專利名稱：電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及角位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器。能夠?qū)崿F(xiàn)定位精度高的一種新型角位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于冶金設(shè)備、電力設(shè)備、礦山設(shè)備、水泥設(shè)備、船舶設(shè)備等作精確定位的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，如中國專利，專利名稱電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器，專利號(hào)ZL: 200320110641. X，公開了一種電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器，包括油缸和活塞，所述活塞與油缸相配合并設(shè)置于油缸內(nèi)，所述油缸左右兩端分別設(shè)有進(jìn)、回油通道，油缸內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述活塞為簡形，活塞右端封閉，活塞外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向塊，活塞的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，活塞左側(cè)設(shè)有螺桿軸，螺桿軸軸向與油缸相對(duì)固定，螺桿軸的右端為螺紋桿，所述螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合，螺桿軸的左端為輸出端，所述輸出端從油缸左端伸出油缸外。其結(jié)構(gòu)緊湊，不易磨損，但其電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器存在著定位精度不
高、靈敏度差、啟閉速度慢、安裝維護(hù)不方便的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容
實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快、操作方便的電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器。
本實(shí)用新型電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器技術(shù)方案是電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、油泵、油箱、油缸缸簡、活塞齒條組、齒輪軸、液壓閥閥座、液壓閥閥芯、油管、電機(jī)座，所述的油泵、液壓閥閥座和油缸缸簡通過油管形成封閉回路，它還包括步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠及絲杠螺母，所述的步進(jìn)電機(jī)的軸與液壓閥閥芯相連接，所述的滾珠絲杠與液壓閥閥芯相連接，所述的絲杠螺母與活塞齒條組相連，所述的滾珠絲杠的表面設(shè)有螺紋，其與設(shè)在所述的活塞齒條組上的絲杠螺母相嚙合。
所述的液壓閥閩座和液壓閥閥芯組成的為四邊液壓控制閩。所述的步進(jìn)電機(jī)與人機(jī)界面控制系統(tǒng)相連接。
本實(shí)用新型電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器釆用了步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠及絲杠螺母，所述的步進(jìn)電機(jī)的軸與液壓閥的閥芯相連接，所述的滾珠絲杠與液壓閥的閥芯相連接，所述的絲杠螺母與活塞齒條組相連；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)液壓閥閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，又通過液壓閥的閩芯帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)油泵工作，輸出壓力油進(jìn)入油缸，從而帶動(dòng)安裝在活塞齒條組上的絲杠螺母作直線運(yùn)動(dòng)，而滾珠絲杠與絲杠螺母間的嚙合間隙又非常小(一般可忽略不計(jì))，所以有效地控制了活塞齒條組
的定位精度；又因?yàn)榛钊X條組與齒輪軸是精密嚙合，其嚙合間隙又非
常小(一般可忽略不計(jì))，從而有效地控制了齒輪軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的定位
精度，使之可達(dá)到o.ooi度。在液壓油流量允許的速度范圍內(nèi)，由于步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可設(shè)定多種轉(zhuǎn)速和停頓時(shí)間，所以在所設(shè)定的"角度值"范圍內(nèi)可設(shè)定多段不同的"角速度"和"停頓時(shí)間"；輸出轉(zhuǎn)矩
大，可在0至300000N'M間任意選用；電氣控制部分非常簡單，只需
一個(gè)人機(jī)界面控制器即可，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易搡
作；同時(shí)還具備定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中序號(hào)1、電機(jī)，2、聯(lián)軸器，3、油泵，4、油箱，5、油缸缸簡，6、活塞齒條組，7、齒輪軸，8、滾珠絲杠，9、絲杠螺母，10、液壓閥閥座，11、液壓閥閥芯，12、步進(jìn)電機(jī)，13、油管，14電機(jī)座。
具體實(shí)施方式
如圖l所示， 一種電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機(jī)l、聯(lián)軸器2、油泵3、油箱4、油缸缸簡5、活塞齒條組6、齒輪軸7、液壓閥閥座IO、液壓閥閥芯11、油管13、電機(jī)座14,所述的電機(jī)1的軸與油泵3的軸通過連軸器2相連接，所述的油泵3、液壓閥閥座IO和油缸缸筒5通過油管13形成封閉回路，所述的齒輪軸7與活塞齒條組6相嚙合，所述的絲杠螺母9與活塞齒條組6相連，所述的活塞齒條組6設(shè)置在油缸缸簡5中，它還包括步進(jìn)電機(jī)12和滾珠絲杠8及絲杠螺母9，所述的步進(jìn)電機(jī)12的軸與液壓閥閥芯11相連接，所述的滾珠絲杠8與液壓閥閥芯ll相連接，所述的滾珠絲杠8的表面設(shè)有螺紋，其與設(shè)在所述的活塞齒條組6里的絲杠螺母9相嚙合，所述的液壓閥閥座10和液壓閥閥芯11所組成的為四邊液壓控制閥，所述的步進(jìn)電機(jī)12可與人機(jī)界面控制系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器采用了步進(jìn)電機(jī)及滾珠絲杠和絲杠螺母，有效地控制了定位精度，使之可達(dá)到0.001度，并且可在所設(shè)定的"角度值"范圍內(nèi)設(shè)定多段不同的"角
速度"，還可在任意"角速度"之間及任意位置設(shè)定停頓時(shí)間；輸出轉(zhuǎn)矩大，可在0至300000N'M間任意選用；電氣控制部分非常簡單，只需一個(gè)人機(jī)界面控制器即可，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易搡作；同時(shí)還具備定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1、電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、油泵(3)、油箱(4)、油缸缸筒(5)、活塞齒條組(6)、齒輪軸(7)、液壓閥閥座(10)、液壓閥閥芯(11)、油管(13)、電機(jī)座(14)，所述的油泵(3)、液壓閥閥座(10)和油缸缸筒(5)通過油管(13)形成封閉回路，其特征在于它還包括步進(jìn)電機(jī)(12)和滾珠絲杠(8)及絲杠螺母(9)，所述的步進(jìn)電機(jī)(12)的軸與液壓閥閥座(10)里的液壓閥閥芯(11)相連接，所述的滾珠絲杠(8)又與液壓閥閥芯(11)相連接，所述的絲杠螺母(9)與活塞齒條組(6)相連，所述的滾珠絲杠(8)的表面設(shè)有螺紋，其與設(shè)在所述的活塞齒條組(6)上的絲杠螺母(9)相嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，其特征在于所 述的液壓閥閥座(10)和液壓閥閥芯Gl)組成的為四邊液壓控制閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，其特征在于 所述的步進(jìn)電機(jī)(12)與人機(jī)界面控制系統(tǒng)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、油泵、油箱、油缸缸筒、活塞齒條組、齒輪軸、液壓閥閥座、液壓閥閥芯、油管、電機(jī)座，所述的油泵、液壓閥閥座和油缸缸筒通過油管形成封閉回路，它還包括步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠及絲杠螺母，所述的步進(jìn)電機(jī)的軸與液壓閥的閥芯相連接，所述的滾珠絲杠與液壓閥的閥芯相連接，所述的絲杠螺母與活塞齒條組相連，所述的滾珠絲杠的表面設(shè)有螺紋，其與設(shè)在所述的活塞齒條組上的絲杠螺母相嚙合。該電液動(dòng)數(shù)字轉(zhuǎn)角器定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快、操作方便。
文檔編號(hào)F15B15/00GK201273315SQ20082016153
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者仇九桃, 劉永豐, 湯明風(fēng) 申請(qǐng)人:江蘇海陵機(jī)械有限公司