專利名稱：施工機(jī)械的油壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油壓泵的合流-分流切換控制裝置，尤其涉及從施工機(jī)械 的多個油壓泵向多個油壓致動器組供給輸出壓力油類型的合流-分流切換控制 裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如在日本專利特開2004-36681號公報(專利文獻(xiàn)1)中公開的 油壓挖掘機(jī)等施工機(jī)械的油壓驅(qū)動裝置中也包括有由發(fā)動機(jī)等驅(qū)動源驅(qū)動的 可變?nèi)萘啃偷谝挥蛪罕?、利用該第一油壓泵的輸出壓力油?qū)動的第一油壓致動 器組、以及夾在這些第一油壓泵與第一油壓致動器組之間的第一操作閥組，還
包括有由所述驅(qū)動源驅(qū)動的可變?nèi)萘啃偷牡诙蛪罕?、利用該第二油壓泵?輸出壓力油驅(qū)動的第二油壓致動器組、以及夾在這些第二油壓泵與第二油壓致 動器組之間的第二主操作閥組，通過第一合流-分流閥來連結(jié)第一油壓泵的壓 力油供給管線與第二油壓泵的壓力油供給管線，通過對該第一合流-分流閥進(jìn) 行切換控制將壓力油供給管線切換成合流或分流。
另外，在專利文獻(xiàn)l中，為了緩和在向合流或分流切換時產(chǎn)生的沖擊而設(shè) 置有旁通油路，通過帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥將一個可變?nèi)萘啃陀蛪罕脗?cè)的所 述壓力補(bǔ)償閥和致動器之間的油路與其它的可變?nèi)萘啃陀蛪罕煤退鲋骱狭?分流閥之間的油路連結(jié)。這樣，通過設(shè)置旁通油路，在將合流-分流閥從合流 狀態(tài)切換成分流狀態(tài)時，可維持使壓力油從補(bǔ)充一側(cè)的油壓回路部經(jīng)由該旁通 油路流入被補(bǔ)充一側(cè)的油壓回路部中的狀態(tài)。由此，在該切換時可避免流量變 化，不會產(chǎn)生因流量變化而引起的沖擊，可防止沖擊聲等的產(chǎn)生、以及因流量 變化和壓力變化而引起的操作性變差。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開2004-36681號公報發(fā)明的公開
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
然而，在上述專利文獻(xiàn)1的油壓控制裝置中，用于在多個致動器之間 進(jìn)行合流-分流的切換控制的控制程序極為復(fù)雜，對該程序要求煩瑣的編成 作業(yè)。
本發(fā)明的主要目的在于提供一種油壓泵的合流-分流切換控制裝置，如 上所述，使用以往的合流-分流油壓回路，無需那樣復(fù)雜的控制程序，此外， 在切換時沒有沖擊，可準(zhǔn)確且平滑地進(jìn)行合流-分流閥的切換。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的油壓泵的合流-分流切換控制裝置的第一主 要構(gòu)成，其特征在于，包括多個可變?nèi)萘啃陀蛪罕?、利用所述多個可變?nèi)萘?型油壓泵的輸出油驅(qū)動的多個致動器、對朝著所述各致動器供給的壓力油方向 進(jìn)行切換的多個液控切換閥、向所述多個液控切換閥供給控制壓力的多個作業(yè) 機(jī)用操作切換閥、對所述各作業(yè)機(jī)用操作切換閥進(jìn)行切換控制的多個操作手 柄、將所述各液控切換閥的前后差壓補(bǔ)償成規(guī)定值的壓力補(bǔ)償閥、將所述各可 變?nèi)萘啃陀蛪罕门c多個液控切換閥連通的多個輸出油路、可在使所述各可變?nèi)?量型油壓泵的各輸出油路間連通的合流位置與將各輸出油路間遮斷的分流位 置之間切換的主合流-分流閥、對朝著所述液控切換閥的輸入壓力進(jìn)行檢測的 操作狀況輸入裝置、對所述各可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫M(jìn)行檢測的輸出壓 力檢測裝置、以及控制器，所述控制器包括根據(jù)來自所述操作狀況輸入裝置 的信號來判斷所述各致動器的操作狀況的操作狀況判斷部；將針對所述多個各 操作手柄的多種操作位置上的所述各致動器預(yù)先編成的操作模式予以存儲的 操作模式存儲部；對由所述操作狀況判斷部判斷的操作狀況與所述存儲部存儲 的所述操作模式中的哪個模式一致進(jìn)行對照的模式對照部；將所述操作模式存 儲部存儲的各個操作模式預(yù)先設(shè)定的輸出壓力予以存儲的輸出壓力存儲部；對 于與所述對照結(jié)果相一致的操作模式、根據(jù)由所述各輸出壓力檢測裝置檢測出 的實(shí)際輸出壓力與所述輸出壓力存儲部存儲的各操作模式的設(shè)定輸出壓力的
比較結(jié)果在所述實(shí)際輸出壓力高于設(shè)定壓力時將所述主合流-分流閥切換至分 流側(cè)而在所述實(shí)際輸出壓力低于設(shè)定壓力時將所述主合流-分流閥切換至合流 側(cè)的指令信號判定部；以及將所述指令信號判定部的指令信號輸出的指令信號 輸出部。
可以僅由所述主合流-分流閥來進(jìn)行致動器之間的合流-分流的切換控制， 但還可以包括在檢測出所述多個致動器的負(fù)載壓力中的壓力最大的負(fù)載壓力 后將其作為設(shè)定壓力向各個所述壓力補(bǔ)償閥供給的多個負(fù)載壓力引入油路、以 及在使這些多個負(fù)載壓力引入油路間連通的合流位置與將這些負(fù)載壓力引入 油路間遮斷的分流位置之間切換的副合流-分流閥。
最好所述控制器具有如下結(jié)構(gòu)的控制裝置將主合流-分流閥及副合流 -分流閥置于合流位置，各致動器處于動作狀態(tài)，當(dāng)一部分的可變?nèi)萘啃陀?壓泵的輸出壓力超出設(shè)定壓力時，將所述主合流-分流閥從合流位置切換至 分流位置，在進(jìn)行了所述多個可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵隽髁空{(diào)整后，將所 述副合流-分流閥從合流位置切換至分流位置。該控制裝置還可將所述主及 副合流-分流閥控制成將所述主合流-分流閥及副合流-分流閥置于分流位 置，各致動器處于動作狀態(tài)，當(dāng)一部分的可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Φ?于設(shè)定壓力時，首先將所述副合流-分流閥從分流位置切換至合流位置，在 進(jìn)行了所述各致動器的壓力補(bǔ)償后，將所述主合流-分流閥從分流位置切換 至合流位置。
另外，在僅用主合流-分流閥來進(jìn)行致動器之間的合流-分流的切換控制 時，最好具有旁通油路，通過帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥將一個油壓泵側(cè)的 所述壓力補(bǔ)償閥和致動器之間的油路與其它的可變?nèi)萘啃陀蛪罕煤退鲋?合流-分流閥之間的油路連結(jié)。
本發(fā)明的油壓泵的合流-分流切換控制裝置的第二主要構(gòu)成，其特征在 于，包括第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕?、利用所述第一及第二可變?nèi)萘?型油壓泵的輸出油驅(qū)動的多個致動器、對朝著所述各致動器供給的壓力油 方向進(jìn)行切換的多個液控切換閥、向所述多個液控切換閥供給控制壓力的 多個作業(yè)機(jī)用操作切換閥、對所述各作業(yè)機(jī)用操作切換閥進(jìn)行切換控制的
