專利名稱：缸服務(wù)模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種缸服務(wù)模塊，該缸服務(wù)模塊可以固定在流體缸的 外壁上，并且設(shè)置用于對該缸的參數(shù)和工作過程進行監(jiān)控。
技術(shù)背景從EP 1 199 479 Bl中公開了 一種可固定在一種這樣的流體缸的外 壁上的裝置，該裝置除了通過閥門裝置對缸進行控制以外還具有一個 用于對不同的過程及布置在缸上的傳感器的傳感器數(shù)值進行監(jiān)控的診 斷裝置。通過所述控制功能，該裝置特別與一種特定的缸相匹配，并 且通過插塞連接和線路設(shè)有一個外部的中央站并且設(shè)有用于壓力供給 的流體接頭?？紤]到所需要的連接線路，不可能將該裝置安裝在不同 種類的缸上并且不能快速更換或再安裝。此外，從DE 201 16 564 Ul中公開了 一種位置探測裝置，它具有 兩個通過柔性的線路彼此相連接的位置傳感器，所述位置傳感器可以 彼此間以可變的間距固定在缸的縱槽中。在其中 一個位置傳感器上， 用于輸送傳感器數(shù)據(jù)的傳感器線路可以插接到外部的控制中心上。在 此沒有設(shè)置監(jiān)控或診斷功能。傳感器線路的與外部控制中心連接的接 頭是絕對必需的，這就限制了靈活性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是提供一種自給自足的缸服務(wù)模塊，它可以安裝在 每個任意的流體缸上并且不需要任何連接線路，并且尤其適合于對缸 的運動和運動周期進行監(jiān)控。按本發(fā)明，該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的缸服務(wù)模 塊得到解決。按本發(fā)明的缸服務(wù)模塊的優(yōu)點尤其在于，它作為簡單的并且成本 低廉的器具可以在不需要任何接頭的情況下快速而簡單地安裝在任意 的缸上。它完全自給自足地工作并且不干涉缸的控制。所探測到的參 數(shù)或者說參數(shù)功能、尤其是運動周期的持續(xù)時間和/或數(shù)目的探測結(jié)果 可以不斷地顯示在顯示器上。在可能更換缸時，之所以可以尤其快速 而簡單地將該缸服務(wù)模塊再安裝在新缸上，是因為勿需建立任何接頭。通過在從屬權(quán)利要求中所列出的措施可以實現(xiàn)在權(quán)利要求1中所 說明的缸服務(wù)模塊的有利的進一步拓展和改進。優(yōu)選微型控制器具有一個學(xué)習(xí)系統(tǒng)(教學(xué)模式)，該系統(tǒng)至少用 于自動探測在位置傳感器之間的間距和/或傳感器信號的周期時間，也 就是說比如自動探測用于活塞的一個行程或者前進和返回行程的時 間。存儲器優(yōu)選用于存儲傳感器數(shù)據(jù)和/或連接的系統(tǒng)也就是說比如缸 裝置的工作周期和/或特性數(shù)據(jù)，其中也可以存儲在教學(xué)模式中所探測 到的數(shù)據(jù)。以特別優(yōu)選的方式將所述微型控制器設(shè)置用于在再次起動時根據(jù) 所存儲的傳感器數(shù)據(jù)或者說周期數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)相同的或者相應(yīng)的系統(tǒng)。 在此可以以簡單的方式一直調(diào)整開關(guān)動作時間、流量和/或壓力，直到 所述微型控制器確定或者說確認(rèn)與以前流程的 一致性。一種報警裝置也證實十分有利，該報警裝置用于以信號表示不允 許的與標(biāo)準(zhǔn)流程和/或標(biāo)準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)之間的偏差和/或用于以信號表 示預(yù)先確定的工作周期的數(shù)目的達到情況。由此可以以簡單的方式用 信號表示功能故障或者說特定的壽命極限的達到情況。顯示器和/或光 學(xué)信號裝置在此可以設(shè)置用于用信號表示相關(guān)情況。為自給自足地進行電壓供應(yīng)，可以設(shè)置蓄電池、太陽能模塊和/或 機械-電換能器。