專利名稱：多泵液壓控制設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服機構領域，具體為一種多泵液壓控制設備。
背景技術：
注塑機是一種專用的塑料成型機械，它利用塑料的熱塑性，經加熱融化后，加以高 的壓力使其快速流入模腔，經一段時間的保壓和冷卻，成為各種形狀的塑料制品。對加熱 后呈熔融狀態(tài)的塑料加以高壓以使其流入模腔的過程即為注塑，所需的高壓通常由液壓泵 提供，注塑機的液壓泵多不止一個，因此需要對多個液壓泵實施控制。目前注塑機多采用伺 服多泵并聯液壓系統(tǒng)，再此系統(tǒng)中，伺服驅動器的控制命令和信息反饋采用的是模擬給定 加數字輸入輸出控制信號的方式，即在上位機電腦和各個伺服驅動器之間加一個集中控制 器，集中控制器接收上位機電腦的壓力流量命令，通過能量分配控制、壓力調節(jié)控制等控制 運算轉換成各個伺服電機的控制命令，最后轉換成與各個伺服驅動器相連模擬和數字輸入 輸出通道信號，以控制各個伺服電機協(xié)調動作。這種方法雖然能對多液壓泵實施控制，但存 在不足其一，模擬信號容易受到外界的電磁干擾；而且當環(huán)境溫度濕度變化以及機器長 期工作都會使模擬信號檢測產生偏差，影響下位機的命令解釋，致使系統(tǒng)控制產生偏差。其 二，受模擬和數字通道數量的限制，集中控制器和各驅動器之間傳遞的信息量受限，很難實 現精準控制，也很難達到各驅動器之間相互協(xié)調的最優(yōu)控制，系統(tǒng)升級也比較困難。其三， 多個模擬和數字通道數量使用會增加系統(tǒng)成本。

發(fā)明內容為克服現有技術的缺陷，提供一種抗干擾性強、傳輸量大、控制精準的控制系統(tǒng)，
本實用新型公開了一種多泵液壓控制設備。 本實用新型通過如下技術方案達到發(fā)明目的 —種多泵液壓控制設備，包括并聯的液壓泵，伺服驅動器，其特征是還包括集中 控制器和CAN串行通訊網，所述并聯的液壓泵為一組，由兩個液壓泵組成，伺服驅動器也為 兩個，集中控制器集成于伺服驅動器之一的內部，該伺服驅動器的信號輸出端和集中控制 器的一個信號輸入端相連接，該伺服驅動器的信號輸入端和集中控制器的一個信號輸出端 相連接，另一伺服驅動器通過CAN串行通訊網與集成有集中控制器的伺服驅動器連接。 所述的多泵液壓控制設備，其特征是所述并聯的液壓泵為兩組或兩組以上，每組 有兩個液壓泵，伺服驅動器的數量為3個及3個以上，所述的CAN串行通訊網采用總線結 構，每一個伺服驅動器都通過總線結構的CAN串行通訊網和一個集中控制器連接。 所述的多泵液壓控制設備，其特征是CAN串行通訊網采用具有11位ID標識符的 BasicCAN通訊網或29位ID標識符的高級形式PeliCAN通訊網。 所述的多泵液壓控制設備，其特征是CAN串行通訊網中采用雙絞線作為物理介 質。 本實用新型采用CAN通訊網絡代替模擬和數字輸入輸出信號，完成集中控制器和各驅動器之間的命令給定和信息反饋?？刂破骶钟蚓WCAN有高的位速率，高抗電磁干擾性， 而且能夠檢測出產生的任何錯誤。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它已經在汽車制 造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用。對于只有兩個泵組成的伺服多泵并聯液壓系統(tǒng)，可以 在一個驅動器里集成集中控制器功能，用一個CAN通訊網絡進行兩個驅動器之間的信息傳 遞。對于更多數量的伺服多泵并聯液壓系統(tǒng)，根據集中控制器和各驅動器信息交換的數量 和速度選用一個或多個CAN通訊網絡。 本實用新型的有益效果是由于CAN控制器局域網有高的位速率，高抗電磁干擾 性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤，所以集中控制器和驅動器之間的控制命令和反饋信 號能準確，快速，穩(wěn)定的傳送，使系統(tǒng)控制更精確，響應更快。