多個操作手柄、將所述各液控切換閥的前后差壓補(bǔ)償成規(guī)定值的壓力補(bǔ)償 閥、將所述第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕门c多個液控切換閥連通的多個輸 出油路、在使所述第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫母鬏敵鲇吐烽g連通的合 流位置與將各輸出油路間遮斷的分流位置之間切換的主合流-分流閥、將在 所述多個致動器的負(fù)載壓力中的壓力最高的負(fù)載壓力作為設(shè)定壓力向各個 所述壓力補(bǔ)償閥供給的多個負(fù)載壓力引入油路、在使所述多個負(fù)載壓力引 入油路間連通的合流位置與將這些負(fù)載壓力引入油路間遮斷的分流位置之 間切換的副合流-分流閥、對朝著所述液控切換閥的輸入壓力進(jìn)行檢測的操 作狀況輸入裝置、對所述第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫M(jìn)行檢 測的輸出壓力檢測裝置、以及控制器，所述控制器包括根據(jù)來自所述操 作狀況輸入裝置的信號來判斷所述各致動器的操作狀況的操作狀況判斷 部；將針對所述多個各操作手柄的多種操作位置上的所述各致動器預(yù)先編 成的操作模式予以存儲的操作模式存儲部；對由所述操作狀況判斷部判斷 的操作狀況與所述存儲部存儲的所述操作模式中的哪個模式一致進(jìn)行對照 的模式對照部；將所述操作模式存儲部存儲的各個操作模式預(yù)先設(shè)定的輸 出壓力予以存儲的輸出壓力存儲部；對于與所述對照結(jié)果相一致的操作模
式、根據(jù)由所述各輸出壓力檢測裝置檢測出的實(shí)際輸出壓力與所述輸出壓 力存儲部存儲的各操作模式的設(shè)定輸出壓力的比較結(jié)果在所述實(shí)際輸出壓 力高于設(shè)定輸出壓力時將所述主合流-分流閥從合流位置切換至分流位置 并在進(jìn)行了所述多個可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵隽髁空{(diào)整后將所述副合流-分流閥從合流位置切換至分流位置、在所述實(shí)際輸出壓力低于設(shè)定輸出壓 力時將所述副合流-分流閥從分流位置切換至合流位置并在進(jìn)行了所述各 致動器的壓力補(bǔ)償后將所述主合流-分流閥從分流位置切換至合流位置的
指令信號判定部；以及將所述指令信號判定部的指令信號輸出的指令信號 輸出部。
發(fā)明效果
由本發(fā)明人等的實(shí)驗(yàn)得知通過各操作閥與一個可變?nèi)萘啃陀蛪罕孟?連的多個致動器的負(fù)載壓力的變動與該可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鲇蛪合嗷?br> 呈比例關(guān)系，著眼于這種相互關(guān)系。這種相互關(guān)系與進(jìn)行動作的致動器是 否單獨(dú)無關(guān)。另外，當(dāng)致動器的負(fù)載壓力變高時，可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮?出流量降低，動作速度下降。因此，當(dāng)致動器的負(fù)載壓力較高時無需其它 油壓泵的援助。另一方面，在想要通過提高可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵隽髁?來使致動器高速動作時，若只有該泵，則無法將必要的流量輸送給致動器。 此時，要求多個其它的可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫脑?br> 本發(fā)明是以這樣的事實(shí)為前提而開發(fā)的。根據(jù)本發(fā)明的上述主要構(gòu)成， 例如以油壓挖掘機(jī)為例，由于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動作大多是以較低的速度旋轉(zhuǎn)， 因此其操作手柄的操作量可以較小。另一方面，在臂部挖掘時，與旋轉(zhuǎn)體 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時的負(fù)載壓力相比，負(fù)載壓力極大，很難僅用單一的可變?nèi)?量型油壓泵使臂部平滑地動作。再者，在想要同時進(jìn)行臂部挖掘和挖斗挖 掘的場合，當(dāng)然需要其它油壓泵的援助。
另一方面，例如在想要同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作和吊臂的上提操作的場合， 吊臂用的操作手柄的操作量需要通過比旋轉(zhuǎn)用操作手柄的手柄操作大的操 作量來獲得必要的流量。此時，即使僅用各側(cè)的可變?nèi)萘啃陀蛪罕锚?dú)立地 使各致動器(缸)動作來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動作和吊臂的上提動作，也無 法由吊臂側(cè)的油壓泵獲得必要的流量，無法獲得所需的上提速度。此時， 通過將主合流-分流閥切換至合流位置，使旋轉(zhuǎn)用的油壓回路與吊臂用的油 壓回路連通而使兩個油壓回路合流，使吊臂用的油壓回路的壓力油的流量 增加，可以在必要的負(fù)載壓力下使吊臂以期望的速度進(jìn)行上提動作。此時， 控制斜板角度，以使旋轉(zhuǎn)用的可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Ψ系醣塾玫?可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Α?br> 另一方面，在想要同時以低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動作和臂部的上提動 作的場合，在發(fā)動機(jī)的馬力范圍內(nèi)，即使將所述主合流-分流閥置于分流(遮 斷)位置，使旋轉(zhuǎn)體側(cè)的可變?nèi)萘啃陀蛪罕煤偷醣蹅?cè)的可變?nèi)萘啃陀蛪罕?分別獨(dú)立地動作，兩者也可維持平滑的動作。此時的旋轉(zhuǎn)用及吊臂用的各 主操作閥的操作量無需很大，與合流時相比，無需從旋轉(zhuǎn)體側(cè)的可變?nèi)萘?型油壓泵向致動器(缸)輸送必要以上的油壓，因此可消除兩者的油壓損
失。
另外，例如在旋轉(zhuǎn)體不旋轉(zhuǎn)的情況下同時進(jìn)行臂部挖掘和挖斗挖掘時， 在想要接受其它可變?nèi)萘啃陀蛪罕迷耐瑫r以低速進(jìn)行臂部的挖掘動作 并以通常速度進(jìn)行挖斗挖掘的場合，較小地操作臂部用的操作手柄，并將 挖斗用的操作手柄操作至中間位置。在這樣的操作手柄的操作狀況下，兩 個可變?nèi)萘啃陀蛪罕靡运璧妮敵鰤毫毫τ拖虮鄄坑玫闹聞悠?缸) 持續(xù)輸送。在此，當(dāng)可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Τ鲱A(yù)先設(shè)定的值時， 推斷挖斗側(cè)及臂部側(cè)的致動器的負(fù)載壓力已變大，將所述主合流-分流閥切 換至分流位置，從而將臂部側(cè)的油壓回路和挖斗側(cè)的油壓回路遮斷而繼續(xù) 進(jìn)行作業(yè)。在此，當(dāng)兩個可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Φ陀陬A(yù)先設(shè)定的值 時，將主合流-分流閥切換至合流位置，使臂部側(cè)的油壓回路與挖斗側(cè)的油 壓回路合流，繼續(xù)進(jìn)行臂部挖掘和挖斗挖掘。