在此優(yōu)選所述機械-電換能器具有與活動的永久磁鐵共 同作用的感應(yīng)線團，該感應(yīng)線圏的感應(yīng)電壓可以用于給所述蓄電池或 其它存儲器比如電容器充電。在一種優(yōu)選的第一設(shè)計方案中，其中一個在所述缸服務(wù)模塊本身 里面或上面的位置傳感器以及至少一個另外的外部位置傳感器可以通 過柔性的線路或者以無線方式與所述缸服務(wù)模塊相連接。在一種作為 替代方案的設(shè)計方案中，至少兩個外部的位置傳感器可以通過柔性的 線路或者以無線方式與所述缸服務(wù)模塊相連接。在這兩種情況下，在 所述位置傳感器之間的間距可變調(diào)節(jié)時都可實現(xiàn)快速而簡單的安裝。所述外部的位置傳感器優(yōu)選具有用于固定在流體缸的外壁上的縱 槽上面或里面的機構(gòu)，由此所述位置傳感器可以構(gòu)造得非常簡單。所述缸服務(wù)模塊的部件可以布置在模塊外殼里面或者塑料薄膜里 面或上面。所述塑料薄膜而后可以以簡單的方式作為自粘的薄膜粘貼
在所述缸的外壁上。所述至少一根柔性的線路可以構(gòu)造為柔性的電纜、構(gòu)造為螺旋形 的電纜或者構(gòu)造為薄膜帶。所述缸服務(wù)模塊也可以優(yōu)選但并非強制地具有一個無線電收發(fā) 機，該無線電收發(fā)機用于向控制中心或外部的讀取裝置無線傳輸數(shù)據(jù) 并且/或者將數(shù)據(jù)從其中無線傳輸出來，其中所述無線電收發(fā)機優(yōu)選構(gòu)造為WLAN (無線局域網(wǎng))-服務(wù)器。所述缸服務(wù)模塊為更加完整地或者說更加廣泛地進行監(jiān)控包括溫 度傳感器和/或壓力傳感器，或者通過相應(yīng)的連接線路或者以無線方式 與至少一個這樣的傳感器相連接。此外，在所述缸服務(wù)模塊中設(shè)置一個用于將確定的事件分配給特 定時間的時間模塊，用于以這種方式存儲相應(yīng)的事件，這一點證實十 分有利。


本發(fā)明的實施例在附圖中示出，并且在下面的說明中詳細(xì)解釋。 其中圖1是具有已安裝的缸服務(wù)模塊的流體缸的側(cè)視圖，所述缸服務(wù) 模塊具有外部的位置傳感器，圖2是具有兩個外部的位置傳感器的缸服務(wù)模塊，圖3是構(gòu)造為薄膜的、具有外部的位置傳感器的缸服務(wù)模塊，以及圖4是這樣的缸服務(wù)模塊的方框圖。
具體實施方式
在圖1所示的第一實施例中，具有模塊外殼10的缸服務(wù)模塊11 安裝在流體缸12的側(cè)面外壁上。所述流體缸12的側(cè)面外壁通常具有 兩個縱槽13、 14，其中未示出的用于固定所述模塊外殼IO的緊固件比 如嚙合在這些縱槽13、 14中并且由此固定所述模塊外殼10。同樣可以使用其它公開的緊固方式如螺紋連接、夾緊及類似方式。設(shè)有活塞桿15的活塞可移動地在所述缸12的內(nèi)部導(dǎo)引，但在按 圖1的側(cè)視圖中看不出來。該活塞以普通的公開的方式承栽著同樣在 視圖中看不見的、用于感測該活塞的運動的永久磁鐵。所述缸12可通過流體管路16加栽流體，用于移動所述活塞。通過用于控制所述活塞并且用于沿兩個移動方向移動的閥門裝置17來連 接所述流體管路16，其中所述閥門裝置也可以布置在外部并且而后需 要兩條流體管路用于沿兩個移動方向進行移動控制。所述缸服務(wù)模塊 11的模塊外殼構(gòu)造為扁平外殼，并且在其背向所述缸12的扁平側(cè)上具 有一個顯示器18以及一個由三個按鍵組成的操縱裝置19，其中當(dāng)然也 可以設(shè)置其它公開種類的、具有更多或更少操縱元件的操縱裝置。此 外，所述模塊外殼10承載著無線電天線20，下文還要對該無線電天線 進行詳細(xì)探討并且它也可以是集成的。所述模塊外殼10包括(在圖1中看不見的)對磁場敏感的位置傳 感器，該位置傳感器用于探測所述活塞或者說永久磁鐵的位置。外部 的第二位置傳感器21通過柔性的傳感器線路22與所述缸服務(wù)模塊11 相連接，其中所述位置傳感器21在所述缸12的與所述模塊外殼IO對 置的端部區(qū)域上固定在其中一個縱槽14中。在此，普通的螺紋件、定 位件或夾緊件以未示出的方式用于固定。