專利名稱：一種液壓傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，具體地說是一種液壓傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，飛機牽引車動力傳遞系統(tǒng)主要有三種類型液力機械傳動、電力傳動和液壓 傳動。要對復(fù)雜昂貴的現(xiàn)代飛機進行牽引作業(yè)，無級調(diào)速特性是對飛機牽引車傳動系統(tǒng)的 基本要求?？稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)無級變速的液力機械傳動方式很早就應(yīng)用于飛機牽引車的傳動 系統(tǒng)，但存在以下不足(1)變矩器本身無級變速范圍較窄，借助齒輪變速器時存在換擋沖 擊；(2)發(fā)動機與車輪為液力式聯(lián)接，動力制動特性較差；(3)由于變矩器的特性，過載保護 能力不夠優(yōu)越；(4)變矩器沒有連續(xù)變換動力輸出方向的能力。電力傳動方式對大功率大 扭矩需求的大型飛機牽引車，顯得力不從心。這就使液壓傳動方式正成為目前大中型飛機 牽引車的主流傳動方式，而飛機牽引車常規(guī)液壓傳動系統(tǒng)存在如下幾個常見問題(1)液 壓傳動系統(tǒng)液壓泵和馬達同時連續(xù)控制困難，抗干擾能力差；(2)不能回收車輛制動時的 動能或勢能；(3)不具備液壓網(wǎng)絡(luò)恒定壓力特性，難以實時準(zhǔn)確進行驅(qū)動力矩控制；(4)車 輛行駛過程中，需要駕駛員實時控制油門開度來調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)整車速度和驅(qū)動 力矩的需求，且油門開度與車速不成線性關(guān)系，駕駛員控制困難，操作難度大。ECU^lectronicControl Unit)電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。 從用途上講則是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣，由微 處理器(CPU)、存儲器0 011、肌11)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動 等大規(guī)模集成電路組成。E⑶的電壓工作范圍一般在6. 5-16V(內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置)、 工作電流在0. 015-0. 1A、工作溫度在零下40-80度。能承受IOOOHz以下的振動，因此E⑶ 損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發(fā)動機在運行時， 它采集各傳感器的信號，進行運算，并將運算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?，控制被控對象的?作。它還實行對存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)和其它外部電路的控制；存儲 器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實驗取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個固有程序在發(fā)動機 工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結(jié)果控制發(fā) 動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項參數(shù)的控制。它還有故障自診斷和保護功能， 當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護措施從上述的固有程序 中讀取替代程序來維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)，使汽車能開到修理廠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服現(xiàn)有傳動裝置的不足，提出一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、使用方便、效 果顯著的液壓傳動裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)措施是一種液壓傳動裝置，包括變量油缸、電液伺服閥、輪邊減速器、二次元件、液控單向 閥、液壓蓄能器、恒壓變量泵、發(fā)動機等，其特征在于電液伺服閥與控制二次元件排量的變
3量油缸相連，二次元件與液壓蓄能器之間通過液控單向閥連接，輪邊減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳 感器與ECU相連，恒壓變量泵與發(fā)動機聯(lián)接。本發(fā)明中所述的二次元件是指可處于液壓泵和馬達兩種工況的液壓泵/馬達。本發(fā)明中所述二次元件與液壓蓄能器之間通過電磁比例換向閥相連接。本發(fā)明中，二次元件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與E⑶相連，E⑶與電液伺服閥相連。本發(fā)明中，恒壓變量泵出口經(jīng)安全閥接通主油路。本發(fā)明中的輔助泵與恒壓變量泵通軸連接，由發(fā)動機驅(qū)動，輔助泵與電液伺服閥 和變量油缸連接，還與駐車的多盤濕式制動器相連，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便。本發(fā)明在工作過程中，當(dāng)車輛正常行駛時，恒壓變量泵在發(fā)動機的驅(qū)動下，與液壓 蓄能器共同為系統(tǒng)提供工輪。在車輛制動或坡道行駛工況中，液壓泵/馬達工作于液壓泵 工況，作壓力油。在系統(tǒng)壓力油的作用下，液壓泵/馬達經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動車此時液壓泵/ 馬達被負載拖動，在慣性能或重力勢能的作用下，經(jīng)液壓泵/馬達回饋的能量以高壓液壓 油的形式進入液壓蓄能器，以液壓能的形式進行存儲；在車輛的再次起動或加速過程中，儲 存于液壓蓄能器中的能量以液壓油的形式輸出到工作于馬達工況的液壓泵/馬達，經(jīng)輪邊 減速器驅(qū)動車輪，將回收的能量重新利用。本系統(tǒng)中，液控單向閥和電磁換向閥用于對蓄能 器進行開關(guān)控制，電液伺服閥通過控制變量油缸來控制液壓泵/馬達的排量以適應(yīng)負載需 要，電磁換向閥連接在驅(qū)動模式(兩驅(qū)/四驅(qū))的轉(zhuǎn)換油路中，與駕駛員操作手柄或按鈕相 連，用于實現(xiàn)驅(qū)動模式的轉(zhuǎn)換，同時，本發(fā)明設(shè)有ECU模塊，ECU模塊內(nèi)設(shè)有控制程序，并與 各個傳感器相連接，通過采集各信號，按照設(shè)定程序并對各電子設(shè)備進行控制，解決了傳統(tǒng) 液壓傳動裝置工作時需要駕駛員進行難度較高步驟繁瑣操作的問題，具有結(jié)構(gòu)合理、使用 方便、驅(qū)動效果好等顯著的優(yōu)點。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記變量油缸1、電液伺服閥2、輪邊減速器4、二次元件6、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 7、液控單向閥8、電磁換向閥9、液壓蓄能器10、恒壓變量泵14、發(fā)動機12、E⑶模塊15、輔 助泵16、安全閥17。
