專利名稱：用于射流技術(shù)設(shè)備的傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于射流技術(shù)設(shè)備、尤其是氣動缸的傳感器裝 置，具有至少 一 個借助于射流技術(shù)設(shè)備的特性或狀態(tài)形成至少 一 個 傳感器值的傳感器，還具有一個用于發(fā)送至少一個傳感器值的傳感 器通訊裝置，本發(fā)明還涉及配有這種傳感器裝置的射流技術(shù)設(shè)備。
背景技術(shù)：
所述射流技術(shù)設(shè)備例如是氣動缸、電-氣混合驅(qū)動裝置或類似設(shè)備。 傳感器檢測設(shè)備的特性或運(yùn)行狀態(tài)，例如活塞的位置、缸室中的壓力 或類似參數(shù)。通過傳感器通訊裝置、例如數(shù)字輸出節(jié)點(diǎn)該傳感器裝置 發(fā)送射流技術(shù)設(shè)備的傳感器值，例如壓力值、位置值或類似參數(shù)例如 到射流技術(shù)設(shè)備的控制器或調(diào)節(jié)器。該控制器或調(diào)節(jié)器借助于傳感器 值控制或調(diào)節(jié)設(shè)備。借助于表示實(shí)際值的傳感器值位置調(diào)節(jié)器調(diào)整例 如所期望的活塞理論位置。為了實(shí)現(xiàn)這個調(diào)節(jié)任務(wù)必需使調(diào)節(jié)器費(fèi)事地參數(shù)化。為此必需在調(diào) 節(jié)器中通過參數(shù)確定傳感器數(shù)據(jù)、例如傳感器裝置的測量范圍。為此 使要被控制或要被調(diào)節(jié)的射流技術(shù)設(shè)備的物理特性、如移動行程、活 塞直徑或類似參數(shù)在控制器或調(diào)節(jié)器中參數(shù)化。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是，提供用于傳感器裝置的簡化的管理方案。 為了實(shí)現(xiàn)這個目的在上述形式的傳感器裝置中規(guī)定，所述傳感器 裝置具有一個用于讀出表征射流技術(shù)設(shè)備的設(shè)備識別數(shù)據(jù)的讀取裝 置，并且使傳感器裝置為了發(fā)送設(shè)備識別數(shù)據(jù)通過傳感器通訊裝置 構(gòu)成。此外配有這種傳感器裝置的射流技術(shù)設(shè)備適合于解決這個任 務(wù)。本發(fā)明的一個基本思想是，使所述傳感裝置提供附加的功能性 該裝置附加地對于傳感器值也傳遞設(shè)備的設(shè)備識別數(shù)據(jù)，該裝置感應(yīng)其運(yùn)行狀態(tài)、特性或類似參數(shù)。本來就存在的傳感器裝置的傳感 器通訊裝置附加地用于這個通訊任務(wù)。為了傳遞設(shè)備類型特性數(shù)據(jù) 不需要獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)或者甚至不需要在射流技術(shù)設(shè)備側(cè)的發(fā)送裝置。 該傳感器例如可以包括位置傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器或者 力傳感器。該設(shè)備識別數(shù)據(jù)例如是設(shè)備的類型、設(shè)備系列號、物理參數(shù)、 例如長度、促動環(huán)節(jié)或活塞的作用面、壓力值、尤其是最大壓力和 額定運(yùn)行壓力、力分支點(diǎn)值、力分支點(diǎn)值與調(diào)節(jié)壓力的比例、工作 行程或類似參數(shù)。射流技術(shù)設(shè)備的動態(tài)數(shù)據(jù)如最大速度或額定運(yùn)行 速度、制動行程或類似參數(shù)可以是設(shè)備識別數(shù)據(jù)。所述設(shè)備識別數(shù)據(jù)可以存儲在傳感器存儲器里面。例如傳感器 裝置具有微處理器，它包括傳感器存儲器。獨(dú)立的傳感器存儲器、例如閃存或E ( E ) ROM可以用于存儲設(shè)備識別數(shù)據(jù)。有利地在傳感器存儲器中也存儲傳感器識別數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表征 傳感器裝置。這個傳感器識別數(shù)據(jù)的傳感器裝置同樣作用于傳感器 通訊裝置。該傳感器識別數(shù)據(jù)包括例如傳感器類型、系列號、傳感 器的測量范圍、分辨率、零點(diǎn)或類似參數(shù)。該傳感器存儲器可以通過各自的識別數(shù)據(jù)(傳感器識別數(shù)據(jù)) 和/或設(shè)備識別數(shù)據(jù)編程。例如傳感器存儲器是閃存存儲器。在上述的解決方案中設(shè)備識別數(shù)據(jù)可以說存儲在傳感器裝置的 邊緣上。在射流技術(shù)設(shè)備一側(cè)無需其它裝置，例如無需用于存儲設(shè) 備識別數(shù)據(jù)的存儲芯片。但是也存在這種可能性所述傳感器裝置的讀取裝置包括例如用于接收通過射流技術(shù)設(shè) 備傳遞的設(shè)備識別數(shù)據(jù)的接收裝置。該讀取裝置可以通過接收裝置 構(gòu)成或者包括在接收裝置里面。此外讀取裝置可以是獨(dú)立的裝置， 例如光學(xué)讀取器或發(fā)送-接收器，它與接收裝置連接。