專利名稱：尤其是電-流體式的模塊化控制器的制作方法
尤其是電-流體式的模塊化控制器
本發(fā)明涉及一種尤其是電-流體式的模塊化控制器，具有若干個(gè) 在排列方向內(nèi)依次布置的控制模塊。
這類電-流體式的模塊化控制器可從德國(guó)FESTO AG & CO內(nèi)的 產(chǎn)品目錄"閥島、控制技術(shù)、傳感器"中得知，見(jiàn)2004/2005, 4/2. 1 ~ 80， 4/2. 1 ~ 83和4/2. 1 ~ 92頁(yè)。在一個(gè)模塊化設(shè)計(jì)的模塊載體上擺放 若干個(gè)在排列方向內(nèi)連續(xù)布置的電操動(dòng)的閥模塊形式的控制模塊。這 種閥模塊通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娍刂瓶砂纯刂品绞较蜻B接的用戶供給壓縮空 氣。每個(gè)閥模塊上都固定一個(gè)特定對(duì)應(yīng)的蓋，該蓋配有標(biāo)簽，標(biāo)簽上 可標(biāo)注特定模塊的信息，例如特定控制模塊與被控用戶的對(duì)應(yīng)信息。 如果事先沒(méi)有標(biāo)記下哪個(gè)安裝位置屬于哪個(gè)用戶，則特別是在在進(jìn)行 改裝或維修的過(guò)程中必須同時(shí)更換多個(gè)控制模塊時(shí)，可能產(chǎn)生對(duì)應(yīng)問(wèn) 題。
在DE 103 14 430 Al提出的電-氣動(dòng)控制器中，與控制模塊串聯(lián) 一個(gè)連接單元來(lái)連接電和/或氣源。這個(gè)連接單元配有一個(gè)特別用于安 裝制造廠家標(biāo)牌內(nèi)容的標(biāo)牌。
本發(fā)明的目的是提出措施來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊化控制器的最佳處理。
對(duì)開(kāi)始時(shí)所述的模塊化控制器來(lái)說(shuō)，這個(gè)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在 兩個(gè)在排列方向內(nèi)相隔的支承件之間擺放至少 一 個(gè)單獨(dú)的控制模塊 和/或至少 一個(gè)控制模塊的組，至少 一個(gè)在排列方向內(nèi)跨越位于其間的 模塊的、構(gòu)成一個(gè)控制模塊蓋和/或一個(gè)控制模塊信息載體的橋接件可 取下地和/或可擺開(kāi)地固定在所述的支承件上。
按此方式就可在一個(gè)模塊化的控制器上安置確定一個(gè)或多個(gè)控 制模塊的信息，使這些信息 一 方面可很正確地和不混淆地與單個(gè)控制 模塊對(duì)應(yīng)，另一方面又可與這些控制模塊無(wú)關(guān)地處理。這樣，在暫時(shí) 必須去掉或更換一個(gè)或多個(gè)控制模塊時(shí)，起控制模塊信息載體作用的 橋接元件便可直接在單個(gè)控制模塊安裝位置的區(qū)域內(nèi)配置單獨(dú)的信 息，這些信息也可在原處保留在控制器上。如果該橋接元件在模塊更 換時(shí)礙事，則可把它暫時(shí)取下，也可把它旋轉(zhuǎn)到不礙事的位置。
由于橋接元件跨越位于兩個(gè)支承件之間的控制模塊，所以它附加或選擇地除了起信息載體的功能外，還可起蓋的作用，這種蓋例如用 于防止控制模塊的 一 定區(qū)域的不希望的觸及_特別是輸入元件和/或 操作元件一和/或用作蓋，方式是防止控制模塊受環(huán)境影響例如在用于 工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境中防止受焊接噴濺物或潤(rùn)滑劑的影響。
本發(fā)明的這些措施與電-流體式控制器相結(jié)合是特別有利的其 中一個(gè)、多個(gè)或全部控制模塊設(shè)計(jì)成電動(dòng)的閥模塊。在這種情況中， 通常每個(gè)閥模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的任務(wù)范圍即通常對(duì)應(yīng)一個(gè)要觸發(fā)的
用戶，可使用一個(gè)作為控制模塊信息載體的橋接元件，以便單獨(dú)地標(biāo) 注例如閥模塊的型號(hào)或其對(duì)應(yīng)的用戶。如果不需要信息功能，則一個(gè) 或多個(gè)橋接元件也可承擔(dān)上述的蓋功能。同樣可把兩個(gè)上述的功能統(tǒng) 一在同一個(gè)橋接元件內(nèi)。
本發(fā)明的有利改進(jìn)可從各項(xiàng)從屬權(quán)利要求中得知。
至少 一 個(gè)控制模塊和/或至少 一組相鄰布置的控制模塊可同時(shí)被 多個(gè)橋接元件跨越。這樣就可按需選擇信息面和/或蓋覆面。也可從多 個(gè)橋接元件中使用比現(xiàn)在少的數(shù)量作為控制模塊信息載體，而其余的 橋接元件則只作為控制模塊蓋使用。
控制模塊通常具有多個(gè)暴露的控制模塊面，特別是正面、頂面和 /或背面。所以可布置多個(gè)橋接元件，使它們?cè)谕粋€(gè)控制模塊面上跨 越至少一個(gè)控制模塊和/或至少一組控制模塊。此外，存在這樣的定位 方案，即至少 一 個(gè)橋接元件分別跨越控制模塊的多個(gè)控制模塊面。