在本發(fā)明中，對于如上所述的操作手柄的多種操作狀況，分別基于多 個致動器的負(fù)載壓力(油壓泵的輸出壓力)的組合預(yù)先編成了選擇分流或 合流的操作模式，將其預(yù)先存儲在控制器的操作模式存儲部中。由于對于 操作手柄的多種操作狀況分別編成有操作模式，因此可使各操作狀況下的 油壓泵進(jìn)行最高效的動作。所述操作手柄的操作狀況由所述操作狀況判斷 部始終把握并將該信息持續(xù)送給控制器?？刂破骼媚Ｊ綄φ詹繉τ刹僮?狀況判斷部判斷的操作狀況下的實(shí)際操作模式與操作模式存儲部存儲的操 作模式進(jìn)行對照，在有了一致的模式時，用比較部對與此相應(yīng)的操作模式 存儲部的各個操作模式預(yù)先設(shè)定的設(shè)定輸出壓力與動作中的油壓泵的實(shí)際 輸出壓力的最大值進(jìn)行比較，判斷是合流還是分流，然后自動地將主合流-分流閥向操作模式中預(yù)先確定的合流位置或分流位置切換。
艮P，本發(fā)明的多個油壓回路的合流-分流控制程序是一種簡單程序，只 需要從各致動器的負(fù)載壓力與對應(yīng)的可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫ο嗷リP(guān) 系中，不用檢測各致動器的負(fù)載壓力而是檢測可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤?力，根據(jù)此時的操作手柄的操作狀況如上所述地與控制器中存儲的操作模 式進(jìn)行對照，對與其相一致的操作模式對應(yīng)而預(yù)先設(shè)定的設(shè)定輸出壓力與
檢測到的實(shí)際的所述泵輸出壓力進(jìn)行比較，判斷實(shí)際的泵輸出壓力是高于 設(shè)定輸出壓力還是低于設(shè)定輸出壓力，然后自動地將主合流-分流閥切換成 油壓回路的分流或合流，免去了特別復(fù)雜的運(yùn)算等，不僅如此，而且與以 往一樣可減小切換合流-分流時的沖擊并消除油壓損失，此外，還可使各致 動器高效且平滑地動作。
另外，如上所述，在主合流-分流閥的基礎(chǔ)上設(shè)置了副合流-分流閥的場 合，將主副各合流-分流閥置于合流位置時，當(dāng)可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤?力超出設(shè)定壓力時首先將所述主合流-分流閥從合流位置切換至分流位置。 在此，在對多個可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵隽髁窟M(jìn)行了調(diào)整后，將副合流-分 流閥從合流位置切換至分流位置。此外，將所述主合流-分流閥及副合流-分流閥置于分流位置，當(dāng)各致動器處于動作狀態(tài)時，若一個可變?nèi)萘啃陀?壓泵的輸出壓力低于設(shè)定壓力，則所述副合流-分流閥首先從分流位置向合 流位置切換，在進(jìn)行了所述各致動器的壓力補(bǔ)償后，將所述主合流-分流閥 從分流位置切換至合流位置。
其結(jié)果是，即使在作業(yè)途中也可在沒有因壓力油的流動變動而引起的 沖擊的情況下順暢地進(jìn)行從合流向分流的切換。另外，在從合流切換至分 流后也可分開控制各可變?nèi)萘啃陀蛪罕?，可減少分流使用時的分流損失。 再者，作業(yè)中，由于可在各致動器需要一個泵以上的輸出量時切換至合流， 在無需該輸出量時切換至分流，因此不會發(fā)生因在分流下使用而無法獲得 致動器單獨(dú)的足夠大的動作速度這種不良情況，無論是在合流時還是在分 流時都能始終進(jìn)行最佳的流量分配。
另一方面，如上所述，在不設(shè)置副合流-分流閥的情況下設(shè)置旁通油路， 該旁通油路通過帶檢査功能的壓力補(bǔ)償閥將一個可變?nèi)萘啃陀蛪罕脨诺乃?述壓力補(bǔ)償閥與致動器之間以及其它的可變?nèi)萘啃陀蛪罕门c所述主合流-分流閥之間的油路連結(jié)，即使如此也可抑制僅用主合流-分流閥切換至如上 所述的合流或分流時產(chǎn)生的沖擊。其中，帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥具有只 允許壓力油流入壓力油補(bǔ)給側(cè)的單向功能和與補(bǔ)給側(cè)的操縱閥連動、當(dāng)該 操縱閥處于閉合狀態(tài)時將旁通油路置于關(guān)閉狀態(tài)的控制功能。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的油壓的合流-分流切換控制裝置的回路圖。
圖2是對本實(shí)施形態(tài)的多個作業(yè)機(jī)的操作狀況判斷模式的說明圖。 圖3是本實(shí)施形態(tài)的控制器的控制方框圖。
圖4是表示本實(shí)施形態(tài)的合流-分流控制用的操作模式的說明圖。
圖5是表示本實(shí)施形態(tài)的合流-分流控制用的操作順序的流程圖的一部分。
圖6是表示該流程圖的后續(xù)部分的流程圖。 圖7是表示該流程圖的更后續(xù)部分的流程圖。 圖8是表示所述合流-分流控制時刻的時間圖。
圖9是本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的油壓的合流-分流切換控制裝置的回路圖。
(符號說明) 1發(fā)動機(jī)
2、 3第一及第二 (可變?nèi)萘啃?油壓泵
4、 7第一及第二致動器
5、 8第一及第二液控切換閥
6、 9第一及第二壓力補(bǔ)償閥 10、 11第一及第二輸出油路 12連結(jié)油路
13主合流-分流閥
13a、 21a螺線管
14控制器(控制裝置)
15、 18、 22梭閥
21副合流-分流閥
19、 23、 24負(fù)載壓力引入油路25、 26伺服機(jī)構(gòu)
27、 28 (第一及第二)壓力傳感器
29、 30 (第一及第二)作業(yè)機(jī)用操作切換閥
29a、 30a (第一及第二)作業(yè)用操作手柄
31自減壓闊
33電磁切換閥
34減壓閥
35比例閥(電磁比例閥)或節(jié)流閥 36旁通油路
37帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥(單向閥)
38臂部高速用流量控制閥
41 (操作手柄)操作狀況判斷部
42操作模式存儲部
43模式對照部
44輸出壓力存儲部
46指令信號判定部
47指令信號輸出部
50、 51 (第一及第二)液控壓力傳感器 106帶第一檢査功能的壓力補(bǔ)償閥 109帶第二檢查功能的壓力補(bǔ)償閥
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對作為本發(fā)明的代表性的實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)的油壓 控制裝置進(jìn)行具體說明。
