專利名稱：一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)執(zhí)行器，尤其涉及一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
目前，氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有及其重要的地位，其性能的優(yōu)劣直接 決定閥門在管路中的作用。氣動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪齒條式和撥叉式兩種。撥叉式 氣動(dòng)執(zhí)行器是通過(guò)活塞桿作直線運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)撥叉做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸和/或閥桿轉(zhuǎn) 動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸部件和撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件，氣缸部件包括氣缸、氣 缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件包括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設(shè)置在箱 體中，主軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撥叉組件與活塞桿傳動(dòng)連接，撥叉組件在輸出扭矩時(shí)，沒有專 門的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，只是靠活塞和活塞桿導(dǎo)向，容易造成卡阻現(xiàn)象；帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)的零件是圓柱 銷，存在容易變形、不耐磨損、使用壽命短的缺點(diǎn)。上述缺點(diǎn)尤其在需要輸出大扭矩的場(chǎng)合 更加明顯。如要增大輸出扭矩，就要增加撥叉力臂的長(zhǎng)度，又會(huì)使氣動(dòng)執(zhí)行器的體積變大。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸出扭矩大、體積小、使用 壽命長(zhǎng)的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器。 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包 括氣缸部件和撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件，氣缸部件包括氣缸、氣缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件包 括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設(shè)置在箱體中，主軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撥叉組件 與活塞桿傳動(dòng)連接，撥叉組件包括滑軸固定塊、滑軸、滑塊、撥叉，滑軸固定塊與活塞桿固定 連接，滑軸固設(shè)在滑軸固定塊中，滑塊套設(shè)在滑軸上，并與滑軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊置于撥叉中 帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉固定套設(shè)在主軸上帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軸固定塊上沿其滑動(dòng)方向還設(shè)有 滑套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，導(dǎo)向軸固設(shè)在箱體上。 本實(shí)用新型的有益效果由于采用滑塊代替圓柱銷，變線接觸為面接觸，滿足大扭 矩傳遞的需要，以及在滑軸固定塊上設(shè)有滑套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，構(gòu)成撥叉組件的導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)，使活塞桿和撥叉組件運(yùn)動(dòng)可靠、傳動(dòng)效率提高，在不增加撥叉力臂長(zhǎng)度的情況下，實(shí)現(xiàn) 大扭矩的輸出。因而本實(shí)用新型具有輸出扭矩大、體積小、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A-A放大剖視圖； 圖3為撥叉和滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為減震限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 如圖l-4所示，一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸部件和撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件，氣缸部件 包括氣缸1、氣缸蓋2、活塞3和活塞桿4，撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件包括撥叉組件5、主軸6和箱體7，主 軸6和撥叉組件5設(shè)置在箱體7中，主軸6與箱體7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撥叉組件5與活塞桿4傳動(dòng) 連接，撥叉組件5包括滑軸固定塊8、滑軸9、滑塊10、撥叉ll，滑軸固定塊8與活塞桿4固 定連接，滑軸9固設(shè)在滑軸固定塊8中，滑塊10套設(shè)在滑軸9上，并與滑軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑 塊10置于撥叉11中帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉11固定套設(shè)在主軸6上帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軸固定 塊8上沿其滑動(dòng)方向還設(shè)有滑套12與導(dǎo)向軸13滑動(dòng)配合，導(dǎo)向軸13固設(shè)在箱體7上。作 為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的撥叉11與滑塊10傳動(dòng)連接的部分為封閉槽14，較現(xiàn)有技術(shù)的開口槽 具有更好的強(qiáng)度。