如果一個(gè)控制模塊在一面上，尤指縱長(zhǎng)形的控制模塊的頂面具有 相對(duì)大的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度，則可存在至少一個(gè)跨越該模塊面的控制模塊，由 它可使該控制模塊在這個(gè)控制模塊面上只被部分地蓋蓋住。例如在一 個(gè)控制模塊原則上應(yīng)保持可見(jiàn)，但該模塊的 一 定區(qū)域則應(yīng)被保護(hù)而不 容易接近時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)這種有選擇的保護(hù)功能，這例如適用于電-流 體式控制模塊的手動(dòng)輔助操作裝置。
通常所述至少一個(gè)橋接元件具有大致呈板狀的扁平形狀。該元件 特別是在一個(gè)主伸展平面內(nèi)延伸。但無(wú)疑也具有這樣的可能性，即至 少一個(gè)橋接元件例如通過(guò)一種彎折的造型設(shè)計(jì)成使其在安裝狀態(tài)內(nèi) 同時(shí)蓋住被跨越的控制模塊的多個(gè)不同取向的控制模塊面。這樣，一 個(gè)控制模塊例如可在一個(gè)頂面和一個(gè)與之呈直角連接的正面上被蓋 住，不論是否帶有附加的信息載體功能。
該橋接元件例如可設(shè)計(jì)成蓋形狀并帶U形橫截面的，在排列方向 看去可看見(jiàn)U形橫截面。在這種情況下， 一個(gè)或多個(gè)控制模塊例如就 要在其頂面或在其兩個(gè)端面同時(shí)被蓋住，而不影響在排列方向內(nèi)的控 制器的可擴(kuò)展性。
至少一個(gè)橋接元件在需要時(shí)可垂直于排列方向移動(dòng)地固定在與 它對(duì)應(yīng)的支承件上。這樣就可變化地通過(guò)簡(jiǎn)單的移動(dòng)把它放到不同的 橋接位置而不用取下它。按此方式就可例如移動(dòng) 一 個(gè)作為控制模塊蓋 用的橋接元件，以便觸及位于其下或其后的控制模塊的被遮蓋區(qū)域。
可利用同一個(gè)支承件來(lái)固定應(yīng)跨越不同控制模塊的橋接元件。這 樣就可使用少量的支承件而又不導(dǎo)致橋接元件的過(guò)大跨度。
為了特別是在結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度較大的控制器的情況下保持要求的外觀 形象， 一個(gè)挨一個(gè)排列的橋接元件在端部可配置相互匹配的嚙合裝 置，這樣它們?cè)诒ＷC直線對(duì)準(zhǔn)的情況下就可相嚙合。
至少一個(gè)作為控制模塊信息載體用的橋接元件最好包括一個(gè)適 合于固定到與它對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支承件上的基本支架并包括至少 一 個(gè)和 最好多個(gè)可拆卸固定在其上的信息載體元件。如果要改變控制器的裝 配，則在這里只更換信息載體元件即可，而該基本支架可繼續(xù)使用以 節(jié)省費(fèi)用。信息載體元件例如可推入該基本支架中或卡接在其上。
橋接元件最好用合適的卡接裝置可拆卸地固定用于固定在支承 件上。特別是在橋接元件用塑料制成時(shí)，由于存在材料彈性而可把橋 接元件便于拆卸地分別卡接在相對(duì)應(yīng)的支承件上。如果卡接裝置同時(shí) 構(gòu)成橋接元件的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，則只需在一個(gè)端部松開(kāi)，即可使該支 承件擺離，以便觸及位于其后或下面的至少 一 個(gè)控制閥并在需要時(shí)順 利地更換它們。
橋接元件最好固定在支承件的沿相鄰控制模塊的輪廓延伸的一 個(gè)支承段上。這樣，該支承段的整個(gè)長(zhǎng)度都適于固定支承件，而無(wú)須 預(yù)先給定一定的固定位置。
至少一個(gè)支承件和最好全部支承件做成弓形，業(yè)已證明是特別有
利的。這種支承件可叫做支承弓。它們尤其具有大致呈u形的形狀并 最好被成形，使從排列方向觀察，它們?cè)谙噜徔刂颇K的輪廓以外延 伸。后者具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即對(duì)于橋接元件的這種設(shè)計(jì)可導(dǎo)致簡(jiǎn)單的 造型，而且在排列方向上控制模塊的可能的排列密度不受支承件的限 制。
支承件最好是可拆卸地安裝。對(duì)于支承弓，最好在兩個(gè)弓端段的 范圍內(nèi)進(jìn)行固定。在此為了不拆開(kāi)控制器， 一種有利的造型方案是弓 端段做成圓弧形，這樣在裝配時(shí)就可在同時(shí)旋轉(zhuǎn)支承件的情況下旋入 一個(gè)圓弧形的固定槽中。與一個(gè)可彈性變形的支承弓相接合，另一弓 端段可通過(guò)支承件的暫時(shí)的彈性變形與控制器的固定鎖緊段嚙合或 脫開(kāi)。
所述至少一個(gè)支承件最好放置，使其在排列方向上位于一個(gè)或多 個(gè)要跨越的控制模塊的旁邊，而與其結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，這樣就不妨礙控制模 塊的安裝/拆卸。
在一種優(yōu)選設(shè)計(jì)的控制模塊中，多個(gè)控制模塊共同布置在一個(gè)控 制模塊載體上，其中支承件與控制模塊無(wú)關(guān)地固定在控制模塊載體 上，這樣就可取下或裝上控制模塊，而無(wú)需在支承件上進(jìn)行操作。
在 一種有利的實(shí)施形式中，控制模塊載體設(shè)計(jì)成模塊式并由多個(gè) 在排列方向上依次放置的控制模塊載體-模塊組成，這些載體可分別 支承一個(gè)或一組控制模塊。就這種實(shí)施形式而言，如果支承件固定在 兩個(gè)相鄰的控制模塊載體-模塊之間的拼接區(qū)內(nèi)則是特別有利的。如 果連接一個(gè)電-流體式控制器控制模塊被流體通道通過(guò)，且密封件設(shè) 置在上述接縫區(qū)內(nèi)，則甚至可將這些密封件和相對(duì)應(yīng)的支承件設(shè)計(jì)成 結(jié)構(gòu)單元。這樣，支承件的安裝就不需要附加的時(shí)間。
