專利名稱：線性致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線性致動(dòng)器，其通過(guò)從流體進(jìn)入/排出口引入壓力 流體而使一個(gè)滑動(dòng)件能夠沿主氣缸體的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
線性致動(dòng)器迄今一直用作一種用于傳送工件等的裝置。此種線性
致動(dòng)器通過(guò)使滑動(dòng)工作臺(tái)沿主氣缸體線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)而傳送放置在該 滑動(dòng)工作臺(tái)上的工件。
有關(guān)常規(guī)技術(shù)(參看例如登記號(hào)為2540597的日本實(shí)用新型)的 線性致動(dòng)器包括一主氣缸體，該主氣缸體包括可以在其中移動(dòng)的活塞； 一連接到活塞并且從主氣缸體的側(cè)面伸到外部的桿； 一工作臺(tái)，該工 作臺(tái)具有一連接到所述桿的一端的垂直延伸部分，并且該工作臺(tái)沿主 氣缸體的軸向可更換地設(shè)置；和一個(gè)線性導(dǎo)向裝置，該線性導(dǎo)向裝置 具有用于沿一成形為在主氣缸體的上表面上延展的導(dǎo)軌滑動(dòng)的一導(dǎo) 塊。
所述線性致動(dòng)器按如下操作。當(dāng)向一設(shè)置在主氣缸體側(cè)面的向前 運(yùn)動(dòng)通道供給氣體時(shí)，活塞則被移動(dòng)，并且連接到主氣缸體上表面的 工作臺(tái)也一起被移動(dòng)。工作臺(tái)由設(shè)置在工作臺(tái)和主氣缸體之間的線性 導(dǎo)向裝置平穩(wěn)地導(dǎo)向，這樣工作臺(tái)可以線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
不過(guò)，就該線性致動(dòng)器而言，采用下面的結(jié)構(gòu)。即， 一止動(dòng)件連 接到置于工作臺(tái)相對(duì)側(cè)(垂直延伸部分)并且從主氣缸體伸出到外部 的桿的另一端。該止動(dòng)件抵靠主氣缸體的端表面，這樣工作臺(tái)一端的向前運(yùn)動(dòng)受到限制。因此，具有止動(dòng)件的桿伸出到主氣缸體的外部以 行程長(zhǎng)度，在該行程長(zhǎng)度上，工作臺(tái)被移動(dòng)。因此，不可能使整個(gè)線 性致動(dòng)器在尺寸上緊湊。此外，這種線性致動(dòng)器沒(méi)有用于限制工作臺(tái) 端部向后運(yùn)動(dòng)的任何裝置。不能任意調(diào)節(jié)工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)的行程。因 此，不可能使整個(gè)裝置的尺寸變小，而且不能確保裝置的便利性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)總體目的是提供一種線性致動(dòng)器，該致動(dòng)器能夠使 整個(gè)裝置的尺寸減小并且提高了裝置的便利性。本發(fā)明的一個(gè)主要目的是提供一種線性致動(dòng)器，該致動(dòng)器能夠優(yōu) 選用于諸如清潔室這樣的環(huán)境中，在該環(huán)境中要求清潔。結(jié)合通過(guò)示例性方式示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附圖，從下面的 說(shuō)明中，本發(fā)明的上述及其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得明了。


圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器的立體圖；圖2為示出圖1中所示的線性致動(dòng)器的立體分解圖；圖3為示出沿軸向看去的圖1中所示的線性致動(dòng)器的側(cè)視圖；圖4為沿圖3中線IV-IV的縱向剖視圖；圖5為示出圖1中所示的線性致動(dòng)器的局部剖俯視圖；圖6為示出圖1中所示的線性致動(dòng)器的局部剖側(cè)視圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器的立體圖；以及圖8為示出圖7中所示的線性致動(dòng)器的局部剖俯視圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1，附圖標(biāo)記20表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的線性致動(dòng) 器。