專(zhuān)利名稱(chēng)：建筑機(jī)械的液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓挖土機(jī)等液壓建筑機(jī)械的液壓回路。
背景技術(shù)：
例如，在液壓挖土機(jī)中采用這樣的結(jié)構(gòu)通過(guò)操作部件(以下，以遙控閥為例進(jìn)行說(shuō)明)的操作使液壓控制式控制閥動(dòng)作，并使液壓致動(dòng)器動(dòng)作。
另外，在該結(jié)構(gòu)中，進(jìn)行使從油泵泄入油箱的流量(換言之，就是供給液壓致動(dòng)器的流量)按操作部件的操作量改變的溢流調(diào)節(jié)控制。
眾所周知，在這種場(chǎng)合采用多個(gè)控制閥(液壓致動(dòng)器)共用溢流調(diào)節(jié)閥的統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)方式的技術(shù)(例如，參照特開(kāi)平11-303809號(hào)公報(bào))。
該統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)控制以如下方式進(jìn)行用壓力傳感器測(cè)出遙控閥的操作導(dǎo)壓并發(fā)送到控制器，從該控制器向電磁比例減壓閥(以下，按通稱(chēng)稱(chēng)之為比例閥)供給指令電流，使其二次壓改變，用該二次壓使液壓控制式滑閥即統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥的開(kāi)口面積改變。
但是，在操作量和比例閥之間，由于比例閥的指令電流/二次壓的公差而產(chǎn)生各臺(tái)機(jī)械的偏差。即，在相對(duì)于相同操作量的溢流調(diào)節(jié)閥的開(kāi)口面積上，產(chǎn)生各臺(tái)機(jī)械產(chǎn)之間的個(gè)體差。
在這種情況下，相對(duì)于操作量的液壓致動(dòng)器的動(dòng)作(例如始動(dòng)點(diǎn))在各臺(tái)機(jī)械之間存在偏差，因此造成操作性變差。
因此，理想的方式是在每臺(tái)機(jī)械上修正操作量/比例閥二次壓的關(guān)系。
作為與此關(guān)聯(lián)的技術(shù)，已知有如特開(kāi)平2-134404號(hào)公報(bào)所揭示的修正指令電流值的技術(shù)，其中，在根據(jù)來(lái)自基于操作量的控制器的指令電流使比例閥動(dòng)作并以其二次壓對(duì)控制閥進(jìn)行控制的液壓回路中，用壓力傳感器測(cè)出比例閥的二次壓并反饋到控制器，從而消除與指令電流的變化對(duì)應(yīng)的二次壓變化的偏差。
因而，業(yè)界考慮應(yīng)用該修正技術(shù)，修正指令電流值(操作量)和比例閥二次壓的特性。
但是，若不加改變地沿用上述特開(kāi)平2-134404號(hào)中記載的技術(shù)，則必須在現(xiàn)有回路中增設(shè)檢測(cè)比例閥二次壓用的壓力傳感器以及在該傳感器與控制器之間的布線設(shè)備等新設(shè)備，于是產(chǎn)生了成本變高以及難以對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行后安裝的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目的在于，提供可利用現(xiàn)有設(shè)備且僅通過(guò)控制器的程序改進(jìn)就可修正操作量/比例閥二次壓的特性的建筑機(jī)械的液壓回路。
首先，本發(fā)明的建筑機(jī)械的液壓回路具有以下的基本結(jié)構(gòu)。
即，本發(fā)明包括操作部件；按上述操作部件的操作量來(lái)輸出指令電流的控制器；用上述控制器輸出的指令電流致動(dòng)的電磁比例減壓閥；以及用上述電磁比例減壓閥的二次壓致動(dòng)的液壓控制式滑閥。而且，構(gòu)成為根據(jù)該滑閥的開(kāi)口面積的改變而改變泵壓。這里，為進(jìn)行修正供給上述電磁比例減壓閥的電流值即比例閥指令值和上述滑閥的開(kāi)口面積的特性的修正處理，控制器構(gòu)成為可執(zhí)行測(cè)出預(yù)先設(shè)定的泵壓和取得了該泵壓時(shí)的實(shí)際的比例閥指令值，將該實(shí)際的比例閥指令值與在看作不存在相對(duì)于比例閥指令值的二次壓公差時(shí)取得上述設(shè)定泵壓的理論上的比例閥指令值作比較，并消除該兩指令值之差。
