專利名稱：輔助配重壓力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種配重裝置，特別是指一種輔助配重壓力裝置。
背景技術(shù)：
請參閱圖1，其為現(xiàn)有技術(shù)的具配重裝置的工具機，如圖所示，圖1的具配重裝置 的工具機乃是采用機械式配重的工具機，其機體10’的前端設(shè)有一主軸頭11’，藉由該主軸 頭11’的升降作動，使該主軸頭11’的刀軸111’能產(chǎn)生一相對的切削動作，同時該機體10’ 的后端會以一鏈條12’連結(jié)一配重塊13’來平衡該主軸頭11’的重量，使該主軸頭11’有 一靜平衡的效果。此現(xiàn)有技術(shù)雖能達到配重平衡的效果，但是在加工過程中該鏈條與滾輪 會因接觸摩擦而易發(fā)生震動，影響到加工的順暢性及加工精度，并會產(chǎn)生噪音，尤其在高速 加工狀態(tài)下更是嚴重。請參閱圖2，其為中國臺灣公告編號第M6446號專利案的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示， 該使用一種精密氣壓缸配重裝置包括一氣壓機構(gòu)20’，包括一氣壓缸202’及一連動于該 氣壓缸的伺服軸200’ ；一處理器21’，內(nèi)建有配重控制軟件及數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫；一壓力感知器 25’，感知流經(jīng)的氣壓轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓大小并傳至處理器中；一精密調(diào)壓閥沈’，接受該 處理器的指令控制以控制流經(jīng)氣體的氣壓、流量；及一位置回授裝置22’，接收氣壓缸202’ 的位移訊息以調(diào)整精密調(diào)壓閥沈’的輸出壓力。此專利透過氣壓缸、傳感器與精密閥件的 配合，使氣壓缸經(jīng)由精密閥件的控制而可迅速對應(yīng)伺服軸的升降做伸縮，以頂撐該主軸。 惟，該輔助配重壓力裝置的構(gòu)件及組接過于復(fù)雜，需要傳感器、精密閥件及眾多管線的連接 相互配合方可達成其功效，使得其整體配重控制系統(tǒng)易于故障，且制造成本高，不利應(yīng)用推 廣，另一方面，其使用上的保養(yǎng)、維修也較為繁瑣、耗費，并非理想的設(shè)計。請參閱圖3，其為中國臺灣公告編號第1240662號專利案的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所 示，現(xiàn)有專利為一種內(nèi)藏式蓄壓平衡主軸，直接于加工頭30’或機臺上設(shè)升降主軸40’，該 升降主軸40’上側(cè)設(shè)置傳動裝置70’及蓄壓構(gòu)件50’，蓄壓構(gòu)件50’更包含氣壓缸60’及 連桿組51’與52’，當該傳動裝置70’傳動該主軸40’下降時，藉蓄壓構(gòu)件50’進行緩沖及 蓄壓動作，可使其主軸40’下降的速度有所緩沖；當該傳動裝置70’傳動該主軸40’上升 時，該蓄壓構(gòu)件50’即進行釋壓輔助拉引，使蓄壓構(gòu)件50’得以釋放壓力而輔助推升其主軸 40’，使具有內(nèi)藏式蓄壓平衡主軸的功效。此專利可避免機臺內(nèi)部空間不足而無法裝設(shè)的困 擾，而且藉由連桿與加工頭或機臺的樞接，使主軸不致產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，而其蓄壓構(gòu)件并得以使主 軸的升降具平衡與推升的穩(wěn)定效果。但是，建置該裝置的機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，難以應(yīng)用于微加工 設(shè)備上機臺空間受限的場合。因此本發(fā)明提供一種輔助配重壓力裝置，其可減少驅(qū)動組件的輸出推力，以達到 提高加工精度及節(jié)省成本的功效，如此可解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種輔助配重壓力裝置，其能依據(jù)驅(qū)動組件不同運動方向狀態(tài)的需求，提供可選擇的不同壓力的輔助配重壓力源，以達到精密、穩(wěn)定及順暢地完成輔 助配重操作，并可減少驅(qū)動組件的輸出推力，如此可以達到提高加工精度及節(jié)省成本的功 效。本發(fā)明的再一目的在于提供一種輔助配重壓力裝置，其能利用驅(qū)動組件的位移訊 號來切換、控制及選擇不同的配重壓力，以克服驅(qū)動組件在運動過程中所受到的重力、運動 阻力與摩擦阻力影響，用以達到穩(wěn)定、順暢的極佳工作加工狀態(tài)。