由于所述傳感器線路22的靈 活性，可以調(diào)節(jié)在所述位置傳感器21和模塊外殼10之間或者說和包 含在該模塊外殼10中的位置傳感器之間的間距。原則上當(dāng)然也可以將 所述位置傳感器21固定在所述缸12的外壁的其它位置上。在圖2所示的第二實施例中，相同的或者起相同作用的部件用相 同的附圖標(biāo)記來表示，并且在此不再贅述。與所述第一實施例所不同 的是，所述模塊外殼IO不包含任何位置傳感器，而是除了所述外部的 位置傳感器21，還設(shè)置了另一個外部的位置傳感器23。兩個位置傳感 器21、 23通過螺旋形的傳感器線路24與所述模塊外殼IO或者說缸服 務(wù)模塊11相連接，并且由此可以以可變間距在流體缸12上比如定位 在該流體缸的其中一個縱槽中。所述位置傳感器的數(shù)目當(dāng)然可以有變化，其中比如可以設(shè)置更多 數(shù)目的位置傳感器，這些位置傳感器可以相應(yīng)地與所述模塊外殼10相 連接，其中可以相應(yīng)地在所述模塊外殼10中布置位置傳感器。在兩種實施例中，所述位置傳感器21、 23也可以固定在伸縮式的、 柔性的或者非柔性的桿的自由端部上，所述桿與模塊外殼10相連接。 所述桿在此優(yōu)選如此細(xì)小，使得其可以插入其中一個縱槽13、 14中。 在此可以精確地調(diào)節(jié)這些伸縮式的桿的長度。而后，在所述缸服務(wù)模 塊11從一個缸轉(zhuǎn)換到另一個缸上時，所述位置傳感器21、 23的間距
不需要重新調(diào)節(jié)。在圖3所示的第三實施例中，缸服務(wù)模塊25構(gòu)造為聚合物電子薄 膜，也就是說借助于聚合物電子工藝將元件集成在該塑料薄膜上面或 里面。除了結(jié)合圖4還要進行詳細(xì)解釋的部件以外，這里還涉及顯示 器26以及由三個觸摸鍵組成的操縱裝置27，其中在這里所述操縱元件 的數(shù)目也可以有變化。在此同樣可以集成或者可翻轉(zhuǎn)出來地布置無線 電天線。對磁場敏感的位置傳感器28布置在與所述缸服務(wù)模塊25相 連接的薄膜條29的端部上并且另一個位置傳感器30布置在所述缸服 務(wù)模塊25本身上。所需要的連接線路比如構(gòu)造為導(dǎo)體電路，并且所需 要的電子元件以相應(yīng)的薄膜技術(shù)制成。為固定在流體缸12的外側(cè)面 上，比如使用自粘的薄膜，其中可以如此選擇粘結(jié)性能，使得其可以 再次拉下。所述外部的位置傳感器21、 23、 28可以代替?zhèn)鞲衅骶€路22、 24、 29也以無線方式與相應(yīng)的缸服務(wù)模塊11或者說25相連接。在這種情 況下，所述外部的位置傳感器21、 23、 28必須具有無線的數(shù)據(jù)傳輸裝 置，也就是說比如必須構(gòu)造為無線電傳感器，所述無線電傳感器除此 以外還應(yīng)該具有自給自足的能量供應(yīng)系統(tǒng)。圖4示出了所述缸服務(wù)模塊11的方框圖，其中相應(yīng)地構(gòu)造所述缸 服務(wù)模塊25。所述缸服務(wù)模塊ll包括一個對所有過程進行控制的微型 控制器31，該微型控制器31則具有電子存儲裝置32和比如預(yù)先給定 時間的時基(Zeitbasis) 33。這個微型控制器31通過顯示器控制器34 控制所述顯示器18。兩個位置傳感器21、 23以及所述操縱裝置19同 樣連接到所述微型控制器31上。為自給自足地供給能量，將感應(yīng)線團 35與包括蓄電器的電壓供應(yīng)模塊36相連接，該電壓供應(yīng)模塊36為供 給電壓而連接到所述微型控制器31上。當(dāng)然，如果有必要也可以由這 個電壓供應(yīng)模塊36向其余的部件供給必要的工作電壓。所述電壓供應(yīng)模塊36比如包含一個恒定電壓模塊以及一個電池或 電容器作為蓄電器。在所述設(shè)有永久磁鐵的活塞移動時，在所述感應(yīng) 線圏35中感應(yīng)出電壓，所述感應(yīng)線圏35用于對所述蓄電器進行充電 并且由此用于向所述缸服務(wù)模塊11供給電壓。為了作為替代方案進行電壓供應(yīng)，在最簡單的情況下，也可以使 用壽命長的蓄電池。作為其它的方案，只要有足夠的光線可用也可以