通常，在用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵的建筑機(jī)械的液壓回路中，為了防止過(guò)載導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)，進(jìn)行泵壓變高就降低泵流量的所謂功率控制，因此，設(shè)有檢測(cè)泵壓的泵壓傳感器。
另外，象上述的統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)回路那樣，采用用按遙控閥的操作量從控制器輸出的指令電流來(lái)使滑閥動(dòng)作的回路結(jié)構(gòu)時(shí)，還設(shè)有檢測(cè)遙控閥的操作量(導(dǎo)壓)的導(dǎo)壓傳感器。
另一方面，根據(jù)伯努利定理，泵壓與滑閥的開(kāi)口面積之間如后述存在一定的關(guān)系，測(cè)出泵壓就可知道開(kāi)口面積的特性。液壓控制式滑閥的開(kāi)口面積由比例閥的二次壓確定，而該二次壓由施加到比例閥的指令電流值(比例閥指令值)確定。因此，泵壓和比例閥指令值之間存在一定的關(guān)系，測(cè)出了泵壓，就可知道比例閥指令值。
本發(fā)明依據(jù)以上的論點(diǎn)，采用這樣的進(jìn)行修正的結(jié)構(gòu)相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的泵壓，將實(shí)際施加于比例閥的比例閥指令值和視為無(wú)公差時(shí)的理論上的比例閥指令值進(jìn)行比較并消除該兩指令值之差。因此，可與各機(jī)械的個(gè)體差無(wú)關(guān)地使操作量/滑閥的開(kāi)口面積的特性相同，從而確保良好的操作性。
而且，作為傳感器，只要有檢測(cè)泵壓的泵壓傳感器和檢測(cè)操作量的導(dǎo)壓傳感器即可，這兩個(gè)傳感器可不加改變地直接利用如上述在現(xiàn)有設(shè)備中原本設(shè)置的傳感器，因此不必僅為修正而增加新的設(shè)備。
即，可利用現(xiàn)有設(shè)備且僅通過(guò)控制器的程序改進(jìn)就可修正操作量/比例閥二次壓的特性。因此，成本低廉，且對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的后安裝也容易實(shí)現(xiàn)。
但是，滑閥開(kāi)口面積即使相同，也可能因油溫的影響造成的油粘性變化和油質(zhì)變化等產(chǎn)生泵壓上的差異。即，在開(kāi)口面積/泵壓的特性上存在不穩(wěn)定因素。
另一方面，對(duì)于比例閥指令值和開(kāi)口面積的特性，若存在開(kāi)口面積的變化程度成為顯著的拐點(diǎn)，則在該拐點(diǎn)處泵壓曲線也彎折，且與油的粘性改變等不穩(wěn)定因素?zé)o關(guān)。
從而，采用將與拐點(diǎn)處的泵壓對(duì)應(yīng)的比例閥指令值進(jìn)行比較的下述結(jié)構(gòu)是合適的。在這種情況下，可與不穩(wěn)定因素?zé)o關(guān)地進(jìn)行正確的修正。
在上述結(jié)構(gòu)中，在泵壓曲線上，設(shè)定相對(duì)于比例閥指令值的改變、泵壓的改變程度成為顯著的拐點(diǎn)，控制器根據(jù)對(duì)該拐點(diǎn)處的比例閥指令值的比較進(jìn)行修正。
另外，在上述結(jié)構(gòu)中，拐點(diǎn)也可設(shè)為多個(gè)，控制器根據(jù)該等多個(gè)拐點(diǎn)處的比例閥指令值的比較進(jìn)行修正。
在這種情況下，由于根據(jù)多個(gè)拐點(diǎn)處的比例閥指令值的比較進(jìn)行修正(例如用一次函數(shù)來(lái)修正)，因此可進(jìn)一步提高修正精度。
但是，進(jìn)行比例閥指令值/比例閥二次壓的設(shè)定時(shí)，通常在特定的指令電流值(例如400mA)上設(shè)定成公差成為最小。
因而，在上述結(jié)構(gòu)中，控制器根據(jù)將在拐點(diǎn)和相對(duì)于比例閥指令值的二次壓公差成為最小的點(diǎn)處的比例閥指令值作比較來(lái)進(jìn)行修正，也可提高修正精度。
再有，通常為了提高致動(dòng)器在特定操作區(qū)域的響應(yīng)性等目的，原本就設(shè)定了滑閥的開(kāi)口面積的拐點(diǎn)(泵壓的拐點(diǎn))作為操作量/致動(dòng)器的特性，因此可直接利用該拐點(diǎn)。
另一方面，若原本未在滑閥中設(shè)有這樣的拐點(diǎn)，則可新設(shè)拐點(diǎn)。
