專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)臺(tái)，特別是涉及一種用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，更具 體地涉及一種用于測(cè)試和改善沖擊條件下液壓伺服系統(tǒng)性能的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，在一般工業(yè)領(lǐng)域和重型機(jī)械領(lǐng)域中，機(jī)械系統(tǒng)經(jīng)常工作在存在外界干擾力 的條件下。而在某些工藝環(huán)節(jié)，諸如鍛壓工藝，還需要對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的輸出力進(jìn)行控制。為了 保證在外界干擾力存在的條件下，液壓系統(tǒng)能夠具有良好的位置伺服控制性能以及輸出力 控制的穩(wěn)定性，在工程實(shí)踐中，通常利用液壓系統(tǒng)的柔性或者通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)解決這兩方 面的問(wèn)題。隨著產(chǎn)品質(zhì)量的提高和機(jī)械工作效率提高的要求，改善沖擊條件下液壓系統(tǒng)位 置伺服控制的性能、提高液壓伺服系統(tǒng)力控制的精度具有重要的意義。隨著液壓伺服設(shè)備性能的提升及計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論等的發(fā)展，在機(jī)械系統(tǒng)不 變和液壓系統(tǒng)基本不變的情況下，可以通過(guò)改進(jìn)控制算法來(lái)改善液壓伺服設(shè)備的位置控制 性能和力控制性能。為了進(jìn)一步檢驗(yàn)控制算法的改進(jìn)對(duì)伺服系統(tǒng)位置控制性能和力控制性 能的影響，需要在實(shí)際操作的機(jī)械裝置中開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究，但這會(huì)造成實(shí)驗(yàn)成本高、危險(xiǎn)大、 風(fēng)險(xiǎn)大等缺陷。因此如何避免對(duì)實(shí)際操作的機(jī)械裝置進(jìn)行試驗(yàn)研究，而能在較為安全的實(shí) 驗(yàn)室中進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn)，成為了亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的 在于提出一種具有操作安全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在該實(shí)驗(yàn)臺(tái)上開(kāi)展實(shí)驗(yàn)，可以 檢驗(yàn)控制算法的改進(jìn)對(duì)伺服系統(tǒng)位置控制性能和力控制性能的影響。根據(jù)本發(fā)明的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其包括基座，沿縱向?qū)ΨQ(chēng)固定在所述 基座之上的第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū) 動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的軸線共線；用于分別將所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元 和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的一端固定在所述基座上的第三支耳和第四支耳；位于所述第 一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元之間的滑動(dòng)臺(tái)；該滑動(dòng)臺(tái)通過(guò)第一連接 塊和第二連接塊分別與所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元相連接； 和沿橫向穿透所述滑動(dòng)臺(tái)側(cè)向中心位置的支撐桿，在所述支撐桿上且位于所述滑動(dòng)臺(tái)的兩 側(cè)分別施加有負(fù)載。利用本發(fā)明的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行液壓力伺服控制實(shí)驗(yàn)研究以及液 壓系統(tǒng)位置伺服控制研究，可以將在實(shí)際重載大慣量裝備機(jī)械系統(tǒng)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)搬到實(shí)驗(yàn) 室中進(jìn)行，從而可以大大降低實(shí)驗(yàn)成本和實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)。另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)驗(yàn)臺(tái)還具有如下附加技術(shù)特征所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元包括第一液壓缸缸體、第一液壓缸活塞桿和第一支 耳；所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元包括第二液壓缸缸體、第二液壓缸活塞桿和第二支耳。
所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的另一端分別通過(guò)所 述第一支耳和第二支耳與所述第一連接塊和第二連接塊相連接。在所述基座上設(shè)置有與所述滑動(dòng)臺(tái)配合使用的導(dǎo)軌，并且在所述滑動(dòng)臺(tái)和所述導(dǎo) 軌之間設(shè)有滑動(dòng)軸承，以使所述滑動(dòng)臺(tái)在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元中還設(shè)有拉壓力傳感器以檢測(cè)所述第一液壓缸活 塞桿和第一支耳之間的力值。所述基座設(shè)有地腳螺栓，通過(guò)所述地腳螺栓調(diào)整所述基座至 水平狀態(tài)。所述負(fù)載的質(zhì)量可調(diào)整。所述第一連接塊和第二連接塊為普通連接塊或者加長(zhǎng) 連接塊。當(dāng)檢測(cè)條件為連續(xù)外力時(shí)，所述第一連接塊和第二連接塊選擇普通連接塊，對(duì)所 述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元采用位置控制，并以所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元為被控系 統(tǒng)，通過(guò)所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元向所述滑動(dòng)臺(tái)施加連續(xù)的外力載荷。當(dāng)檢測(cè)條件為非連續(xù)外力時(shí)，所述第一連接塊和第二連接塊選擇加長(zhǎng)連接塊，并 以所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元為被控系統(tǒng)，對(duì)所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元采用力控 制，通過(guò)所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和所述加長(zhǎng)連接塊向所述滑動(dòng)臺(tái)施加非連續(xù)外力。