圖1表示的是所述油壓控制裝置的回路構(gòu)成的一例。本實(shí)施形態(tài)的油 壓控制裝置包括被發(fā)動機(jī)1驅(qū)動的第一可變?nèi)萘啃陀蛪罕?下面稱作"第 一油壓泵")2、以及被所述發(fā)動機(jī)1驅(qū)動的第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕?下面 稱作"第二油壓泵")3。
從所述第一油壓泵2輸出的壓力油向第一致動器4供給，利用該壓力 油驅(qū)動所述第一致動器4。在第一油壓泵2與第一致動器4之間夾著插入有 控制向該第一致動器4供給的壓力油流量并切換壓力油的輸送方向的第一 液控切換閥5、以及將該第一液控切換閥5的前后差壓補(bǔ)償成規(guī)定值的第一 壓力補(bǔ)償閥6。另一方面，從所述第二油壓泵3輸出的壓力油向第二致動器 7供給，利用該壓力油驅(qū)動所述第二致動器7。在第二油壓泵3與第二致動 器7之間夾著插入有控制向第二致動器7供給的壓力油流量并切換壓力 油的輸送方向的第二液控切換閥8、以及將該第二液控切換閥8的前后差壓 補(bǔ)償成規(guī)定值的第二壓力補(bǔ)償閥9。這些液控切換閥5、 8具有作為對朝著 本發(fā)明的第一及第二致動器4、 7供給的壓力油進(jìn)行流量調(diào)整和方向切換的 切換閥的功能。
另外，在圖示的例子中，在第一油壓泵2上僅表示了單一的第一致動 器4，而在第二油壓泵3上僅表示了單一的第2致動器7，除了所述第一致 動器4及第二致動器7之外，在各油壓泵2、 3上還通過并列的相同的控制 油路連接有未圖示的多個致動器。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，作為所述第一 致動器4及第二致動器7的動作壓力油的流量及方向的控制閥使用的是利 用控制壓力進(jìn)行動作的第一液控切換閥5及第二液控切換閥8，但也可使用 通常的操作切換閥。這種情況下，在操作狀況判斷裝置中最好使用杠桿行 程傳感器，但像本實(shí)施形態(tài)那樣來使用液控切換閥5、 8則可進(jìn)行與多種操 作狀況對應(yīng)的規(guī)定的精確控制。
在本實(shí)施形態(tài)中，在所述第一輸出油路IO和第二輸出油路11上設(shè)置 有對第一及第二油壓泵2、 3的輸出壓力進(jìn)行檢測的第一及第二壓力傳感器 27、 28。另一方面，使所述第一及第二液控切換閥5、 8動作的控制壓力通 過操作第一及第二作業(yè)機(jī)用操作切換閥29、 30的各作業(yè)用操作手柄29a、 30a來供給，所述第一及第二作業(yè)機(jī)用操作切換閥29、 30通過自減壓闊31 與所述第二壓力傳感器28上游側(cè)的所述第二輸出油路11相連。所述第一 及第二液控切換閥5、 8利用液控壓力傳感器50、 51來檢測輸入油壓并向 控制器14輸送，將該檢測出的油壓數(shù)字化。即，在控制器14內(nèi)，當(dāng)各液
控切換閥5、 8的由所述液控壓力傳感器50、 51檢測出的控制壓力中的任
一方在預(yù)先設(shè)定的上限壓力及下限壓力的操作壓力范圍內(nèi)達(dá)到了上限壓力 時判定為接通信號，當(dāng)所有的控制壓力變?yōu)橄孪迚毫σ韵聲r判定為斷開信 號。
所述控制壓力的上限壓力及下限壓力的設(shè)定范圍并不限定于每個致動
器有1個，每個致動器可具有1~3個設(shè)定壓力范圍。這是在考慮致動器的 作業(yè)種類及其負(fù)載壓力后根據(jù)不同的操作狀況為了使油壓泵最高效地動 作。例如在本實(shí)施形態(tài)中，如圖2所示對油壓挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)體用致動器設(shè) 定有兩種壓力范圍若控制壓力達(dá)到5kgf/cn^或15kgf/cm2，則即使是該旋 轉(zhuǎn)體用致動器的單獨(dú)操作也向該致動器輸送接通信號，而當(dāng)其它的致動器 不處于動作狀態(tài)時，若控制壓力變?yōu)?kgf/cr^或13kgf/ci^以下，則向該致 動器輸送斷開信號。對挖斗挖掘用的致動器設(shè)定有兩種壓力范圍(控制壓 力15 17kgf/cm2)，對吊臂上提及臂部挖掘設(shè)定有三種壓力范圍。另外， 本實(shí)施形態(tài)的所述第一及第二液控切換閩安裝在作業(yè)機(jī)的左右旋轉(zhuǎn)、吊臂 上提、挖斗翻卸、臂部挖掘及挖斗挖掘的六個軸上。
另一方面，在本實(shí)施形態(tài)中，所述第一油壓泵2的輸出油路(下面稱 作第一輸出油路)IO與第二油壓泵3的輸出油路(下面稱作第二輸出油路) 11之間用連結(jié)油路(合流管線)12連接，在該連結(jié)油路12的途中夾著插 入有電磁比例型的主合流-分流閥13。該主合流-分流閥13具有螺線管13a， 根據(jù)從控制器14向所述螺線管13a供給的控制信號在使第一及第二輸出油 路10、 11間連通的合流位置A與將兩個輸出油路10、 ll間遮斷的分流位 置B之間進(jìn)行切換。
所述第一壓力補(bǔ)償閥6包括供給有該第一壓力補(bǔ)償閥6的出口側(cè)壓 力(致動器保持壓力)的第一受壓部6a;經(jīng)由梭閥15與負(fù)載壓力引入油路 16和保持壓力引入油路17相連、供給有這些油路16、 n中的較高一方的 油壓的第二受壓部6b;以及設(shè)置在所述第一受壓部6a側(cè)的彈簧6c。同樣， 所述第二壓力補(bǔ)償閥9包括供給有該第二壓力補(bǔ)償闊9的出口側(cè)壓力(致 動器保持壓力)的第一受壓部9a;經(jīng)由梭閥18與負(fù)載壓力引入油路19和
保持壓力引入油路20相連、供給有這些油路19、 20中的較高一方的油壓 的第二受壓部9b;以及設(shè)置在所述第一受壓部9a側(cè)的彈簧9c。
所述負(fù)載壓力引入油路19在途中通過電磁比例型的副合流-分流閥21 與所述負(fù)載壓力引入油路16相連，并經(jīng)由梭閥22與來自第一液控切換閥5 的出口側(cè)的負(fù)載壓力引入油路23以及來自第二液控切換閥8的出口側(cè)的負(fù) 載壓力引入油路24相連，選擇第一致動器4或第二致動器7的負(fù)載壓力中 較高的一方的負(fù)載壓力向所述梭閥15及梭閥18供給。另外，在所述負(fù)載 壓力引入油路24的途中夾著插入有所述副合流-分流閥21。
副合流-分流閥21具有螺線管21a，根據(jù)從所述控制器14向所述螺線 管21a供給的控制信號，可切換至使負(fù)載壓力引入油路16與負(fù)載壓力引入 油路19以及負(fù)載壓力引入油路24與梭閥22之間連通的合流位置A、或切 換至將它們之間遮斷的分流位置B。所述控制器14除了向主合流-分流閥 13及副合流-分流閥2i的各螺線管13a、 2"輸出控制信號外，還分別向驅(qū) 動第一及第二油壓泵2、 3的斜板2a、 3a的伺服機(jī)構(gòu)25、 26輸出控制信號。