該線性致動(dòng)器20包括一大體為長(zhǎng)方體形狀的主氣缸體22， 一沿 主氣缸體22的縱向線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)工作臺(tái)(滑動(dòng)件)24，和一 用螺絲擰到主氣缸體22的側(cè)表面的傳感器連接軌道26。如圖1和圖2所示， 一沿主氣釭體22的軸向延伸的導(dǎo)向部分28 成形為在主氣缸體22的上表面處與主氣缸體22整體延展。鋼球滾動(dòng) 凹槽32a、 32b在導(dǎo)向部分28的相對(duì)的側(cè)表面上沿縱向成形，每個(gè)鋼 球滾動(dòng)凹槽具有圓弧形橫截面，以便使多個(gè)球軸承30滾動(dòng)。
如圖2所示， 一矩形切口 34在面向主氣缸體22的上表面的滑動(dòng) 工作臺(tái)24的下表面上成形。 一固定在主氣缸體22的上表面的止動(dòng)件 36面向切口34的內(nèi)部。在這種布置中，止動(dòng)件36由一具有柱形部分 的螺釘構(gòu)件組成。止動(dòng)件36旋進(jìn)在主氣缸體22的上表面的大體中央 部分處成形的螺紋孔37中，并且被固定到主氣缸體22上。
如圖2所示， 一通孔40在主氣缸體22中沿軸向成形。 一活塞46 和一活塞桿48容納在通孔40中，其中活塞46與一活塞密封團(tuán)42以 及一在活塞外周表面上的減震器44安裝在一起。
通孔40的一端由一端蓋50以氣密封的方式閉合。端蓋50防止脫 開(kāi)接合，以便沿孔52從主氣缸體22的底部表面?zhèn)让娌迦氲囊痪o固件 54與在端蓋50的端表面上成形的一緊固凹槽50a接合(參看圖2和 圖4)。端蓋50由緊固件54緊固，以便通孔40的一端被閉合。因此， 所述的組裝操作是方便的，并且組裝很容易完成。通孔40的另一端由 一桿密封環(huán)56和一桿套58閉合，桿套58相對(duì)于活塞桿48的外周表 面滑動(dòng)，并且被限定在通孔40中。
桿套58由大體為圓柱形的由樹(shù)脂材料制成的構(gòu)件組成。桿套58 由通過(guò)螺釘獰到主氣缸體22的端表面上而安裝的板61來(lái)防止脫開(kāi)接 合。桿套58起用作活塞桿48的軸承的作用。桿套58具有多個(gè)孔59a 至59d,這些孔沿周向成形并以卯度的角度間隔開(kāi)，以便當(dāng)真空吸引 經(jīng)由一個(gè)如后面所述的真空口 108a(108b)實(shí)現(xiàn)時(shí)，吸引在活塞桿48 的支承部分以及相對(duì)于桿密封環(huán)56的滑動(dòng)部分上產(chǎn)生的灰塵或類(lèi)似 物。
在這種布置中， 一第一氣缸內(nèi)腔60和一第二氣缸內(nèi)腔62大體通 過(guò)閉合通孔40兩端的端蓋50和桿套58成形(參看圖4)。
一對(duì)第一流體進(jìn)入/排出口 64a、 64b以及一對(duì)第二流體進(jìn)入/排出
5口 66a、66b布置在主氣缸體22的相對(duì)的側(cè)表面上的軸對(duì)稱的位置處， 主氣缸體22的軸線為對(duì)稱軸。第一流體進(jìn)入/排出口 64a、 64b與第一 氣缸內(nèi)腔60連通，并且第二流體進(jìn)入/排出口 66a、 66b與第二氣缸內(nèi) 腔62連通。
一吸收滑動(dòng)工作臺(tái)24和活塞桿48之間的位置偏差的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 置在活塞桿48的前端。如圖2和圖4所示，該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一第一襯 套68和一第二襯套70，其將滑動(dòng)工作臺(tái)24夾在中間，并且其間帶有 間隙67。
如圖2所示，滑動(dòng)工作臺(tái)24具有大體為L(zhǎng)形的橫截面，該L形 橫截面由扁平工作臺(tái)部分72和彎曲部分74組成?；瑒?dòng)工作臺(tái)24由金 屬噴射模制或鑄造而整體成形。 一未圖示出的緩沖構(gòu)件插進(jìn)一形成用 于彎曲部分74的孔中。當(dāng)在滑動(dòng)工作臺(tái)24的一個(gè)位移終端位置處， 彎曲部分74抵靠主氣缸體22的端表面時(shí)，該緩沖構(gòu)件起到減輕震動(dòng) 的作用。