該設(shè)備識別數(shù) 據(jù)在這個解決方案中至少部分地存儲在射流技術(shù)設(shè)備的設(shè)備存儲器 里面并且傳遞到傳感器裝置，該傳感器裝置通過傳感器節(jié)點(diǎn)通訊設(shè) 備識別數(shù)據(jù)。盡管可以使接收裝置導(dǎo)線連接地與射流技術(shù)設(shè)備的設(shè)備儲存器連接，例如通過電觸點(diǎn)。但是也可以有利地使用無線連接，其中使 接收裝置為了無線通訊與射流技術(shù)設(shè)備連接。無線意味著例如通過 光、無線電或類似手段傳遞。在射流技術(shù)設(shè)備上例如設(shè)置一個所謂的RFID芯片(RFID-無線頻率識別)。此外能夠?qū)崿F(xiàn)一個混合的解決方案，即，使傳感器裝置邊緣上的 一部分設(shè)備識別數(shù)據(jù)存儲在傳感器存儲器里面，而其它數(shù)據(jù)、例如 射流技術(shù)設(shè)備的類型特性寄存在設(shè)備存儲器里面。然后該射流技術(shù) 設(shè)備傳遞類型特性到傳感器裝置，該傳感器裝置通過傳感器通訊裝 置繼續(xù)通訊除其它設(shè)備識別數(shù)椐、例如設(shè)備的物理特性以外的類型 特性。在此也能夠使傳感器裝置為了借助于通過射流技術(shù)設(shè)備傳遞 的第 一設(shè)備識別數(shù)據(jù)獲得在傳感器存儲器中的第二設(shè)備識別數(shù)據(jù)。 由此使射流技術(shù)設(shè)備例如可以傳遞其類型特性到傳感器裝置或者傳 感器裝置從射流技術(shù)設(shè)備讀出這個類型特性并且借助于類型特性傳 遞在傳感器存儲器中的其它設(shè)備識別數(shù)據(jù)，例如附屬于類型特性的 射流技術(shù)設(shè)備的物理特性。所述傳感器通訊裝置以適宜的方式具有一個總線節(jié)點(diǎn)、例如工作 總線節(jié)點(diǎn)。有利地對于傳感器裝置也存在第二總線節(jié)點(diǎn)，由此可以 使傳感器裝置與總線的其它部件耦聯(lián)。因此例如可以耦聯(lián)其它傳感 器裝置，例如按照本發(fā)明的用于傳遞設(shè)備識別數(shù)據(jù)的傳感器裝置或 者也由現(xiàn)有技術(shù)已知的、不適用于傳遞設(shè)備識別數(shù)椐的傳感器裝置。所述傳感器裝置有利地使設(shè)備識別數(shù)據(jù)例如在注冊程序的框架 內(nèi)在耦聯(lián)時自動發(fā)送到自動化系統(tǒng)。但是該傳感器裝置也可以將設(shè) 備識別數(shù)據(jù)作為應(yīng)答傳遞到例如頂置的控制器或調(diào)節(jié)器的詢問。所述傳感器存儲器適宜地是一個不丟失的存儲器。因此在電流失 效時也保留設(shè)備識別數(shù)據(jù)。但是有利地使所述傳感器裝置具有一個電蓄能器、尤其是長時間 蓄能器。由此能夠使傳感器裝置自給地由外部電源驅(qū)動?？梢赃m宜 地選擇電池、例如長時間電池。通過傳感器裝置邊緣上的電蓄能器 能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的配置。此外可以使傳感器裝置良好地封蓋，由此使 它滿足高的電保護(hù)等級和/或具有良好的電磁相容性。通過蓄能器運(yùn)行尤其對于無線的傳感器通訊節(jié)點(diǎn)是適宜的。由此無需使傳感器裝 置耦聯(lián)到自動化系統(tǒng)、調(diào)節(jié)器或類似裝置上的導(dǎo)線連接。該電蓄能 器也可以用于存儲在傳感器存儲器中存儲的數(shù)據(jù)、也可能是設(shè)備識 別數(shù)據(jù)。附加地對于電蓄能器或者也可以選擇使局部供電單元、例 如太陽能電池用于傳感器裝置中以流體運(yùn)行的電振蕩器或類似裝 置。該局部供電單元產(chǎn)生例如電流，它存儲在傳感器裝置的緩存器、 例如電容里面。對于傳感器裝置長時間運(yùn)行也有利的是，使它具有節(jié)能功能。例 如使傳感器裝置在給定的時間后從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換到節(jié)能的抑制模 式。在得到要被感應(yīng)的射流技術(shù)設(shè)備或類似設(shè)備狀態(tài)轉(zhuǎn)換的詢問信 息時再激活傳感器裝置并且傳遞例如傳感器值、設(shè)備識別數(shù)椐或類 似參數(shù)。所述傳感器裝置可以形成射流技術(shù)設(shè)備的集成組合部分，例如組 合在其外殼里面。例如可以使傳感器裝置裝配在氣缸蓋里面。但是模塊化方案也是有利的，即，傳感器裝置是一個設(shè)置在射流 技術(shù)設(shè)備上的、尤其可拆卸固定的傳感器模塊。該傳感器裝置例如 可以固定在氣缸外殼的端蓋或槽里面。也可以螺栓連接、卡緊或粘 接。模塊化方案的優(yōu)點(diǎn)是，使傳感器裝置在故障情況下或者當(dāng)在別 處需要它時可以易于改裝。所述傳感器裝置有利地具有電觸點(diǎn)，它們在安置在射流技術(shù)設(shè)備 上時與射流技術(shù)設(shè)備的設(shè)備存儲器建立連接。如上所述，在那里至 少部分地存儲設(shè)備識別數(shù)據(jù)。當(dāng)然，也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備存儲器與設(shè)置 在設(shè)備上的傳感器裝置的無線傳遞。此外也可以使傳感器模塊由中間模塊的形式構(gòu)成，而且它可以離 開射流技術(shù)設(shè)備運(yùn)行，但是檢測其狀態(tài)和/或特性。