專利名稱：帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動執(zhí)行器，尤其是帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
目前，氣動執(zhí)行器在工業(yè)自動化控制中被廣泛采用，如控制閥門的開啟和關(guān)閉，一 般分為直行程和角行程，其中角行程結(jié)構(gòu)的氣動執(zhí)行器常用于大扭矩的閥門中，主要由氣 缸體、氣缸端蓋、活塞、活塞桿、箱體、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、拔叉組件及限位器組成，拔叉組件固定在扭 矩輸出軸上，其中的限位器為2個且分別安裝在與活塞桿的兩端對應(yīng)的箱體及氣缸端蓋 上，以壓縮空氣作為動力源推動活塞直線運(yùn)動，盡而通過活塞桿帶動拔叉組件轉(zhuǎn)動，限位器 的作用是限制拔叉組件的轉(zhuǎn)角位置實(shí)現(xiàn)對扭矩輸出軸的轉(zhuǎn)角定位，可準(zhǔn)確控制閥門的開啟 或關(guān)閉。由于活塞工作過程中活塞桿對限位器的沖擊力較大，而現(xiàn)有的限位器與箱體及氣 缸端蓋之間的連接均為剛性連接，限位器沒有減震功能，活塞桿對限位器的沖擊力直接被 傳遞到箱體及氣缸端蓋上，易使箱體、氣缸端蓋及相關(guān)組件造成損壞，影響正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的氣動執(zhí)行器中的限位器沒有減震功能，易造成箱體、氣缸端蓋及
相關(guān)組件損壞的不足，本發(fā)明提供一種帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，該帶減震限
位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器改進(jìn)了限位器的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊及減震效果好的特點(diǎn)。 本發(fā)明的技術(shù)方案是該帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器包括氣缸體、氣缸
端蓋、活塞、活塞桿、箱體及限位器，限位器為2個且分別安裝在與活塞桿的兩端對應(yīng)的箱
體及氣缸端蓋上，限位器主要由減震限位體、減震柱及復(fù)位彈簧組成，減震限位體內(nèi)帶有階
梯孔且在該孔內(nèi)安裝有減震柱，減震限位體及減震柱圍成注滿彈性液體的腔室，復(fù)位彈簧
置于腔室內(nèi)且其一端與減震柱接觸，減震柱的截面為"T"型且其小徑端的端頭伸出減震限
位體外并與活塞桿端頭對應(yīng)，減震柱的小徑端根部的側(cè)壁上開有與所述的腔室相通的節(jié)流
孔，減震柱與減震限位體之間可相對滑動且密封。 所述的減震限位體及減震柱上分別安裝有密封件，所述的節(jié)流孔在兩個密封件之 間。 所述的密封件為"X"型密封圈。 所述的箱體及氣缸端蓋上均螺紋連接減震限位體。 所述的減震限位體上與減震柱對應(yīng)的端頭螺紋連接有密封螺塞。 所述的彈性液體的壓縮率不小于2% 。 本發(fā)明具有如下有益效果由于采取上述方案，當(dāng)活塞桿的端頭運(yùn)行至限位器的 位置時其端面與限位器中的減震柱接觸，推動減震柱運(yùn)動，此時，減震限位體及減震柱圍成 的腔室中的彈性液體及復(fù)位彈簧被壓縮，減震柱向內(nèi)移動，減震柱的小徑端與減震限位體 之間產(chǎn)生環(huán)形腔，所述的腔室中的彈性液體通過節(jié)流孔進(jìn)入上述的環(huán)形腔內(nèi)，由于受節(jié)流 孔的孔徑過流的限制，減震柱的運(yùn)動速度得已控制，活塞桿對減震柱的沖擊能量轉(zhuǎn)化為所述的腔室中的彈性液體的壓力能及復(fù)位彈簧的彈性勢能，而所述的腔室中的彈性液體的壓力能在減震柱運(yùn)行的過程中逐漸使液體進(jìn)入減震柱的小徑端與減震限位體之間的環(huán)形腔釋放。上述過程中，減震限位體所受到的沖擊力很微小，與其相關(guān)聯(lián)的箱體、氣缸端蓋及其它組件不會受到損傷，具有較好的減震效果，在結(jié)構(gòu)上也非常緊湊、合理。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖； 附圖2是圖1中限位器6的結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖中1-氣缸體，2-氣缸端蓋，3-活塞，4-活塞桿，5-箱體，6-限位器，7_減震限位體，8-減震柱，9-復(fù)位彈簧，10-密封螺塞，11-彈性液體，12-節(jié)流孔，13-密封件。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明 由圖1結(jié)合圖2所示，該帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器包括氣缸體1、氣缸端蓋2、活塞3、活塞桿4、箱體5及限位器6，限位器6為2個且分別安裝在與活塞桿4的兩端對應(yīng)的箱體5及氣缸端蓋2上，限位器6主要由減震限位體7、減震柱8及復(fù)位彈簧9組成，減震限位體7內(nèi)帶有階梯孔且在該孔內(nèi)安裝有減震柱8，減震限位體7及減震柱8圍成注滿彈性液體11的腔室，彈性液體11 一般選用壓縮率較大的油性液體，可以潤滑活塞3，也可避免所述的腔室內(nèi)的相關(guān)組件不產(chǎn)生銹蝕。