在通訊出現問題時能及時檢 測，保護系統(tǒng)，增加系統(tǒng)可靠性。由于CAN控制器局域網信息量只受位速率限制，所以在集 中控制器和各驅動器之間可根據需要增加信息傳遞以實現準確協(xié)調控制。同時系統(tǒng)控制策 略改變和升級也比較方便。CAN控制器局域網只用兩根雙絞線組網，布線方便，相對與用模 擬和數字(I/O)信號的多泵液壓控制系統(tǒng)節(jié)約了人工和材料成本。

圖1是本實用新型采用兩個伺服驅動器時的結構示意圖； 圖2是本實用新型采用三個及以上伺服驅動器時的結構示意圖。
具體實施方式以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。 實施例1 —種多泵液壓控制設備，包括伺服驅動器甲11、伺服驅動器乙12、集中控制器2和 CAN串行通訊網3，具體結構如圖l所示，集中控制器2集成在伺服驅動器甲11的內部，利 用伺服驅動器現有的硬件，在軟件中加入集中控制器算法，CAN串行通訊網3采用具有11位 ID標識符的BasicCAN通訊網，并采用雙絞線作為物理介質。伺服驅動器甲11的信號輸出 端和集中控制器2的一個信號輸入端相連接，伺服驅動器甲11的信號輸入端和集中控制器 2的一個信號輸出端相連接，伺服驅動器乙12通過CAN串行通訊網3和集成了集中控制器 2的伺服驅動器1連接。 實施例2 —種多泵液壓控制設備，包括伺服驅動器1和集中控制器2，CAN串行通訊網3，具 體結構如圖2所示，CAN串行通訊網3采用總線結構，采用具有29位ID標識符的高級形式 PeliCAN通訊網，并采用雙絞線作為物理介質。伺服驅動器1的數量為6個，每一個伺服驅 動器1都通過總線結構的CAN串行通訊網3和集中控制器2連接。
權利要求一種多泵液壓控制設備，包括并聯的液壓泵，伺服驅動器，其特征是還包括集中控制器和CAN串行通訊網，所述并聯的液壓泵為一組，由兩個液壓泵組成，伺服驅動器也為兩個，集中控制器集成于伺服驅動器之一的內部，該伺服驅動器的信號輸出端和集中控制器的一個信號輸入端相連接，該伺服驅動器的信號輸入端和集中控制器的一個信號輸出端相連接，另一伺服驅動器通過CAN串行通訊網與集成有集中控制器的伺服驅動器連接。
2. 如權利要求1所述的多泵液壓控制設備，其特征是所述并聯的液壓泵為兩組或兩 組以上，每組有兩個液壓泵，伺服驅動器的數量為3個及3個以上，所述的CAN串行通訊網 采用總線結構，每一個伺服驅動器都通過總線結構的CAN串行通訊網和一個集中控制器連 接。
3. 如權利要求1或2所述的多泵液壓控制設備，其特征是CAN串行通訊網采用具有l(wèi)l 位ID標識符的BasicCAN通訊網或29位ID標識符的高級形式PeliCAN通訊網。
4. 如權利要求1或2所述的多泵液壓控制設備，其特征是CAN串行通訊網中采用雙絞 線作為物理介質。
專利摘要本實用新型涉及伺服機構領域，具體為一種多泵液壓控制設備。一種多泵液壓控制設備，包括并聯的液壓泵，伺服驅動器，其特征是還包括集中控制器和CAN串行通訊網，所述并聯的液壓泵為一組，由兩個液壓泵組成，伺服驅動器也為兩個，集中控制器集成于伺服驅動器之一的內部，該伺服驅動器的信號輸出端和集中控制器的一個信號輸入端相連接，該伺服驅動器的信號輸入端和集中控制器的一個信號輸出端相連接，另一伺服驅動器通過CAN串行通訊網與集成有集中控制器的伺服驅動器連接。本實用新型信息傳遞速率高，抗干擾性強，成本低。
文檔編號F15B11/17GK201436407SQ20082015826
公開日2010年4月7日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權日2008年12月30日
發(fā)明者方藝, 趙一凡, 邵力平 申請人:上海御能動力科技有限公司