下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖表示


圖1 用透視圖示出的本發(fā)明模塊化控制器的一種優(yōu)選實(shí)施形 式，這里是一個(gè)特別優(yōu)選的電-流體式控制器，圖中舉例示出了橋接 元件的一種可能的分布；
圖2 兩個(gè)橋接元件在擺離的狀態(tài)內(nèi)的圖1的控制器，以表示出 控制模塊在維修和/或安裝時(shí)的給出的可觸及性；
圖3 沿圖l和圖2的控制器剖開(kāi)的一個(gè)橫截面，其中剖面線m -III通過(guò)模塊式構(gòu)造的控制模塊載體的兩個(gè)控制模塊載體-模塊的 拼接區(qū)并示出了在裝配好狀態(tài)內(nèi)的那個(gè)固定在該拼接區(qū)的支承件；
圖4和5 按圖3圖示方式示出的一個(gè)弓形支承件的裝配過(guò)程；
圖6和7 在兩個(gè)支承件和對(duì)應(yīng)橋接元件的各自分開(kāi)的圖示中的 控制模塊信息載體的一些有利的結(jié)構(gòu)方案；
圖8 配備一個(gè)蓋式橋接元件的變型方案中的模塊化控制器。
整體用附圖標(biāo)記數(shù)1表示的模塊化控制器例如是電-流體式并可
借助電控制信號(hào)進(jìn)行未詳細(xì)示出的用戶的流體觸發(fā)。作為操作流體尤
其可用壓縮空氣，雖然也可用液壓介質(zhì)。
控制器1具有一個(gè)優(yōu)選呈板狀的或條形的控制模塊載體2，該載
體具有一個(gè)裝配面3,多個(gè)在排列方向4內(nèi)一個(gè)挨一個(gè)的控制模塊5 以可拆卸的方式安裝在該裝配面上。
圖2表示控制模塊5、 5，之一從控制模塊載體2取下的狀態(tài)。所 以在控制模塊載體2上的與之對(duì)應(yīng)的裝配位置6是空著的。在控制模 塊載體2上的可拆卸的固定是借助緊固螺釘7或別的緊固件例如鎖緊 件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)施例的控制模塊5是電動(dòng)的閥模塊。這里特別指的是預(yù)控的多 道閥。這種閥包4舌一個(gè)帶內(nèi)部閥芯12的長(zhǎng)主閥8和一個(gè)安裝在主閥8 上的、電動(dòng)的預(yù)控制閥裝置13，后者帶有一個(gè)或兩個(gè)電動(dòng)的、通常設(shè) 計(jì)成電磁閥的預(yù)控制閥。
控制模塊5垂直于排列方向4定位，所以它們縱側(cè)地在彼此的側(cè)面。
整個(gè)控制模塊5特別是通過(guò)未詳細(xì)示出的多重插式連接器連接到 一個(gè)在控制模塊載體2內(nèi)延伸的電導(dǎo)體14上，該電導(dǎo)體通向一個(gè)同 樣安裝在控制模塊載體2上的接口模塊15,該接口模塊具有用于電控 制線路尤其是總線線路的至少一個(gè)電接口 16，通過(guò)所述接口可輸入操 作控制模塊5所需的控制信號(hào)。接口模塊15可以是一個(gè)總線站。
控制器1也可選擇配置一個(gè)電子控制裝置尤其是一個(gè)所謂的可編 程控制器(SPS)，在該裝置中以電子方式存儲(chǔ)對(duì)于控制模塊5所需 的運(yùn)行過(guò)程。
控制模塊載體2構(gòu)成一個(gè)流體分配器并在排列方向4中由至少一 個(gè)供應(yīng)通道22以及至少一個(gè)一在本實(shí)施例中為兩個(gè)一排氣通道23通 過(guò)。來(lái)自一個(gè)未示出的壓力源的壓力介質(zhì)通過(guò)第一流體接口 24可輸 入供給通道22中。消耗的壓力介質(zhì)通過(guò)與排氣通道23連通的第二流 體接口 25排出。
每個(gè)供給通道22和每個(gè)排氣通道23都通過(guò)未示出的分路與裝配 面3上的每個(gè)裝配位置6連通。此外，分別有兩個(gè)單獨(dú)的工作通道21
通向每個(gè)裝配位置6,它們的另一端向外通到布置在控制模塊載體2
上的第三流體接口 26 。通到未示出的用戶例如流體操作的驅(qū)動(dòng)裝置的
流體管道可拆卸地連接在后者上。
每個(gè)設(shè)計(jì)成閥模塊的控制模塊5都具有內(nèi)部的閥通道，這些閥通 道在控制模塊5裝配好的狀態(tài)內(nèi)與控制模塊載體2的在對(duì)應(yīng)的裝配位 置6接出的通道連通。這樣，每個(gè)控制模塊5就可把通過(guò)供給通道22 供入的壓力介質(zhì)輸出到連接的工作通道21并4巴從工作通道21回流的 壓力介質(zhì)排出到排氣通道23中。這是根據(jù)通過(guò)電導(dǎo)體裝置14供入控 制模塊5的電控制信號(hào)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
控制模塊5中一個(gè)或多個(gè)可設(shè)計(jì)成純粹的電或電子控制模塊，例 如繼電器模塊。同樣，所有控制模塊5也可做成純粹電的或電子式的， 而不具有流體控制功能。在這個(gè)后述的情況中，也可取消控制模塊載 體2的上述流體通道和流體4妾口 。
模塊化控制器1的全部實(shí)施例共同的是，即至少一個(gè)包含多個(gè)在 排成一行的方向4內(nèi)并排排列的控制模塊的控制模塊組27位于兩個(gè) 在排列的方向4內(nèi)相隔的用于橋接元件29的支承件28之間。在圖1 至7的實(shí)施例中總共有三個(gè)分別布置在兩個(gè)支承件28之間的控制模 塊組27,而圖8的實(shí)施例則通過(guò)在對(duì)置側(cè)上相應(yīng)支承件28在側(cè)面的 僅一組控制模塊27表示。