復(fù)位彈簧9置于腔室內(nèi)且其一端與減震柱8接觸，減震柱8的截面為"T"型且其小徑端的端頭伸出減震限位體7外并與活塞桿4端頭對應(yīng)，減震柱8的小徑端根部的側(cè)壁上開有與所述的腔室相通的節(jié)流孔12，減震柱8與減震限位體7之間可相對滑動且密封。當(dāng)活塞桿4的端頭運(yùn)行至限位器6的位置時其端面與限位器6中的減震柱8接觸，推動減震柱8運(yùn)動，此時，減震限位體7及減震柱8圍成的腔室中的彈性液體11及復(fù)位彈簧9被壓縮，減震柱8向靠近密封螺塞10方向移動，減震柱8的小徑端與減震限位體7之間產(chǎn)生環(huán)形腔，所述的腔室中的彈性液體11通過節(jié)流孔12進(jìn)入上述的環(huán)形腔內(nèi)，由于受節(jié)流孔12的孔徑過流的限制，減震柱8的運(yùn)動速度得已控制，活塞桿4對減震柱8的沖擊能量轉(zhuǎn)化為所述的腔室中的彈性液體11的壓力能及復(fù)位彈簧9的彈性勢能，而所述的腔室中的彈性液體11的壓力能在減震柱8運(yùn)行的過程中逐漸使彈性液體11進(jìn)入減震柱8的小徑端與減震限位體7之間的環(huán)形腔釋放，活塞桿4停止后在復(fù)位彈簧9的彈力作用下減震柱8緩慢復(fù)位，彈性液體11從所述的環(huán)形腔又流回所述的腔室內(nèi)。上述過程中，減震限位體7所受到的沖擊力很微小，與其相關(guān)聯(lián)的箱體5、氣缸端蓋2及其它組件不會受到損傷，具有較好的減震效果，在結(jié)構(gòu)上也非常緊湊、合理。
由圖2所示，所述的減震限位體7及減震柱8上分別安裝有密封件13，所述的節(jié)流孔12在兩個密封件13之間。保證了減震柱8在運(yùn)行過程中減震柱8的小徑端與減震限位體7之間的環(huán)形腔的密閉性。 由圖2所示，所述的密封件13為"X"型密封圈。"X"型密封圈與減震限位體7及減震柱8的接觸面積大，密封性能好。 由圖l所示，所述的箱體5及氣缸端蓋2上均螺紋連接減震限位體7。便于限位器6的安裝和調(diào)整。
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由圖2所示，所述的減震限位體7上與減震柱8對應(yīng)的端頭螺紋連接有密封螺塞10。這種結(jié)構(gòu)主要是便于加工，同時對減震柱8、復(fù)位彈簧9在裝配時很方便。除本例外也可采用分體式的減震限位體7，其連接方式可以為法蘭、螺紋等，還可以采用分體的減震柱8，其具體結(jié)構(gòu)此處不做贅述。 由圖2所示，為了保證彈性液體11能夠產(chǎn)生彈力，所述的彈性液體11的壓縮率不小于2%。
權(quán)利要求
一種帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，包括氣缸體(1)、氣缸端蓋(2)、活塞(3)、活塞桿(4)、箱體(5)及限位器(6)，限位器(6)為2個且分別安裝在與活塞桿(4)的兩端對應(yīng)的箱體(5)及氣缸端蓋(2)上，其特征在于限位器(6)主要由減震限位體(7)、減震柱(8)及復(fù)位彈簧(9)組成，減震限位體(7)內(nèi)帶有階梯孔且在該孔內(nèi)安裝有減震柱(8)，減震限位體(7)及減震柱(8)圍成注滿彈性液體(11)的腔室，復(fù)位彈簧(9)置于腔室內(nèi)且其一端與減震柱(8)接觸，減震柱(8)的截面為“T”型且其小徑端的端頭伸出減震限位體(7)外并與活塞桿(4)端頭對應(yīng)，減震柱(8)的小徑端根部的側(cè)壁上開有與所述的腔室相通的節(jié)流孔(12)，減震柱(8)與減震限位體(7)之間可相對滑動且密封。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于減震限 位體(7)及減震柱(8)上分別安裝有密封件(13)，所述的節(jié)流孔(12)在兩個密封件(13) 之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于密封件 (13)為"X"型密封圈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于 箱體(5)及氣缸端蓋(2)上均螺紋連接減震限位體(7)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于 減震限位體(7)上與減震柱(8)對應(yīng)的端頭螺紋連接有密封螺塞(10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于 所述的彈性液體(11)的壓縮率不小于2%。
全文摘要
一種帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器。主要解決現(xiàn)有的氣動執(zhí)行器中的限位器沒有減震功能，易造成箱體、氣缸端蓋及相關(guān)組件損壞的問題。其特征在于限位器(6)主要由減震限位體(7)、減震柱(8)及復(fù)位彈簧(9)組成，減震限位體(7)內(nèi)帶有階梯孔且在該孔內(nèi)安裝有減震柱(8)，減震限位體(7)及減震柱(8)圍成注滿彈性液體(11)的腔室，復(fù)位彈簧(9)置于腔室內(nèi)且其一端與減震柱(8)接觸，減震柱(8)的小徑端根部的側(cè)壁上開有與所述的腔室相通的節(jié)流孔(12)，減震柱(8)與減震限位體(7)之間可相對滑動且密封。該帶減震限位裝置的大扭矩氣動執(zhí)行器改進(jìn)了限位器的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊及減震效果好的特點(diǎn)。
文檔編號F15B15/00GK101699081SQ20091015442
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者沈漢民 申請人:溫州市康賽特自動控制閥門有限公司