尤其是在這個方 案中有利的是，所述傳感器裝置無線地與射流技術(shù)設(shè)備的設(shè)備存儲 器通訊，用于從存儲器讀取設(shè)備識別數(shù)據(jù)，當(dāng)這些數(shù)據(jù)無選擇地在 傳感器裝置邊緣上存儲在其傳感器存儲器里面的時候。所述中間模 塊例如可以是位置測量系統(tǒng)，它與射流技術(shù)設(shè)備遠(yuǎn)離地設(shè)置。此外 能夠使中間模塊例如由壓力傳感器構(gòu)成，它設(shè)置在與射流技術(shù)設(shè)備連接的流體管道上。所述射流技術(shù)設(shè)備可以不同形式地構(gòu)成。例如，它可以是工作缸， 例如沒有活塞桿或具有活塞桿的工作缸、氣動保養(yǎng)設(shè)備、真空裝置、 例如抽氣機(jī)、氣動閥門或類似部件。但是所迷射流技術(shù)設(shè)備也可以 是所謂的混合驅(qū)動裝置，即， 一個驅(qū)動裝置，它具有射流技術(shù)的、 例如氣動的驅(qū)動部件或功能耦聯(lián)的電驅(qū)動部件。與傳感器裝置形成獨(dú)立的結(jié)構(gòu)單元的模塊化方案有關(guān)地要強(qiáng)調(diào)， 這個配置也只與電驅(qū)動裝置有關(guān)地被視為獨(dú)立的發(fā)明。所述傳感器 裝置通過其傳感器通訊裝置發(fā)送電驅(qū)動裝置的設(shè)備識別數(shù)椐。所述傳感器裝置有利地具有用于通過射流技術(shù)設(shè)備求得診斷數(shù) 據(jù)的診斷機(jī)構(gòu)、例如磨損數(shù)據(jù)、工作缸數(shù)量、表示故障的壓力變化 或類似參數(shù)。所述傳感器裝置適宜地通過其傳感器通訊裝置傳遞診斷數(shù)據(jù)。 一個位于傳感器裝置上的顯示器、例如LCD顯示屏、LED或類似裝置是有利的。


下面借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中 圖1簡示出具有兩個閥電池和一個中央控制臺的自動化系統(tǒng)， 圖2示出具有用于將促動器安置在按照圖1的閥電池上的組合電導(dǎo) 體的流體管道，圖3示出具有傳感器裝置的射流技術(shù)促動器的示意側(cè)視圖，該傳感 器裝置通過傳感器通訊裝置發(fā)送表征促動器的設(shè)備識別數(shù)據(jù)，圖4示出具有安裝在促動器上的、形成獨(dú)立的傳感器裝置的促動 器，它同樣通過傳感器通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送促動器的設(shè)備識別數(shù)據(jù)，圖5示出具有存儲器的促動器，在存儲器中存儲表征促動器的設(shè)備 識別數(shù)據(jù)，由安裝在促動器上的、形成獨(dú)立結(jié)構(gòu)單元的傳感器裝置通 過其傳感器通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送設(shè)備識別數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)施例示出部分類似的或功能相同的部件，它們配有相 同的標(biāo)記符號并且只 一 次性描述。在一個自動化系統(tǒng)10中由頂置的、中央控制裝置12、例如主導(dǎo) 計(jì)算機(jī)13控制閥電池lla， llb。該閥電池lla， lib通過到外部通 訊的閥電池通訊裝置14a， 14b通過外部節(jié)點(diǎn)96、例如總線節(jié)點(diǎn)連接 到系統(tǒng)總線15、例如工作總線。該控制裝置12通過導(dǎo)線連接或無線 的系統(tǒng)總線15控制閥電池lla， llb。所述閥電池lla， llb含有閥門模塊16，它們排列在通訊裝置14a, 14b上。所述閥門模塊16用于射流技術(shù)地控制射流技術(shù)設(shè)備17、例 如氣動促動器18a, 18b。該促動器18a， 18b是氣動的工作缸66， 其中示例地示出這種具有活塞桿的工作缸，但是也可以是沒有活塞 桿的工作缸或者具有附加的電驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)形式。調(diào)節(jié)模塊25a， 25b也用于調(diào)節(jié)電的或組合的射流技術(shù)-電驅(qū)動裝置。例如可以在氣 動促動器18d的位置上具有電驅(qū)動裝置。所述閥電池lla, llb通過例如來自壓力空氣源19的壓力空氣驅(qū) 動。該壓力空氣源19供給例如保養(yǎng)設(shè)備20，例如過濾器和加油器， 它們處理閥電池lla， lib的壓力空氣。所述保養(yǎng)設(shè)備20在此是獨(dú) 立于閥電池lla， lib的裝置，但是也可以是閥電池lib的組成部分。所述閥門模塊16由中央控制裝置12通過系統(tǒng)總線15得到用于 氣動控制促動器8a， 18b的控制命令。所述通訊裝置14a, 14b通 過內(nèi)部的通訊總線21將獲得的控制命令傳遞到閥門模塊16。該通訊 總線21用于閥電池lla, llb的內(nèi)部通訊。所述閥電池lla僅僅在外部通過系統(tǒng)總線15控制，而閥電池lib 具有一個控制裝置22形式的局部控制權(quán)限。該控制裝置22由控制 模塊構(gòu)成，它們連接在閥門模塊16以及由通訊模塊構(gòu)成的通訊裝置 14b之間?？梢赃x擇使閥電池lib包括一個用于控制例如閥門模塊16的局 部控制裝置94、例如獨(dú)立的控制模塊。