當(dāng)檢測(cè)條件為沖擊條件時(shí)，所述第一連接塊和第二連接塊選擇加長(zhǎng)連接塊，對(duì)所 述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元均采用位置控制，通過(guò)所述第二差 動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述滑動(dòng)臺(tái)撞擊所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元以產(chǎn)生沖擊力。通過(guò)調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)臺(tái)上負(fù)載的質(zhì)量來(lái)控制所述沖擊力的大小。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)更換滑動(dòng)臺(tái)上不同的連接 塊，可以在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上開(kāi)展三個(gè)方面的實(shí)驗(yàn)(1)液壓力伺服控制實(shí)驗(yàn)研究；(2)連續(xù)外 力載荷下液壓系統(tǒng)位置伺服控制研究；(3)沖擊條件下或非連續(xù)外力載荷條件下液壓位置 伺服控制實(shí)驗(yàn)研究。利用本發(fā)明的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以降低實(shí)驗(yàn)成本、降低實(shí) 驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，能夠?yàn)楦纳圃谶B續(xù)外力載荷下、沖擊條件下或非連續(xù)外力載荷條件下，尤其是沖擊 條件下液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的伺服性能提供重要的參考。本發(fā)明的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部 分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1是本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的俯視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的普通連接塊；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的帶有長(zhǎng)槽的加長(zhǎng)連接塊；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的在外力為沖擊力的條件下 的實(shí)驗(yàn)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上方”、“下方”、“前”、“后”、“垂直”、“水 平”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便 于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明 的限制。如圖1和圖2所示，分別為本發(fā)明實(shí)施例的用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示 意圖和俯視圖。本發(fā)明實(shí)施例的液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括基座1，沿縱向?qū)ΨQ(chēng)固定在基 座1之上的第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單 元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的軸線共線。其中，第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元包括第一液壓 缸缸體11、第一液壓缸活塞桿12和第一支耳13，第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元包括第二液壓 缸缸體7、第二液壓缸活塞桿8和第二支耳9。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一差動(dòng)液壓缸 驅(qū)動(dòng)單元可為位置伺服控制系統(tǒng)，第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元可為外部干擾力產(chǎn)生系統(tǒng)，然 而需要說(shuō)明的是在本發(fā)明實(shí)施例中，第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元 在本發(fā)明實(shí)施例中為對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，因此第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元也可為外部干擾力產(chǎn)生系 統(tǒng)，而第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元為位置伺服控制系統(tǒng)。在基座1上還設(shè)有用于分別將第一 差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的一端固定在基座1上的第三支耳3和第 四支耳4 ；位于第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元之間的滑動(dòng)臺(tái)15，滑 動(dòng)臺(tái)15通過(guò)第一連接塊14和第二連接塊10分別與第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng) 液壓缸驅(qū)動(dòng)單元相連接。支撐桿16沿橫向穿透滑動(dòng)臺(tái)15側(cè)向中心位置，在支撐桿16上且 位于滑動(dòng)臺(tái)16的兩側(cè)分別施加有負(fù)載17，在本發(fā)明實(shí)施例中負(fù)載17的質(zhì)量可以根據(jù)需要 進(jìn)行調(diào)整。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，基座1應(yīng)保持水平狀態(tài)，因此具體地，基座1上可設(shè) 有地腳螺栓2，通過(guò)調(diào)節(jié)地腳螺栓2可以將基座1調(diào)整至水平狀態(tài)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員還 可通過(guò)其他方式或組件將基座1調(diào)整為水平狀態(tài)。為了控制滑動(dòng)臺(tái)15的方向不會(huì)發(fā)生偏 移，在基座1上設(shè)置有與滑動(dòng)臺(tái)15配合使用的導(dǎo)軌5和6，且在滑動(dòng)臺(tái)15和導(dǎo)軌5和6之 間設(shè)有滑動(dòng)軸承，以使滑動(dòng)臺(tái)15在導(dǎo)軌5和6上滑動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元中還設(shè)有拉壓力傳感器以檢 測(cè)第一液壓缸活塞桿12和第一支耳13之間的力值，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員還可采用其他傳 感器進(jìn)行檢測(cè)，這些均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，可對(duì)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行多方面的測(cè)試研究，例如可進(jìn)行液壓 力伺服控制實(shí)驗(yàn)研究、連續(xù)外力載荷下液壓系統(tǒng)位置伺服控制研、以及沖擊條件下或非連 續(xù)外力載荷條件下液壓位置伺服控制實(shí)驗(yàn)研究。