另外，所述控制器14是由第一及第二液控壓力傳感器50、 51送來對 所述第一及第二液控切換閥5、 8進(jìn)行操作的控制壓力的模擬信號，如上所 述始終把握著各作業(yè)用操作手柄29a、 30a的操作狀況。該模擬信號在控制 器14的內(nèi)部被數(shù)字化。此時的第一和/或第二油壓泵2、 3的輸出壓力的變 動由安裝在第一輸出油路IO和第二輸出11上的所述第一及第二壓力傳感 器27、 28來檢測。在本發(fā)明中，將由所述第一及第二壓力傳感器27、 28 檢測出的第一及第二油壓泵2、3的輸出壓力的變動與第一及第二致動器4、 7的負(fù)載壓力的變動之間存在關(guān)系，可以推斷成當(dāng)?shù)谝患暗诙蛪罕?、 3 的輸出壓力上升時第一及第二致動器4、 7的負(fù)載壓力也同樣上升。
如圖3所示，控制器14包括接受來自根據(jù)第一及第二作業(yè)機(jī)用操作 手柄29a、 30a的多種操作量進(jìn)行動作的第一及第二液控切換閥5、 8的信 號來判斷操作狀況的操作狀況判斷部41;將針對各致動器預(yù)先編成的例如 圖4所示的操作模式予以存儲的操作模式存儲部42;在由所述操作狀況判 斷部41判斷的操作狀況下、對與所述存儲部42存儲的所述操作模式中的 哪個操作模式一致進(jìn)行對照的模式對照部43;將對于與對照結(jié)果相一致的 操作模式預(yù)先設(shè)定的輸出壓力予以存儲的輸出壓力存儲部44;對由第一及
第二油壓泵2、 3的輸出壓力檢測裝置即第一及第二壓力傳感器27、 28檢 測出的實(shí)際輸出壓力與所述輸出壓力存儲部44存儲的設(shè)定輸出壓力進(jìn)行比 較、當(dāng)實(shí)際輸出壓力高于設(shè)定輸出壓力時判定為將所述主合流-分流閥13 切換至分流側(cè)而當(dāng)所述實(shí)際輸出壓力低于設(shè)定輸出壓力時判定為將所述主 合流-分流閥13切換至合流側(cè)的指令信號判定部46;以及根據(jù)該指令信號 判定部46的判定將指令信號輸出給螺線管13a、 21a的指令信號輸出部47。
圖4表示的是存儲在本實(shí)施形態(tài)的所述操作模式存儲部中的操作模式 的一例。另外，圖5~圖7用流程圖來表示基于該操作模式的主合流-分流閥 13的切換控制順序。
根據(jù)圖4，操作模式號包括1至17，另外，構(gòu)成控制對象的致動器為 (1)旋轉(zhuǎn)用、(2)吊臂上提用、(3)臂部挖掘或翻卸用、(4)挖斗挖 掘或翻卸用四個。再者，如圖2所示，所述第一及第二液控切換閥5、 8的 控制壓力的設(shè)定壓力范圍對旋轉(zhuǎn)用設(shè)定有兩種閾值，對吊臂上提設(shè)定有三 種閾值，對臂部挖掘設(shè)定有三種閾值，對臂部挖掘設(shè)定有三種閾值，對挖 斗挖掘設(shè)定有兩種閾值，對挖斗翻卸設(shè)定有兩種閾值。
下面參照圖5~圖7的流程圖對基于圖4所示操作模式的主合流-分流闊 13的代表性切換控制順序進(jìn)行具體說明。另外，下面的說明是對同時進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)操作和臂部挖掘時的具體例以及同時進(jìn)行臂部挖掘和挖斗挖 掘時的具體例進(jìn)行敘述，但包括其它作業(yè)機(jī)組合的復(fù)合動作的合流-分流控 制也與下面例示的具體例同樣地進(jìn)行。
操作模式號l是僅使旋轉(zhuǎn)用致動器動作而不使其它致動器動作時的操
作模式。通常，使旋轉(zhuǎn)體以低速旋轉(zhuǎn)即可，只要沒有任何障礙物，就無需 極高的負(fù)載壓力。因此，無需其它油壓泵的援助，可用單獨(dú)的油壓泵進(jìn)行 平滑的操作。為此，與旋轉(zhuǎn)用的操作手柄的操作量如何無關(guān)，主及副合流-分流閥13、 21都始終處于分流位置B。
現(xiàn)例如，將主及副合流-分流閥13、 21分別置于合流位置A，為了要
像操作模式號3那樣同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的操作和臂部挖掘的操作，開始各作
業(yè)用操作手柄29a、 30a的操作。將對應(yīng)于該作業(yè)用操作手柄29a、 30a的操 作量輸出的所述液控切換閥5、 8的控制壓力的上限值例如像圖2 (b)那樣 定為15kgf/cm2，在由控制器14的模式對照部對符合所述操作量(狀況) 的操作模式與操作模式存儲部41存儲的圖4所示的多種操作模式進(jìn)行對 照，在找出一致的操作模式后，當(dāng)此時的由第一及第二壓力傳感器27、 28 檢測出的第一油壓泵2和第二油壓泵3的最大輸出壓力超出300 kgf/cn^時， 作為是高壓而將主合流-分流閥13切換至分流位置B，并在迸行了第一及第 二油壓泵2、 3的輸出流量調(diào)整后，將所述副合流-分流閥21從合流位置A 切換至分流位置B。
另外，例如像圖5~圖7中用流程圖表示的那樣，為了在不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操 作的情況下同時進(jìn)行臂部挖掘和挖斗挖掘，將主副合流-分流閥13、 21分 別置于合流位置A，在圖2 (a)及圖2 (c)所示的控制壓力范圍內(nèi)的操作 狀況下同時操作臂部用操作手柄和挖斗用操作手柄。該操作狀況的信號由 各液控切換閥雙值化后輸送給控制器14。在控制器14中，由操作狀況判斷 部41來判斷此時的操作狀況，并由模式對照部43從未圖示的操作模式存 儲部42中找出符合所述判斷結(jié)果的操作模式號15及16 (參照圖4)，同 時對從該輸出壓力存儲部44讀出的設(shè)定輸出壓力250kgf/cn^與由所述壓力 傳感器27、 28送來的第一及第二泵的輸出壓力的最大值進(jìn)行比較，在實(shí)際 輸出壓力的最大值超出250kgf/cn^的場合，作為高壓而將主合流-分流閥13 從合流位置A切換至分流位置B，并在進(jìn)行了第一及第二油壓泵2、 3的輸 出流量調(diào)整后將所述副合流-分流閥21從合流位置A切換至分流位置B。 另一方面，當(dāng)設(shè)定輸出壓力與由壓力傳感器27、 28送來的實(shí)際輸出壓力的 最大值的比較結(jié)果是實(shí)際輸出壓力的合計(jì)低于250kgf/cn^時，在指令信號 判定部46中推斷為作用在臂部用及挖斗用致動器上的負(fù)載壓力較低，從而 在不切換主副合流-分流閥13及21的情況下維持合流位置A。
由上面的例子可知，在本發(fā)明中，操作手柄的操作狀況被輸送給控制 器14而數(shù)字化，由模式對照部43對符合該操作狀況的多種操作模式與實(shí)
際的操作模式進(jìn)行對照而選出一致的操作模式。另外，由第一及第二壓力
傳感器27、 28來檢測出第一及第二油壓泵2、 3的輸出壓力，該檢測出的 信號被輸送給控制器14。在控制器14中，根據(jù)由模式對照部43從操作模 式存儲部42存儲的許多操作模式中選出的與實(shí)際操作模式一致的操作模 式，對預(yù)先設(shè)定的設(shè)定輸出壓力與實(shí)際輸出壓力的最大值進(jìn)行比較，在實(shí) 際的輸出壓力超出設(shè)定輸出壓力的場合，將主副合流-分流閥切換至分流位 置B，當(dāng)實(shí)際的輸出壓力低于設(shè)定輸出壓力時將主副合流-分流閥13、 21 切換至或維持在合流位置A。因此，在此無需特別的運(yùn)算，與上述專利文 獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2相比，控制程序的編成變得簡單。此外，由于對第一及 第二輸出油路IO、 11之間是連結(jié)還是分流的判斷也依賴于操作模式，因此 變得容易，而且主副合流-分流閥的切換可在沒有沖擊的情況下準(zhǔn)確且平滑 地進(jìn)行。