所述通訊裝置14b可以由閥 電池lib的局部控制裝置94構(gòu)成。為此該通訊裝置14b包括例如一 個處理器95,它通過通訊總線21將控制命令發(fā)送到例如閥門模塊 16。所述控制裝置22控制閥門裝置23，它們再控制促動器18c， 18d。該促動器18c， 18d形成例如伺服驅(qū)動。盡管促動器18c， 18d可以 是相互獨(dú)立的驅(qū)動裝置。但是促動器18c， 18d相互間機(jī)械地耦聯(lián)。 在附圖中簡示出這一點(diǎn)，促動器18d設(shè)置在促動器18c的力分支點(diǎn)、 例如其活塞桿上。但是也可以間接地實(shí)現(xiàn)機(jī)械耦聯(lián)，例如當(dāng)促動器 18c和18d形成機(jī)架的或在X和Y向移動的溜板的驅(qū)動裝置。所述閥門裝置23是與閥電池llb獨(dú)立的閥門，它們連接在由壓 力空氣源19以壓力空氣供給的壓力空氣網(wǎng)24上。該閥門裝置23控 制壓力空氣輸入到促動器18c， 18d，它們例如是氣動的工作缸。所 述閥門裝置23和促動器18c, 18d同樣是射流技術(shù)設(shè)備17。所述控制裝置22通過控制閥門裝置23在調(diào)節(jié)器的意義上調(diào)節(jié)促 動器18c， 18d。該控制裝置22例如是調(diào)節(jié)模塊25a， 25b。該調(diào)節(jié) 模塊25a, 25b組合到閥電池lib的模塊化方案里面。它們可以排列 在閥門模塊16以及通訊裝置14b上。所述調(diào)節(jié)模塊25a， 25b通過 內(nèi)部總線節(jié)點(diǎn)26耦聯(lián)在閥電池lib的內(nèi)部通訊總線21上。該調(diào)節(jié) 模塊25a， 25b可以通過通訊總線21接收信息、例如控制裝置12的 控制命令以及發(fā)送信息、例如通知，通訊裝置14b再將通知傳遞到 控制裝置。所述調(diào)節(jié)模塊25a， 25b對于其調(diào)節(jié)任務(wù)具有獨(dú)立的用于輸出調(diào) 整值28和用于接收實(shí)際值29的調(diào)節(jié)-通訊節(jié)點(diǎn)27。該通訊節(jié)點(diǎn)27 是實(shí)時節(jié)點(diǎn)。該通訊節(jié)點(diǎn)27包括數(shù)字總線節(jié)點(diǎn)27a。所述閥門裝置 23通過總線導(dǎo)線30a， 30b連接在通訊節(jié)點(diǎn)27上，由此對每個要被 調(diào)節(jié)的分別由閥門裝置23和促動器18c, 18d組成的射流4支術(shù)結(jié)構(gòu) 組件提供一個獨(dú)立的調(diào)節(jié)器總線導(dǎo)線30a或30b供使用。由此能夠 在要被調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)組件與參數(shù)的調(diào)節(jié)模塊25a, 25b之間實(shí)現(xiàn)快速通 訊。在每個調(diào)節(jié)模塊25a， 25b與其要被調(diào)節(jié)的裝置23， 18c或23， 18d之間存在獨(dú)立的物理連接。在這些連接上也傳遞實(shí)際值29。也可以選擇使調(diào)節(jié)模塊25a是用于第二促動器的調(diào)節(jié)器并且通 過總線導(dǎo)線30a和可選擇的在總線導(dǎo)線30b的位置上導(dǎo)引到調(diào)節(jié)模 塊25a的總線導(dǎo)線30c調(diào)節(jié)兩個裝置23, 18c或23， 18d。所述實(shí)際值29包括例如壓力傳感器值33，它們由閥門裝置23的傳感器裝置32的壓力傳感器31產(chǎn)生。該壓力傳感器31例如設(shè)置 在壓力空氣管道的接頭上，通過它們使促動器18c, 18d連接在閥門 裝置23上。因此閥門裝置23形成傳感器裝置。該閥門裝置23通過 各總線導(dǎo)線30a或30b上的形成一個傳感器通訊節(jié)點(diǎn)的總線耦聯(lián)器 34將壓力傳感器值33傳遞到調(diào)節(jié)模塊25a， 25b。設(shè)置在促動器18c, 18d上的傳感器裝置35c, 35d產(chǎn)生其它傳感 器值作為實(shí)際值29,例如壓力值、力值、溫度值和/或位置值36。所述傳感器裝置35c， 35d通過總線導(dǎo)線37a， 37b串聯(lián)地耦聯(lián) 在閥門裝置23上。為此可以使閥門裝置23具有獨(dú)立的總線耦聯(lián)器。 但是也可以使用于總線導(dǎo)線37a， 37b的連接觸點(diǎn)對于閥門裝置23 導(dǎo)引到總線耦聯(lián)器34的相應(yīng)連接觸點(diǎn)。無論如何由此簡化傳感器裝 置35c， 35d以及閥門裝置23的連接，使這個裝置串聯(lián)地相互耦聯(lián)， 只有一個連接導(dǎo)線導(dǎo)引到調(diào)節(jié)器通訊節(jié)點(diǎn)27?？梢栽谥醒胛恢猛ㄟ^控制設(shè)備57、例如筆記本計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)參數(shù)、 尤其是調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)整和/或調(diào)節(jié)形式(軸承調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)、具有 下軸承壓力調(diào)節(jié)的軸承調(diào)節(jié))的選擇和/或閥電池llb模塊、如調(diào)節(jié) 模塊25a, 25b的診斷。