一個(gè)控制模塊組27內(nèi)組成的控制模塊5的數(shù)目原則上是任意 的，從圖l至7的實(shí)施例可以看出， 一個(gè)控制模塊組27具有兩個(gè)控 制模塊5和兩個(gè)控制模塊組27具有4個(gè)控制模塊5 。在圖8的情況中， 所述的控制模塊組27共包括10個(gè)控制模塊5。
在考慮圖8只用點(diǎn)劃線示出的一個(gè)支承件28的情況下可以看 出，在兩個(gè)支承件28之間也只可能放置唯一的一個(gè)控制模塊5，且在 一個(gè)控制器1內(nèi)也可多次出現(xiàn)這種單個(gè)布置。
支承件28用于支承已述及的橋接元件29的一個(gè)或多個(gè)。布置后 者，使它們固定在這兩個(gè)位于一個(gè)單個(gè)控制模塊5或一個(gè)控制模塊組 27兩側(cè)的支承件28上并特別是呈橋狀或連片狀和最好還以少許的間 隙跨越所述的控制模塊5?？缭椒较蚺c排列方向4重合。
橋接件29可構(gòu)成一個(gè)純粹的控制模塊蓋以蓋住至少一個(gè)被跨越 的控制模塊5,例如圖8的實(shí)施例就是這種情況。在圖1至7的控制
器中，橋接元件29則兼有雙重功能它們既構(gòu)成控制模塊蓋，同時(shí) 又構(gòu)成控制模塊信息載體。后者意味著它們可設(shè)置按某種方式標(biāo)識(shí)被 跨越的控制模塊5的說(shuō)明、標(biāo)記、標(biāo)號(hào)等等，例如型號(hào)或通過(guò)該控制 模塊5觸發(fā)的用戶。
橋接元件29的蓋功能的前提條件是垂直于排列方向4有一定的 寬度，如其在全部實(shí)施例中都在或多或少的范圍內(nèi)給出。如果橋接元 件29純粹用著控制模塊信息載體，則它在理論上也可做得相對(duì)窄一 些，如圖1點(diǎn)劃線所示。
全部橋接元件29共同的是，它們可拆卸地固定在兩個(gè)支承它們 的支承件28的至少一個(gè)上。只在一側(cè)的可拆卸的固定結(jié)合在另一個(gè) 支承件28上的可旋轉(zhuǎn)的支承足可提供一個(gè)橋接元件29按箭頭32從 橋接位置擺開(kāi)到一個(gè)釋放位置的可能性，以便無(wú)阻礙地自由接近被跨 越的至少一個(gè)控制模塊5。如果該橋接元件29可拆卸地固定在兩個(gè)支 承件28上，則它可按箭頭33暫時(shí)地完全取下。
在<圖1至7清楚看出的解決方案中優(yōu)選的是，至少一個(gè)和最好全
的支承件28上，從而，使用者就可有選擇地完全取下橋接元件29或 關(guān)于一個(gè)或另一個(gè)支承件28旋轉(zhuǎn)，其視哪種操作過(guò)程當(dāng)時(shí)最有利而 定。
圖l至7清楚地表明，相同的至少一個(gè)控制模塊5同時(shí)可被多個(gè) 橋接元件29跨越。在這種情況下，這些橋接元件29可垂直于排列方 向4直接相互連接，或以一定距離相互擺放。特別是可根據(jù)需要可變 地定位在其最佳地滿足它們的功能的地方。
在控制模塊載體2上固定的控制模塊5具有一個(gè)對(duì)置于控制模塊 載體2的頂面34以及兩個(gè)相互對(duì)置的、垂直于排列方向4取向的端 面35、 36,端面可構(gòu)成一個(gè)正面和一個(gè)背面?？刂颇K5用其底面37 置于控制模塊載體2的裝配面3上。
按圖1和2可設(shè)置多個(gè)橋接元件29,它們跨越在相同控制模塊面 例如頂面34上的一個(gè)和同一個(gè)控制模塊5或一組和同一組控制模塊 組27。同時(shí)從圖中可清楚看出，至少一個(gè)橋接元件29也可分別同時(shí) 在多個(gè)控制模塊面上跨越單個(gè)控制模塊5。實(shí)施例表明這里的一種布 置方式相應(yīng)的橋接元件29跨越兩個(gè)端面35、 36和兩個(gè)橋接元件29
同時(shí)跨越頂面34。在對(duì)應(yīng)這至少一個(gè)相同控制模塊5的橋接元件29 之間可留一個(gè)間隙，〗旦不強(qiáng)求。
此外，借助圖1至7還可看出，垂直于排列方向4測(cè)出的橋接元 件29的寬度可小于相應(yīng)被跨越的控制模塊5在相同方向測(cè)出的尺 寸。在這種情況中，橋接元件29只部分地覆蓋被跨越的控制模塊。 在這里，通過(guò)使用多個(gè)并排布置的橋接元件29可完全覆蓋。
從圖8看出的控制器1具有一個(gè)橋接元件29，該橋接元件同時(shí)覆 蓋被跨越的控制模塊5的多個(gè)控制模塊面34、 35、 36。其中控制模塊 5的完全覆蓋是在垂直于排列方向4取向的面上。
為了實(shí)現(xiàn)完全覆蓋，橋接元件29設(shè)計(jì)成U形橫截面的蓋，其中 該橋接元件最好以完全封閉式結(jié)構(gòu)同時(shí)在全部控制模塊5的頂面34 和兩個(gè)端面35、 36上延伸。只有控制模塊裝置的最外面的控制模塊5 在排列方向4上取向的縱側(cè)沒(méi)有被這個(gè)橋接元件29覆蓋。但在需要 時(shí)，也可在該處增設(shè)封閉壁元件，或構(gòu)成在該處的支承件28，使其為 一個(gè)封閉的壁。
在圖8的實(shí)施例中，橋接元件29的覆蓋端面35、 36的兩支腿段 38的至少一段比被跨越的控制模塊5的結(jié)構(gòu)高度短，所以控制模塊在 一個(gè)或多個(gè)端面35、 36上只部分地凈皮蓋住。
同時(shí)至少部分蓋住多個(gè)控制模塊面的橋接元件29例如也可設(shè)計(jì) 成角形件，從而，它完全或部分地只跨越頂面34和兩個(gè)端面35、 36 之一。