并且，作為測(cè)出拐點(diǎn)的方法，在上述任一結(jié)構(gòu)中，控制器構(gòu)成為根據(jù)臺(tái)階狀變化的泵壓的臺(tái)階之間的差壓來(lái)求出拐點(diǎn)。
在這種情況下，通過(guò)根據(jù)臺(tái)階狀變化的泵壓的臺(tái)階之間的差壓來(lái)求出拐點(diǎn)，能夠容易且正確地測(cè)出拐點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的液壓回路的整體結(jié)構(gòu)的示圖。
圖2是該回路中的比例閥指令值與閥開(kāi)口面積及泵壓的關(guān)系的示圖。
圖3是找出該回路中泵壓拐點(diǎn)的方法的說(shuō)明圖。
圖4是說(shuō)明該回路的調(diào)節(jié)及修正處理的內(nèi)容的流程圖。
圖5是比例閥二次壓的公差與比例閥指令值的關(guān)系的示圖。
圖6是說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例的液壓回路所執(zhí)行的調(diào)節(jié)及修正處理的內(nèi)容的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本實(shí)施例中，對(duì)照背景技術(shù)中的說(shuō)明點(diǎn)，以執(zhí)行統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)控制的液壓回路為應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行例示。
圖1表示該液壓回路的整體結(jié)構(gòu)。
液壓油泵1和油箱T之間，連接了設(shè)有多個(gè)液壓致動(dòng)器和單獨(dú)控制這些多個(gè)液壓控制式控制閥的液壓致動(dòng)器回路2。
各控制閥由單獨(dú)的遙控閥操作，這里為便于理解附圖及說(shuō)明，僅示出了一個(gè)遙控閥3。
另外，在液壓油泵1和油箱T之間，與液壓致動(dòng)器回路2并聯(lián)地設(shè)有溢流調(diào)節(jié)管線4。該溢流調(diào)節(jié)管線4中設(shè)有統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥5，作為對(duì)所有液壓致動(dòng)器統(tǒng)一地按遙控閥操作量進(jìn)行溢流調(diào)節(jié)控制的液壓控制式滑閥。
該統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥5的行程在開(kāi)口面積成為最大的卸荷位置x和開(kāi)口面積為0的阻止位置y之間動(dòng)作，進(jìn)行溢流調(diào)節(jié)控制。
該統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥5的控制管線6中，設(shè)有由控制器7控制的電磁比例減壓閥(以下稱(chēng)為比例閥，以與背景技術(shù)的說(shuō)明相一致)8。該比例閥8的二次壓作為導(dǎo)壓供給統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥5的導(dǎo)閥端口。9是比例閥8的一次液壓源。
另外，作為該液壓回路中原設(shè)的傳感器有為進(jìn)行功率控制而檢測(cè)泵壓并發(fā)送到控制器7的泵壓傳感器10；為進(jìn)行按照遙控閥3的操作量的溢流調(diào)節(jié)控制而檢測(cè)出來(lái)自遙控閥3的導(dǎo)壓并發(fā)送到控制器7的導(dǎo)壓傳感器11。
12是調(diào)節(jié)模式選擇開(kāi)關(guān)。在機(jī)械出廠時(shí)和比例閥8或其關(guān)聯(lián)部件更換時(shí)等場(chǎng)合，若該開(kāi)關(guān)12被接通，則控制器7成為調(diào)節(jié)模式，執(zhí)行在機(jī)械使用時(shí)即每次操作時(shí)進(jìn)行的修正處理(根據(jù)遙控閥操作量，對(duì)控制器7向比例閥8指示的電流值進(jìn)行因每臺(tái)機(jī)械的公差引起的偏差的修正)中設(shè)置的調(diào)節(jié)作用。
以下詳述該調(diào)節(jié)作用和修正處理。
在通常的操作中遙控閥3一被操作，就由導(dǎo)壓傳感器11檢測(cè)出按該操作量從遙控閥3輸出的導(dǎo)壓并發(fā)送到控制器7，然后從控制器7向比例閥8輸出指令電流。該導(dǎo)壓Pi和比例閥指令值的關(guān)系如圖4的流程圖中的步驟S6中所示。