下面參照圖l及圖6對所述主合流-分流閥13及副合流-分流閥21的切 換操作進(jìn)行具體說明。
當(dāng)將主合流-分流閥13及副合流-分流閥21置于圖1所示的合流位置A 時，第一油壓泵2及第二油壓泵3的輸出壓力油通過主合流-分流閥13合 流，向第一致動器4及第二致動器7同時供給。此時，各致動器4、 7的負(fù) 載壓力中的高壓一方被梭閥22選擇，該被選擇的負(fù)載壓力向梭閥15、 18 中的一方的入口側(cè)供給。這樣，所述第一壓力補(bǔ)償閥6及第二壓力補(bǔ)償閥9 由多個致動器4、 7的負(fù)載壓力中的最高壓力設(shè)定，即使各致動器4、 7的 負(fù)載壓力不同，也會根據(jù)第一液控切換閥5及第二液控切換閥8的開口面 積比對各致動器4、 7進(jìn)行流量分配。
這樣，在將主及副合流-分流閥13、 21均置于合流位置A的狀態(tài)下進(jìn) 行作業(yè)時進(jìn)行的是下面的合流-分流控制。在此，如上所述，從各油壓泵2、 3的輸出壓力的高低來推斷第一及第二致動器4、 7的負(fù)載壓力的高低。首 先，如上所述，根據(jù)各作業(yè)用操作手柄29a、 30a的操作狀況，當(dāng)所述輸出 壓力的最大值超出設(shè)定值時，為了避免由合流使用時的壓力補(bǔ)償所引起的 損失而從合流向分流切換。因此，根據(jù)來自控制器14的指令信號，如圖8
(b)的時刻tl所示開始進(jìn)行主合流-分流閥13從A位置向B位置的切換 動作。另外，在圖8中，從合流向分流的切換用臺階狀上升的線段來表示，
但實(shí)際的切換根據(jù)所需的調(diào)制曲線來進(jìn)行。
第一油壓泵2的輸出壓力由壓力傳感器27來檢測，而第二油壓泵3的 輸出壓力由壓力傳感器28來檢測，根據(jù)這些檢測出的數(shù)據(jù)來測量兩個油壓 泵2、 3的輸出壓力。在第一油壓泵2的輸出壓力和第二油壓泵3的輸出壓 力的最大值超出設(shè)定值的場合，向伺服機(jī)構(gòu)25、 26發(fā)送控制信號，分別驅(qū) 動第一油壓泵2的斜板2a和第二油壓泵3的斜板3a，第一油壓泵2的流量 朝減少方向控制，第二油壓泵3的流量朝增加方向控制。在此，伺服機(jī)構(gòu) 25、 26對斜板2a、 3a的控制是以沿著上述調(diào)制曲線的形態(tài)來控制主合流-分流閥13的切換動作，并最終與該主合流-分流閥13的切換后的流量一致。 換言之，在對由主合流-分流閥13前后的連結(jié)油路12的壓力差引起的流量 移動進(jìn)行檢測的同時使斜板角度慢慢變化，由此來防止主合流-分流閥n 在切換時的流量變動。
接著，在主合流-分流閥13的切換完成后，根據(jù)來自控制器14的指令 信號，如圖8 (a)的時刻t2所示，將副合流-分流閥21從合流位置A切換 至分流位置B。另外，該副合流-分流閥21的切換也與主合流-分流閥13 — 樣要實(shí)施所需的調(diào)制。這樣，在主及副合流-分流閥13、 21向分流位置B 的切換完成后，第一油壓泵2的輸出壓力油被單獨(dú)地向第一致動器4供給， 第二油壓泵3的輸出壓力油被單獨(dú)地向第二致動器7供給，對各個油壓回 路獨(dú)立地根據(jù)各自的最高負(fù)載壓力來確定第一壓力補(bǔ)償閥6及第二壓力補(bǔ) 償閥9各自的設(shè)定壓力。
此后，在所述分流狀態(tài)下，若各第一及第二油壓泵2、 3的輸出壓力的 最大值低于設(shè)定壓力，則根據(jù)來自控制器H的指令信號，如圖8(a)的時 刻t3所示，在實(shí)施規(guī)定調(diào)制的同時副合流-分流閥21從分流位置B向合流 位置A切換，由各壓力補(bǔ)償閥6、 9來進(jìn)行壓力補(bǔ)償。
接著，在副合流-分流閥21的切換完成后，如圖8 (b)的時刻t4，將 主合流-分流閥13從分流位置B切換至合流位置。該切換操作慢慢地進(jìn)行，
當(dāng)該切換動作完成時，第一油壓泵2及第二油壓泵3的輸出壓力油通過主 合流-分流閥13而成為合流狀態(tài)。
如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)的油壓控制裝置，在合流狀態(tài)下分別對應(yīng)
于操作手柄的多種操作狀況(操作量)，當(dāng)?shù)谝挥蛪罕?及第二油壓泵3
的一個泵的輸出壓力的最大值超出預(yù)先設(shè)定的設(shè)定輸出壓力時，推斷為第
一及第二致動器4、 7的各負(fù)載壓力的最大值也變高，首先在實(shí)施規(guī)定調(diào)制 的同時將主合流-分流閥13從合流位置A切換至分流位置B。在該調(diào)制實(shí) 施過程中進(jìn)行第一油壓泵2及第二油壓泵3的輸出流量調(diào)整，在該調(diào)整后， 副合流-分流閥21從合流位置A向分流位置B切換。另外，在分流狀態(tài)下， 當(dāng)各致動器4、 7的必要流量是在第一油壓泵2及第二油壓泵3的輸出壓力 的最大值低于設(shè)定壓力時，首先在實(shí)施規(guī)定調(diào)制的同時使副合流-分流閥21 從分流位置B向合流位置A切換，在該調(diào)制實(shí)施過程中，由第一壓力補(bǔ)償 閥6及第二壓力補(bǔ)償閥9進(jìn)行壓力補(bǔ)償。此后，主合流-分流閥13從分流 位置B向合流位置A切換。因此，即使是在作業(yè)途中，也可在沒有由壓力 油的流動變動引起的沖擊的情況下順暢地進(jìn)行從合流向分流的切換或者從 分流向合流的切換。此外，在從合流向分流切換后也可分開控制第一油壓 泵2及第二油壓泵3，可減少分流使用時的分流損失，可起到在合流時和分 流時都能始終進(jìn)行最佳的流量分配的優(yōu)良效果。
圖9表示的是本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)的油壓泵的合流-分流 切換控制回路。該控制回路在對上述專利文獻(xiàn)1所公開的控制回路進(jìn)行變 更后構(gòu)成了本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)，其本發(fā)明特有的功能與上述第1實(shí)施 形態(tài)實(shí)質(zhì)上相同。另外，對于圖中的符號，與上述第1實(shí)施形態(tài)實(shí)質(zhì)上相 同的場合標(biāo)記相同的符號，其部件名也使用相同的名稱。
在本實(shí)施形態(tài)的控制回路中，與上述第1實(shí)施形態(tài)的不同之處在于僅 具有唯一的主合流-分流閥13，這點(diǎn)與上述第1實(shí)施形態(tài)大不相同。該控制 回路與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣也具有第一及第二輸出油路10、 11,各輸出 油路10、 ll包括由發(fā)動機(jī)1驅(qū)動的第一及第二油壓泵2、 3;利用來自各 油壓泵2、 3的壓力油驅(qū)動的第一及第二致動器4、 7;以及對朝著各致動器
4、 7的供給流量和方向進(jìn)行控制的第一及第二液控切換閥5、 8。另外，第
一及第二輸出油路10、 11由夾設(shè)有主合流-分流閥13的連結(jié)油路12相連。