本發(fā)明的又一目的在于提供一種輔助配重壓力裝置，其能利用預(yù)期設(shè)定值來感測 計算驅(qū)動組件的正、反轉(zhuǎn)訊號，并藉該訊號來控制及選擇所需適當?shù)呐渲貕毫?。為了達到上述的目的，本發(fā)明提供一種輔助配重壓力裝置，其包含一第一流體及一第二流體，該第一流體及該第二流體具有不同大小的壓力；至少一壓力缸，連接該第一流體及該第二流體；以及一驅(qū)動組件，接設(shè)于該至少一壓力缸；其中，該驅(qū)動組件依作動狀態(tài)以選擇該第一流體及/或該第二流體作用于該至少 一壓力缸，進而對該驅(qū)動組件形成配重效果。本發(fā)明還公開了一種輔助配重壓力裝置，其包含至少一壓力源，提供一第一流體及一第二流體，該第一流體及該第二流體具有不 同大小的壓力；一壓力缸，連接該第一流體而受其作動；一第二壓力缸，連接該第二流體而受其作動；以及一驅(qū)動組件，其兩端分別接設(shè)于該壓力缸及該第二壓力缸；其中，該驅(qū)動組件依作動狀態(tài)以選擇該壓力缸及/或該第二壓力缸進行配重。本發(fā)明具有的有益效果本發(fā)明的輔助配重壓力裝置其包含一壓力源，包括至少 一第一流體及一第二流體，該第一流體及該第二流體具有不同大小的壓力；至少一壓力缸， 連接該第一流體及該第二流體；以及一驅(qū)動組件，接設(shè)于該壓力缸；其中，該驅(qū)動組件依作 動狀態(tài)以選擇該第一流體及/或該第二流體作用于該壓力缸，進而對該驅(qū)動組件形成穩(wěn) 定、順暢的配重效果。另，本發(fā)明輔助配重壓力裝置包含一壓力源，包括至少一第一流體及一第二流體， 該第一流體及該第二流體具有不同大小的壓力；一壓力缸，連接該第一流體而受其作動； 一第二壓力缸，連接該第二流體而受其作動；以及一驅(qū)動組件，其兩端分別接設(shè)于該壓力缸 及該第二壓力缸；其中，該驅(qū)動組件依作動狀態(tài)以選擇該壓力缸或該第二壓力缸進行配重， 進而對該驅(qū)動組件形成穩(wěn)定、順暢的運作效果。
圖1為現(xiàn)有專利的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有專利的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有專利的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5B為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意 圖5C為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意 圖6A為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意 圖6B為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
圖9為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓配重裝的結(jié)構(gòu)示意 圖lo為本發(fā)明感測控制的變化例結(jié)構(gòu)示意 圖11為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓源選擇變化示意圖一；
圖12為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓源選擇變化示意圖二；
圖13為本發(fā)明另一較佳實施例的氣壓源壓力大小示意圖。
[圖號簡單說明]
10’機體11’主軸頭
111’刀軺]12’鏈條
13’配重塊20’氣壓機構(gòu)
200’伺服軸202’ 氣壓缸
2]’處理器22’位置回授裝置
25’壓力感知器26’精密調(diào)壓閥
30’加工頭40’升降主軸
50’蓄壓構(gòu)件5l’連桿組
52’連桿組60’氣壓缸
70’傳動裝置lo氣壓缸
11第二氣壓缶[12氣壓缸
14 第二氣壓616 連動桿
102 第一腔室104 第二腔室
106 活塞22 第一氣體
24第二氣伺~22A 第一旁通氣體
30漚動組件32加工刀具
42第一調(diào)壓閥44第二調(diào)壓閥
50氣體通路控制組件52第一氣體通路控制組件
54第二氣體通路控制組件 60位移控制器
72第一儲氣筒74第二儲氣筒
50A E包磁閥具體實施方式
為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下