另一方面，圖2表示比例閥指令值I與統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥5的開(kāi)口面積及泵壓的關(guān)系。如圖所示，若比例閥指令值I增加，開(kāi)口面積就減少，泵壓相應(yīng)地上升。即，開(kāi)口面積和泵壓之間具有一定的關(guān)系，若知泵壓就可知開(kāi)口面積。
而且，統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥5的開(kāi)口面積(以下，稱(chēng)為閥開(kāi)口面積)由比例閥8的二次壓確定，該二次壓由從控制器7加到比例閥8的電流值(比例閥指令值)確定。
因此，泵壓和比例閥指令值之間具有一定的關(guān)系，測(cè)出泵壓就可知道比例閥指令值。因而，對(duì)于預(yù)先設(shè)定的泵壓，若比較從控制器7實(shí)際輸出的比例閥指令值和視為無(wú)公差時(shí)理論上的比例閥指令值，并進(jìn)行補(bǔ)足兩者之差的修正，則可將全部的機(jī)械的操作量/閥開(kāi)口面積的特性設(shè)為相同。
但是，即使閥開(kāi)口面積相同，也存在可能由于油溫的影響造成的油粘性改變等使泵壓改變的情況。即，在閥開(kāi)口面積/泵壓的特性上存在不穩(wěn)定要素，即便是相同的閥開(kāi)口面積，泵壓上也可能產(chǎn)生差異。因此，若根據(jù)任意抽取的泵壓進(jìn)行比例閥指令值的比較，恐怕不能進(jìn)行正確的修正。
這里，比例閥指令值和開(kāi)口面積之間基本上存在比例關(guān)系，但是，為了提高特定的操作區(qū)域中致動(dòng)器的響應(yīng)性等目的，通常如圖2所示，對(duì)比例閥指令值設(shè)定了開(kāi)口面積的變化程度成為顯著的拐點(diǎn)(這里示出了兩點(diǎn)的情形)。在該開(kāi)口面積的拐點(diǎn)處泵壓的變化程度也變大，泵壓曲線上也產(chǎn)生拐點(diǎn)。
在該泵壓的拐點(diǎn)處，即使有油的粘性變化等存在，由于壓力的變化的程度大，也能夠正確地測(cè)出比較點(diǎn)。再有，拐點(diǎn)未預(yù)先設(shè)定時(shí)，新設(shè)定拐點(diǎn)即可。
這種場(chǎng)合，通過(guò)獲取泵壓的變化程度成為顯著的邊界點(diǎn)，就可測(cè)出拐點(diǎn)。具體而言，例如可采用以下方法。
如圖3所示，使比例閥指令值臺(tái)階狀地增加，從而使比例閥二次壓臺(tái)階狀地增加。這樣，在比例閥8的動(dòng)作行程中，閥開(kāi)口面積臺(tái)階狀地減少，泵壓也臺(tái)階狀地變化。于是，測(cè)出泵壓，就可求得各臺(tái)階處與前一臺(tái)階的差壓。
以圖3為例，在It+1＝It+ΔI處，此時(shí)的壓力為Pt+1，與前一臺(tái)階的差壓ΔP+1＝Pt+1-Pt，將該差壓ΔP+1最大處作為拐點(diǎn)，得到此時(shí)的比例閥指令值I0。
本實(shí)施例中，采用將上述泵壓的拐點(diǎn)處的比例閥指令值的實(shí)際值和理論值進(jìn)行比較的結(jié)構(gòu)。
一并用圖4的流程圖說(shuō)明此點(diǎn)的作用。
步驟S1～步驟S4表示機(jī)械出廠時(shí)等場(chǎng)合進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
步驟S1中，從圖1的調(diào)節(jié)模式選擇開(kāi)關(guān)12輸入的狀況被測(cè)出，在步驟S2中判別是否為調(diào)節(jié)模式。
若判定為調(diào)節(jié)模式，則在步驟S3測(cè)出泵壓的拐點(diǎn)后，在步驟S4中關(guān)閉調(diào)節(jié)模式，返回到步驟S2。
從步驟S5往后，表示機(jī)械使用時(shí)即每次通常操作時(shí)進(jìn)行的修正處理的內(nèi)容。
在步驟S5輸入導(dǎo)壓Pi后，在步驟S6中，根據(jù)關(guān)于導(dǎo)壓Pi和比例閥指令值I0的關(guān)系而設(shè)定、存儲(chǔ)的映射關(guān)系算出比例閥指令值I0。
在圖4的步驟S5中，將在兩個(gè)拐點(diǎn)求出的實(shí)際的比例閥指令值I1a、I1b與理論上的比例閥指令值I0a、I0b進(jìn)行比較，若這兩個(gè)指令值存在差異，則進(jìn)行修正使該差值成為0。