該控制設(shè)備57可以連接在通訊裝置14b的 節(jié)點(diǎn)58上并且通過這個途經(jīng)與內(nèi)部通訊總線21連接。然后可以將 參數(shù)由控制設(shè)備57加載到閥電池llb、例如調(diào)節(jié)模塊25a， 25b或其 它模塊。也可以通過控制設(shè)備57實(shí)現(xiàn)診斷。例如調(diào)節(jié)模塊25a, 25b 將運(yùn)行通知、已經(jīng)運(yùn)行的工作缸數(shù)量的通知或其它診斷數(shù)據(jù)發(fā)送到 控制設(shè)備57。當(dāng)然也可以實(shí)現(xiàn)無線控制或診斷，例如通過控制設(shè)備59，它無 線地與通訊裝置14b通訊。所述自動化系統(tǒng)10的投入運(yùn)行以及調(diào)節(jié)模塊25a， 25b的診斷 和/或參數(shù)化通過自動識別方案簡化。射流技術(shù)設(shè)備17或附屬于它們 的裝置、如附屬于促動器18a-18c的傳感器裝置35a, 35b和35c包 括或形成識別數(shù)據(jù)發(fā)送裝置60、用于閥電池lla， lib的識別數(shù)據(jù) 61a-61c， 62的接收裝置63上的設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a, 61b, 61c， 61d 和62。識別數(shù)據(jù)61a-61d表征氣動促動器18a， 18b， 18c和18d。識別數(shù)據(jù)62表征閥門裝置23。所述閥門裝置23的設(shè)備識別數(shù)據(jù)62存儲在選擇現(xiàn)有的存儲器 64里面。對于附屬于促動器18d的閥門裝置23也可以附加地存儲設(shè) 備識別數(shù)據(jù)61d，它們表征促動器18d。該促動器18d例如沒有自身 的用于存儲其識別數(shù)據(jù)的存儲器并且也沒有使識別數(shù)據(jù)傳遞到閥電 池lib的節(jié)點(diǎn)。射流技術(shù)地控制促動器18c的閥門裝置23通過總線導(dǎo)線30b繼 續(xù)傳遞其設(shè)備識別數(shù)據(jù)61c到調(diào)節(jié)器通訊節(jié)點(diǎn)27，閥門裝置通過導(dǎo) 線37b接收其設(shè)備識別數(shù)據(jù)。所述調(diào)節(jié)器通訊節(jié)點(diǎn)27形成或包括用于設(shè)備識別數(shù)據(jù)62， 61c 以及促動器18d的設(shè)備識別數(shù)據(jù)61d的接收裝置63。借助于這種包 括例如促動器18c， 18d的工作行程的設(shè)備識別數(shù)據(jù)所述調(diào)節(jié)模塊 25a， 25b調(diào)節(jié)促動器18c， 18d。在此能夠使調(diào)節(jié)模塊25a, 25b直 接評價用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)參數(shù)的設(shè)備識別數(shù)據(jù)61c， 61d和62。因此例如 最大壓力可以用于使壓力調(diào)節(jié)器限制壓力空氣的最大壓力。此外能 夠使調(diào)節(jié)模塊25a, 25b通過現(xiàn)有的紅外通訊結(jié)構(gòu)、即內(nèi)部的通訊總 線21和通訊裝置14b將各設(shè)備識別數(shù)據(jù)61b， 61d, 62傳遞到控制 設(shè)備57，它由此產(chǎn)生調(diào)節(jié)參數(shù)并且通過上述的通訊路徑發(fā)送到調(diào)節(jié) 模塊25a， 25b。所述傳感器裝置35a無線地傳遞設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a到包括在閥電 池通訊裝置14中的接收裝置63。所述促動器18b通過傳統(tǒng)的壓力空氣管道86并且通過具有流體 通道88和數(shù)據(jù)導(dǎo)線89的流體連接管道87連接到閥電池lib上。數(shù) 據(jù)導(dǎo)線89例如設(shè)置在限制流體通道88的外殼90里面。在插接流體 連接管道87時將在附圖中未示出的閥電池lib和傳感器裝置35b的 觸點(diǎn)與數(shù)椐導(dǎo)線89連接，由此同時建立閥電池llb與傳感器裝置35b 以及促動器18b之間的流體連接和數(shù)據(jù)連接。所述傳感器裝置35b導(dǎo)線連接地、例如通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線89將設(shè)備 識別數(shù)據(jù)61b傳遞到接收裝置63,它例如包括在控制促動器18b的 閥門模塊16里面。為了存儲和傳遞設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a-61d， 62能夠?qū)崿F(xiàn)不同的傳遞 方案和存儲器方案。在自動化系統(tǒng)10中傳感器裝置最好將設(shè)備識別 數(shù)據(jù)61a， 61b， 61c， 61d和62傳遞到接收裝置63。