O形圏(密封圏)71安裝到將滑動(dòng)工作臺(tái)24的彎曲部分74夾在 中間的第一和第二襯套68、 70的接觸表面上的環(huán)形凹槽。0形團(tuán)71 用于防止當(dāng)?shù)谝缓偷诙r套68、 70浮動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的灰塵跑到外部。間隙 67相對(duì)于彎曲部分74形成，以便確保第一和第二襯套68、 70的浮動(dòng)。 由于O形圏71彈性變形填充間隙67，可以避免發(fā)生后沖和松動(dòng)。
工作臺(tái)部分72形成有四個(gè)工件限位孔80a至80d，定位孔81a、 81b包括一圓孔和一長(zhǎng)孔，四個(gè)通孔84a至84d穿過(guò)工作臺(tái)部分72并 且與主氣缸體22的連接孔82a至82d相對(duì)應(yīng)(參看圖2)。在這種布 置中，未圖示出的連接螺栓可以從工作臺(tái)部分72的上表面穿過(guò)通孔 84a至84d檸進(jìn)連接孔82a至82d中，以便將主氣缸體22連接到另一 構(gòu)件。或者，主氣缸體22可以通過(guò)直接將螺栓從主氣缸體22的底部 表面?zhèn)葦Q進(jìn)連接孔82a至82d中。以這種方式，操作者可以選擇從朝 上方向或朝下方向連接線性致動(dòng)器20。
通孔84a設(shè)置為與切口 34連通。因此，滑動(dòng)工作臺(tái)24任意移動(dòng)， 以便通孔84a的位置大體與螺紋孔37的位置重合，并且止動(dòng)件36穿過(guò)通孔84a凈皮擰進(jìn)主氣缸體22的上表面的螺紋孔37中。這樣，止動(dòng) 件36被固定到主氣缸體22上。如圖2所示，與沿縱向在主氣缸體22的上表面上方延伸的導(dǎo)向部 分28相對(duì)應(yīng)的凹進(jìn)部分在滑動(dòng)工作臺(tái)24的下表面上成形。 一對(duì)彼此 相對(duì)的鋼球滾動(dòng)凹槽86a、 86b在凹進(jìn)部分上沿縱向成形。如圖2所示，一個(gè)起位移量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用的笫一調(diào)節(jié)螺栓卯插入 其中的螺紋孔91在滑動(dòng)工作臺(tái)24的一個(gè)端表面處成形。螺紋孔91 設(shè)置為與切口 34連通。一例如由諸如氨基甲酸乙酯的橡膠材料構(gòu)成的 緩沖構(gòu)件94安裝到第一調(diào)節(jié)螺栓90的前端。第 一調(diào)節(jié)螺栓90通過(guò)鎖 緊螺母92被固定在希望的位置上。板88安裝到滑動(dòng)工作臺(tái)24的一個(gè) 端表面，以防止沿鋼球滾動(dòng)凹槽32a、 32b、 86a、 86d進(jìn)行滾動(dòng)的球 軸承30脫開(kāi)接合。在此實(shí)施例中，面向主氣缸體22和滑動(dòng)工作臺(tái)24之間的切口 34 的止動(dòng)件36被固定到主氣缸體22上，并且第 一調(diào)節(jié)螺栓90設(shè)置可以 用于滑動(dòng)工作臺(tái)24的來(lái)回地移動(dòng)。但是，對(duì)這種布置沒(méi)有限制。例如， 還可以使用下面的布置。即，面對(duì)成形用于主氣缸體22的切口 34的 止動(dòng)件36被固定到滑動(dòng)工作臺(tái)24,并且主氣缸體22設(shè)置有第一調(diào)節(jié) 螺栓90，該調(diào)節(jié)螺栓90設(shè)置為可以來(lái)回地移動(dòng)。一大體為L(zhǎng)形的調(diào)節(jié)板(連接構(gòu)件)93由螺栓95a、 95b固定到 主氣缸體22的一個(gè)端表面上。 一個(gè)起滑動(dòng)工作臺(tái)24的位移量調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)作用的第二調(diào)節(jié)螺栓98由一鎖緊螺母100擰進(jìn)調(diào)節(jié)板93的孔96 中。第二調(diào)節(jié)螺栓98的前端抵靠滑動(dòng)工作臺(tái)24的端表面。 一例如由 諸如氨基曱酸乙酯的橡膠材料構(gòu)成的緩沖構(gòu)件102也安裝到第二調(diào)節(jié) 螺栓98的前端。當(dāng)滑動(dòng)工作臺(tái)24向前(沿圖1中箭頭A所示的方向)移動(dòng)時(shí)， 第一調(diào)節(jié)螺栓90與滑動(dòng)工作臺(tái)24整體位移，并且緩沖構(gòu)件94抵靠固 定到主氣缸體22的上表面上的止動(dòng)件36。因此，滑動(dòng)工作臺(tái)24沿箭 頭A的方向的運(yùn)動(dòng),皮限制。另一方面，當(dāng)滑動(dòng)工作臺(tái)24向后(沿圖1中箭頭B所示的方向)移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)工作臺(tái)24位移，并且滑動(dòng)工作臺(tái)24的端表面4氐靠由調(diào) 節(jié)板93固定在主氣缸體22的端表面的第二調(diào)節(jié)螺栓98。因此，滑動(dòng) 工作臺(tái)沿箭頭B的方向的運(yùn)動(dòng)被限制。