例如，若在某拐點(diǎn)處的比例閥指令值理論上為500mA而某機(jī)械中實(shí)際為450mA，則對(duì)該機(jī)械設(shè)定導(dǎo)壓Pi和比例閥指令值的關(guān)系，在450mA處形成拐點(diǎn)的泵壓。
再有，在本實(shí)施例的情況下，基于兩個(gè)拐點(diǎn)的指令值的比較進(jìn)行修正(例如通過(guò)一次函數(shù)修正)。
然后，在步驟S8中，將修正后的比例閥指令值即修正值I1向比例閥8輸出。
通過(guò)進(jìn)行該修正處理，對(duì)于所有的機(jī)械，在相同的導(dǎo)壓下達(dá)到相同的拐點(diǎn)。即，與比例閥8的公差無(wú)關(guān)，遙控閥操作量/閥開(kāi)口面積的特性成為相同，能夠以相同操作量獲得相同的致動(dòng)器的動(dòng)作，確保良好的操作性。
而且，根據(jù)該回路，如圖1所示作為傳感器，只要有檢測(cè)泵壓的泵壓傳感器10和檢測(cè)操作量(遙控閥導(dǎo)壓)Pi的導(dǎo)壓傳感器11即可，該兩傳感器10、11可直接利用上述在現(xiàn)有設(shè)備中原設(shè)的傳感器，因此，若僅用于修正則不必追加新設(shè)備。從而，成本低廉且對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的后安裝也容易進(jìn)行。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于采用與拐點(diǎn)處的泵壓對(duì)應(yīng)的比例閥指令值進(jìn)行比較的結(jié)構(gòu)，因此，可與油溫的影響造成的油粘性變化等不穩(wěn)定因素?zé)o關(guān)地進(jìn)行正確的修正。
而且，由于根據(jù)兩個(gè)拐點(diǎn)處的比例閥指令值的比較進(jìn)行修正，可進(jìn)一步提高修正精度。
其他實(shí)施例(1)進(jìn)行比例閥指令值/二次壓的設(shè)定時(shí)，通常，如圖5所示，在特定的比例閥指令值I(例如400mA)上設(shè)定成使比例閥二次壓的公差成為最小。
因而，也可采用根據(jù)在用上述實(shí)施例的方法求出的一個(gè)拐點(diǎn)和與比例閥指令值對(duì)應(yīng)的二次壓公差成為最小的點(diǎn)處的比例閥指令值的比較來(lái)進(jìn)行修正的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，與僅基于一個(gè)拐點(diǎn)的比較的情況相比，可提高修正精度。
(2)上述實(shí)施例中，如圖4的流程圖所示，將調(diào)節(jié)處理和修正處理分開(kāi)，采用在機(jī)械出廠時(shí)等場(chǎng)合進(jìn)行調(diào)節(jié)處理來(lái)求出拐點(diǎn)，在每次機(jī)械操作時(shí)根據(jù)該拐點(diǎn)進(jìn)行修正處理的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然也可不拘泥于該結(jié)構(gòu)，而也可采用在機(jī)械操作時(shí)測(cè)出拐點(diǎn)的同時(shí)根據(jù)該拐點(diǎn)對(duì)導(dǎo)壓和比例閥指令的關(guān)系作成修正映射關(guān)系，并將預(yù)先存儲(chǔ)的未修正的映射關(guān)系變換成該修正映射關(guān)系的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D6進(jìn)行說(shuō)明，在步驟S11中，檢測(cè)出圖1的調(diào)節(jié)模式選擇開(kāi)關(guān)12的輸入狀況，在步驟S12中判別是否為調(diào)節(jié)模式。
若判定為調(diào)節(jié)模式，則在步驟S13中通過(guò)與圖4的步驟S3相同的處理，測(cè)出泵壓的拐點(diǎn)。
然后，在步驟S14進(jìn)行導(dǎo)壓Pi的輸入，在步驟S15中進(jìn)行比例閥指令值I0的計(jì)算，在步驟S16中用圖4的步驟S7的方法算出修正映射關(guān)系。再有，該修正映射關(guān)系可通過(guò)基于例如根據(jù)兩個(gè)拐點(diǎn)獲得的修正值求出一次式而獲得。
在步驟S17中，將關(guān)于每個(gè)致動(dòng)器的導(dǎo)壓和比例閥指令值的關(guān)系的預(yù)先存儲(chǔ)的映射關(guān)系變換成修正映射關(guān)系，并在步驟S18中加以存儲(chǔ)。
