專利名稱：復(fù)合油缸及其垃圾壓縮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到液壓控制設(shè)備領(lǐng)域，特指一種液壓油缸以及應(yīng)用有該液壓油缸 的垃圾壓縮設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有多級雙作用油缸結(jié)構(gòu)上都是一個(gè)進(jìn)油口，一個(gè)出油口，各級油缸相互關(guān)聯(lián)無 獨(dú)立性，只能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的動(dòng)作順序，一次性伸出或縮回。如果需要在全行程中間的某個(gè) 位置停止，一般通過安裝位置傳感器取得位置信號(hào)，并傳至控制系統(tǒng)來控制油缸位置。比如 采用接近開關(guān)作為位置傳感器，利用此接近開關(guān)取信號(hào)，并傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使液壓 閥回位或換向，停止供油或改變壓力油的流向，達(dá)到油缸行進(jìn)停止或換向的目的，來實(shí)現(xiàn)所 控部件達(dá)到所要求的位置停止或返回。由于位置傳感器容易損壞，且會(huì)受安裝、環(huán)境以及其 他障礙物的影響，導(dǎo)致傳感器發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)或無信號(hào)，使得油缸發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作或無動(dòng)作，從 而造成工程事故。多級油缸在很多設(shè)備上得以應(yīng)用，比如在垂直式垃圾壓縮機(jī)上。但采用傳統(tǒng)的多 級油缸，在垃圾移位過程中，由于位置傳感器控制方式的失效，油缸位置控制不準(zhǔn)確，經(jīng)常 發(fā)生損壞垃圾箱前門的事故，給用戶和廠家都帶來很大損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一 種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、裝配簡單、控制精確度高、能夠利用單級雙作用和多級雙作用油缸的特性 實(shí)現(xiàn)部件所要求位置的復(fù)合油缸及其垃圾壓縮機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。一種復(fù)合油缸，包括缸體、第一級活塞桿組件以及第二級活塞桿組件，所述第一級 活塞桿組件套設(shè)于缸體內(nèi)并將缸體的內(nèi)腔分隔成一級缸無桿腔和一級缸有桿腔，所述第二 級活塞桿組件套設(shè)于第一級活塞桿組件的內(nèi)腔內(nèi)，第二級活塞桿組件將第一級活塞桿組件 內(nèi)腔分隔成二級缸無桿腔和二級缸有桿腔。其特征在于在所述第一級活塞桿組件伸出的 過程中，一級缸無桿腔與二級缸無桿腔為互不連通的腔體；所述一級缸有桿腔與二級缸有 桿腔為互不連通的腔體；所述一級缸無桿腔與一級獨(dú)立進(jìn)油口相連通；所述一級缸有桿腔 與一級獨(dú)立出油口相連通；所述二級缸無桿腔與二級獨(dú)立進(jìn)油口相連通；所述二級缸有桿 腔與二級獨(dú)立出油口相連通。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所述一級獨(dú)立進(jìn)油口依次經(jīng)第一油管、第二級活塞桿組件上開設(shè)的第二通油孔和 第一環(huán)槽、第一級活塞桿組件上開設(shè)的第一通油孔與一級缸無桿腔連通。所述二級獨(dú)立進(jìn)油口依次經(jīng)過第二油管、第二級活塞桿組件上開設(shè)的第三通油孔 與二級缸無桿腔連通。所述一級獨(dú)立出油口依次經(jīng)第二級活塞桿組件上開設(shè)的第二環(huán)槽、第三油管與一級缸有桿腔相連通。所述二級獨(dú)立出油口依次經(jīng)第二活塞桿組件的內(nèi)腔、第二級活塞桿組件上開設(shè)的 第四通油孔與二級缸有桿腔相連通。所述一級獨(dú)立進(jìn)油口、一級獨(dú)立出油口、二級獨(dú)立進(jìn)油口、二級獨(dú)立出油口均布置 于所述第二級活塞桿組件的同一端上。
本發(fā)明進(jìn)一步提供一種垃圾壓縮機(jī)，包括垃圾箱、壓縮裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及推鏟， 所述壓縮裝置通過支架固定于垃圾箱的正上方并可沿支架做上、下滑動(dòng)，所述推鏟與驅(qū)動(dòng) 裝置相連并置于垃圾箱內(nèi)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為上述的復(fù)合油缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于1、本發(fā)明的復(fù)合油缸，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、裝配簡單，利用單級雙作用油缸的單級特性 和多級雙作用油缸的多級聯(lián)動(dòng)特性來實(shí)現(xiàn)對設(shè)備部件的不同位置的控制要求，所需安裝空 間小、簡化了控制方式，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性，拓展了多級雙作用油缸的使用范圍。