換言之，通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺栓90抵靠止動(dòng)件36來(lái)限制滑動(dòng)工作臺(tái) 24的端部相對(duì)于主氣缸體22的向前運(yùn)動(dòng)的行程。還通過(guò)滑動(dòng)工作臺(tái) 24的端表面抵靠由調(diào)節(jié)板93限制的第二調(diào)節(jié)螺栓98來(lái)限制滑動(dòng)工作 臺(tái)24的端部相對(duì)于主氣缸體22的向后運(yùn)動(dòng)的行程。
緩沖構(gòu)件94、 102分別設(shè)置在第一和第二調(diào)節(jié)螺栓卯、98的前端 處。因此，可以消除當(dāng)滑動(dòng)工作臺(tái)24到達(dá)每一位移終端位置時(shí)施加在 滑動(dòng)工作臺(tái)24上的不平衡負(fù)載。因此，可以避免將所述的不平衡負(fù)載 傳送給要放置在滑動(dòng)工作臺(tái)24上的未圖示出的工件上。
沿主氣缸體22的軸向引導(dǎo)滑動(dòng)工作臺(tái)24的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向部 分28，該導(dǎo)向部分28整體成形以在主氣缸體22的上表面部分處延展， 并且具有一對(duì)在其兩個(gè)側(cè)表面成形的相對(duì)的鋼球滾動(dòng)凹槽32a、 32b， 并且一對(duì)鋼球滾動(dòng)凹槽86a、 86b在沿滑動(dòng)工作臺(tái)24的下表面的縱向 上的中央部分設(shè)置的凹進(jìn)部分的兩個(gè)側(cè)表面上成形。
如圖2所示，傳感器連接軌道26由一對(duì)螺釘構(gòu)件可拆卸地設(shè)置在 主氣缸體22的一個(gè)側(cè)表面上。傳感器連接軌道26具有一單長(zhǎng)孔27， 該長(zhǎng)孔27具有沿軸向形成的圓弧形橫截面。一未圖示出的傳感器有選 擇地緊固到長(zhǎng)孔27的預(yù)定部分上。
如圖5所示，在傳感器連接軌道26的側(cè)表面和主氣缸體22的側(cè) 表面之間形成有一縫隙31，這兩個(gè)側(cè)表面彼此相對(duì)。縫隙31將兩個(gè) 側(cè)表面以一個(gè)預(yù)定的間距分開(kāi)，除了在用作連接部分的兩端外。磁性 構(gòu)件29通過(guò)一連接設(shè)備固定到滑動(dòng)工作臺(tái)24的側(cè)表面上的一預(yù)定部 分。磁性構(gòu)件29設(shè)置成沿縫隙31進(jìn)行位移。
因此，可以與滑動(dòng)工作臺(tái)24整體位移的磁性構(gòu)件29的磁場(chǎng)可以 由安裝在傳感器連接軌道26上的一未圖示出的傳感器檢測(cè)到。因此， 滑動(dòng)工作臺(tái)24的移動(dòng)位置被檢測(cè)到。
真空口 (吸入口 ) 108a、 108b分別設(shè)置在主氣缸體22的兩個(gè)側(cè)表面上。 一未圖示出的吸入裝置，諸如真空泵連接到真空口 108a、 108b 上，以通過(guò)成形用于桿套58的孔59a至59d實(shí)現(xiàn)真空吸引，以便吸入 從第二氣缸內(nèi)腔62逸出的空氣和活塞桿48和桿密封環(huán)56之間存在的 滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的灰塵。因此，可以優(yōu)選將線性致動(dòng)器20用于例如要 求清潔的諸如清潔室這樣的環(huán)境中。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的線性止動(dòng)器20基本上如上述構(gòu)成。接 著，將說(shuō)明其操作、功能以及效果。
一未圖示出的流體壓力供給源被激發(fā)以供給第 一流體進(jìn)入/排出 口 64a壓力流體。在這種情況下，第二流體進(jìn)入/排出口 66a通過(guò)操作 一未圖示出的轉(zhuǎn)換閥而通向大氣。
將壓力流體供給與第 一 流體進(jìn)入/排出口 64a連通的第 一 氣缸內(nèi)腔 60,并且壓力流體沿圖1中箭頭A所示的方向壓活塞46。在活塞46 的推壓作用下，與活塞桿48接合的滑動(dòng)工作臺(tái)24沿圖1中箭頭A所 示的方向位移。在球軸承30的滾動(dòng)作用下，滑動(dòng)工作臺(tái)24位移。