具體實施例方式一種液壓傳動裝置，包括變量油缸1、電液伺服閥2、輪邊減速器4、二次元件6、液 控單向閥8、液壓蓄能器10、恒壓變量泵14、發(fā)動機12等，其特征在于電液伺服閥2與控制 二次元件6排量的變量油缸1相連，二次元件6與液壓蓄能器10之間通過液控單向閥8連 接，輪邊減速器4上的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7與E⑶模塊15相連，恒壓變量泵14與發(fā)動機12 連接，本發(fā)明中所述的二次元件6是指可處于液壓泵和馬達兩種工況的液壓泵/馬達，本發(fā) 明中所述二次元件6與液壓蓄能器10之間通過電磁比例換向閥相連接，本發(fā)明中，恒壓變 量泵14出口經(jīng)安全閥17接通主油路，本發(fā)明中的輔助泵16與恒壓變量泵14通軸連接，由 發(fā)動機12驅(qū)動，輔助泵16與電液伺服閥2和變量油缸1連接，還與駐車的多盤濕式制動器 相連，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，本發(fā)明在工作過程中，當(dāng)車輛正常行駛時，恒壓變量泵14 在發(fā)動機12的驅(qū)動下，與液壓蓄能器10共同為系統(tǒng)提供工作壓力油。在系統(tǒng)壓力油的作用下，液壓泵/馬達6經(jīng)輪邊減速器4驅(qū)動車輪。在車輛制動或坡道行駛工況中，液壓泵/馬 達6工作于液壓泵工況，此時液壓泵/馬達6被負載拖動，在慣性能或重力勢能的作用下， 經(jīng)液壓泵/馬達6回饋的能量以高壓液壓油的形式進入液壓蓄能器10，以液壓能的形式進 行存儲；在車輛的再次起動或加速過程中，儲存于液壓蓄能器10中的能量以液壓油的形式 輸出到工作于馬達工況的液壓泵/馬達6，經(jīng)輪邊減速器4驅(qū)動車輪，將回收的能量重新利 用。本系統(tǒng)中，液控單向閥8和電磁換向閥9用于對蓄能器進行開關(guān)控制，電液伺服閥2通 過控制變量油缸1來控制液壓泵/馬達6的排量以適應(yīng)負載需要，電磁換向閥9用于實現(xiàn) 驅(qū)動模式的轉(zhuǎn)換，同時，本發(fā)明設(shè)有ECU模塊，ECU模塊內(nèi)設(shè)有控制程序，并與各個傳感器相 連接，通過采集各信號，按照設(shè)定程序并對各電子設(shè)備進行控制，解決了傳統(tǒng)液壓傳動裝置 工作時需要駕駛員進行難度較高步驟繁瑣操作的問題，本發(fā)明采用恒壓變量泵和液壓蓄能 器來共同保證系統(tǒng)恒壓網(wǎng)絡(luò)的工作壓力，并能夠根據(jù)牽引對象的不同，改變設(shè)定的系統(tǒng)恒 定工作壓力值和調(diào)整驅(qū)動模式，來調(diào)整機組的牽引能力和特性，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、 驅(qū)動效果好等顯著的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.一種液壓傳動裝置，包括變量油缸、電液伺服閥、輪邊減速器、二次元件、液控單向 閥、液壓蓄能器、恒壓變量泵、發(fā)動機等，其特征在于電液伺服閥與控制二次元件排量的變 量油缸相連，二次元件與液壓蓄能器之間通過液控單向閥連接，輪邊減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳 感器與ECU相連，恒壓變量泵與發(fā)動機聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動裝置，其特征在于所述的二次元件是指可處于 液壓泵和馬達兩種工況的液壓泵/馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動裝置，其特征在于所述二次元件與液壓蓄能器 之間通過電磁比例換向閥相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動裝置，其特征在于二次元件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 與E⑶相連，E⑶與電液伺服閥相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動裝置，其特征在于恒壓變量泵出口經(jīng)安全閥接 通主油路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動裝置，其特征在于輔助泵與恒壓變量泵通軸 連接，由發(fā)動機驅(qū)動，輔助泵與電液伺服閥和變量油缸連接，并與駐車的多盤濕式制動器相 連。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，具體地說是一種液壓傳動裝置，包括變量油缸、電液伺服閥、輪邊減速器、二次元件、液控單向閥、液壓蓄能器、恒壓變量泵、發(fā)動機等，其特征在于電液伺服閥與控制二次元件排量的變量油缸相連，二次元件與液壓蓄能器之間通過液控單向閥連接，輪邊減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與ECU相連，恒壓變量泵與發(fā)動機聯(lián)接，本發(fā)明采用恒壓變量泵和液壓蓄能器來共同保證系統(tǒng)恒壓網(wǎng)絡(luò)的工作壓力，并能夠根據(jù)牽引對象的不同，改變設(shè)定的系統(tǒng)恒定工作壓力值和調(diào)整驅(qū)動模式，來調(diào)整機組的牽引能力和特性，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、驅(qū)動效果好等顯著的優(yōu)點。
文檔編號F15B15/18GK102003431SQ200910306518
公開日2011年4月6日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者李國軍, 趙立軍 申請人:李國軍, 趙立軍