專利名稱：閥組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體動(dòng)力，更具體地涉及氣動(dòng)閥組件，其包括用于供 給流體的供給端口和至少一個(gè)流/沐動(dòng)力閥，該流體動(dòng)力閥尤其為氣動(dòng) 閥，該閥可以通過(guò)閥組件的控制接口來(lái)控制，以用于通過(guò)動(dòng)力端口基 于供給的流體來(lái)控制流體動(dòng)力工具。
10
背景技術(shù)：
例如，該工具可以是氣壓缸，其通過(guò)閥組件氣動(dòng)地控制。例如，
閥組件是伺服閥，特別地是比例閥，其用作氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的控制。例如，
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是由閥組件控制的氣壓動(dòng)力缸。例如，閥組件從用于開(kāi)關(guān) 15 閥組件的閥的主控制器接收控制信號(hào)。例如，歐洲專利公開(kāi)
EP1586777A1公開(kāi)了這種閥組件。另外，這種閥組件還具有在閥組件
上的傳感器，例如壓力傳感器。
如果需要另外的開(kāi)關(guān)裝置，例如用于夾緊的夾緊裝置或制動(dòng)器或
者工具的動(dòng)力分接裝置的制動(dòng)器，用于例如在失效的情況下中斷流體 20連接的閥等等，則有必要在這種裝置和主控制器之間放置額外的導(dǎo)
管。另外，主控制裝置有必要產(chǎn)生用于切換安全閥或夾緊裝置的單獨(dú)
的開(kāi)關(guān)指令。

發(fā)明內(nèi)容
25 因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供開(kāi)關(guān)裝置的筒單連接，以用于進(jìn)
一步影響由最初提到的類型的閥組件所控制的工具。
為了在最初提到的類型的閥組件的情況下實(shí)現(xiàn)該目的，閥組件具 有集成在其殼體中的用于輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端，該開(kāi) 關(guān)信號(hào)用于切換用于影響工具尤其為用于使該工具不被促動(dòng)的開(kāi)關(guān)
裝置。
使用集成的開(kāi)關(guān)輸出端，4艮據(jù)本發(fā)明的閥組件可優(yōu)選地直接控制 連接的裝置，例如處在關(guān)閉狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)之間的開(kāi)關(guān)閥。
根據(jù)本發(fā)明的思想，開(kāi)關(guān)信號(hào)，優(yōu)選地是安全開(kāi)關(guān)信號(hào)，由閥組 5 件直接產(chǎn)生并且使得在一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端處可用。然而，閥組件 可以例如還在控制接口處從主控制器接收開(kāi)關(guān)信號(hào)。通過(guò)控制接口 ， 閥組件另外地接收傳統(tǒng)的信號(hào)，例如閥設(shè)置信號(hào)，其用于改變?cè)陂y組 件上的閥的閥部件的設(shè)置。
例如，該至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端是有線的、光學(xué)的或電氣的開(kāi)關(guān)輸 10 出端。該至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端還可以是無(wú)線接口，例如光學(xué)接口或無(wú) 線電4妄口的構(gòu)件。
閥組件例如優(yōu)選地以根據(jù)由控制裝置所生成的至少 一個(gè)傳感器 信號(hào)和/或控制信號(hào)的方式自身產(chǎn)生開(kāi)關(guān)輸出。例如，控制裝置可以是 包括在閥組件或主外部控制裝置中的本地控制裝置。傳感器信號(hào)可以 15 由與閥組件連接的外部傳感器生成，例如在工具上的位置傳感器。
然而，本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)是，在閥組件上提供傳感器裝置以用 于產(chǎn)生傳感器信號(hào)。該傳感器裝置以根據(jù)例如閥組件或連接工具的運(yùn) 行狀態(tài)的方式產(chǎn)生傳感器信號(hào)。傳感器裝置可優(yōu)選地包括響應(yīng)于在動(dòng) 力端口處或在供給端口處獲得壓力的一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器。此外， 20 可使用合適的流速傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力端口和/或供給端口的流速的 測(cè)量。然而，傳感器裝置可包括響應(yīng)于在閥組件上的閥的閥部件的位 置的位置傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器或安培傳感器。明顯的是， 根據(jù)需求，在閥組件中可存在另外的傳感器裝置。