然后，在步驟S19中關(guān)閉調(diào)節(jié)模式，返回到步驟S12，進(jìn)入通常操作。
依據(jù)此結(jié)構(gòu)，也可獲得與上述實(shí)施例同樣的效果。
(3)比例閥指令值的比較，最好如上述實(shí)施例那樣在拐點(diǎn)進(jìn)行，作為次佳的方法，也可將預(yù)先設(shè)定的一個(gè)或多個(gè)泵壓作為比較點(diǎn)，進(jìn)行此時(shí)的比例閥指令值的比較。
(4)本發(fā)明不限于上述實(shí)施例舉出的設(shè)有統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥的液壓回路，可廣泛適用于這樣的液壓回路，其中電磁比例減壓閥根據(jù)按操作部件的操作量從控制器輸出的指令電流而動(dòng)作，液壓控制式滑閥根據(jù)該電磁比例減壓閥的二次壓而動(dòng)作，泵壓根據(jù)該滑閥的開(kāi)口面積的變化而改變。
雖然以上參照附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了描述，但須指出，這里可采用它們的等效例和替換例，只要不偏離權(quán)利要求書(shū)規(guī)定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的液壓回路，其中包括操作部件；按所述操作部件的操作量輸出指令電流的控制器；用所述控制器輸出的指令電流致動(dòng)的電磁比例減壓閥；以及用所述電磁比例減壓閥的二次壓致動(dòng)的液壓控制式的滑閥，泵壓根據(jù)該滑閥的開(kāi)口面積的變化而改變，其特征在于，所述控制器構(gòu)成為可對(duì)供給所述電磁比例減壓閥的電流值即比例閥指令值和所述滑閥的開(kāi)口面積的特性進(jìn)行修正處理，其中，測(cè)出預(yù)先設(shè)定的泵壓和得到該泵壓時(shí)的實(shí)際的比例閥指令值，將該實(shí)際的比例閥指令值與在視為不存在相對(duì)于比例閥指令值的二次壓公差時(shí)取得所述設(shè)定泵壓的理論上的比例閥指令值作比較，并消除這兩個(gè)指令值之差。
2.權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的液壓回路，其特征在于，對(duì)于所述泵壓，設(shè)定泵壓的變化程度相對(duì)于比例閥指令值的變化程度成為顯著的拐點(diǎn)，所述控制器根據(jù)該拐點(diǎn)處的比例閥指令值的比較進(jìn)行修正。
3.權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的液壓回路，其特征在于，設(shè)定多個(gè)所述拐點(diǎn)，控制器根據(jù)該多個(gè)拐點(diǎn)處的比例閥指令值的比較進(jìn)行修正。
4.權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的液壓回路，其特征在于，所述控制器根據(jù)相對(duì)于比例閥指令值的二次壓的公差最小點(diǎn)處的比例閥指令值與拐點(diǎn)之間的比較結(jié)果進(jìn)行修正。
5.權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的液壓回路，其特征在于，所述控制器構(gòu)成為可根據(jù)臺(tái)階狀地改變的泵壓的臺(tái)階間的差壓找出拐點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明的主題是液壓回路，其中，用按遙控閥的操作量而從控制器輸出的指令電流使電磁比例減壓閥動(dòng)作，并用該減壓閥的二次壓使液壓導(dǎo)閥式滑閥即統(tǒng)一溢流調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。在控制器中，作為修正供給該減壓閥的電流值即比例閥指令值和滑閥的開(kāi)口面積的特性的修正處理，在泵壓的變化程度成為顯著的拐點(diǎn)處，將得到該時(shí)的泵壓的實(shí)際比例閥指令值和認(rèn)為不存在公差時(shí)理論上的比例閥指令值進(jìn)行比較，并作出消除這兩個(gè)指令值之差異的修正。
文檔編號(hào)F15B11/02GK101029497SQ200710085279
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月27日
發(fā)明者岡秀和 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社