如果，橋接元件29的寬度小于在相同方向內(nèi)測(cè)出的被跨越的控 制模塊5的尺寸則特別有利的是，橋接元件29可按雙箭頭42垂直于 排列方向4移動(dòng)到支承它的支承件28上并固定。這樣， 一個(gè)和同一 個(gè)橋接元件29就可移動(dòng)42定位在不同的橋接位置，在這些橋接位置 內(nèi)，它覆蓋被跨越的至少一個(gè)控制模塊5的不同范圍，而無(wú)需把它從 支承件28上取下。
如果控制模塊5在設(shè)計(jì)成閥模塊的情況中配備有可進(jìn)行不依賴于 電控制信號(hào)的手動(dòng)操作的手動(dòng)輔助操作裝置43，則橋接元件29就其 作為控制模塊蓋功能而言通常可定位，使它蓋住手動(dòng)輔助操作裝置43 并防止無(wú)意的操作。在圖2中用點(diǎn)劃線示出了一個(gè)相應(yīng)定位的橋接元 件29。在進(jìn)行手工操作時(shí)，只需把相應(yīng)的支承件28按箭頭42沿支承件28移動(dòng)直至手動(dòng)輔助操作裝置43露出。
如果橋接元件29不同時(shí)延伸到多個(gè)不同取向的控制模塊面上， 則最好把它們?cè)O(shè)計(jì)成板狀，這可從圖1、 2、 6和7看出。它們最好具 有矩形的輪廓。例如它們?cè)谂帕蟹较?內(nèi)測(cè)出的長(zhǎng)度大于垂直于排列 方向4測(cè)出的寬度。但別的尺寸比例也是可以的。
如果在圖1至7所示的控制器1的情況中有多個(gè)在排列方向4上 一個(gè)挨一個(gè)的、單個(gè)地或成組地待被橋接元件29跨越的控制模塊5, 則在那些在排列方向4上放置在另外兩個(gè)支承件之間的支承件28最 好用于同時(shí)固定延伸到下 一個(gè)支承件和另外下 一個(gè)支承件的橋接元 件29，這樣，所需支承件28的數(shù)目就可保持盡可能的少。
就這點(diǎn)而言，有利的是，單個(gè)橋接元件29在端部設(shè)置相互配合 的嚙合部44,通過(guò)這些嚙合部在排列方向4內(nèi)一個(gè)挨一個(gè)的橋接元件 29在共同對(duì)應(yīng)的支承件28的范圍內(nèi)嚙合，使它們?cè)谄浯怪庇谂帕蟹?向4的伸展平面中以形狀配合連接的方式相互固定。
這有利于依次的橋接元件29的精確排列延伸的產(chǎn)生并防止在相 應(yīng)支承件28上固定時(shí)受到損傷。
嚙合結(jié)構(gòu)44最好包括一個(gè)在橋接元件29上布置的連片45和兩 個(gè)在相應(yīng)另一個(gè)支承件28上布置的凸起47,這兩個(gè)凸起限定一個(gè)相 當(dāng)于連片45的寬度的間隙46,這樣，連片45就可嵌入間隙46中。 每個(gè)橋接元件29—端配備連片45，另一端配有兩個(gè)凸起47，所以可 實(shí)現(xiàn)完好的連接。
起控制模塊信息載體作用的橋接元件29的一些有利的實(shí)施例可 從圖6和7中看出。它們分別具有一個(gè)用于直接固定在兩個(gè)支承件28 上的、優(yōu)選呈板狀的基本支架48和至少一個(gè)可拆卸地固定在其上的 信息載體元件52。
按圖6所示的實(shí)施例，信息載體元件52可通過(guò)卡子(Anclipsen) 可拆卸地固定在基本支架48上。其中為每個(gè)被跨越的控制模塊5都 可設(shè)置至少一個(gè)單獨(dú)的信息載體元件52，該元件最好呈板狀。
在圖7實(shí)施例中，信息載體元件52是一塊可注文字的、例如用 塑料或紙制成的載體板，該板放在基本支架48上并用一個(gè)透明的保 護(hù)件53覆蓋和夾持。保護(hù)件53在信息載體元件52的中間接縫的下 方可拆卸地固定在基本支架48上，例如通過(guò)在縱向上推上。因此可
實(shí)現(xiàn)很簡(jiǎn)捷的裝配形式，其中多個(gè)被跨越的控制模塊5可對(duì)應(yīng)一個(gè)共 同的信息載體元件52。
在全部情況中，信息載體元件52都是可更換的，以便根據(jù)使用
情況制作和更換要給出的信息。
橋接元件29最好用 一種卡接裝置54可拆卸地固定在兩個(gè)分別支 承它的支承件28上。為此，橋接元件29在相應(yīng)端部配有卡接件55,
卡接件55特別i通過(guò)適當(dāng)?shù)牟牧线x擇來(lái)得到卡^所;的可變形性， 其中優(yōu)選選用塑性材料，整個(gè)橋接元件29最好都用塑料制成，但至 少必要時(shí)存在的基本支架48如此。在實(shí)施例中連片45和凸起47i殳 計(jì)成卡接件。
一個(gè)由卡接裝置54直接構(gòu)成的回轉(zhuǎn)支承裝置56確定用于被卡上 的橋接元件29的一根垂直于排列方向4延伸的回轉(zhuǎn)軸線57。所以可 選擇地松開(kāi)一個(gè)或另一個(gè)卡接裝置54,以便橋接元件29按箭頭32圍 繞上述回轉(zhuǎn)軸線57從橋接位置轉(zhuǎn)出。
支承件28分別不依賴于控制模塊5固定在控制器上。所以可選 擇地取下和/或更換一個(gè)或多個(gè)控制模塊5，而無(wú)需取下支承件28。橋 接元件29在很多情況中也可在在控制模塊上進(jìn)行操作時(shí)保留在控制 器1的母板上。由于有利地存在可旋轉(zhuǎn)性32，所以可把它們旋轉(zhuǎn)到一 個(gè)無(wú)阻礙的釋放位置。如果它們?cè)O(shè)計(jì)成可完全取下的，則可把它們?nèi)?下直至完成需要的操作為止，以隨即把它們重新裝上。即使為了更換 一個(gè)閥模塊而必須取下它們時(shí)，也可在取下閥模塊后立即重新把它們 裝上，所以為控制模塊的隨后新裝配的保持希望的信息載體功能。