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)調(diào)整第 一連接塊14和第二連接塊10從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)驗(yàn)研究的轉(zhuǎn)換，例如可選擇普通連接塊或者 加長(zhǎng)連接塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，圖3示出了普通連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)本發(fā)明的連接 塊10和14采用普通連接塊時(shí)，可以進(jìn)行以下兩種研究。實(shí)施例一，進(jìn)行液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的力控制實(shí)驗(yàn)研究。在該實(shí)施例中，可去掉第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)15 沿導(dǎo)軌5和6前后移動(dòng)，控制目標(biāo)為第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的活塞桿8和第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的活塞桿支耳9之間拉壓力傳感器的力值。使第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元能夠產(chǎn)生期望的連續(xù) 的輸出力。實(shí)施例二，進(jìn)行連續(xù)外載荷條件下液壓缸驅(qū)動(dòng)單元位置伺服控制研究。在該實(shí)施例中，被控系統(tǒng)為第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元與滑動(dòng)臺(tái)15及其負(fù)載17等所構(gòu) 成的位置伺服控制系統(tǒng)。同時(shí)安裝第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，第一液壓 缸驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生連續(xù)的外部干擾力，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元采用位置控制。在連續(xù)外部干擾 力作用下，采取不同的控制策略或算法時(shí)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控系統(tǒng)的位置伺服控制性能 進(jìn)行研究。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例，以可以采用圖4所示的加長(zhǎng)連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。加 長(zhǎng)連接塊的連接孔為加長(zhǎng)槽，使得安裝在加長(zhǎng)槽內(nèi)的銷(xiāo)釘可以在槽內(nèi)前后移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行沖擊條件下或非連續(xù)外力載荷條件下液壓位置伺服控制實(shí)驗(yàn)研究時(shí)，可將 第一連接塊14和第二連接塊10選擇為加長(zhǎng)連接塊。實(shí)施實(shí)例三，進(jìn)行非連續(xù)外力載荷條件下液壓驅(qū)動(dòng)單元位置伺服控制實(shí)驗(yàn)。在該實(shí)施例中，被控系統(tǒng)為第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元與滑動(dòng)臺(tái)15及其負(fù)載17等所構(gòu) 成的位置伺服控制系統(tǒng)，同時(shí)安裝第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，第二液壓 缸驅(qū)動(dòng)單元采用力控制，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的第一支耳13帶動(dòng)安裝于其上的銷(xiāo)(或螺 栓)在加長(zhǎng)連接塊10的長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)，此時(shí)對(duì)第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元與滑動(dòng)臺(tái)15及其負(fù)載17 等所構(gòu)成的位置伺服控制系統(tǒng)施加的外部干擾力為0。當(dāng)該銷(xiāo)(螺栓)達(dá)到加長(zhǎng)連接塊10 的長(zhǎng)槽的兩端后，開(kāi)始對(duì)被控系統(tǒng)施加期望的連續(xù)干擾力。在整個(gè)過(guò)程對(duì)被控系統(tǒng)所施加 的外力為非連續(xù)的作用力。在加載非連續(xù)作用力的條件下，可以研究采用不同控制策略或 算法時(shí)被控系統(tǒng)的位置伺服控制性能。實(shí)施實(shí)例四，進(jìn)行沖擊條件下液壓缸驅(qū)動(dòng)單元位置伺服控制實(shí)驗(yàn)。在該實(shí)施例中，被控系統(tǒng)為第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，同時(shí)安裝第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元 和第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元都采用位置控制。如 圖5所示，初始時(shí)，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的第一支耳13帶動(dòng)安裝于其上的銷(xiāo)(或螺栓)位 于D處，保持靜止?fàn)顟B(tài)；第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的第二支耳9帶動(dòng)安裝于其上的銷(xiāo)(或螺栓) 位于A處。而后第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)15向左運(yùn)動(dòng)，迅速加速。達(dá)到一定位置后 減速運(yùn)行，由于滑動(dòng)臺(tái)15及其負(fù)載17的慣性，滑動(dòng)臺(tái)15繼續(xù)前行，并在D處與第一液壓缸 驅(qū)動(dòng)單元的第一支耳13發(fā)生碰撞，產(chǎn)生沖擊力，沖擊力的大小與負(fù)載17的質(zhì)量及第一液壓 缸驅(qū)動(dòng)單元的伺服性能有關(guān)。由于加長(zhǎng)連接塊10和14的長(zhǎng)槽和滑動(dòng)臺(tái)15及負(fù)載17慣性 的作用，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中還可以對(duì)第二液壓缸驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生沖擊力。在本實(shí)驗(yàn)中，可對(duì)被控 對(duì)象在沖擊力的作用下的位置伺服控制性能進(jìn)行。利用本發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)上述幾個(gè)方面的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究，可以降低 實(shí)驗(yàn)成本、降低實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，能夠?yàn)楦纳圃谶B續(xù)外力載荷下、沖擊條件下或非連續(xù)外力載荷條 件下，尤其是沖擊條件下液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的伺服性能提供重要的參考。