請參閱圖4，其為本發(fā)明較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本發(fā)明輔助配重壓力裝置包含一氣壓缸lo、一第一氣體22與一第二氣體24，氣壓缸lo接設(shè)一驅(qū)動組件30，且氣壓lo連接于該第一氣體22與一第二氣體24，再者，該氣壓缸lo具有一第一腔室[02、一第二腔室104與一活塞106，第一腔室102與第二腔室104分別位于活塞106的兩側(cè)，驅(qū) 動組件30連動于活塞106，且該驅(qū)動組件30連結(jié)驅(qū)動有一加工刀具32，用以進行加工操 作；在本實施例中，第一氣體22連接填充于第一腔室102 ；第二氣體M連接填充于第二腔 室104，第二氣體M與第一氣體22具有不同的壓力；藉由不同壓力的第一氣體22與第二氣 體M分別填充于氣壓10，以作用在位于氣壓缸10內(nèi)的活塞106的兩側(cè)，以推動活塞106。 如此可配合驅(qū)動組件30于運動過程中的不同狀態(tài)選擇不同的配重壓力，以選擇第一氣體 22及/或第二氣體M的作用于氣壓缸10，即使氣壓缸10產(chǎn)生不同的配重力量，以使驅(qū)動 組件30在運動過程中得到最佳的配重效果，以確保其加工操作的穩(wěn)定性與順暢性，使達到 提升加工精度、加工質(zhì)量及節(jié)省成本的功效。另一方面，在配重平衡時，更可減少驅(qū)動組件 30的輸出力，而能選擇較小馬力的驅(qū)動組件，以便因應(yīng)在微小加工裝置中機臺尺寸受限的 情況下使用，而具有微小加工機具的應(yīng)用發(fā)展空間。前述進入該氣壓缸10的第一氣體22及第二氣體M為一流體壓力源A所提供，即 該第一氣體22及第二氣體M形成本發(fā)明不同壓力大小的配重壓力依據(jù)，且本發(fā)明實施例 中的氣壓缸10亦可為其它形式的壓力缸，如液壓缸，而該第一氣體22及第二氣體M亦可 為其它形式的流體，如液體，如此，則該第一氣體22及第二氣體M將分別為第一液體(流 體)及第二液體(流體)，此變化例在下述的實施例中亦可適用。請參閱圖5A，其為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，此實施例不 同于上一實施例在于，此實施例更包含一第一調(diào)壓閥42，第一調(diào)壓閥42連接一氣壓源A，以 調(diào)整氣壓源A提供的一氣體的壓力，而輸出第一氣體22至該氣壓缸10 ；而氣壓源A另輸出 該第二氣體M至該氣壓缸10，即該第二氣體M未經(jīng)調(diào)壓閥的調(diào)壓處理。如此，該氣壓缸 10同樣可產(chǎn)生不同的配重壓力。請參閱圖5B，其為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，此實施例不 同于上一實施例在于，此實施例更包含一第二調(diào)壓閥44，第二調(diào)壓閥44與第一調(diào)壓閥42連 接氣壓源A，以調(diào)整氣壓源提供的氣體的壓力，使第一調(diào)壓閥42輸出第一氣體22，并且使第 二調(diào)壓閥44輸出第二氣體M，如此，同樣可使氣壓缸10產(chǎn)生不同的配重壓力。請參閱圖5C，其為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，此實施例不 同于上一實施例在于，此實施例的第二調(diào)壓閥44的接設(shè)方式不同，此實施例的第二調(diào)壓閥 44不與第一調(diào)壓閥42并接，此實施例的第二調(diào)壓閥44與第一調(diào)壓閥42串接，如此可藉由 第一調(diào)壓閥42、第二調(diào)壓閥44輸出第一氣體22至該氣壓缸10，另第一調(diào)壓閥42輸出一第 一旁通氣體22A以形成第二氣體M至該氣壓缸10。請參閱圖6A，其為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，此實施例不 同于第5B圖的實施例在于，此實施例更包含一氣體通路控制組件50與一位移控制器60，氣 體通路控制組件50可為一電磁閥；氣體通路控制組件50 —端接設(shè)于氣壓缸10，另端連接 于第一氣體22及第二氣體M，用以控制選擇進入氣壓缸10為第一氣體22或第二氣體M。 在本實施例中，第一氣體22通過該氣體通路控制組件50進入氣壓缸10的第一腔室102，第 二氣體M通過該氣體通路控制組件50進入氣壓缸10的第二腔室104 ；或者如圖6B所示， 僅第一氣體22通過氣體通路控制組件50進入氣壓缸10的第一腔室102，而該第二氣體M 未經(jīng)過氣體通路控制組件50直接進入氣壓缸10的第二腔室104。位移控制器60用以控制 驅(qū)動組件30的運動方向，同時控制氣體通路控制組件50(電磁閥)的通路方向，藉以選擇第一氣體22或第二氣體M的進入氣壓缸10內(nèi)，使形成適當?shù)呐渲貕毫ΑＧ笆龅谝粴怏w22及第二氣體M進入氣壓缸10的第一腔室102及第二腔室104 亦可隨需求加以對調(diào)變換，換言之，該第一氣體22及第二氣體M可分別連接于該活塞106 兩側(cè)的不同腔室。