至少 一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出優(yōu)選為可以參數(shù)化的。因此能夠?qū)鞲衅髦档?25 極限值、打開(kāi)和關(guān)閉的次數(shù)、制動(dòng)值、例如電壓誤差的誤差等等設(shè)置 為參數(shù)。參數(shù)化可經(jīng)由控制接口或經(jīng)由特別提供以用于參數(shù)化的單獨(dú) 的參數(shù)化連接而進(jìn)行。
例如，開(kāi)關(guān)裝置可包括在閥組件和工具之間連接的閥裝置。閥裝
置優(yōu)選地構(gòu)成所謂的失效安全回路?？捎绊懞屠缰袛鄟?lái)自和/或到達(dá) 工具的流體流。因此可例如將工具關(guān)閉。然而，開(kāi)關(guān)裝置還可以是作 用于工具的促動(dòng)器部件的制動(dòng)器和/或夾緊裝置，其直接地或間接地作
用于促動(dòng)器部件。例如，開(kāi)關(guān)裝置可經(jīng)由作用力分接(forcetapping)或 5與促動(dòng)器部件結(jié)合的輸出點(diǎn)而與促動(dòng)器部件間接地協(xié)作。夾緊裝置可 在失效的情況下將促動(dòng)部件暫停在其正處在的位置。
用于閥組件的閥的控制的本地控制裝置優(yōu)選地設(shè)置在閥組件上。 此外，也可構(gòu)成控制裝置的構(gòu)件的調(diào)節(jié)裝置有利于閥的調(diào)節(jié)。因此， 例如位置調(diào)節(jié)裝置或力調(diào)節(jié)裝置是有利的。然后，例如在控制接口處 10 可獲得的輸入信號(hào)是閥設(shè)置信號(hào)。
然而，調(diào)節(jié)裝置還可適用于閥的控制，如比例閥，壓力調(diào)節(jié)閥，
特別是差壓閥。壓力的調(diào)節(jié)以高度動(dòng)態(tài)的方式進(jìn)行。在這種形式的運(yùn) 行中，閥組件將例如經(jīng)由控制接口接收壓力目標(biāo)值。明顯的是，調(diào)節(jié) 裝置優(yōu)選地能夠例如經(jīng)由上述的參數(shù)化接口或控制接口而在不同的 15 調(diào)節(jié)模式上切換。
控制裝置或調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)為用于控制至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出 端。因此，控制裝置例如可在失效的情況下在開(kāi)關(guān)輸出端處輸出控制 信號(hào)，該開(kāi)關(guān)裝置具有開(kāi)關(guān)輸出端以用于使工具不被促動(dòng)。例如，可 控制上述的失效安全閥裝置以關(guān)斷閥組件和工具之間的流體連接。
優(yōu)選的是，在閥組件上具有5/3方向閥。5/3方向閥滿足了另外必須的 3/3壓力調(diào)節(jié)閥的功能。優(yōu)選地，方向閥的中間位置是關(guān)閉位置。
控制接口和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端優(yōu)選地結(jié)合在一起，以便在閥上 的開(kāi)關(guān)輸出端可以通過(guò)控制接口來(lái)操作。因此，例如控制接口處的主 25 控制器可傳遞用于不促動(dòng)或促動(dòng)工具的開(kāi)關(guān)信號(hào)。該信號(hào)由控制接口 直接地進(jìn)一步傳遞到至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端。因此存在工具的控制的筒 化?？梢匀菀椎剡M(jìn)行管線的布置，更具體地，在主控制裝置和開(kāi)關(guān)裝 置之間不必布設(shè)單獨(dú)的布線。
控制接口最好采用總線接口的形式，例如現(xiàn)場(chǎng)總線接口 。
閥組件優(yōu)選地具有串聯(lián)接口 ，該串聯(lián)接口用于與另外的閥組件或
另外的裝置相串聯(lián)，尤其與閥組件通過(guò)總線相連接。例如控制接口可
成回路連通到總線接口。 5 有利的是，閥組件具有傳遞裝置，其用于傳遞閥組件、例如工具
的與閥組件連接的裝置、或開(kāi)關(guān)裝置的診斷數(shù)據(jù)和/或裝置數(shù)據(jù)。因此，
例如該傳遞裝置可"^艮告開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
開(kāi)關(guān)輸出端可有利地具有數(shù)字開(kāi)關(guān)輸出端和/或模擬開(kāi)關(guān)輸出端。
有利的是，開(kāi)關(guān)輸出端處的開(kāi)關(guān)狀態(tài)例如通過(guò)控制接口而進(jìn)一步報(bào)告 10 主控制器。
此外，根據(jù)本發(fā)明的閥組件不僅設(shè)計(jì)為用于輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，而且 還用于檢測(cè)輸入信號(hào)，為此提供了集成在閥組件的殼體中的至少 一個(gè) 報(bào)告輸入端。報(bào)告輸入端可適用于檢測(cè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和/或模擬數(shù)據(jù)。通過(guò) 該報(bào)告輸入端，能夠例如使位置傳感器或其它傳感器將信號(hào)報(bào)告到閥