氣缸蓋2和箱體7上設(shè)有減震限位裝置15，減震限位裝置15包括減震 限位體16、減震柱17、密封螺塞18，減震柱17軸向活動(dòng)地置于減震限位體16中，減震柱17 伸出端與減震限位體16密封配合，減震柱17里端與密封螺塞18之間構(gòu)成密封腔19，密封 腔19設(shè)有液壓油20和復(fù)位彈簧21，在減震柱17的徑向設(shè)有節(jié)流孔22與密封腔19連通， 當(dāng)減震柱17受活塞3的推力移動(dòng)時(shí)，液壓油20從節(jié)流孔22流出。在氣缸蓋2上設(shè)有手動(dòng) 裝置與活塞桿4傳動(dòng)連接，手動(dòng)裝置包括螺桿23、對(duì)開螺母24、軸承座25、轉(zhuǎn)動(dòng)套26、手輪 27，軸承座25固設(shè)在氣缸蓋2上，轉(zhuǎn)動(dòng)套26徑向活動(dòng)地設(shè)在軸承座25中，手輪27與轉(zhuǎn)動(dòng) 套26固定連接，對(duì)開螺母24與轉(zhuǎn)動(dòng)套26傳動(dòng)連接，螺桿23的一端插入對(duì)開螺母24和轉(zhuǎn) 動(dòng)套26中，另一端與活塞桿4固定連接，對(duì)開螺母24的端面設(shè)有傳動(dòng)銷28，傳動(dòng)銷28插入 轉(zhuǎn)換塊29的腰形槽30中，轉(zhuǎn)換塊29與轉(zhuǎn)換手柄31傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)換手柄31搬動(dòng)一個(gè)角度 時(shí)，轉(zhuǎn)換塊29也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因?yàn)檠尾?0偏置，即各點(diǎn)位置離轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不 相同，通過(guò)傳動(dòng)銷28帶動(dòng)對(duì)開螺母24離開和閉合，圖1所示為離開位置，當(dāng)氣動(dòng)裝置出現(xiàn) 故障時(shí)，就可用手動(dòng)裝置進(jìn)行操作。
權(quán)利要求一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸部件和撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件，氣缸部件包括氣缸、氣缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件包括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設(shè)置在箱體中，主軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撥叉組件與活塞桿傳動(dòng)連接，其特征在于撥叉組件包括滑軸固定塊、滑軸、滑塊、撥叉，滑軸固定塊與活塞桿固定連接，滑軸固設(shè)在滑軸固定塊中，滑塊套設(shè)在滑軸上，并與滑軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊置于撥叉中帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉固定套設(shè)在主軸上帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軸固定塊上沿其滑動(dòng)方向還設(shè)有滑套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，導(dǎo)向軸固設(shè)在箱體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述的撥叉與滑塊傳 動(dòng)連接的部分為封閉槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于氣缸蓋和箱體上 設(shè)有減震限位裝置，減震限位裝置包括減震限位體、減震柱、密封螺塞，減震柱軸向活動(dòng)地 置于減震限位體中，減震柱伸出端與減震限位體密封配合，減震柱里端與密封螺塞之間構(gòu) 成密封腔，密封腔設(shè)有液壓油和復(fù)位彈簧，在減震柱的徑向設(shè)有節(jié)流孔與密封腔連通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于在氣缸蓋上設(shè)有手動(dòng) 裝置與活塞桿傳動(dòng)連接，手動(dòng)裝置包括螺桿、對(duì)開螺母、軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)套、手輪，軸承座固設(shè) 在氣缸蓋上，轉(zhuǎn)動(dòng)套徑向活動(dòng)地設(shè)在軸承座中，手輪與轉(zhuǎn)動(dòng)套固定連接，對(duì)開螺母與轉(zhuǎn)動(dòng)套 傳動(dòng)連接，螺桿的一端插入對(duì)開螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)套中，另一端與活塞桿固定連接，對(duì)開螺母的端 面設(shè)有傳動(dòng)銷，傳動(dòng)銷插入轉(zhuǎn)換塊的腰形槽中，轉(zhuǎn)換塊與轉(zhuǎn)換手柄傳動(dòng)連接。
專利摘要一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸部件和撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件，氣缸部件包括氣缸、氣缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)部件包括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設(shè)置在箱體中，主軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撥叉組件與活塞桿傳動(dòng)連接，撥叉組件包括滑軸固定塊、滑軸、滑塊、撥叉，滑軸固定塊與活塞桿固定連接，滑軸固設(shè)在滑軸固定塊中，滑塊套設(shè)在滑軸上，并與滑軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊置于撥叉中帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉固定套設(shè)在主軸上帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軸固定塊上沿其滑動(dòng)方向還設(shè)有滑套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，導(dǎo)向軸固設(shè)在箱體上。其有益技術(shù)效果輸出扭矩大、體積小、使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F15B15/20GK201531482SQ20092019926
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月31日
發(fā)明者王義全, 陳鐘壽 申請(qǐng)人:溫州市康賽特自動(dòng)控制閥門有限公司