專利名稱：一種液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓挖掘機的行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機的行走是，動力源驅(qū)動兩個排量相等的液壓泵，兩個 液壓泵分別通過左行走閥芯和右行走閥芯分別控制左行走馬達和右行
走馬達驅(qū)動液壓挖掘機前進或后退(左、右行走馬達排量相等)，同時 在左行走閥芯及右行走閥芯后還串聯(lián)有其他動作的閥芯。當(dāng)同時操 作左、右行走閥芯前進或后退時，由于泵1、泵2排量相等，經(jīng)過左 行走閥芯到左行走馬達的油液流量與經(jīng)過與右行走閥芯到右行走馬達 的流量相等，由于左右行走馬達排量相等，保證同時操作左、右行走 閥芯前進或后退時，左右行走馬達轉(zhuǎn)速相同；左右行走速度相同，此 時不論同時前進或同時后退挖掘機沿直線行走。
但是，當(dāng)同時操作左、右行走閥芯前進或后退時，假如此時有 其它動作1進行操作，泵2提供的油液會同時供應(yīng)左行走和其它動作 1，到左行走馬達的流量比到右行走馬達的流量少、左馬達轉(zhuǎn)速比右行 走馬達慢，左右行走速度不相同，挖掘機不會沿直線行走。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能使液壓挖掘機保持 直線行走的液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)。
一種液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)，包括動力源和兩個液壓泵，與 兩個液壓泵分別連接的左行走閥芯和右行走閥芯，與左行走閥芯和右 行走閥芯連接的左行走馬達和右行走馬達，所述的左行走閥芯的左前 進油路和右行走閥芯的右前進油路分別與前進油壓平衡閥的兩個入口 連通，所述的前進油壓平衡閥的兩個出口分別與所述的左行走馬達和 右行走馬達連通；所述的左行走閥芯的左后退油路和右行走閥芯的右 后退油路分別與后退油壓平衡閥的兩個入口連通，所述的后退油壓平
衡閥的兩個出口分別與所述的左行走馬達和右行走馬達連通；所述的 左行走閥芯的止回闊后和右行走閥芯的止回閥后連通有一根平衡油 管。
采用上述技術(shù)方案的液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)，在行走閥芯到 行走馬達間安裝有前進油壓平衡閥和后退油壓平衡閥.，當(dāng)左右行走馬 達同時前進或同時后退時，前進油壓平衡閥和后退油壓平衡閥能保持 左右行走閥芯對應(yīng)的出油口壓力相等；同時在左行走閥芯的止回閥后 和右行走閥芯的止回閥后連通一根平衡油管并聯(lián)兩個液壓泵，從而保 持兩個行走閥芯的入口油壓相等；由于行走閥芯前液壓泵口壓力相等 同時閥后壓力相等，左右閥芯壓差相等，閥芯開口面積決定左右行走 馬達的速度，左右行走閥芯開口面積相等，保證液壓挖掘機的直線行 走。當(dāng)左右行走馬達同時前進或同時后退，并存在其余動作時，由于 左右行走閥芯壓差始終相等，挖掘機還是沿直線行走。
本直線行走的機構(gòu)原理簡單，操作方便，性能可靠，且性價比高， 通過使用本裝置除可實現(xiàn)挖掘機直線行走功能。
綜上所述，本實用新型是一種能使液壓挖掘機保持直線行走且原 理簡單，操作方便，性能可靠，性價比高的液壓挖掘機的直線行走機 構(gòu)。


下面結(jié)合本附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。 附圖是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

參見附圖，動力源8驅(qū)動左液壓泵6和右液壓泵7，左液壓泵6 和右液壓泵7分別連接左行走閥芯11和右行走閥芯5，左行走閥芯11 的止回闊后和右行走閥芯5的止回閥后連通有一根平衡油管9，左行 走閥芯11的左前進油路和右行走閥芯5的右前進油路分別與前進油壓 平衡閥1的兩個入口連通，前進油壓平衡閥1的兩個出口分別與左行 走馬達2和右行走馬達3連通；左行走閥芯11的左后退油路和右行走 閥芯5的右后退油路分別與后退油壓平衡閥4的兩個入口連通，后退