15 組件，這些傳感器尤其布置在工具上。報(bào)告輸入端和開(kāi)關(guān)輸出端優(yōu)選 地例如直接地經(jīng)由電線連接或間接地例如經(jīng)由閥組件的控制裝置或 調(diào)節(jié)裝置而彼此聯(lián)接。開(kāi)關(guān)輸出端以根據(jù)在報(bào)告輸入端處存在的至少 一個(gè)輸入信號(hào)的方式產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。
閥組件優(yōu)選地是可以單獨(dú)地操作的類型的獨(dú)立的閥組件。然而根
20 據(jù)可選的設(shè)計(jì)，閥組件可以采用用于閥組的組件的形式，該閥組包括 成排布置的若干個(gè)閥組件和輸入/輸出組件等等。


在下文中，將參考附圖對(duì)本發(fā)明的工作實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。 25 圖1是帶有氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器和用于對(duì)其進(jìn)行控制的氣動(dòng)閥組件的
流體動(dòng)力裝置的圖示。
圖2顯示了根據(jù)圖1的裝置的透^L圖。
圖3顯示了用于控制工具的兩個(gè)互相串聯(lián)的閥組件。
圖4是作為控制氣壓動(dòng)力缸的閥組的構(gòu)件的閥組件的圖示。 對(duì)于下文的工作實(shí)例的描述，相同的或相似的構(gòu)件通過(guò)相同的參
考標(biāo)號(hào)或者通過(guò)帶有標(biāo)記a和b的參考標(biāo)號(hào)來(lái)標(biāo)示。
5
具體實(shí)施例方式
流體動(dòng)力裝置10a包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器lla和流體動(dòng)力工具12a。驅(qū) 動(dòng)器lla是線性驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器lla通過(guò)閥組件13a而供給有在目前 的情況下為壓縮空氣的流體，以便布置在驅(qū)動(dòng)器lla的內(nèi)部的促動(dòng)器 部件35a在終端支座16和終端支座17之間往復(fù)地移動(dòng)在驅(qū)動(dòng)器lla的殼體14的外部上導(dǎo)向的承載Y牛15。
對(duì)于承載件15朝著終端支座17的向前運(yùn)動(dòng)V，閥組件13a在裝 置流體端口 18a處為驅(qū)動(dòng)器lla供給流體，同時(shí)壓縮空氣可從布置在 終端支座17處的裝置流體端口 19a(在輸出端處)離開(kāi)。在相反方向上， 即在相反運(yùn)動(dòng)R的情況下，閥組件13a為裝置流體端口 19a供給壓縮 15空氣，而壓縮空氣則可經(jīng)由在出口流端處的裝置流體端口 18a排出。 裝置流體端口 18a和19a能夠通過(guò)流體管線22a和23a與閥組件 13a的閥組件動(dòng)力端口 20a和21a連接，并且為了裝置10a的運(yùn)行而 連接。流體管線22a和23a是能夠插入到流體端口 18a和21a內(nèi)的柔 性管道，并且優(yōu)選地由它們自動(dòng)鎖定在適當(dāng)位置。 20 能夠經(jīng)由供給端口 24為閥組件13a供給壓縮空氣。從工具12a
返回到閥組件13a的壓縮空氣可經(jīng)由廢氣裝置25例如消聲器而排出。 廢氣裝置25優(yōu)選地構(gòu)成閥組件13a的構(gòu)件并且布置在其殼體26上。
在殼體26上存在另外的端口 27和28，用于將閥組件13a與另外 的裝置例如控制裝置和傳感器裝置相連接。 25 例如，端口 27是控制接口 36的構(gòu)件?？刂平涌?36包括用于連
接對(duì)閥組件13a進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的控制裝置29的總線接口 37。
端口 28是用于串聯(lián)閥組4牛13a與另外的閥組件(例如閥組件 13a')(見(jiàn)圖3)的串聯(lián)接口 41的構(gòu)件。例如，串聯(lián)接口 41是總線接口 ，
例如是現(xiàn)場(chǎng)總線接口。例如將控制接口 36的引線成回路地連通到串 聯(lián)接口 41。
然而，如果例如測(cè)位裝置31具有總線接口，則還可使通向用于 測(cè)定承載件15的相應(yīng)位置的位置傳感器裝置31的連接管線30與串 5 聯(lián)接口41連接。
閥組件13a的顯示裝置32用于顯示運(yùn)行狀態(tài)(例如失效狀態(tài))、正 確的動(dòng)力供給電壓等等。
由于作為套管和插頭的端口 27和28的構(gòu)造，容易地確保裝置10 的正確的電氣布線。
10 從流體動(dòng)力和氣動(dòng)特征的，見(jiàn)點(diǎn)來(lái)看，在裝置lla和13a之間的柔