在配有一個(gè)控制模塊載體2的控制器1中，最好把支承件28不 依賴于控制模塊5固定在控制模塊載體2上。原則上甚至可與控制模 塊載體2做成整體的件。但優(yōu)選用實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的分開(kāi)的結(jié)構(gòu)，最好 是可拆卸固定在控制模塊載體2上。這樣就可實(shí)現(xiàn)支承件28按需要 安裝并只安裝在那些應(yīng)當(dāng)配有蓋住功能和/或信息載體功能的控制模 塊5的范圍內(nèi)。
支承件28的有利的弓形結(jié)構(gòu)對(duì)全部實(shí)施例都是共同的，所以也 可把它叫做支承弓。這種支承弓宜用一種具有一定彈簧彈性的材料制 成。其中尤以金屬弓為宜，這樣就可便捷地用一種彎曲的金屬線制成。
弓體58的橫截面最好為圓形。
弓狀的支承件28最好具有大致U形的形狀。這種支承件固定在 控制模塊載體2上，它的弓敞口 62指向控制模塊載體2，它就可從上 方橫向搭接控制模塊載體2。它總體上向上凸出于裝配面3。在裝配 好的狀態(tài)內(nèi)形成欄桿狀的結(jié)構(gòu)。
支承件28的兩個(gè)在其間界定弓敞口 62的弓臂63的自由端段做 成錨定段64，支承件28通過(guò)錨定段錨定在控制模塊載體2上，弓臂 63特別是垂直于裝配面3向上伸出，以便最后過(guò)渡到連接它們的、垂 直于排列方向4橫跨控制模塊載體2的支承件28的縱桿65中。
兩個(gè)弓臂63與縱桿65 —起構(gòu)成一段沿相鄰控制模塊5的輪廓延 伸的支承件28的支承段66，橋接元件29可在任意位置固定在該支承 段上。
支承段66最好具有U形走向，從而它一按圖3在排列方向4觀 察一在要跨越的、相鄰的控制模塊5的輪廓以外延伸。所以固定在它 上面的橋接元件29是相對(duì)平的和不需要彎折。橋接元件29尤其也可 潛入在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的支承件28的對(duì)置支承段66之間設(shè)置的間隙中，所 以它們實(shí)際上分別與對(duì)應(yīng)的支承段66在一個(gè)共同的平面內(nèi)延伸。
雖然原則上一個(gè)橋接元件29與一個(gè)被跨越的控制模塊5保持接 觸是不成問(wèn)題的，但就布置方式而言，橋接元件29最好分別以一定 距離跨越控制模塊5，這個(gè)距離宜保持盡可能的小，以免不必要地增 加控制器1的結(jié)構(gòu)體積。
卡接件55可方便地卡緊到支承段66上。它們分別具有兩個(gè)臂， 在卡緊狀態(tài)內(nèi)，這兩個(gè)臂象騎馬那樣圍卡該支承件圓周的一半多。所 以在卡上和取下時(shí)，其短時(shí)間地彈性張開(kāi)。此外，由于弓體58的圓 形橫截面，為回轉(zhuǎn)可運(yùn)動(dòng)性32提供了最佳的前提條件?？ㄉ系目ń?件45在同時(shí)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的橋接元件29的情況下可圍繞圓柱形的弓體58 旋轉(zhuǎn)。這既適用于固定在縱桿65上的又適用于在弓臂63上固定的支 承件28。
實(shí)現(xiàn)支承件28在控制模塊載體2上的可拆卸的固定的特別便捷 而經(jīng)濟(jì)的方式規(guī)定弓臂63端部上的圓弧形的錨定段34。圓弧的長(zhǎng)度 最好為180°左右。圓弧本身在弓形支承件28的弓平面內(nèi)延伸，其中圓弧形敞口相背。
對(duì)每個(gè)支承件28都在一個(gè)垂直于裝配面3的控制模塊載體2的 側(cè)面67內(nèi)一流體接口 24、 25、 26最好也位于這個(gè)側(cè)面67上一設(shè)置 一個(gè)同樣在弓平面內(nèi)延伸的最好為半圓狀的圓弧形固定槽68的兩個(gè) 入口。在裝配面3的對(duì)置的縱側(cè)的范圍內(nèi)，在一個(gè)也包括固定槽68 的、垂直于排列方向4的安裝平面內(nèi)一后者與弓平面重合一各設(shè)置一 個(gè)帶側(cè)凹^黃截面4侖廓的凹部72。側(cè)凹部由鎖緊凸起73產(chǎn)生。垂直于 排列方向4測(cè)出的凹部72的長(zhǎng)度足夠大，以便錨定l殳64可從旁邊通 過(guò)，這樣它就可與鎖緊凸起73嚙合或脫開(kāi)。
圖4和5表示一個(gè)支承件28的安裝方式。該支承件對(duì)準(zhǔn)裝配平 面并用其錨定段64引入固定槽68中。引入是在接近于裝配面3的上 槽口74上進(jìn)行的。然后支承件28處于一個(gè)從圖4清楚看出的、傾斜 向上伸出的起始位置，從該起始位置其按箭頭75在裝配面3上方旋 轉(zhuǎn)，鎖緊凸起73旋入固定槽68中。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)75的中間位置如 圖5所示。
在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)75憶結(jié)束時(shí)，錨定段64的第二個(gè)進(jìn)入朝裝配面3敞 口的凹部72中并反卡位于其中的鎖緊凸起73。后者在弓敞口暫時(shí)變 窄的情況下在弓形支承件的暫時(shí)彈性變形的范圍內(nèi)發(fā)生。
這樣，支承件28最終用它的兩個(gè)弓臂63 —方面在鎖緊凸起73 和另一方面在界定固定槽68的槽壁之間張緊。
支承件28在需要時(shí)容易取下，即通過(guò)兩個(gè)弓臂63的彈性壓縮使 其與鎖緊凸起73脫開(kāi)，然后從固定槽68旋轉(zhuǎn)出來(lái)。