各輸出油路10、 11的所述第一及第二液控切換閥5、 8與第一及第二 致動器4、7之間分別夾設(shè)有第一及第二帶檢査功能的壓力補(bǔ)償閥106、 109。 另外，在第二油壓泵3與所述壓力傳感器28之間的各輸出油路llb上通過 自減壓閥31連接有用于使第一及第二致動器4、 7動作的第一及第二作業(yè) 機(jī)用操作切換閥29、 30。從該第一及第二作業(yè)機(jī)用操作切換閥29、 30向所 述第一及第二液控切換閥5、 8輸出與其操作手柄29a、 30a的操作量(操 作行程長度)對應(yīng)的控制壓力。
但是，主合流-分流閥13由控制器14控制，來自該控制器14的指令 信號被輸入給電磁切換閥33，通過切換該電磁切換閥33，從而將主合流-分流閥13切換成合流狀態(tài)或分流狀態(tài)。即，通過改變電磁切換閥33的切 換時刻，可根據(jù)各種狀況改變主合流-分流閥13的開閉的壓力設(shè)定。此時， 第一輸出油路10與電磁切換閥33由夾設(shè)有減壓閥34的液控配管來連接。 因此，來自第一油壓泵2的壓力油被減壓閥34減壓而向電磁切換閥33供 給。另外，在主合流-分流闊13與電磁切換閥33之間夾設(shè)有比例閥(電磁 比例閥)或節(jié)流閥35，為了減輕主合流-分流閥13在切換時的沖擊，使主 合流-分流閥13逐漸動作。
采用該實(shí)施形態(tài)，設(shè)置有使第一輸出油路IO與第二輸出油路11旁通 的旁通油路36。在該旁通油路36中夾設(shè)有僅允許壓力油流入臂部用的第 一致動器4側(cè)的帶檢査功能的壓力補(bǔ)償闊(單向閥)37;以及與第一液控 切換閥5連動、在第一液控切換閥5處于閉鎖狀態(tài)時使所述旁通油路36成 為關(guān)閉狀態(tài)的臂部高速用流量控制閥38。即，用旁通油路36來連接第二輸 出油路11側(cè)與連結(jié)油路12的合流點(diǎn)和第一輸出油路10的第一帶檢査功能 的壓力補(bǔ)償閥106的下游側(cè)。另外，作為臂部高速用流量控制閥38使用的 是與所述第一及第二液控切換閥5、 8相同的流量方向控制閥，配置在帶檢 査功能的壓力補(bǔ)償閥37的上游側(cè)。
此時，第一液控切換閥5與臂部高速用流量控制閥38連動，在第一致
動器4要求大流量的場合，在第一液控切換閥5成為打開狀態(tài)后，臂部高
速用流量控制闊38成為打開狀態(tài)，第一液控切換閥5及臂部高速用流量控 制閥38—起成為打開狀態(tài)，另外，若無需大流量，則臂部高速用流量控制 閥38成為關(guān)閉狀態(tài)，僅第一液控切換閥5成為打開狀態(tài)。
另外，第一及第二帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥106、 109通常允許像箭頭 那樣的從上游向下游的流動，限制從下游向上游的流動。即，第一帶檢查 功能的壓力補(bǔ)償閥106防止從第一油壓泵2向臂部用的第一致動器4流動 的壓力油逆流，第二帶檢査功能的壓力補(bǔ)償閥109防止從第二油壓泵3向 挖掘用的第二致動器7流動的壓力油逆流。圖9所示的第一及第二帶檢查 功能的壓力補(bǔ)償閥106、 109的配置是臂部挖掘時及挖斗挖掘時的配置。
下面對具有以上構(gòu)成的油壓控制裝置的動作進(jìn)行說明。
當(dāng)主合流-分流閥B處于合流位置A時，若操作第一及第二作業(yè)用操 作手柄29a、 30a，則第二油壓泵3的壓力油通過旁通油路36及連結(jié)油路 12向第一輸出油路10補(bǔ)充(支援)。即，當(dāng)需要有第一油壓泵2的泵最大 容量以上的容量的狀態(tài)時，從第二油壓泵3通過連結(jié)油路12向第一輸出油 路IO輸送必要的壓力油，從而驅(qū)動臂部用的第一致動器4。
與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，此時的第一及第二作業(yè)用操作手柄29a、30a 的操作量的范圍利用第一及第二液控切換閥5、 8的各控制壓力來檢測，第 一及第二致動器的操作模式包括各作業(yè)用操作手柄29a、 30a的操作狀況在 內(nèi)被送入控制器14中。在該實(shí)施形態(tài)中，在控制器14的操作模式存儲部 42中也存儲有基于第一及第二作業(yè)用操作手柄29a、 30a的操作狀況的多種 操作模式，由模式對照部43從所述操作模式存儲部中選出與從所述第一及 第二液控切換閥5、 8送來的操作模式一致的操作模式。在此，在該操作狀 況下，若挖掘用的第二致動器7的壓力上升，由第一及第二壓力傳感器27、 28檢測出的輸出壓力的最大值超出了對應(yīng)的操作模式的操作時預(yù)先設(shè)定的 輸出壓力，則從控制器14發(fā)出指令信號，電磁切換閥33動作，主合流-分 流閥13從合流位置向分流位置切換，將連結(jié)油路12遮斷。此時，所述第 二輸出油路11的壓力油的一部分流過所述旁通油路36而被送往第一致動器4。
在切換成該分流后，若臂部側(cè)的壓力大于挖斗側(cè)的壓力，則由所述旁
通油路36的帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥37來停止壓力油流入臂部側(cè)。艮P， 臂部用的第一致動器4的負(fù)載壓力上升，從而使支援流量減少，平滑地成 為分流狀態(tài)。此時，例如第一油壓泵2的壓力為300kgf/cm2,第二油壓泵3 的壓力為250kgf/cm2。這樣，當(dāng)被補(bǔ)充的一側(cè)(合流側(cè))的第- 輸出油路 10的壓力大于被補(bǔ)充的一側(cè)(合流側(cè))的第二輸出油路11的壓力時以及在 臂部高速用流量控制閥38處于斷開時(關(guān)閉狀態(tài)時)，成為分流狀態(tài)。
另外，由于其它作業(yè)機(jī)復(fù)合動作時的合流-分流閥的切換控制順序與上 述第l實(shí)施形態(tài)相同，因此在此省去對其的具體說明。
權(quán)利要求
1.一種施工機(jī)械的油壓控制裝置，其特征在于，包括多個可變?nèi)萘啃陀蛪罕?、利用所述多個可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鲇万?qū)動的多個致動器、對朝著所述各致動器供給的壓力油方向進(jìn)行切換的多個液控切換閥、向所述多個液控切換閥供給控制壓力的多個作業(yè)機(jī)用操作切換閥、對所述各作業(yè)機(jī)用操作切換閥進(jìn)行切換控制的多個操作手柄、將所述各液控切換閥的前后差壓補(bǔ)償成規(guī)定值的壓力補(bǔ)償閥、將所述各可變?nèi)萘啃陀蛪罕门c多個液控切換閥連通的多個輸出油路、可在使所述各可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫母鬏敵鲇吐烽g連通的合流位置與將各輸出油路間遮斷的分流位置之間切換的主合流-分流閥、對朝著所述液控切換閥的輸入壓力進(jìn)行檢測的操作狀況輸入裝置、對所述各可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫M(jìn)行檢測的輸出壓力檢測裝置、以及控制器，所述控制器包括根據(jù)來自所述操作狀況輸入裝置的信號來判斷所述各致動器的操作狀況的操作狀況判斷部；將針對所述多個各操作手柄的多種操作位置上的所述各致動器預(yù)先編成的操作模式予以存儲的操作模式存儲部；對由所述操作狀況判斷部判斷的操作狀況與所述存儲部存儲的所述操作模式中的哪個模式一致進(jìn)行對照的模式對照部；將所述操作模式存儲部存儲的各個操作模式預(yù)先設(shè)定的輸出壓力予以存儲的輸出壓力存儲部；對于與所述對照結(jié)果相一致的操作模式、根據(jù)由所述各輸出壓力檢測裝置檢測出的實(shí)際輸出壓力與所述輸出壓力存儲部存儲的各個操作模式的設(shè)定輸出壓力的比較結(jié)果在實(shí)際輸出壓力高于設(shè)定壓力時將所述主合流-分流閥切換至分流側(cè)而在所述實(shí)際輸出壓力低于設(shè)定壓力時將所述主合流-分流閥切換至合流側(cè)的指令信號判定部；以及將所述指令信號判定部的指令信號輸出的指令信號輸出部。