性管道或流體連接的可靠運(yùn)行的和正確的布置可以由有利的和可選 的措施獲得。例如，裝置流體端口 18a和閥組件動(dòng)力端口 20a具有作 為第一機(jī)械編號(hào)(codification)的相同的釋放環(huán)33。流體端口 19a和21 的釋放環(huán)34在機(jī)械上不同于釋放環(huán)33,從而構(gòu)成第二機(jī)械編號(hào)。例
1S: 如，在流體端口 19a和21a的情況下，釋放環(huán)33比釋放環(huán)34更加向 前突出超過(guò)流體端口 18a和20a的流體連接體。此外，例如流體管線 22a和23a,優(yōu)選地還有流體端口 18a， 20a，以及相應(yīng)的流體端口 19a 和21a，具有不同顏色的編號(hào)或波紋，以便提供關(guān)于流體管線和流體 端口的清晰的顏色關(guān)聯(lián)。
20 閥組件13a包括能夠經(jīng)由控制接口 36控制的閥38。通過(guò)控制接
口 36，閥組件13a接收用于閥38的閥部件(未示出)的位置信號(hào)。然而， 這些位置信號(hào)沒(méi)有從控制接口 36直接傳遞到閥38,而是傳遞到閥組 件13a的控制裝置39。
此外，控制裝置39包括構(gòu)成調(diào)節(jié)閥72的調(diào)節(jié)組件40。處理器
25 71執(zhí)行調(diào)節(jié)組件40的程序代碼。調(diào)節(jié)組件40基于通過(guò)控制接口 36 接收的閥設(shè)置信號(hào)而調(diào)節(jié)閥38的相應(yīng)位置。閥38是5/3方向閥。例 如，基于閥組件13a在控制接口 36或者參數(shù)化接口 42處接收的合適 的控制參數(shù)，調(diào)節(jié)組件40能夠在位置調(diào)節(jié)和壓力調(diào)節(jié)以及比例調(diào)節(jié)
之間切換。
例如，對(duì)于壓力調(diào)節(jié)，控制裝置39評(píng)估從傳感器裝置46的壓力 傳感器43， 44和45接收的傳感器信號(hào)47。壓力傳感器43和44分配 給動(dòng)力端口 20a和21a。壓力傳感器45響應(yīng)于供給端口 24處的供給 5 壓力。作為可選特征，傳感器43， 44和45可具有分配給它們的壓力 檢測(cè)裝置48,該壓力檢測(cè)裝置48例如為控制裝置39準(zhǔn)備例如關(guān)于信 號(hào)水平的傳感器信號(hào)47或者〗^f言號(hào)平滑或者iiff某些類似的操:作。
然而，閥組件13a不僅氣動(dòng)地控制工具12a，而且還切換用于使 工具12a不被促動(dòng)的開(kāi)關(guān)裝置49a。開(kāi)關(guān)裝置49a包括閥裝置51的開(kāi) 10 關(guān)閥50。開(kāi)關(guān)閥50置于流體管線22a和23a上，并且可以打開(kāi)或關(guān) 閉通過(guò)流體管線的壓縮空氣流。閥組件13a通過(guò)開(kāi)關(guān)輸出端52a或開(kāi) 關(guān)輸出裝置53切換開(kāi)關(guān)閥50。開(kāi)關(guān)輸出端52a集成在閥組件13a的 殼體中。閥組件13a在閥上具有開(kāi)關(guān)輸出端52a。經(jīng)由管線54a或者 還可選地經(jīng)由無(wú)線接口 54b,閥組件13a傳遞用于將開(kāi)關(guān)閥50切換到 15 其關(guān)閉或者打開(kāi)位置的開(kāi)關(guān)信號(hào)54。例如在失效的情況下，閥組件 13a將兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥50切換到其關(guān)閉狀態(tài)以便鎖定該工具12a。因此閥 裝置51構(gòu)成失效安全裝置。
閥組件13a通過(guò)控制接口 36報(bào)告開(kāi)關(guān)閥50的相應(yīng)位置，該控制 接口36在該程度上作為用于傳遞開(kāi)關(guān)裝置49a的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的 20 傳遞裝置79。
閥組件13a以根據(jù)例如壓力傳感器信號(hào)47的方式產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào) 54。當(dāng)在動(dòng)力端口 20a和21a中的一個(gè)端口處存在非預(yù)期的壓降，或 者在供給端口 24處存在壓力損失等等的情況下，閥組件13a將產(chǎn)生用 于將開(kāi)關(guān)閥50切換到其關(guān)閉位置的開(kāi)關(guān)信號(hào)54，以便使工具12a關(guān) 25 閉。
此外，閥組件13a具有溫度監(jiān)測(cè)裝置。溫度傳感器55監(jiān)測(cè)閥組件 13a的溫度，例如閥38的溫度或閥組件13a的當(dāng)前供給61的溫度。 溫度傳感器55產(chǎn)生溫度傳感器信號(hào)56，該信號(hào)在輸入接口 57處由開(kāi)
關(guān)輸出裝置53接收。當(dāng)超過(guò)例如能夠在參數(shù)化接口 42處設(shè)置的溫度 極限值時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出裝置53將開(kāi)關(guān)閥50切換到關(guān)閉位置。