在滑動(dòng)工作臺(tái)24沿圖1中箭頭A所示的方向位移(向前運(yùn)動(dòng)) 的過(guò)程中，與滑動(dòng)工作臺(tái)24整體位移的第一調(diào)節(jié)螺栓90抵靠固定在 主氣缸體22的上表面上的止動(dòng)件36。因此，滑動(dòng)工作臺(tái)24到達(dá)一個(gè) 位移終端位置。在該實(shí)施例中，當(dāng)松開(kāi)鎖緊螺母以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺栓 90的螺旋量時(shí)，滑動(dòng)工作臺(tái)24的位移量則增加或減小，從而可以調(diào) 節(jié)滑動(dòng)工作臺(tái)24的向前運(yùn)動(dòng)端部的位置。
當(dāng)滑動(dòng)工作臺(tái)24沿與上述方向相反的箭頭B的方向位移(向后 運(yùn)動(dòng))時(shí)，將壓力流體供給第二流體進(jìn)入/排出口 66a。供給的壓力流 體被引入到第二氣缸內(nèi)腔62中，并且壓力流體沿圖1中箭頭B所示 的方向壓活塞46。在活塞46的推壓作用下，與活塞桿48接合的滑動(dòng) 工作臺(tái)24沿箭頭B所示的方向位移?；瑒?dòng)工作臺(tái)24的端表面抵靠通 過(guò)調(diào)節(jié)板93固定在主氣缸體22的端表面處的第二調(diào)節(jié)螺栓98。因此， 滑動(dòng)工作臺(tái)24到達(dá)另一位移終端位置。
當(dāng)相對(duì)于調(diào)節(jié)板93的孔96調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺栓98的螺旋量時(shí)，滑 動(dòng)工作臺(tái)24的位移量則增加或減小，從而可以調(diào)節(jié)相應(yīng)于滑動(dòng)工作臺(tái)24的向后運(yùn)動(dòng)端部的位置。當(dāng)緩沖構(gòu)件94、 102 4氐靠滑動(dòng)臺(tái)24時(shí)減 震的緩沖構(gòu)件94、 102設(shè)置在第一調(diào)節(jié)螺栓90和第二調(diào)節(jié)螺栓98的 前端處。因此，還可以消除不平衡負(fù)載。結(jié)果是根據(jù)第一實(shí)施例的線性致動(dòng)器20可以減小整個(gè)裝置的尺 寸并減輕重量。還可以改善裝置的便利性。下面，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器200在圖7和圖8 中示出。與根據(jù)第 一 實(shí)施例的線性致動(dòng)器20的組成構(gòu)件相同的組成構(gòu) 件用相同的附圖標(biāo)記指代，關(guān)于此的具體說(shuō)明省略。根據(jù)第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器200的不同在于， 一分開(kāi)成形的管 道塊202連接到主氣缸體22的與傳感器連接軌道26連接的側(cè)表面相 對(duì)的側(cè)表面上。貫通的通道204設(shè)置為沿縱向穿過(guò)管道塊204。貫通 的通道204的一端設(shè)置一第三流體進(jìn)入/排出口 206，另一端通過(guò)強(qiáng)行 嵌入一鋼球208 (參看圖8)閉合。一對(duì)螺紋孔210、 212沿垂直于貫通的管道204的方向貫穿管道塊 202而形成。相同構(gòu)造的管道螺釘(管道構(gòu)件)214、 216分別穿過(guò)管 道塊202的螺紋孔210、 212擰進(jìn)第一流體進(jìn)入/排出口 64a和第二流 體進(jìn)入/排出口66a中。這樣，管道塊202被固定到主氣缸體22上。在該實(shí)施例中，如圖8所示，沿軸向通道延伸的流體通道218設(shè) 置在管道螺釘216中。管道螺釘216具有一連通通道220,連通通道 220沿垂直于流體通道218的方向延伸以與第二流體進(jìn)入/排出口 66a 和第三流體進(jìn)入/排出口 206連通。在管道螺釘214和第一流體進(jìn)入/ 排出口 64a之間安裝一未圖示出的孔蓋，以閉合第一流體進(jìn)入/排出口 64a。如圖7所示， 一與第一氣缸內(nèi)腔60連通的第四流體進(jìn)入/排出口 222大致設(shè)置在固定到主氣缸體22的端表面上的調(diào)節(jié)板93的中央部 分。在這種布置中， 一與第四流體進(jìn)入/排出口 222和第一氣缸內(nèi)腔60 連通的未圖示出的連通通道穿過(guò)安裝在主氣缸體22的通孔40的一端 的端蓋50而成形。根據(jù)第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器200的更具便利性之處在于，第三流體進(jìn)入/排出口 206和第四流體進(jìn)入/排出口 222分別設(shè)置在主氣缸 體222的端表面?zhèn)壬?，并且可以僅從主氣缸體22的軸向連接管道和引 出管道。