所述閥門裝置23包括壓力傳感器31并由此形成一個傳感器裝 置。其總線耦聯(lián)器34形成傳感器通訊裝置，而存儲器64與設(shè)備識 別數(shù)椐62和/或61d形成傳感器存儲器。所述設(shè)備識別數(shù)據(jù)61c不是由促動器18c本身發(fā)送，而是由附屬 于它的傳感器裝置35c發(fā)送。該傳感器裝置35c設(shè)置在促動器18c 外殼上，例如在縱向的側(cè)面上，并且包括位置傳感器65,它通過傳 感器通訊節(jié)點(diǎn)68c發(fā)送促動器18c的促動環(huán)節(jié)67c的位置值36。該 傳感器通訊節(jié)點(diǎn)68c包括用于通過閥門裝置23總線連接到調(diào)節(jié)器通 訊節(jié)點(diǎn)27的總線節(jié)點(diǎn)81、例如總線耦聯(lián)器。在傳感器存儲器70c中存儲表征促動器18c的設(shè)備識別數(shù)椐61c 并且包括例如促動器18c外殼69c里面的促動環(huán)節(jié)67c的直徑、促 動環(huán)節(jié)67c的移動行程或類似參數(shù)。所述存儲器70c適宜地可以編 程，例如通過編程節(jié)點(diǎn)71,在其上可以連接控制設(shè)備57。所述傳 感器通訊節(jié)點(diǎn)68c包括用于讀取傳感器存儲器70c的讀取裝置76c、 例如電讀取觸點(diǎn)。對于促動器18c無需用于存儲設(shè)備識別數(shù)據(jù)61c的自身智能。所述傳感器裝置35c例如可以通過其傳感器通訊節(jié)點(diǎn)68c、即總 線耦聯(lián)器提供電壓。而同樣包括位置傳感器65的傳感器裝置35a具有長時間電蓄能 器72,例如鋰電池，用于長時間地?zé)o需外部電源地運(yùn)行。為了傳遞 數(shù)據(jù)、例如為了發(fā)送通過位置傳感器65產(chǎn)生的位置值也無需導(dǎo)線連 接。所述傳感器裝置35a具有無線工作的通訊裝置68a，它例如按照 Wifi標(biāo)準(zhǔn)工作(Wireless Fidelidy )。在傳感器裝置35a的傳感器存儲器70a中存儲傳感器識別數(shù)據(jù) 73,例如位置傳感器65的分辨率、位置傳感器65測量范圍的起始 位置和結(jié)束位置。局部地在射流技術(shù)設(shè)備的設(shè)備存儲器74里面存儲 射流技術(shù)設(shè)備17的設(shè)備識別數(shù)椐61a、例如促動環(huán)節(jié)67a的直徑、在促動器67a的力分支點(diǎn)、例如其活塞捍上準(zhǔn)備好的最大力或類似 參數(shù)。所述設(shè)備存儲器74例如設(shè)置在外殼69a的外殼蓋75a里面并 且有利地包括一個可重寫存儲器、例如EEPROM。該設(shè)備存儲器74 在生產(chǎn)射流技術(shù)設(shè)備17時編程，由此使其設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a在促動 器18a的使用地點(diǎn)供使用并且例如通過讀取設(shè)備讀出，例如由控制 設(shè)備59。有利地使傳感器通訊節(jié)點(diǎn)用于傳遞在射流技術(shù)設(shè)備、例如促動器 18a中存儲的設(shè)備識別數(shù)據(jù)。讀取裝置76a、例如具有傳感器通訊裝 置68a電觸點(diǎn)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過電連接77讀取設(shè)備存儲器74。所述電連接77在安置或裝配由傳感器模塊78構(gòu)成的傳感器裝置 35a時自動地連接。該傳感器裝置35a的外殼79延伸到外殼蓋75a, 由此使外殼蓋75a上的觸點(diǎn)80接觸傳感器裝置35a和促動器18a的 觸點(diǎn)80并且建立電連接77。也可以選擇無線的方案，其中設(shè)備識別數(shù)據(jù)61 a例如存儲在無線 讀取的設(shè)備存儲器75，里面、例如RFID模塊(RFID-Radio Frequency Identification )。在這種情況下讀取裝置76是無線的讀取 節(jié)點(diǎn)、例如RFID讀取設(shè)備。所述設(shè)備存儲器74，的發(fā)送裝置通過傳 感器裝置35a、例如通過未示出的電連接或通過發(fā)送詢問信息在傳遞 到讀取裝置76的發(fā)送能量方面得到用于發(fā)送設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a所需 .的發(fā)送能量。由設(shè)備存儲器74或74，讀取的設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a也可以是第一 設(shè)備識別數(shù)據(jù)，借助于它使傳感器裝置35a獲得在其傳感器存儲器 60a中的第二設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a，。所述識別數(shù)據(jù)61a，例如是補(bǔ)充識 別數(shù)據(jù)61a的數(shù)據(jù)。有利地例如可以使設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a包括促動 器類型特性，借助于它傳感器裝置35a獲得促動器18a的其它特征 數(shù)據(jù)、例如其機(jī)械特性。