例如，位置傳感器31也可與輸入接口 57連接，該連接由虛線連 接線73所指示。位置傳感器31產(chǎn)生位置傳感器信號(hào)58。開(kāi)關(guān)輸出裝 5 置53以根據(jù)傳感器信號(hào)58的方式切換該開(kāi)關(guān)閥50。當(dāng)例如超過(guò)極限 位置，例如促動(dòng)器部件35a太靠近終端支座16和17或超過(guò)預(yù)定的速 度等等時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出裝置53將開(kāi)關(guān)閥50切換到其關(guān)閉位置。
此外，可能的是，例如電壓傳感器59和安培傳感器60用于監(jiān)測(cè) 閥組件13a的動(dòng)力供給61;以及開(kāi)關(guān)輸出裝置53用于基于由傳感器 10 60和61供給的傳感器信號(hào)74和75產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)54，例如在安培值 或電壓下降的情況下，使開(kāi)關(guān)閥50在電壓或安培值下降的情況下關(guān) 閉。
閥組件13a的位置傳感器62對(duì)閥38的閥部件的相應(yīng)位置進(jìn)行定 位，并且根據(jù)該位置產(chǎn)生位置傳感器信號(hào)63。調(diào)節(jié)組件40基于位置
15 傳感器信號(hào)63調(diào)節(jié)閥部件的位置。
位置傳感器62還將位置傳感器信號(hào)63傳遞到開(kāi)關(guān)輸出裝置53。 當(dāng)例如閥部件堵塞或在其運(yùn)動(dòng)中由于障礙物而阻滯時(shí)，可基于位置傳 感器信號(hào)63而了解該情況。開(kāi)關(guān)輸出裝置53評(píng)估位置傳感器信號(hào)63 并且可因此例如識(shí)別閥38的故障狀態(tài)，在故障狀態(tài)的情況下，開(kāi)關(guān)
20 輸出裝置53將經(jīng)由至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端52使開(kāi)關(guān)閥50切換到關(guān)閉 狀態(tài)。開(kāi)關(guān)輸出端52a是數(shù)字開(kāi)關(guān)輸出端。開(kāi)關(guān)閥50可以與單個(gè)的開(kāi) 關(guān)輸出端52a并耳關(guān)。
開(kāi)關(guān)輸出端52a還可由開(kāi)關(guān)輸出裝置53和/或調(diào)節(jié)組件40控制。 如果例如調(diào)節(jié)組件40在閥38的調(diào)節(jié)中^r測(cè)到故障狀態(tài)，即流體端口
25 20a, 21a或24等等中的一個(gè)端口處的壓力的下降，則調(diào)節(jié)組件40可 經(jīng)由管線64控制開(kāi)關(guān)輸出裝置53以用于切換開(kāi)關(guān)裝置49a，例如用 于將開(kāi)關(guān)閥50切換到關(guān)閉設(shè)置或者打開(kāi)設(shè)置。此外，經(jīng)由控制接口 36控制開(kāi)關(guān)輸出裝置53也是可4于的，該控制接口 36優(yōu)選地是總線接
口 。
為此提供了管線65。在上述兩種設(shè)計(jì)的情況下，可以預(yù)想的是， 開(kāi)關(guān)輸出端52a可從控制裝置39或通過(guò)控制接口 36而被直接控制， 即以便不必存在開(kāi)關(guān)輸出裝置53。 5 然而，開(kāi)關(guān)輸出裝置53還可經(jīng)由報(bào)告輸入端66，例如數(shù)字報(bào)告
輸入端或模擬報(bào)告輸入端來(lái)操縱。例如位置傳感器70可例如與報(bào)告 輸入端66連接并使促動(dòng)器部件35a的端部位置信號(hào)化。當(dāng)例如促動(dòng)器 部件35a撞擊端部支座17時(shí)，這將由位置傳感器70報(bào)告到報(bào)告輸入 端66，該位置傳感器70例如是感應(yīng)傳感器。閥組件13a接著例如將 10 開(kāi)關(guān)閥50切換到關(guān)閉位置。
此外，報(bào)告輸入端66與控制接口 36連接，以便可以經(jīng)由控制接 口 36將由報(bào)告輸入端66檢測(cè)的輸入信號(hào)例如直接傳遞到主控制裝置 29,該報(bào)告輸入端66可以是數(shù)字報(bào)告輸入端或模擬報(bào)告輸入端。
優(yōu)選的數(shù)字開(kāi)關(guān)輸出端91能夠經(jīng)由控制接口 36而被直接控制以 15 用于切換開(kāi)關(guān)裝置，例如開(kāi)關(guān)裝置49。因此例如主開(kāi)關(guān)裝置29可經(jīng) 由控制接口 36直接促動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出端91，并且例如產(chǎn)生用于切換開(kāi)關(guān) 閥50(未示出)的信號(hào)。