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變 化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括基座；沿縱向?qū)ΨQ(chēng)固定在所述基座之上的第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元，所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的軸線共線；用于分別將所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的一端固定在所述基座上的第三支耳和第四支耳；位于所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元之間的滑動(dòng)臺(tái)；所述滑動(dòng)臺(tái)通過(guò)第一連接塊和第二連接塊分別與所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元相連接；和沿橫向穿透所述滑動(dòng)臺(tái)側(cè)向中心位置的支撐桿，在所述支撐桿上且位于所述滑動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)分別施加有負(fù)載。
2.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，其中，所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元包括第一液壓缸缸體、第一液壓缸活塞桿和第一支耳；所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元包括第二液壓缸缸體、第二液壓缸活塞桿和第二支耳。
3.如權(quán)利要求2所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述第一差動(dòng) 液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元的另一端分別通過(guò)所述第一支耳和第二支耳 與所述第一連接塊和第二連接塊相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，在所述基座上 設(shè)置有與所述滑動(dòng)臺(tái)配合使用的導(dǎo)軌，并且在所述滑動(dòng)臺(tái)和所述導(dǎo)軌之間設(shè)有滑動(dòng)軸承， 以使所述滑動(dòng)臺(tái)在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述第一差動(dòng) 液壓缸驅(qū)動(dòng)單元中還設(shè)有拉壓力傳感器以檢測(cè)所述第一液壓缸活塞桿和第一支耳之間的 力值。
6.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述基座設(shè)有 地腳螺栓，通過(guò)所述地腳螺栓調(diào)整所述基座至水平狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述負(fù)載的質(zhì)量可調(diào)整。
8.如權(quán)利要求1所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述第一連接 塊和第二連接塊為普通連接塊或者加長(zhǎng)連接塊。
9.如權(quán)利要求8所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)條件為 連續(xù)外力時(shí)，所述第一連接塊和第二連接塊選擇普通連接塊，對(duì)所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng) 單元采用位置控制，并以所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元為被控系統(tǒng)，通過(guò)所述第二差動(dòng)液 壓缸驅(qū)動(dòng)單元向所述滑動(dòng)臺(tái)施加連續(xù)的外力載荷。
10.如權(quán)利要求8所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)條件為 非連續(xù)外力時(shí)，所述第一連接塊和第二連接塊選擇加長(zhǎng)連接塊，并以所述第一差動(dòng)液壓缸 驅(qū)動(dòng)單元為被控系統(tǒng)，對(duì)所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元采用力控制，通過(guò)所述第二差動(dòng)液 壓缸驅(qū)動(dòng)單元和所述加長(zhǎng)連接塊向所述滑動(dòng)臺(tái)施加非連續(xù)外力。
11.如權(quán)利要求8所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)條件為 沖擊條件時(shí)，所述第一連接塊和第二連接塊選擇加長(zhǎng)連接塊，對(duì)所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元均采用位置控制，通過(guò)所述第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng) 所述滑動(dòng)臺(tái)撞擊所述第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元以產(chǎn)生沖擊力。
12.如權(quán)利要求11所述的用于測(cè)試液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，通過(guò)調(diào)節(jié)所 述滑動(dòng)臺(tái)上負(fù)載的質(zhì)量來(lái)控制所述沖擊力的大小。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括基座，沿縱向?qū)ΨQ(chēng)固定在基座上的第一差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元；用于分別將第一和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元固定在基座上的第三支耳和第四支耳；位于第一和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元之間的滑動(dòng)臺(tái)；滑動(dòng)臺(tái)通過(guò)第一連接塊和第二連接塊分別與第一和第二差動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)單元相連接；沿橫向穿透滑動(dòng)臺(tái)側(cè)向中心位置的支撐桿，在支撐桿上且位于滑動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)分別安裝有負(fù)載。利用本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行液壓力伺服控制實(shí)驗(yàn)研究以及液壓系統(tǒng)位置伺服控制研究，可以將在實(shí)際重載大慣量裝備機(jī)械系統(tǒng)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)搬到實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，從而可以大大降低實(shí)驗(yàn)成本和實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)F15B19/00GK101852228SQ20101016738
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者關(guān)立文, 汪勁松, 王立平, 程寧波 申請(qǐng)人:清華大學(xué)