根據(jù)第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器200的功能及效果除了通過(guò)增加管 道塊202而改進(jìn)了安裝的自由度之外，與根據(jù)第一實(shí)施例的線性致動(dòng) 器20的功能及效果相同。因此，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)第一和第二實(shí)施例的線性致動(dòng)器20、 200，可以 減小整個(gè)裝置的尺寸，并且可以改進(jìn)裝置的便利性。
盡管對(duì)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)該 理解的是，在不背離所附的權(quán)利要求的范圍的情況下，可以進(jìn)行各種 變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種線性致動(dòng)器，其包括一主氣缸體(22),其形成有與流體進(jìn)入/排出口 (64a, 64b， 66a， 66b)連通的氣缸內(nèi)腔(60， 62);一滑動(dòng)件(24)，其沿所述主氣缸體(22)的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一氣缸機(jī)構(gòu)，其使所述滑動(dòng)件(24)在沿所述氣缸內(nèi)腔(60, 62) 可滑動(dòng)地布置的活塞(46)的位移作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；和一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其沿所述主氣缸體(22)的所述軸向引導(dǎo)所述滑動(dòng) 件(24)，其中，一露在所述主氣缸體(22)外部的活塞桿(48)與所述活塞(46) 相連接，具有浮動(dòng)作用的一第一襯套(68)和一第二襯套(70)設(shè)置 在所述活塞桿(48)和所述滑動(dòng)件(24)之間的一連接部分處，并且 密封圏(71)分別安裝到與所述滑動(dòng)件(24 )接觸的所述第 一襯套(68 ) 和所述第二襯套(70)的接觸表面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動(dòng)器，其中，所述主氣缸體(22) 設(shè)置有吸入口 (108a, 108b)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性致動(dòng)器，其中， 一可更換地支撐所 迷活塞桿(48)的桿套(58)安裝在所述主氣缸體(22)中，并且所 述桿套(58)形成有多個(gè)與所述吸入口 (108a， 108b)連通的孔(59a 至59d )。
全文摘要
一種用于調(diào)節(jié)滑動(dòng)工作臺(tái)(24)的位移量的位移量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括一止動(dòng)件(36)，其面對(duì)在滑動(dòng)工作臺(tái)(24)的底部表面上形成的一切口(34)并且固定到一主氣缸體(22)的上表面上；一第一調(diào)節(jié)螺栓(90)，其可來(lái)回移動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)工作臺(tái)(24)上并且擰進(jìn)與切口(34)連通的一螺紋孔(91)中；一調(diào)節(jié)板(93)，其固定到主氣缸體(22)的一個(gè)端表面上；以及一第二調(diào)節(jié)螺栓(98)，其擰進(jìn)調(diào)節(jié)板(93)的一孔(96)中。
文檔編號(hào)F15B15/20GK101311557SQ20071000396
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月26日
發(fā)明者佐藤俊夫, 唯野晃 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社