顯示裝置76，例如聲學(xué)的顯示裝置和/或光學(xué)的顯示裝置，例如 LED陣歹ll 77,用于指示輸出端52a的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 20 此外，在閥組件13a的情況下存在廣泛的診斷和參數(shù)化的可能性。
因此，例如將閥38的特性保留在裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器67中，例如額定流 量、閥類型、閥組件13a的序列號(hào)等等。此外，甚至能夠?qū)⑦B接的工 具12a的特性存儲(chǔ)在裝置存儲(chǔ)器67,例如活塞直徑等等。閥組件13a 通過(guò)控制接口 36與這些裝置通^f言，該控制接口 36因此構(gòu)成用于傳遞 25 診斷數(shù)據(jù)和/或裝置數(shù)據(jù)的傳遞裝置78。
閥組件13a通過(guò)控制接口 36或未示出的診斷連接來(lái)傳送附加的診 斷信息，例如關(guān)于在連接的工具12a中和/或在閥38中的堵塞、過(guò)高 的溫度、過(guò)高的流量等等。
閥組件13a能夠經(jīng)由參數(shù)化接口 42而被參數(shù)化。例如參數(shù)化裝置 68可連接到參數(shù)化接口 42，以便為閥組件13a將極限值、連接次數(shù)、 關(guān)閉次數(shù)等等參數(shù)化。
閥組件13a能夠與另外的組件特別是另外的閥組件串聯(lián)。例如， 5圖3中描繪的流體動(dòng)力裝置10a'就顯示了這種串聯(lián)系統(tǒng)。例如，工具 12a和12a'是多軸系統(tǒng)的構(gòu)件，該系統(tǒng)能夠從控制裝置29以集成的方 式而被控制。閥組件13a經(jīng)由串聯(lián)線路69與另外的閥組件13a'連接， 閥組件13a騰縱例如流體動(dòng)力線性驅(qū)動(dòng)器的工具12a'。例如，將串聯(lián) 線路69插入到端口 28中。串耳關(guān)線路69例如是總線。
10 本發(fā)明的原理也可以應(yīng)用于組狀閥組件。例如，它可包括圖4所
示的閥組80和用于控制另外的構(gòu)件的操縱組件81 ，即輸入/輸出組件 82和閥組件83和根據(jù)本發(fā)明的閥組件13b'。操縱組件81經(jīng)由內(nèi)部總 線84控制組件82， 83和13a,上述組件經(jīng)由內(nèi)部總線84彼此通信。 例如閥組件83具有用于總線84的控制接口(未示出)系統(tǒng)。
15 流體動(dòng)力裝置10b的閥組件13b通過(guò)其動(dòng)力端口 20a和20b控制
工具12b，例如氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器llb。流體管線、22b和23b從工具12b的 裝置流體端口 18b和19b通向閥組件13b。通過(guò)其動(dòng)力端口 20b和21b 的流體促動(dòng)，閥組件13b操作以氣壓缸的形式設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器lib的促 動(dòng)部件35b，例如活塞。活塞桿87布置在活塞桿或者相應(yīng)的^(足動(dòng)器部
20 件35b上并且用于分接動(dòng)力并且在驅(qū)動(dòng)器1 lb的殼體14b的前部突出。 活塞桿87可通過(guò)夾緊裝置85而被夾緊從而停留在其位置。這是 一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，尤其在失效狀態(tài)中或當(dāng)驅(qū)動(dòng)器llb未被促動(dòng)時(shí)。
可以設(shè)想的是，可采用輸入/輸出組件82以控制傳導(dǎo)裝置85。然 而，在閥組件13b的情況下選擇了更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。線路86從閥組件
25 13b的一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端52b延伸到夾緊裝置85，其構(gòu)成開(kāi)關(guān)裝置49b。 響應(yīng)于經(jīng)由入口總線84接收的指令，閥組件13b例如可將夾緊裝置 85切換到夾緊位置或釋放位置。此外，來(lái)自閥組件13b的內(nèi)部傳感器 信號(hào)，例如供給端口(未示出)處的過(guò)大壓力的突然出現(xiàn)等等，可導(dǎo)致 該切換動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種流體動(dòng)力閥組件(13a和13b)，其包括用于流體的供給端口(24)和至少一個(gè)流體動(dòng)力閥(38)，所述至少一個(gè)流體動(dòng)力閥(38)尤其為氣動(dòng)閥(38)，并且能夠通過(guò)所述閥組件(13a和13b)的控制接口(36)而被控制，以用于通過(guò)動(dòng)力端口(20a，21a，20b和21b)基于所述供給的流體來(lái)控制流體動(dòng)力工具(12a，12a′和12b)，其特征在于，所述閥組件(13a和13b)具有集成在其殼體(26)中的用于輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)(54)的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a，91和52b)，所述開(kāi)關(guān)信號(hào)(54)用于切換開(kāi)關(guān)裝置(49a和49b)以影響所述工具(12a，12a′和12b)，尤其為使所述工具(12a，12a′和12b)不被促動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥組件，其特征在于，所述閥組件以根 