也 使活塞桿組件或缸體所連部件的位置控制更加準(zhǔn)確。2、本發(fā)明的復(fù)合油缸，第一級缸單獨(dú)動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)單級雙作用油缸特性，保證垃 圾移位準(zhǔn)確。在復(fù)合的兩級油缸都處于縮回狀態(tài)下，通過Al油口進(jìn)油，Bl油口出油，油缸伸 出；Bl油口進(jìn)油，Al油口出油，油缸縮回。一級缸動(dòng)作時(shí)，二級缸的進(jìn)出油口均處于封閉狀 態(tài)，所以二級缸不會(huì)動(dòng)作，用于垃圾移位工況時(shí)，無需安裝位置感應(yīng)裝置，能保證移位準(zhǔn)確， 不會(huì)損壞垃圾箱前門。3、本發(fā)明的復(fù)合油缸，第一級油缸與第二級油缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多級油缸的特性，用于 垃圾卸料工況。在復(fù)合的兩級油缸都處于縮回狀態(tài)下，通過A1、A2油口進(jìn)油，B1、B2油口出 油，油缸伸出；B1、B2油口進(jìn)油，A1、A2油口出油，油缸縮回。此時(shí)本發(fā)明的復(fù)合油缸實(shí)現(xiàn)的 功能與現(xiàn)有多級油缸作用相同，完成垃圾卸料。4、本發(fā)明的復(fù)合油缸，進(jìn)出油口置于油缸一端集中控制，采用環(huán)槽式供油方式，使 得油缸結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作工藝性良好，安裝簡單可靠，降低了成本。5、本發(fā)明的垃圾壓縮機(jī)，采用新結(jié)構(gòu)的復(fù)合油缸，本油缸的既具有單級雙作用油 缸的特性，又具有多級雙作用油缸的特性。即獨(dú)立控制第一級油缸實(shí)現(xiàn)單級油缸的特性， 保證垃圾移位準(zhǔn)確，解決了現(xiàn)有多級缸用于垃圾移位時(shí)經(jīng)常損壞垃圾箱前門的缺陷；第一 級和第二級聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)多級油缸的特性，實(shí)現(xiàn)垃圾卸料。


圖1是本發(fā)明復(fù)合油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中M向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中K向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明垃圾壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、缸體；2、第一級活塞桿組件；3、第二級活塞桿組件；4、第一油管；5、第二油管； 6、一級缸無桿腔；7、二級缸無桿腔；8、第一通油孔；9、第一環(huán)槽；10、第二通油孔；11、第二 環(huán)槽；12、第三通油孔；13、第四通油孔；14、一級缸有桿腔；15、二級缸有桿腔；16、第三油 管；Al、一級獨(dú)立進(jìn)油口 ；A2、二級獨(dú)立進(jìn)油口 ；Bi、一級獨(dú)立出油口 ；B2、二級獨(dú)立出油口 ；100、機(jī)架；200、壓縮裝置；300、驅(qū)動(dòng)裝置；400、推鏟；500、垃圾箱體；600、壓縮倉；700、中 門；800、儲(chǔ)存?zhèn)}；900、前門。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明復(fù)合油缸，包括缸體1、第一級活塞桿組件2以及 第二級活塞桿組件3，第一級活塞桿組件2套設(shè)于缸體1內(nèi)并將缸體1的內(nèi)腔分隔成一級缸 無桿腔6和一級缸有桿腔14，第二級活塞桿組件3套設(shè)于第一級活塞桿組件2的內(nèi)腔內(nèi)，第 二級活塞桿組件3將第一級活塞桿組件2內(nèi)腔分隔成二級缸無桿腔7和二級缸有桿腔15。 在第一級活塞桿組件2伸出的過程中，即在第一級活塞桿組件2完成伸出行程前，一級缸無 桿腔6與二級缸無桿腔7為互不連通的腔體；一級缸有桿腔14與二級缸有桿腔15為互不 連通的腔體。一級缸無桿腔6與一級獨(dú)立進(jìn)油口 Al相連通，一級缸有桿腔14與一級獨(dú)立出 油口 Bl相連通；二級缸無桿腔7與二級獨(dú)立進(jìn)油口 A2相連通，二級缸有桿腔15與二級獨(dú) 立出油口 B2相連通。一級獨(dú)立進(jìn)油口 Al依次經(jīng)第一油管4、第二級活塞桿組件3上開設(shè)的 第二通油孔10和第一環(huán)槽9、第一級活塞桿組件2上開設(shè)的第一通油孔8與一級缸無桿腔 6連通。在第一級活塞桿組件2完成伸出行程后，進(jìn)入第二級活塞桿組件3的伸出行程時(shí)， 一級缸無桿腔6與二級缸無桿腔7通過第一通油孔8相互連通；二級獨(dú)立進(jìn)油口 A2依次經(jīng) 過第二油管5、第二級活塞桿組件3上開設(shè)的第三通油孔12與二級缸無桿腔7連通。