以上說(shuō)明清楚地表明，支承件28不依賴于控制模塊5地固定在 控制模塊載體2上。
支承件28最好分別被定位，使其在排列方向4上位于要被跨越 的控制模塊5的旁邊。所以支承件28基本上置于控制模塊5的兩側(cè)。 因而它們?nèi)菀装惭b和拆卸，而不受到支承件28的阻礙。
控制模塊載體2可以是一個(gè)整體。但它優(yōu)選在其與排列方向4重 合的縱向上模塊化構(gòu)造。那么，它包括多個(gè)放置在從圖3看出的密封 結(jié)構(gòu)76的中間接縫下面在排列方向4上依次排列的控制模塊載體_ 模塊77，它們或者通過(guò)拉桿連接在一起，或者如實(shí)施例所示，用緊固 螺釘78或別的緊固件相互固定。圖3至5分別表示在兩個(gè)依次放置的控制模塊載體-模塊77的接縫區(qū)的控制模塊載體2的橫截面。
上述的至少一個(gè)供應(yīng)通道22和排氣通道23另外由通過(guò)控制模塊 載體-模塊77的和補(bǔ)充的通道段組成。
每個(gè)控制模塊載體-模塊77都有一個(gè)或多個(gè)控制模塊5,在單個(gè) 控制模塊載體-模塊77上的全部控制模塊5最好由兩個(gè)支承件28界 定并共同被至少一個(gè)橋接元件29^爭(zhēng)越。
后者是這樣產(chǎn)生的，即支承件28分別固定在兩個(gè)直接相鄰的控 制模塊載體-模塊77之間的接縫區(qū)內(nèi)。它們用其錨定段64卡入這個(gè) 接縫區(qū)。
為了按特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)，在實(shí)施例中，固定槽68和配 有鎖緊凸起73的凹部72共同由這兩個(gè)拼接的控制模塊載體-模塊77 確定。最簡(jiǎn)單的是如下實(shí)際，在相應(yīng)控制模塊載體-模塊77的接縫 面內(nèi)做成槽狀的凹下，這些凹下給定固定槽68和凹部72的外形并被 裝上的控制模塊載體-模塊77的接縫面覆蓋。從圖3至5可看出配 有槽形凹下的接縫面。
固定槽68和凹部72設(shè)置在接縫區(qū)中可實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單的制作，因 為即使復(fù)雜的形狀也可相當(dāng)簡(jiǎn)便地通過(guò)注塑制成。
權(quán)利要求
1.特別是電-流體式的模塊化控制器，具有多個(gè)沿排列方向(4)依次排列的控制模塊(5)，其特征為，至少一個(gè)單個(gè)的控制模塊(5)和/或控制模塊(5)的至少一個(gè)組(27)擺放在兩個(gè)在排列方向(4)上相隔的支承件(28)之間，至少一個(gè)在排列方向(4)上跨越位于其間的控制模塊的、構(gòu)成控制模塊蓋和/或構(gòu)成控制模塊信息載體的橋接元件(29)可取下地和/或可擺開(kāi)地固定在該支承件(28)上。
2. 按權(quán)利要求1的控制器，其特征為，多個(gè)橋接元件(29)同 時(shí)跨越所述至少一個(gè)控制模塊(5)和/或控制模塊(5)的所述至少一 個(gè)組(27)。
3. 按權(quán)利要求2的控制器，其特征為，多個(gè)橋接元件(29)在 相同控制模塊面(34)上跨越對(duì)應(yīng)的控制模塊。
4. 按權(quán)利要求2或3的控制器，其特征為，至少一個(gè)橋接元件 (29)分別在多個(gè)控制模塊面(34、 35、 36)上同時(shí)跨越所述控制模塊。
5. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一個(gè) 橋接元件(29)只部分地蓋住所述被跨越的控制模塊。
6. 按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一個(gè) 橋接元件(29)至少部分地同時(shí)蓋住所述被跨越的控制模塊的多個(gè)控 制模塊面(34、 35、 36)。
7. 按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一個(gè) 橋接元件(29)構(gòu)造成具有U形橫截面的蓋形并至少部分地同時(shí)在多 個(gè)控制模塊面(34、 35、 36)上蓋住對(duì)應(yīng)的控制模塊。
8. 按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述至少 一個(gè)橋接元件(29)垂直于排列方向(4)可移動(dòng)地固定在支承它的 支承件(28)上，使其可選擇地定位在不同的橋接位置內(nèi)，而無(wú)須從 支承件(28)上取下。
9. 按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述至少 一個(gè)橋接元件(29)構(gòu)造成板狀。
10. 按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，存在至少 一個(gè)在排列方向(4 )上位于另外兩個(gè)支承件(28 )之間的支承件(28 ), 在該支承件上各固定或能各固定至少 一個(gè)向 一個(gè)和另 一 個(gè)支承件(28)延伸的橋接元件(29)。
11. 按權(quán)利要求10的控制器，其特征為，所述橋接元件(29) 在端部設(shè)置有相互配合的嚙合結(jié)構(gòu)(44),使多個(gè)橋接元件(29)可 沿排列方向(4)依次安裝成行，它們?cè)谙嗷ブ本€對(duì)準(zhǔn)的情況下可拆 卸地相互嚙合。