油壓平衡閥4的兩個出口分別與左行走馬達2和右行走馬達3連通。 在液壓油路中還連接有其他動作控制閥10。
參見附圖，當(dāng)液壓挖掘機前進行走時，動力源8驅(qū)動左液壓泵6 和右液壓泵7，左液壓泵6和右液壓泵7分別連接左行走閥芯11和右 行走閥芯5，左行走閥芯11的止回閥后和右行走閥芯5的止回閥后連 通有一根平衡油管9，平衡油管9能保證左行走閥芯11和右行走閥芯 5的入口油壓相等，左行走閥芯11的左前進油路和右行走閥芯5的右 前進油路分別與前進油壓平衡閥1的兩個入口連通，前進油壓平衡閥 1的兩個出口分別與左行走馬達2和右行走馬達3連通；前進油壓平 衡閥1能保持其出口油壓相等，從而進入到左行走馬達2和右行走馬 達3的前進油壓相等，就能保證液壓挖掘機的直線前進行走。
參見附圖，當(dāng)液壓挖掘機后退行走時，動力源8驅(qū)動左液壓泵6 和右液壓泵7，左液壓泵6和右液壓泵7分別連接左行走閥芯11和右 行走閥芯5，左行走閥芯11的止回閥后和右行走閥芯5的止回閥后連 通有一根平衡油管9，平衡油管9能保證左行走閥芯11和右行走閥芯 5的入口油壓相等，左行走閥芯11的左后退油路和右行走閥芯5的右 后退油路分別與后退油壓平衡閥4的兩個入口連通，后退油壓平衡閥 4的兩個出口分別與左行走馬達2和右行走馬達3連通，后退油壓平 衡閥4能保持其出口油壓相等，從而進入到左行走馬達2和右行走馬 達3的后退油壓相等，就能保證液壓挖掘機的直線后退行走。
當(dāng)液壓挖掘機沿直線行走時，如果同時進行其它動作如動臂、斗 桿、回轉(zhuǎn)或其它動作，雖然液壓泵供應(yīng)的部分油液會提供給動作的工 作裝制，但挖掘機還是能保持沿直線行走的狀態(tài)。
權(quán)利要求1、一種液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)，包括動力源(8)和一個液壓泵，與液壓泵連接的左行走閥芯(11)和右行走閥芯(5)，與左行走閥芯(11)和右行走閥芯(5)連接的左行走馬達(2)和右行走馬達(3)，其特征是所述的左行走閥芯(11)的左前進油路和右行走閥芯(5)的右前進油路分別與前進油壓平衡閥(1)的兩個入口連通，所述的前進油壓平衡閥(1)的兩個出口分別與所述的左行走馬達(2)和右行走馬達(3)連通；所述的左行走閥芯(11)的左后退油路和右行走閥芯(5)的右后退油路分別與后退油壓平衡閥(4)的兩個入口連通，所述的后退油壓平衡閥(4)的兩個出口分別與所述的左行走馬達(2)和右行走馬達(3)連通。
2、 一種液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)，包括動力源(8)和兩個液壓 泵，與兩個液壓泵分別連接的左行走閥芯(11)和右行走閥芯(5)，與左 行走閥芯(11)和右行走閥芯(5)連接的左行走馬達(2)和右行走馬達(3)， 其特征是所述的左行走閥芯(11)的左前進油路和右行走閥芯(5)的右 前進油路分別與前進油壓平衡閥(l)的兩個入口連通，所述的前進油壓 平衡閥(l)的兩個出口分別與所述的左行走馬達(2)和右行走馬達(3)連 通；所述的左行走閥芯(11)的左后退油路和右行走閥芯(5)的右后退油 路分別與后退油壓平衡閥(4)的兩個入口連通，所述的后退油壓平衡閥 (4)的兩個出口分別與所述的左行走馬達(2)和右行走馬達(3)連通；所 述的左行走閥芯(11)的止回閥后和右行走閥芯(5)的止回閥后連通有一 根平衡油管(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)，左行走閥芯(11)的左前進油路和右行走閥芯(5)的右前進油路分別與前進油壓平衡閥(1)的兩個入口連通，前進油壓平衡閥(1)的兩個出口分別與左行走馬達(2)和右行走馬達(3)連通；左行走閥芯(11)的左后退油路和右行走閥芯(5)的右后退油路分別與后退油壓平衡閥(4)的兩個入口連通，后退油壓平衡閥(4)的兩個出口分別與左行走馬達(2)和右行走馬達(3)連通。本實用新型是一種能使液壓挖掘機保持直線行走且原理簡單，操作方便，性能可靠，性價比高的液壓挖掘機的直線行走機構(gòu)。
文檔編號F15B13/00GK201010925SQ20072006275
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者何清華, 柴葉盛 申請人:湖南山河智能機械股份有限公司