另外，圖6A的實施例，亦可不需第一調(diào)壓閥42及第二調(diào)壓閥44，僅藉由氣體通路 控制組件50接設(shè)于氣壓缸10，以使氣壓源A經(jīng)由氣體通路控制組件50而輸入至第一腔室 102及第二腔室104。請參閱圖7，其為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，此實施例不同 于圖6A的實施例在于此實施例更包含一第一儲氣筒72與一第二儲氣筒74，第一儲氣筒72 及第二儲氣筒74與氣體通路控制組件50相接設(shè)，第一調(diào)壓閥42與第二調(diào)壓閥44連接氣 壓源A，以調(diào)整氣壓源A所提供的氣體的壓力，而輸出第一氣體22與第二氣體M，第一氣體 22與第二氣體M分別儲存于第一儲氣筒72與第二儲氣筒74，第一氣體22與第二氣體M 再經(jīng)由氣體通路控制組件50提供至氣壓缸10。請參閱圖8，其為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，此實施例在本 發(fā)明輔助配重壓力裝置其氣體通路控制組件50、氣壓缸10構(gòu)成的基礎(chǔ)上再增設(shè)一第二氣 壓缸11，藉由氣壓缸10、第二氣壓缸11對該驅(qū)動組件30進行壓力配重的調(diào)控，使同樣可達 到減少驅(qū)動組件30的輸出推力及提高加工精度、節(jié)省成本的功效。請參閱圖9，其本發(fā)明基于二氣壓缸配重構(gòu)成的另一較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；如 圖所示，此實施例包含一氣壓缸12、一第二氣壓缸14、第一氣體22與第二氣體對，氣壓缸 12下方接設(shè)于驅(qū)動組件30 ；第二氣壓缸14以一連動桿16接設(shè)于驅(qū)動組件30，連動桿16略 呈L形桿，可由下往上作動于該驅(qū)動組件30，再者，驅(qū)動組件30連動于氣壓缸12的活塞與 第二氣壓缸14的活塞；第一氣體22填充作用于氣壓缸12，第二氣體M填充作用于第二氣 壓缸14，第二氣體M與第一氣體22具有不同的壓力，且氣壓缸12與第二氣壓缸14分別施 予不同方向的作用力于驅(qū)動組件30而連動驅(qū)動組件30。如此可藉由調(diào)配第一氣體22與第 二氣體M不同的壓力，通過氣壓缸12與第二氣壓缸14對驅(qū)動組件30產(chǎn)生不同的配重力 Mo另外，此實施例更包含一第一氣體通路控制組件52與一第二氣體通路控制組件 54,第一氣體通路控制組件52接設(shè)于氣壓缸12，而輸出第一氣體22至氣壓缸12 ；第二氣體 通路控制組件M接設(shè)于第二氣壓缸14，而輸出該第二氣體M至該第二氣壓缸14 ；位移控 制器60連結(jié)于該第一氣體通路控制組件52與第二氣體通路控制組件54，當位移控制器60 控制驅(qū)動組件30運動時，亦同時控制第一氣體通路控制組件52與第二氣體通路控制組件 M的啟閉；因此當驅(qū)動組件30預(yù)向上運動時(以圖示的方向)，則位移控制器60控制第二 氣體通路控制組件M讓第二氣體M輸入至第二氣壓缸14，此時第一氣體22不輸入氣體； 當驅(qū)動組件30預(yù)向下運動時(以圖示的方向)，則使位移控制器60控制第一氣體通路控制 組件52輸入第一氣體22至氣壓缸12，此時保持第二氣體M通入該第二氣壓缸14。圖9 可進一步省略第二氣體通路控制組件54，使第二氣體M保持長時輸入至第二氣壓缸14的 狀態(tài)，如此達到驅(qū)動組件30移動時的配重效果。請參閱圖10，本實施例用以進一步說明位移控制器的變化例，一位移控制器60連 接于電磁閥(氣體通路控制組件50A)，以當位移控制器60 (為具處理器的控制器)控制驅(qū)動組件30作動后，且位移控制器發(fā)出訊號至電磁閥50A，以控制選擇第一氣體22或第二氣 體對的進入氣壓缸10。請參閱圖11，用以進一步說明本實施例氣壓源的選擇變化例，當該驅(qū)動組件30向 下作動時，且第一氣體22的壓力小于第二氣體M，該氣體通路控制組件(電磁閥)50可選 擇第一氣體22或第二氣體M進入氣壓缸10的第二腔室104，最佳實施方式為選擇第一氣 體22進入第二腔室104，而第一腔室102不進入氣壓源，此為驅(qū)動組件30向下作動時的第 一種型態(tài)。而驅(qū)動組件30向下作動時的第二種型態(tài)為使第一氣體22進入第一腔室102，而 第二氣體M進入第二腔室104，如此使第二腔室104得到一壓差，藉此可穩(wěn)定驅(qū)動組件30 向下作動。再者，當該驅(qū)動組件30向上作動時，第一種型態(tài)的操作方式為，該氣體通路控制 組件(電磁閥)50可選擇第一氣體22或第二氣體M進入氣壓缸10的第二腔室104，最佳 實施方式為選擇第一氣體M進入第二腔室104，而第一腔室102不進入氣壓源，第二種型 態(tài)為使第一氣體22進入第一腔室102，而第二氣體M進入第二腔室104，如此使第二腔室 104得到一壓差，藉此可穩(wěn)定驅(qū)動組件30向下作動。驅(qū)動組件作動時其氣壓源的選擇方式說明表