12. 按權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一 個(gè)設(shè)計(jì)成控制模塊信息載體的橋接元件(29)具有用于固定在兩個(gè)支 承它的支承件(28)上的基本支架(48)和至少一個(gè)可拆卸地固定在 其上的信息載體元件(52)。
13. 按權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述至 少一個(gè)橋接元件(29)通過(guò)卡接裝置(54)可拆卸地固定在一個(gè)或兩 個(gè)支承它的支承件(28)上。
14. 按權(quán)利要求13的控制器，其特征為，所述至少一個(gè)橋接元 件(29)卡到支承件(28)上。
15. 按權(quán)利要求13或14的控制器，其特征為，所述卡接裝置(54) 同時(shí)構(gòu)成橋接元件(29)用的旋轉(zhuǎn)支承裝置(56)。
16. 按權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一 個(gè)支承件(28)具有在相鄰控制模塊(5)的垂直于排列方向(4)測(cè) 出的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸的支承段(66),用于固定所述至少一個(gè)橋接元 件(29 )。
17. 按權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一 個(gè)支承件(28)具有沿相鄰控制模塊(5)的輪廓的至少一部分延伸 的支承段(66)，在該支承段上固定所述至少一個(gè)橋接元件(29)。
18. 按權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，至少一 個(gè)支承件(28)設(shè)計(jì)成弓狀。
19. 按權(quán)利要求18的控制器，其特征為，弓狀的支承件(28) 大致呈U形。
20. 按權(quán)利要求18或19的控制器，其特征為，在排列方向(4) 上觀察，所述弓狀支承件(28)在相鄰控制模塊(5)的輪廓以外延伸。
21. 按權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述弓 狀支承件(28 )在其兩個(gè)弓端段的范圍內(nèi)分別是可拆卸地位置固定地固定的，從而無(wú)須拆開(kāi)控制器(1)即可進(jìn)行裝配和拆卸。
22. 按權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述弓 狀支承件(28)的端段之一呈圓弧形并在其裝配時(shí)通過(guò)在垂直于排列 方向的安裝平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而可旋入圓弧形的固定槽(68)中。
23. 按權(quán)利要求21或22的控制器，其特征為，所述弓狀支承件 (28)可彈性變形，從而它的至少一個(gè)端段可通過(guò)支承件(28)的暫時(shí)的彈性變形與相對(duì)于至少一個(gè)控制模塊(5)位置固定的鎖緊段 (73 )嚙合或脫開(kāi)。
24. 按權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述至 少一個(gè)支承件(28)在排列方向(4)上位于要跨越的控制模塊(5) 的旁邊。
25. 按權(quán)利要求1至24中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，所述控 制模塊(5)共同布置在一個(gè)控制模塊載體(2)上，其中支承件(28) 不依賴于控制模塊(5)固定在控制模塊載體(2)上。
26. 按權(quán)利要求25的控制器，其特征為，所述控制模塊載體(2) 由多個(gè)在排列方向(4)上依次排列的控制模塊載體-模塊(77)組 成，其中控制模塊(5)單個(gè)地或成組地固定在控制模塊載體-模塊(77)上。
27. 按權(quán)利要求26的控制器，其特征為，所述至少一個(gè)支承件 (28 )固定在兩個(gè)緊鄰的控制模塊載體_模塊(77 )之間的接縫區(qū)內(nèi)。
28. 按權(quán)利要求1至27中任一項(xiàng)的控制器，其特征為，該控制 器設(shè)計(jì)成電-流體式控制器，其中至少一個(gè)控制模塊(5)設(shè)計(jì)成可 電致動(dòng)的閥模塊。
29. 按權(quán)利要求28的控制器，其特征為，至少那些被設(shè)計(jì)成閥 模塊的控制模塊(5)布置在構(gòu)成流體分配器的控制模塊載體(2)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種模塊化的控制器(1)，該控制器具有多個(gè)在一個(gè)排列方向(4)內(nèi)依順排列的控制模塊(5)。至少一個(gè)單獨(dú)的控制模塊(5)和/或至少一組控制模塊(27)擺放在兩個(gè)在排列方向(4)內(nèi)相隔一定距離的支承件(28)之間。在支承件(28)上可取下地和/或可擺離地固定一個(gè)橋接元件(29)，橋接元件(29)跨越至少一個(gè)/多個(gè)位于排列方向(4)內(nèi)的控制模塊并對(duì)被跨越的控制模塊(5)起保護(hù)作用和/或信息載體的作用。
文檔編號(hào)F15B13/00GK101198795SQ200680021109
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
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