一級 獨(dú)立出油口 Bl依次經(jīng)第三油管16、第二級活塞桿組件3上開設(shè)的第二環(huán)槽11與一級缸有 桿腔14相連通，二級獨(dú)立出油口 B2依次經(jīng)第二活塞桿組件3的內(nèi)腔、第二級活塞桿組件3 上開設(shè)的第四通油孔13與二級缸有桿腔15相連通。一級獨(dú)立進(jìn)油口 Al、一級獨(dú)立出油口 Bi、二級獨(dú)立進(jìn)油口 A2、二級獨(dú)立出油口 B2均布置于第二級活塞桿組件3的同一端上。參見圖4，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種垃圾壓縮機(jī)，包括垃圾箱、壓縮裝置200、驅(qū)動(dòng)裝 置300以及推鏟400，壓縮裝置200通過支架100固定于垃圾箱的正上方并可沿支架100 做上、下滑動(dòng)，進(jìn)行垃圾壓縮。垃圾箱的中段設(shè)有中門700，前端設(shè)有前門900，后端設(shè)有推 鏟400，垃圾箱則通常設(shè)置兩個(gè)倉，即由推鏟400、垃圾箱體500、中門700所圍的空間構(gòu)成 壓縮倉600，用于容納垃圾，由壓縮裝置200于此處壓縮垃圾；由中門700、垃圾箱體500、前 門900所圍的空間構(gòu)成儲(chǔ)存?zhèn)}800，用于儲(chǔ)存壓好的第一塊垃圾。推鏟400與驅(qū)動(dòng)裝置300 相連，并置于垃圾箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置300為上述的復(fù)合油缸。使用時(shí)，先由壓縮裝置200上、下 移動(dòng)將壓縮倉600中的零散垃圾壓縮成塊，升起中門700，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置300的第 一級缸伸出，推動(dòng)第一塊垃圾進(jìn)入儲(chǔ)存?zhèn)}800，完成垃圾移位。之后，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝 置300返回到初始位置，降下中門700后，再進(jìn)行第二塊垃圾壓縮。兩塊垃圾都壓縮好后， 升起中門700和前門900，控制驅(qū)動(dòng)裝置300完全伸出，將兩塊垃圾推出到轉(zhuǎn)運(yùn)車中。工作原理參見圖1和圖4，復(fù)合油缸的第一級缸單獨(dú)動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)單級雙作用 油缸的特性，保證垃圾移位準(zhǔn)確。壓力油從一級獨(dú)立進(jìn)油口 Al進(jìn)入，依次經(jīng)過第一油管4、 第二通油孔10、第一環(huán)槽9、第一通油孔8進(jìn)入一級缸無桿腔6，產(chǎn)生推力F1，推動(dòng)缸體1伸 出，缸體1推動(dòng)推鏟400，推鏟400將推動(dòng)垃圾塊走完行程Ll，進(jìn)入儲(chǔ)存?zhèn)}800，完成垃圾移 位。在此過程中，一級缸有桿腔14中的油液將經(jīng)第二環(huán)槽11、第三油管16，回到一級獨(dú)立 出油口 Bi。進(jìn)行垃圾移位工況時(shí)，要求只能缸體1動(dòng)作，而且其動(dòng)作位置必須準(zhǔn)確，否則將會(huì)造成前門900損壞。本發(fā)明復(fù)合油缸的第一級動(dòng)作時(shí)，第二級活塞桿組件3的進(jìn)出油口 均處于封閉狀態(tài)，保證第二級活塞桿組件3不會(huì)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了垃圾移位準(zhǔn)確控制，解決了現(xiàn) 有多級油缸損壞前門900的缺陷，使得垃圾壓縮機(jī)可靠性大為提高。
第一級缸與第二級缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多級油缸的特性，用于垃圾卸料工況。壓力油從一 級獨(dú)立進(jìn)油口 Al進(jìn)入，依次經(jīng)過第一油管4、第二通油孔10、第一環(huán)槽9、第一通油孔8進(jìn) 入一級缸無桿腔6，產(chǎn)生推力F1，推動(dòng)缸體1伸出，缸體1推動(dòng)推鏟400，推鏟400推動(dòng)垃圾 塊走完行程Li。之后，控制系統(tǒng)使壓力油從二級獨(dú)立進(jìn)油口 A2進(jìn)入，依次經(jīng)過第二油管5、 第三通油孔12進(jìn)入二級缸無桿腔7，產(chǎn)生推力F2，推動(dòng)第一級活塞桿組件2 (即第二級缸的 缸體)，第一級活塞桿組件2推動(dòng)缸體1，缸體1推動(dòng)推鏟400，推鏟400推動(dòng)垃圾走完行程 L2，進(jìn)入垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車中，完成垃圾卸料。在此過程中，一級缸有桿腔14中的油液經(jīng)第二環(huán)槽 11、第三油管16，回到一級獨(dú)立出油口 Bl ；二級缸有桿腔15中油液經(jīng)第四通油孔13、第二 級活塞桿組件3的內(nèi)腔后，回到二級獨(dú)立出油口 B2。