2. 如權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械的油壓控制裝置，其特征在于，還包 括將所述多個致動器的負(fù)載壓力中的壓力最大的負(fù)載壓力作為設(shè)定壓力向各 個所述壓力補(bǔ)償閥供給的多個負(fù)載壓力引入油路、以及在使這些多個負(fù)載壓力 引入油路間連通的合流位置與將這些負(fù)載壓力引入油路間遮斷的分流位置之 間切換的副合流-分流閥，將主合流-分流閥及副合流-分流閥置于合流位置，各致動器處于動作狀 態(tài)，當(dāng)一部分的可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Τ鲈O(shè)定壓力時，所述控制 器將所述主合流-分流閥從合流位置切換至分流位置，在進(jìn)行了所述多個可 變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵隽髁空{(diào)整后，將所述副合流-分流閥從合流位置切換 至分流位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的施工機(jī)械的油壓控制裝置，其特征在于，將所 述主合流-分流閥及副合流-分流閥置于分流位置，各致動器處于動作狀態(tài)， 當(dāng)一部分的可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫Φ陀谠O(shè)定壓力時，將所述副合流-分流閥從分流位置切換至合流位置，在進(jìn)行了所述各致動器的壓力補(bǔ)償后， 將所述主合流-分流閥從分流位置切換至合流位置。
4. 如權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械的油壓控制裝置，其特征在于，具有 旁通油路，該旁通油路通過帶檢查功能的壓力補(bǔ)償閥將一個可變?nèi)萘啃陀?壓泵側(cè)的所述壓力補(bǔ)償閥和致動器之間的油路與其它的可變?nèi)萘啃陀蛪罕?和所述主合流-分流閥之間的油路連結(jié)。
5. —種施工機(jī)械的油壓控制裝置，其特征在于，包括 第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕谩⒗盟龅谝患暗诙勺內(nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鲇万?qū)動的多個致動器、 對朝著所述各致動器供給的壓力油方向進(jìn)行切換的多個液控切換闊、 向所述多個液控切換閥供給控制壓力的多個作業(yè)機(jī)用操作切換閥、 對所述各作業(yè)機(jī)用操作切換閥進(jìn)行切換控制的多個操作手柄、 將所述各液控切換閥的前后差壓補(bǔ)償成規(guī)定值的壓力補(bǔ)償閥、 將所述第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕门c多個液控切換閥連通的多個輸 出油路、在使所述第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫母鬏敵鲇吐烽g連通的合流位 置與將各輸出油路間遮斷的分流位置之間切換的主合流-分流閥、將在所述多個致動器的負(fù)載壓力中的壓力最高的負(fù)載壓力作為設(shè)定壓 力向各個所述壓力補(bǔ)償閥供給的多個負(fù)載壓力引入油路、在使所述多個負(fù)載壓力引入油路間連通的合流位置與將這些負(fù)載壓力 弓I入油路間遮斷的分流位置之間切換的副合流-分流閥、對朝著所述液控切換閥的輸入壓力進(jìn)行檢測的操作狀況輸入裝置、對所述第一及第二可變?nèi)萘啃陀蛪罕玫妮敵鰤毫M(jìn)行檢測的輸出壓力 檢測裝置、以及控制器，所述控制器包括根據(jù)來自所述操作狀況輸入裝置的信號來判斷所述各致動器的操作狀 況的操作狀況判斷部；將針對所述多個各操作手柄的多種操作位置上的所述各致動器預(yù)先編 成的操作模式予以存儲的操作模式存儲部；對由所述操作狀況判斷部判斷的操作狀況與所述存儲部存儲的所述操 作模式中的哪個模式一致進(jìn)行對照的模式對照部；將所述操作模式存儲部存儲的各個操作模式預(yù)先設(shè)定的輸出壓力予以 存儲的輸出壓力存儲部；對于與所述對照結(jié)果相一致的操作模式、根據(jù)由所述各輸出壓力檢測 裝置檢測出的實(shí)際輸出壓力與所述輸出壓力存儲部存儲的各個操作模式的 設(shè)定輸出壓力的比較結(jié)果在實(shí)際輸出壓力高于設(shè)定輸出壓力時將所述主合 流-分流閥從合流位置切換至分流位置并在進(jìn)行了所述多個可變?nèi)萘啃陀?壓泵的輸出流量調(diào)整后將所述副合流-分流閥從合流位置切換至分流位置、 在所述實(shí)際輸出壓力低于設(shè)定輸出壓力時將所述副合流-分流閥從分流位 置切換至合流位置并在進(jìn)行了所述各致動器的壓力補(bǔ)償后將所述主合流-分流閥從分流位置切換至合流位置的指令信號判定部；以及將所述指令信號判定部的指令信號輸出的指令信號輸出部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械的油壓控制裝置。將夾設(shè)在連結(jié)第一及第二油壓泵的輸出油路(10、11)的連結(jié)油路(12)中的主合流-分流閥(13)置于合流位置，通過操作作業(yè)用操作手柄(29a、30a)來使多個致動器(4、7)動作。利用操作狀況判斷部(41)來判斷此時的所述操作手柄的手柄操作狀況。由模式對照部將設(shè)定在該操作狀況下并存儲在控制器(14)內(nèi)的多種操作模式中的與實(shí)際操作模式一致的操作模式選出。由于在各致動器(4、7)的負(fù)載壓力較高時各輸出油路(10、11)的輸出壓力也較高，因此若該輸出壓力的合計(jì)超出預(yù)先設(shè)定的設(shè)定壓力，則將所述主合流-分流閥(13)切換至分流位置，若低于所述設(shè)定壓力，則將主合流-分流閥(13)切換至合流位置。在該控制中無需編成特別復(fù)雜的控制程序。另外，即使是在作業(yè)途中，也可在沒有沖擊的情況下順暢地進(jìn)行合流、分流的切換，在合流時和分流時都能始終進(jìn)行最佳的流量分配。
文檔編號F15B11/17GK101180469SQ20068001732
公開日2008年5月14日 申請日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者星谷雅彥, 板倉吉明, 橫山佑喜, 田中潤成 申請人:株式會社小松制作所