據(jù)至少一個(gè)傳感器信號(hào)(47,56,58,63,74和75)或者由控制裝置(39)產(chǎn)生 的控制信號(hào)的方式產(chǎn)生所述開(kāi)關(guān)信號(hào)(54)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的閥組件，其特征在于，所述閥組件包括傳感器裝置(46)，其用于以根據(jù)所述閥組件(13a和13b) 或所述工具(12a,12a'和12b)的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的方式產(chǎn)生傳感器信 號(hào)(47,56,58,63,74和75)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥組件，其特征在于，所述傳感器裝置 20(46)包括響應(yīng)于在動(dòng)力端口(20a和21a)處或在所述供給端口(24)處存在的壓力的至少一個(gè)壓力傳感器(43至45)和/或響應(yīng)于所述閥(38)的閥 部件的位置的位置傳感器(62)和/或溫度傳感器(55)和/或電壓傳感器 (59)和/或至少 一個(gè)安培傳感器(60)。
5. 才艮據(jù)上述權(quán)利要求中的{壬一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于，所 25 述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a,91和52b)能夠被參數(shù)化。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于，所 述開(kāi)關(guān)裝置(49a和49b)包括放置于所述閥組件(13a和13b)和所述工具 (12a，12a'和12b)之間的閥裝置(51)。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于，所 述開(kāi)關(guān)裝置包括作用于所述工具(12a,12a'和12b)的促動(dòng)器部件(35a和 35b)的制動(dòng)裝置和/或夾緊裝置。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的^f壬一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于，所 5 述閥組件具有控制所述閥(38)的控制裝置和/或用于調(diào)節(jié)所述閥(38)的調(diào)節(jié)裝置(72)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所迷的閥組件，其特征在于，所迷調(diào)節(jié)裝置(72) 適合于控制所述閥(38)，例如比例閥和/或壓力調(diào)節(jié)閥和/或差壓調(diào)節(jié) 閥。10
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的閥組件，其特征在于，所述控制裝置(39)或所述調(diào)節(jié)裝置(72)適合于控制所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān) 輸出端(52a,91和52b)。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述閥組件包括開(kāi)關(guān)閥和/或連續(xù)閥和/或調(diào)節(jié)閥，尤其為5/3方向閥15 (38)。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述控制接口(36)和所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出(52a,91和52b)被連接，并 且所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a，91和52b)能夠由所述控制接口(36)直 接操作。20
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于，所述控制接口(36)包括或構(gòu)成總線接口(37),并且尤其為現(xiàn)場(chǎng)總線接 口 。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述閥組件包括用于與另外的閥組件(13a和13b)串聯(lián)的串聯(lián)接口25 (41)。
15. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述閥組件包括用于傳遞與所述閥組件(13a和13b)相關(guān)和/或與連接 至所述閥組件(13a和13b)的裝置相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)和/或裝置數(shù)據(jù)的傳 遞裝置(78)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述閥組件包括用于傳遞所述開(kāi)關(guān)裝置(49a和49b)的至少 一個(gè)開(kāi)關(guān)狀 態(tài)的傳遞裝置(79)。5
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的閥組件，其特征在于，所述閥組件適合于經(jīng)由所述控制接口(36)輸出指示所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a,91 和52b)的相應(yīng)狀態(tài)的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端狀態(tài)信號(hào)(88)。
18. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a,91和52b)包括數(shù)字開(kāi)關(guān)輸出端和/或才莫10擬開(kāi)關(guān)輸出端(52a，91和52b)。
19. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述閥組件包括集成在其殼體(26)中的用于接收至少一個(gè)輸入信號(hào)的 至少一個(gè)報(bào)告輸入端(66)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的閥組件，其特征在于，所述至少一個(gè) 15報(bào)告輸入端(66)與所述控制接口(36)連接，并且所述輸入信號(hào)可通過(guò)所述至少一個(gè)報(bào)告輸入端(66)傳遞到所述控制接口(36)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19或權(quán)利要求20所述的閥組件，其特征在于， 所述至少一個(gè)報(bào)告輸入端(66)和所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a，91和 52b)被聯(lián)接，并且所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a,91和52b)以根據(jù)所述20 至少一個(gè)報(bào)告輸入端(66)的至少一個(gè)輸入信號(hào)的方式產(chǎn)生所述開(kāi)關(guān)信 號(hào)(54)。
22. 根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于， 所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a,91和52b)包括有線輸出端和/或無(wú)線接 口(54b)。25
23.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的閥組件，其特征在于，所述閥組件的殼體(26)設(shè)計(jì)為用于結(jié)合在閥組(80)中，所述閥組(80)具 有成排布置的若干個(gè)閥組件(13b和83)。
24. —種流體動(dòng)力裝置，其包括如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述 的至少一個(gè)閥組件(13a和13b)，并且具有與所述閥組件(13a和13b) 連接的開(kāi)關(guān)裝置(49a和49b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種閥組件，其具有用于流體的供給端口(24)和至少一個(gè)尤其為氣動(dòng)閥的流體動(dòng)力閥(38)，其能夠由閥組件(13a)的控制接口(36)所控制，用于通過(guò)動(dòng)力端口(20a和21a)基于供給的流體而控制流體動(dòng)力工具(12a)。閥組件(13a)包括集成在其殼體(26)中的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出端(52a)，其用于輸出用于切換開(kāi)關(guān)裝置(49a)以影響工具(12a)尤其為不促動(dòng)工具(12a)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
文檔編號(hào)F15B13/00GK101368582SQ20081021324
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者G·諾爾, J·阿布特, M·科克, W·拉姆勒 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司