設(shè)置太陽能模塊，或者設(shè)置其它機械-電換能器。作為可選方案，還可以將WLAN-服務(wù)器與所述微型控制器31及 所述無線電天線20相連接，用于將數(shù)據(jù)傳輸給外部位置，或者從那里 接收數(shù)據(jù)。其它無線電收發(fā)機或無線電發(fā)送器或者說接收器也可代替 WLAN-服務(wù)器37。所存儲的數(shù)據(jù)可以由此比如傳輸給服務(wù)人員的外部 的讀取裝置，比如筆記本電腦或手提電子設(shè)備上。這種數(shù)據(jù)傳輸可以 通過無線電技術(shù)或者通過電纜進行。此外，所述缸服務(wù)模塊ll也具有用于存儲器芯片卡的插槽，這樣 的芯片卡可以插入所述插槽以及從該插槽中拔出。也可以使用其它用 于相應(yīng)地存儲數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)，其中應(yīng)該分別設(shè)置相應(yīng)的插槽。所述缸服務(wù)模塊11還包括一個溫度傳感器38和一個用于外部壓 力傳感器的接頭39，該壓力傳感器比如可以布置在缸12或閥門裝置17 中。所述溫度傳感器38同樣可以構(gòu)造為外部的傳感器，并且與所述缸服務(wù)模塊ll上相應(yīng)的接頭相連接。作為替代方案，外部的溫度傳感器 和/或壓力傳感器也可以構(gòu)造為無線電傳感器，并且其傳感器數(shù)據(jù)以無 線方式傳輸給所述缸服務(wù)模塊11。該缸服務(wù)模塊11為此需要相應(yīng)的接 收裝置。所述在圖l和2中示出的缸服務(wù)模塊ll或者說在圖3中示出的缸 服務(wù)模塊25的工作原理在于，在缸中的活塞運動由所述位置傳感器 21、 23或者說28、 30感測和分析。通過活塞在所述位置傳感器之間的 運行時間的測量，可以不斷地對所述運行時間或者說活塞速度進行監(jiān) 控，并且與保存在所述存儲裝置32中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值進行比較。相應(yīng)地也 可以對壓力變化曲線及溫度變化曲線進行監(jiān)控，如果設(shè)置了相應(yīng)的傳 感器。在活塞速度已知的情況下，也可以對所述位置傳感器之間的間 距進行測量。這就可以對周期時間也就是說對活塞的單一行程和/或前 進及返回行程的時間進行監(jiān)控?？梢栽谒鑫⑿涂刂破?1的教學(xué)模式 中在運行開始時自動地檢測所述保存在存儲裝置32中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或者 說比較數(shù)據(jù)，其中所述微型控制器為此構(gòu)造為學(xué)習(xí)系統(tǒng)。此外，可以 檢測運動周期的數(shù)目，并且持續(xù)地或者根據(jù)愿望顯示在顯示器18或者 說26上。也可以在顯示器上單個地或者一同根據(jù)愿望顯示其余經(jīng)過探 測和監(jiān)控的參數(shù)及其與所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值之間的偏差。所述操縱裝置19或 者說27用于選出所期望的過程和顯示模式。
此外可以設(shè)置一個報警裝置，該報警裝置用于以信號表示不允許 的與標(biāo)準(zhǔn)流程和/或與標(biāo)準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)之間的偏差。警報的信號表示可以通過所述顯示器18或者說26進行，比如通過閃爍的運行狀態(tài)或者 相應(yīng)的符號，其中也可以設(shè)置單獨的比如信號燈形式的報警裝置比如 發(fā)光二極管，該報警裝置在報警情況下接通或者閃爍。如果達到一個 預(yù)先確定的工作周期的數(shù)目，這樣的工作周期顯示所述缸的使用壽命 的結(jié)束并且表明應(yīng)該將其更換，那么也可以產(chǎn)生這樣的警報或者這樣 的信號。通過所述存儲裝置32的標(biāo)準(zhǔn)流程和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲，也可以以簡 單的方式在缸維修或保養(yǎng)或更換之后支持同一個缸12的再次啟動并且 使這一過程簡化。