汽缸筒2通過作為非磁性材料的鋁合金的拉拔或擠壓型材或不銹鋼而形成。在各汽缸筒2、2的縱向端部安裝有塞住兩個汽缸孔3、3的一個端蓋5。
端蓋5形成與汽缸筒并設(shè)的方向(沿著連接兩個汽缸筒的剖面圓形中心的直線的方向)長、厚度方向(汽缸軸線方向)短的扁平形狀。在端蓋5上形成連通工作流體用的一個進(jìn)排出口7和上述各汽缸孔3、3的流路6、6。
各活塞10可向軸線方向移動地收容在各汽缸孔3、3中，各汽缸孔3、3被各活塞10劃分成左右的汽缸室3a、3b。在圖1中，11表示各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵列。內(nèi)側(cè)磁鐵列11形成以下結(jié)構(gòu)，即，將由各外周為圓形、環(huán)形的四片永久磁鐵形成的內(nèi)側(cè)磁鐵12和磁軛13交替插裝在活塞軸14上，通過活塞端15緊固軸線方向兩端。
如圖1所示，各內(nèi)側(cè)磁鐵12的磁極在軸線方向上，在以SN、NS、SN、NS的順序鄰接的內(nèi)側(cè)磁鐵12相互之間是同極相對的，而且，在鄰接的活塞10、10的內(nèi)側(cè)磁鐵12之間也是同極相對地進(jìn)行設(shè)置。
滑動體20是鋁合金制成的，可向軸線方向移動地設(shè)置在汽缸筒2、2的外周面上。外側(cè)磁鐵列21設(shè)置在滑動體20的內(nèi)周面。
滑動體20形成為在汽缸筒的并設(shè)方向長、在與并設(shè)方向直交的厚度方向短的扁平形狀。
外側(cè)磁鐵列21形成以下結(jié)構(gòu)，即，將四片外側(cè)磁鐵22和同樣的長圓環(huán)形的磁軛23交替設(shè)置在軸線方向，通過將外部磨損圈24設(shè)置在兩端、緊固端板25來進(jìn)行固定，所述外側(cè)磁鐵22由永久磁鐵構(gòu)成，該永久磁鐵以在軸線方向貫通有兩個汽缸筒2的方式形成長圓環(huán)形狀。
雖然外側(cè)磁鐵列21的磁極也是在外側(cè)磁鐵22相互之間同極相對的結(jié)構(gòu)，該外側(cè)磁鐵22在軸線方向上鄰接，但是以與相對的上述內(nèi)側(cè)磁鐵列11的磁極形成異極的方式設(shè)置成NS、SN、NS、SN。
即，將內(nèi)側(cè)磁鐵列11和外側(cè)磁鐵列12設(shè)置成通過內(nèi)外磁鐵列11、21的相互拉動，將兩個活塞10與滑動體20磁結(jié)合，相反，在相鄰的一對活塞10、10的內(nèi)側(cè)磁鐵列11、11之間，磁性斥力既向汽缸并設(shè)的方向(沿著連接兩個汽缸筒的剖面圓形的中心的直線的方向)、也向汽缸筒的軸線方向作用。
通過上述汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在靜止?fàn)顟B(tài)下、活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12被保持在相對于外側(cè)磁鐵22只向汽缸筒軸線方向稍微錯開的位置。
圖4A是夸張地表示上述錯開狀態(tài)的圖。收容于相互平行設(shè)置的汽缸筒2、2的汽缸孔3、3中、相鄰的兩個活塞10、10，在靜止?fàn)顟B(tài)下、通過上述的磁極排列、在各內(nèi)側(cè)磁鐵12上相互作用汽缸筒軸線方向的磁性斥力F1。由于該磁性斥力F1，活塞10、10的內(nèi)側(cè)磁鐵12、12不能靜止在與滑動體20的外側(cè)磁鐵22一致的位置(例如圖9的位置)上，活塞10、10靜止在相對于各滑動體20在軸線方向分別產(chǎn)生“錯位X”的位置上。
在本實施方式中，由于活塞10、10靜止在相對于滑動體20產(chǎn)生了上述“錯位X”的位置上，因此，即使在靜止?fàn)顟B(tài)下，如圖4B的點(diǎn)C所示，在內(nèi)側(cè)磁鐵12、12和外側(cè)磁鐵22之間也產(chǎn)生相當(dāng)于“錯位X”的磁鐵保持力Fc。
在該狀態(tài)下，一旦從設(shè)置在端蓋5上的口7向汽缸筒2、2內(nèi)的汽缸室3a或3b供給加壓空氣，則兩個活塞10在汽缸筒2內(nèi)開始移動，隨之，與活塞10、10進(jìn)行磁結(jié)合的一個滑動體20在汽缸筒2外側(cè)開始移動。但是，在本實施方式中，由于即使在靜止?fàn)顟B(tài)下、磁鐵保持力Fc也產(chǎn)生在外側(cè)磁鐵22和內(nèi)側(cè)磁鐵12之間，因此，與在靜止?fàn)顟B(tài)下完全不產(chǎn)生磁鐵保持力現(xiàn)有的情況(圖9)相比較，可抑制在移動開始時產(chǎn)生爬行的現(xiàn)象，可得到順暢的動作。
這樣，本實施方式的磁式無活塞桿汽缸1在平行設(shè)置汽缸筒2、2時，以如下的方式設(shè)定汽缸筒之間的距離，即，收容在各汽缸筒2內(nèi)的活塞10、10彼此通過各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12受到在汽缸筒軸線方向上錯開的磁性斥力。
并且，通過這樣接近設(shè)置汽缸筒2、2，即使在靜止?fàn)顟B(tài)(壓力不對汽缸室3a、3b作用的狀態(tài))下，活塞10、10也可在汽缸筒軸線方向上產(chǎn)生“錯位”，各活塞和滑動體20之間在靜止?fàn)顟B(tài)下也產(chǎn)生磁鐵保持力。因此，在本實施方式的磁式無活塞桿汽缸1中，即使在從活塞10停止的狀態(tài)起使內(nèi)壓向汽缸室3a、3b作用時，也可以順暢地開始動作。
并且，由于汽缸推力與汽缸孔3、3的合計剖面積成正比，因此，根據(jù)本實施方式，在不需要大的推力的無活塞桿汽缸的情況下，可形成將多個小剖面的汽缸孔平行設(shè)置在水平方向的結(jié)構(gòu)。而且，在本實施方式中，由于汽缸筒接近設(shè)置，因此可降低滑動體20的寬度和高度、可將整個汽缸形成扁平的、小型的。
以下利用圖6至圖8、就將多個汽缸孔相互平行地形成在一個汽缸筒上的本發(fā)明的其他實施方式進(jìn)行說明。另外，在圖6至圖8中，與上述實施方式相同的部分使用相同的符號、并省略說明。