此外在每個按照本發(fā)明的傳感器裝置中、 例如在傳感器裝置35a中能夠使傳感器裝置借助于設(shè)備識別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換或補(bǔ)充傳感器值。如杲該傳感器裝置已經(jīng)借助于設(shè)備識別數(shù)據(jù)61a 求得促動環(huán)節(jié)67a的具體移動行程，則傳感器裝置35a例如使位置 值36配有米制單位。所述傳感器裝置35b可以借助于壓力傳感器值85例如具體地求得促動器82b的力分支點(diǎn)并且作為力值、例如以牛頓輸出。所述傳感器裝置35a， 35c形成可拆卸地設(shè)置在促動器18a, 18c 上的傳感器模塊78并且在需要時可以更換成其它形式的、最好按照 本發(fā)明的傳感器裝置，它們包括例如壓力傳感器或類似部件，而傳 感器裝置35b是促動器18b的集成的組成部分。所述傳感器裝置35b具有位置傳感器65以及壓力傳感器84,它 們例如設(shè)置在壓力空氣接頭83a、 83b上。傳感器通訊裝置68b導(dǎo)線 連接地發(fā)送位置值36以及壓力傳感器84的壓力傳感器值85。原則 上為此也可以具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)導(dǎo)線。但是傳感器通訊裝置68b與流 體連接管道87的數(shù)據(jù)導(dǎo)線89連接。通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線89所述傳感器裝置35b傳遞位置傳感器值36和 壓力傳感器值85以及例如在通知閥電池llb或詢問閥電池lib時傳 遞表征促動器18b的設(shè)備識別數(shù)據(jù)61b。設(shè)備識別數(shù)據(jù)61b存儲在 傳感器裝置35b的傳感器存儲器70b里面。此外所述傳感器裝置35b具有微處理器91，它例如計(jì)數(shù)促動器 lib的工作循環(huán)和/或借助于壓力傳感器85識別干擾或類似故障。所 述微處理器形成診斷機(jī)構(gòu)93的組成部分并且通過傳感器通訊裝置 68b發(fā)送這個信息作為診斷數(shù)據(jù)92。
權(quán)利要求
1.一種用于射流技術(shù)設(shè)備(17)、尤其是氣動缸(66)的傳感器裝置，具有至少一個借助于射流技術(shù)設(shè)備(17)的特性或狀態(tài)形成至少一個傳感器值的傳感器，還具有一個用于發(fā)送至少一個傳感器值的傳感器通訊裝置(68a-68c)，其特征在于，所述傳感器裝置(35a-35c)具有一個用于讀出表征射流技術(shù)設(shè)備(17)的設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d；62)的讀取裝置(76a-70c)，并且使傳感器裝置(35a-35c)為了發(fā)送設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d；62)通過傳感器通訊裝置(68a-68c)構(gòu)成。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，所述設(shè)備識別 數(shù)據(jù)(61a-61d; 62)包括射流技術(shù)設(shè)備(17)的類型特性和/或至少 一個物理特性。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感 器裝置具有一個傳感器存儲器(70a-70c)，在其中寄存設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a隱61d; 62)。
4. 如權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，其特征在于，在傳感器存儲 器(70a-70c )中存儲表征傳感器裝置(35a-35c )的傳感器識別數(shù)據(jù)(73 )， 所迷傳感器裝置(35a-35c)通過傳感器通訊裝置(68a-68c)輸出傳感 器識別數(shù)據(jù)(73)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感 器存儲器(70a-70c)可以通過識別數(shù)據(jù)編程。
6. 如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器存儲器(70a-70c)是一個不丟失存儲器。
7. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于，所 述讀取裝置(76a-70c)與用于接收通過射流技術(shù)設(shè)備(17)傳遞的設(shè) 備識別數(shù)據(jù)(61a-61d; 62)的接收裝置(63)連接或者從射流技術(shù)設(shè) 備(17)的設(shè)備存儲器(74, 74，)讀出設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d; 62)。
8. 如權(quán)利要求7所述的傳感器裝置，其特征在于，所述接收裝置 (63)被構(gòu)成與射流技術(shù)設(shè)備(17)作無線通訊。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的傳感器裝置，其特征在于，為了獲得 在傳感器存儲器(70a-70c)中的第二設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d; 62) 所述傳感器裝置借助于通過射流技術(shù)設(shè)備(17)傳遞的第一設(shè)備識別 數(shù)據(jù)(61a-61d; 62)構(gòu)成。
10. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器通訊裝置(68a-68c)具有至少一個總線節(jié)點(diǎn)(81)、尤其 是工作總線節(jié)點(diǎn)。
11. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置將設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d; 62)在注冊程序的框架內(nèi) 在耦聯(lián)時自動傳遞到自動化系統(tǒng)(10)。
12. 如上迷權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置具有一個電蓄能器(72)、尤其是長時間蓄能器。
13. 如上迷權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置具有節(jié)能功能，其中所述傳感器裝置在給定的時間后 轉(zhuǎn)換到節(jié)能抑制模式。
14. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置形成射流技術(shù)設(shè)備(17)的集成組合部分。
15. 如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置由中間模塊構(gòu)成，它可以離開射流技術(shù)設(shè)備(17)地 運(yùn)行。
16. 如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置形成一個設(shè)置在射流技術(shù)設(shè)備(17)上的、尤其可拆 卸固定的傳感器模塊(78)。
17. 如權(quán)利要求16所述的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感器 裝置在安置在射流技術(shù)設(shè)備(17)上時具有一個用于與射流技術(shù)設(shè)備(17)的設(shè)備存儲器(74， 74，)建立連接(77)的電觸點(diǎn)(80)。
18. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述射流技術(shù)設(shè)備(17)包括閥門(23)或工作缸(66)或保養(yǎng)設(shè)備 或真空裝置。
19. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置具有用于通過射流技術(shù)設(shè)備(17 )求得診斷數(shù)據(jù)(92 ) 的診斷才幾構(gòu)(93)。
20. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述傳感器裝置通過傳感器通訊裝置(68a-68c)和/或通過設(shè)置在其 上的顯示器輸出診斷數(shù)據(jù)。
21. —個具有如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置 (35a-35c)的射流技術(shù)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備具有一個設(shè)備存儲器(74， 74，)，在其中存儲表征射流技術(shù)設(shè)備(17)的設(shè)備識別數(shù)據(jù) (61a-61d; 62)。
22. 如權(quán)利要求21所述的射流技術(shù)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備 存儲器(74， 74，)可以通過傳感器裝置(35a-35c)尤其無線地讀取。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于射流技術(shù)設(shè)備(17)、尤其是氣動缸(66)的傳感器裝置(35a-35c)，具有至少一個借助于射流技術(shù)設(shè)備(17)的特性或狀態(tài)形成至少一個傳感器值的傳感器，還具有一個用于發(fā)送至少一個傳感器值的傳感器通訊裝置(68a-68c)，本發(fā)明還涉及一個配有這種傳感器裝置(35a-35c)的射流技術(shù)設(shè)備(17)。在傳感器裝置(35a-35c)中規(guī)定，使它具有一個用于讀出表征射流技術(shù)設(shè)備(17)的設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d；62)的讀取裝置(76a-70c)，并且使傳感器裝置(35a-35c)為了發(fā)送設(shè)備識別數(shù)據(jù)(61a-61d；62)通過傳感器通訊裝置(68a-68c)構(gòu)成。
文檔編號F15B21/00GK101275598SQ200810088578
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者G·諾爾, J·阿布特 申請人:費(fèi)斯托合資公司