由此可以調(diào)節(jié)所述移動時間或者"^兌周期時間，并且 一直改變流體到缸12的輸送和排出，直到所述缸服務(wù)模塊再次呈現(xiàn)按 以前流程的正確工作方式。過程、流程及傳感器數(shù)據(jù)的存儲也可以結(jié)合所述時基33進行，也 就是說，每個過程都以相應(yīng)的時間加以保存，每個過程都在所述相應(yīng) 的時間里進行。這尤其涉及不尋常的過程或者有缺陷的過程。開關(guān)錯誤的識別、因摩擦或者外來負(fù)荷的變化而在缸12上產(chǎn)生的 問題的識別或者因節(jié)流、位移的或者有故障的節(jié)流閥或者堵塞的軟管 而產(chǎn)生的問題的識別也可借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行，也就是說借助于在微 型控制器31的軟件中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行。
權(quán)利要求
1.作為自給自足的模塊的缸服務(wù)模塊，其具有用于固定在流體缸(12)的外壁上的機構(gòu)，具有顯示器(18；26)和操縱裝置(19；27)，具有至少兩個對磁場敏感的用于敏感地檢測設(shè)有永久磁鐵的缸活塞的位置傳感器(21、23；28、30)，具有自給自足的電壓供應(yīng)系統(tǒng)(35、36)并且具有帶有存儲裝置(32)的微型控制器(31)，該微型控制器(31)則具有至少用于借助于所述位置傳感器(21、23；28、30)的傳感器信號對運動周期的持續(xù)時間和/或數(shù)目進行探測并且用于將這樣的數(shù)據(jù)顯示在所述顯示器(18；26)上的機構(gòu)。
2. 按權(quán)利要求1所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述微型控制 器(31)具有學(xué)習(xí)系統(tǒng)(教學(xué)模式)，該系統(tǒng)至少用于自動探測在所 述位置傳感器之間的間距和/或所述移動速度和/或傳感器信號的周期 時間。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述存儲 裝置(32)設(shè)置用于存儲傳感器數(shù)據(jù)和/或所連接的系統(tǒng)的工作周期和/ 或特性數(shù)據(jù)。
4. 按權(quán)利要求3所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述微型控制 器(31)設(shè)置用于在再次起動時根據(jù)所存儲的傳感器數(shù)據(jù)對相同的或 相應(yīng)的系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。
5. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所 述缸服務(wù)模塊具有報警裝置，該報警裝置用于以信號表示不允許的與 標(biāo)準(zhǔn)流程和/或標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的偏差和/或用于以信號表示預(yù)先確定的 工作周期的數(shù)目的達到情況。
6. 按權(quán)利要求5所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述顯示器(18; 26)和/或光學(xué)信號裝置設(shè)置用于以信號表示警報。
7. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所 述自給自足的電壓供應(yīng)系統(tǒng)(35、 36)具有蓄電池、太陽能模塊和/或 機械-電換能器。
8. 按權(quán)利要求7所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述機械-電換 能器具有與活動的永久磁鐵共同作用的感應(yīng)線圏(35)。
9. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，其 中一個在所述缸服務(wù)模塊(ll; 25)本身里面或上面的位置傳感器(23; 30)以及至少一個另外的外部位置傳感器(21; 28)通過柔性的線路 和/或可以以伸縮方式延長的線路(22; 29)或以無線方式與所述缸服 務(wù)模塊(11; 25)相連接。
10. 按權(quán)利要求1到8中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 至少兩個外部的位置傳感器(21、 23)通過柔性的和/或可以以伸縮方 式延長的線路(24)或者以無線方式與所述缸服務(wù)模塊(11)相連接。
11. 按權(quán)利要求9或IO所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述外 部的位置傳感器(21、 23; 28)和/或相應(yīng)的線路(22)具有用于固定 在流體缸(12)的外壁上的縱槽(13、 14)上面或里面的機構(gòu)。
12. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 所述缸服務(wù)模塊的部件布置在模塊外殼(10)里面或者塑料薄膜尤其 聚合物電子薄膜里面或上面。
13. 按權(quán)利要求9到11中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 所述至少一根柔性的線路(22; 24; 29)構(gòu)造為柔性的電纜、構(gòu)造為 螺旋形的電纜或者構(gòu)造為薄膜帶。
14. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 所述缸服務(wù)模塊具有無線電收發(fā)機(")，該無線電收發(fā)機(")用 于向外部的控制中心或外部的讀取裝置無線傳輸數(shù)據(jù)以及/或者將數(shù)據(jù) 從其中無線傳輸出來。
15. 按權(quán)利要求14所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于，所述無線電 收發(fā)機(37)是WLAN-服務(wù)器。
16. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 所述缸服務(wù)模塊包括至少一個溫度傳感器(38)和/或壓力傳感器，或 者通過相應(yīng)的連接線路或者以無線方式與至少一個這樣的傳感器相連 接。
17. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 所述缸服務(wù)模塊包括將所確定的事件分配給確定的時間的時間模塊(33)。
18. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的缸服務(wù)模塊，其特征在于， 所述缸服務(wù)模塊具有用于數(shù)據(jù)存儲所用的存儲介質(zhì)的、尤其用于可插 入和可拔出的存儲芯片卡的插槽。
全文摘要
提出一種作為自給自足的模塊的缸服務(wù)模塊，其具有用于固定在流體缸(12)的外壁上的機構(gòu)。該缸服務(wù)模塊具有顯示器(18)和操縱裝置(19)，并且設(shè)有至少兩個對磁場敏感的位置傳感器(21)，所述位置傳感器(21)用于敏感地探測設(shè)有永久磁鐵的缸活塞。此外，所述缸服務(wù)模塊還具有自給自足的電壓供應(yīng)系統(tǒng)和具有存儲裝置的微型控制器，該微型控制器具有至少用于借助于所述位置傳感器(21)的傳感器信號探測運動周期的持續(xù)時間和/或數(shù)目并且用于將這樣的數(shù)據(jù)顯示在所述顯示器(18)上的機構(gòu)。所述缸服務(wù)模塊作為自給自足的模塊不需要任何接頭，并且由此可以快速而簡單地安裝并且也可以再安裝在不同的缸上。
文檔編號F15B15/28GK101118433SQ20071013734
公開日2008年2月6日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月22日
發(fā)明者J·布雷多, M·吉奧索夫, R·凱勒 申請人:費斯托合資公司