驅(qū)動組件30向下作動驅(qū)動組件30向上作動12^^Type12腔式腔式^\第 HK102X第一氣體 22第-^妓102X第一氣體 22第·^妓104第一氣體 22或第二 氣 體 24(最佳 為第一氣 體22)第二氣體 24第 1妓104第一氣體 22或第 二氣體 24(最佳 為第二氣 體24)第二氣體 24如圖12所，當該驅(qū)動組件30向下作動時，且第一氣體22的壓力小于第二氣體對， 該氣體通路控制組件(電磁閥)50可選擇第一氣體22進入氣壓缸10的第二腔室104，而第 一腔室102不進入氣壓源，藉以該驅(qū)動組件30向下時得到緩沖；而驅(qū)動組件30向上作動時 的型態(tài)為，使第二氣體M進入第二腔室104，藉此輔助驅(qū)動組件30向上。請參閱圖13，在前述驅(qū)動組件30向下或向上作動時，該氣壓源的第一氣體22與第 二氣體M的氣壓(壓力)大小關(guān)系為第二氣體M的氣壓(P》大于第一氣體22的氣壓 (Pl)，即 P2 > P1。其上所述的輔助配重壓力裝置，其能利用位移控制器60控制驅(qū)動組件30的位移， 同時切換、控制氣體通路控制組件50，而產(chǎn)生不同的配重壓力，以克服驅(qū)動組件在運動過程 中所受到的重力、運動阻力與摩擦阻力影響，用以達到穩(wěn)定、順暢的極佳工作加工狀態(tài)?；蛘呖衫梦灰瓶刂破?0可作為感測組件以偵測驅(qū)動組件30的正、反轉(zhuǎn)訊號，藉以切換、控 制氣體通路控制組件50，而產(chǎn)生不同的配重壓力。綜上所述，本發(fā)明的輔助配重壓力裝置其包含一氣壓缸、一第一氣體與一第二氣 體，氣壓缸接設(shè)一驅(qū)動組件，氣壓缸具有一第一腔室、一第二腔室與一活塞，第一腔室與第 二腔室分別位于活塞的兩側(cè)，驅(qū)動組件連動于氣壓缸的活塞，藉由不同壓力的第一氣體與 第二氣體分別填充于氣壓缸，以作用在位于氣壓缸內(nèi)的活塞的兩側(cè)，以推動活塞，如此使用 者可彈性調(diào)配第一氣體與第二氣體的壓力，以使氣壓缸產(chǎn)生不同的配重力量，以減少驅(qū)動 組件的輸出推力，進而達到提高加工精度及節(jié)省成本的功效。綜上所述，僅為本發(fā)明的一較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍，凡 依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于 本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種輔助配重壓力裝置，其特征在于，其包含一第一流體及一第二流體，該第一流體及該第二流體具有不同大小的壓力；至少一壓力缸，連接該第一流體及該第二流體；以及一驅(qū)動組件，接設(shè)于該至少一壓力缸；其中，該驅(qū)動組件依作動狀態(tài)以選擇該第一流體及/或該第二流體作用于該至少一壓 力缸，進而對該驅(qū)動組件形成配重效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該第一流體及該第二 流體為氣體或液體，該至少一壓力缸為對應(yīng)的氣壓缸或液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其進一步包括有一流體通路控制組件，接設(shè)于該至少一壓力缸，以使該被選擇的該等流體進入該至少 一壓力缸；以及一位移控制器，用以控制該流體通路控制組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該流體通路控制組件 為一電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，進一步包含至少一用以調(diào) 節(jié)該第一流體壓力或該第二流體壓力的調(diào)壓閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該調(diào)壓閥與該流體通 路控制組件間設(shè)有一儲筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該至少一壓力缸包括 有一活塞及該活塞兩側(cè)的第一腔室、第二腔室，該第二腔室連接該第一流體或第二流體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，進一步包含有一用以調(diào)節(jié) 產(chǎn)生該第一流體壓力的第一調(diào)壓閥，一第二調(diào)壓閥，串連接續(xù)于該第一調(diào)壓閥，用以調(diào)節(jié)產(chǎn) 生該第二流體壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其進一步包括有一第二壓 力缸，該第二壓力缸接設(shè)于該驅(qū)動組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該第一流體及第二流 體由至少一流體壓力源提供。