在圖6、圖7所示的實施方式中，汽缸筒2A的剖面外周形狀形成具有長軸、短軸的扁平的長圓形，相同形狀的多個(在此為三個)正圓的汽缸孔3、3、3分別隔著隔壁部4在長軸方向等間隔地接近、平行設(shè)置。
與上述的實施方式相同，在本實施方式中，滑動體20可向軸線方向移動地設(shè)置在汽缸筒2A的外周，活塞10可向各軸線方向移動地設(shè)置在三個汽缸孔3中。并且，在本實施方式中，各汽缸孔在靜止?fàn)顟B(tài)下、在各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12相互之間，產(chǎn)生相互向軸線方向作用的磁性斥力，通過這樣，各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12相對于滑動體20的外側(cè)磁鐵22只向軸線方向稍微產(chǎn)生錯位地接近設(shè)置。
另外，圖8是表示將四個汽缸孔設(shè)置在一個汽缸筒2內(nèi)的情況下的汽缸筒剖面的一例。
在這些實施方式中，汽缸孔的形狀除了正圓以外，當(dāng)然還可采用矩形、三角形等各種形狀。并且，活塞或滑動體、內(nèi)側(cè)磁鐵或外側(cè)磁鐵的形狀也可按照汽缸筒的剖面形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖?。而且，在滑動體中，只要是可與內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合的磁性材料，也可省略外側(cè)磁鐵。
權(quán)利要求
1.一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒(2)、活塞(10、10)、內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)以及滑動體(20)，所述汽缸筒(2)由非磁性材料形成；所述活塞(10、10)可分別移動地收容在形成于所述汽缸筒(2)內(nèi)的相互平行的多個汽缸孔(3、3)中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)分別設(shè)置于所述多個活塞上；所述滑動體(20)可向汽缸筒軸線方向移動地設(shè)置在所述汽缸筒的外側(cè)，同時，與所述各個活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸孔(3、3)相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞(10、10)保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯開的位置上。
2.一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒(2、2)、活塞(10、10)、內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)以及滑動體(20)，所述汽缸筒(2、2)相互平行地設(shè)置有多個、并且由非磁性材料形成；所述活塞(10、10)可分別向汽缸筒軸線方向移動地收容在形成于所述汽缸筒(2、2)內(nèi)的汽缸孔(3、3)中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)分別設(shè)置在所述多個活塞上；所述滑動體(20)包圍所述各汽缸筒、可向汽缸筒軸線方向移動地進(jìn)行設(shè)置，同時，與所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸筒相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞(10、10)保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯開的位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的磁式無活塞桿汽缸，其特征在于，所述汽缸筒是圓筒汽缸筒。
4.如權(quán)利要求2或3所述的磁式無活塞桿汽缸，其特征在于，所述汽缸筒的汽缸筒外周相互接合。
5.如權(quán)利要求1所述的磁式無活塞桿汽缸，其特征在于，所述汽缸筒形成具有長軸和短軸的長圓形的剖面形狀，所述多個汽缸孔分別具有圓形的剖面形狀，同時，彼此接近，并且相互平行地設(shè)置在所述汽缸筒剖面的長軸方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁式無活塞桿汽缸，在收容于兩個汽缸筒(2、2)內(nèi)的各活塞(10、10)的內(nèi)側(cè)磁鐵列(11、11)之間，磁性斥力向汽缸筒軸線方向作用，活塞(10)的內(nèi)側(cè)磁鐵(12)相對于外側(cè)磁鐵(22)只向汽缸筒軸線方向稍微錯位地靜止。通過該錯位，在內(nèi)外磁鐵例(12、22)之間產(chǎn)生磁鐵保持力Fc。由于在靜止?fàn)顟B(tài)下產(chǎn)生上述磁鐵保持力Fc，因此與在靜止?fàn)顟B(tài)下完全不產(chǎn)生磁鐵保持力的現(xiàn)有的技術(shù)相比較，可抑制在從靜止?fàn)顟B(tài)開始動作時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可得到順暢的動作。
文檔編號F15B15/14GK101052813SQ200580037478
公開日2007年10月10日 申請日期2005年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月2日
發(fā)明者三野輪直紀(jì), 吉田弘, 堀川昭芳, 野田光雄 申請人:豐和工業(yè)株式會社, 株式會社小金井