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施 例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也 應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種復(fù)合油缸，包括缸體(1)、第一級活塞桿組件(2)以及第二級活塞桿組件(3)，所述第一級活塞桿組件(2)套設(shè)于缸體(1)內(nèi)并將缸體(1)的內(nèi)腔分隔成一級缸無桿腔(6)和一級缸有桿腔(14)，所述第二級活塞桿組件(3)套設(shè)于第一級活塞桿組件(2)的內(nèi)腔內(nèi)，第二級活塞桿組件(3)將第一級活塞桿組件(2)內(nèi)腔分隔成二級缸無桿腔(7)和二級缸有桿腔(15)，其特征在于在所述第一級活塞桿組件(2)伸出的過程中，所述一級缸無桿腔(6)與二級缸無桿腔(7)為互不連通的腔體，所述一級缸有桿腔(14)與二級缸有桿腔(15)為互不連通的腔體，所述一級缸無桿腔(6)與一級獨(dú)立進(jìn)油口(A1)相連通，所述一級缸有桿腔(14)與一級獨(dú)立出油口(B1)相連通，所述二級缸無桿腔(7)與二級獨(dú)立進(jìn)油口(A2)相連通，所述二級缸有桿腔(15)與二級獨(dú)立出油口(B2)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸，其特征在于所述一級獨(dú)立進(jìn)油口(Al)依次經(jīng)第 一油管(4)、第二級活塞桿組件(3)上開設(shè)的第二通油孔(10)和第一環(huán)槽(9)、第一級活塞 桿組件(2)上開設(shè)的第一通油孔(8)與一級缸無桿腔(6)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸，其特征在于所述二級獨(dú)立進(jìn)油口(A2)依次經(jīng)過 第二油管(5)、第二級活塞桿組件(3)上開設(shè)的第三通油孔(12)與二級缸無桿腔(7)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸，其特征在于所述一級獨(dú)立出油口(Bi)依次經(jīng)第 三油管(16)、第二級活塞桿組件(3)上開設(shè)的第二環(huán)槽(11)與一級缸有桿腔(14)相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸，其特征在于所述二級獨(dú)立出油口(B2)依次經(jīng)第 二活塞桿組件(3)的內(nèi)腔、第二級活塞桿組件(3)上開設(shè)的第四通油孔(13)與二級缸有桿 腔(15)相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的復(fù)合油缸，其特征在于所述一級獨(dú)立進(jìn) 油口(Al)、一級獨(dú)立出油口(Bi)、二級獨(dú)立進(jìn)油口(A2)、二級獨(dú)立出油口(B2)均布置于所 述第二級活塞桿組件(3)的同一端上。
7.一種垃圾壓縮機(jī)，包括垃圾箱、壓縮裝置(200)、驅(qū)動(dòng)裝置(300)以及推鏟(400)，所 述壓縮裝置(200)通過支架(100)固定于垃圾箱的正上方并可沿支架(100)做上、下滑動(dòng)， 所述推鏟(400)的一端與驅(qū)動(dòng)裝置(300)相連，所述推鏟(400)的另一端位于垃圾箱內(nèi)，其 特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(300)為上述權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)的復(fù)合油缸。
全文摘要
一種復(fù)合油缸及其垃圾壓縮機(jī)，復(fù)合油缸包括缸體、第一級活塞桿組件及第二級活塞桿組件，第一級活塞桿組件將缸體的內(nèi)腔分隔成一級缸無桿腔和一級缸有桿腔，第二級活塞桿組件將第一級活塞桿組件內(nèi)腔分隔成二級缸無桿腔和二級缸有桿腔，在第一級活塞桿組件伸出的過程中，上述兩級無桿腔為互不連通的腔體，上述兩級有桿腔為互不連通的腔體，一級缸無桿腔與一級獨(dú)立進(jìn)油口相連通，一級缸有桿腔與一級獨(dú)立出油口相連通，二級缸無桿腔與二級獨(dú)立進(jìn)油口相連通；二級缸有桿腔與二級獨(dú)立出油口相連通。垃圾壓縮機(jī)包括垃圾箱、壓縮裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及推鏟，驅(qū)動(dòng)裝置采用上述復(fù)合油缸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、控制精確度高、能分段實(shí)現(xiàn)部件所要求位置等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/16GK101806315SQ201010140960
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者劉文革, 劉臻樹, 呂新, 李洪超, 胡幫明, 蘇偉 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司