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該至少一壓力缸包括 有一活塞及該活塞兩側(cè)的第一腔室、第二腔室，該第一腔室連接該第一流體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其進一步包括有一流體通路控制組件，接設(shè)于該壓力缸，以使該被選擇的該等流體進入該至少一壓力 缸；以及一位移控制器，偵測該驅(qū)動組件的移動訊號后，對該流體通路控制組件產(chǎn)生相對應(yīng)的 控制操作。
13.一種輔助配重壓力裝置，其特征在于，其包含至少一壓力源，提供一第一流體及一第二流體，該第一流體及該第二流體具有不同大 小的壓力；一壓力缸，連接該第一流體而受其作動；一第二壓力缸，連接該第二流體而受其作動；以及一驅(qū)動組件，其兩端分別接設(shè)于該壓力缸及該第二壓力缸；其中，該驅(qū)動組件依作動狀態(tài)以選擇該壓力缸及/或該第二壓力缸進行配重。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該第一流體及該第二流體為氣體或液體，該壓力缸及該第二壓力缸為對應(yīng)的氣壓 缸或液壓缸。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其進一步包括有一第一流體通路控制組件，接設(shè)于該壓力缸用以控制該第一流體的通路；一第二流體通路控制組件，接設(shè)于該第二壓力缸用以控制該第二流體的通路；一位移控制器，訊號連結(jié)于該第一流體通路控制組件及該第二流體通路控制組件，用 以控制該第一流體通路控制組件及該第二流體通路控制組件。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其進一步包括有一第一流體通路控制組件，接設(shè)于該壓力缸用以控制該第一流體的通路；一第二流體通路控制組件，接設(shè)于該第二壓力缸用以控制該第二流體的通路；一位移控制器，偵測該驅(qū)動組件的移動訊號后，對該第一流體通路控制組件及該第二 流體通路控制組件相對應(yīng)的控制操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，進一步包含一用以調(diào)節(jié) 該第一流體壓力的第一調(diào)壓閥及一用以調(diào)節(jié)該第二流體壓力的第二調(diào)壓閥。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該第一調(diào)壓閥與該 第一流體通路控制組件間及/或該第二調(diào)壓閥與該第二流體通路控制組件間設(shè)有一儲筒。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該第二壓力缸以一 連動桿接設(shè)于該驅(qū)動組件。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助配重壓力裝置，其特征在于，其中該第一流體通路控 制組件及該第二流體通路控制組件為電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種輔助配重壓力裝置，其包含一壓力源，包括至少一第一流體及一第二流體，該第一流體及該第二流體具有不同大小的壓力；至少一壓力缸，系連接該第一流體及/或該第二流體；以及一驅(qū)動組件，系接設(shè)于該壓力缸；如此一來，可使該驅(qū)動組件依作動狀態(tài)以選擇該第一流體或該第二流體作用于該壓力缸，進而對該驅(qū)動組件形成穩(wěn)定、順暢的配重效果。
文檔編號F15B11/16GK102072212SQ200910223689
公開日2011年5月25日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者江文欽, 洪榮洲, 蕭豐專, 許志成 申請人:財團法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心