專利名稱：液壓振動馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓振動馬達(dá)(Schwenkmotor)，該液壓振動馬達(dá)具有至少兩個工 作室，這些工作室通過多條壓力管線被連接到一個用于壓力補償?shù)难b置上，其中第一工作 室被連接到第一壓力管線上而第二工作室被連接到第二壓力管線上。
背景技術(shù)：
DE 195 33 864 Cl披露了用于雙轍機動車輛的車軸上的分離式穩(wěn)定器的一種液 壓振動馬達(dá)，其中該振動馬達(dá)具有一個馬達(dá)軸，該馬達(dá)軸具有多個葉片，并且該振動馬達(dá)的 一個工作室被分成多個單獨的工作室；具有用于至少兩個分離的工作室的至少一個第一液 壓端口以及一個第二液壓端口，并且如果適當(dāng)?shù)脑?，具有在這些工作室之間的一個連接系 統(tǒng)，該連接系統(tǒng)使這些工作室至少成對地液壓連接，其中這些被連接的工作室的安排被配 置為使被分配給第一液壓端口的那些工作室與多個被分配給第二液壓端口的工作室相交 替。在用于機動車輛底盤中的液壓振動馬達(dá)中，該振動馬達(dá)的快速的以及有時突然的 運動能夠?qū)е驴栈F(xiàn)象的發(fā)生，這就是說在液壓流體中作為壓力波動的結(jié)果而引起的空腔 的形成和爆炸。空化現(xiàn)象能夠引起清晰可聽見的噪聲，這種噪聲能夠使機動車輛的乘車者 感覺受到煩擾。為了避免空化現(xiàn)象，在DE 101 40 460 Cl中提出了使液壓振動馬達(dá)的這些 工作室在每一種情況下通過一個止回閥裝置連接到外界，該止回閥裝置阻止了空氣從工作 室中排出。以此方式，它尋求通過從外界吸入空氣而防止發(fā)生空化現(xiàn)象。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，空氣引入液壓系統(tǒng)中(特別是在機動車輛的大功率操作過程中)能夠 對于液壓系統(tǒng)的剛度以及反應(yīng)能力具有一種極端不利的影響。在較長期間的運行過程中， 液壓系統(tǒng)中的這些密封件同樣能夠不利地受到影響。此外，在引入空氣的過程中，同樣它不 可能以一種充分可靠的方式來防止?jié)駳夂?或污物的被不希望地引入液壓系統(tǒng)中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是要避免先有技術(shù)的這些缺點并且提供一種液壓振動馬達(dá)，與 以前相比在該液壓振動馬達(dá)中能夠更可靠地防止不希望的空化現(xiàn)象，特別是還在機動車輛 在大功率范圍內(nèi)使用時。所述目的是通過下述1的液壓振動馬達(dá)而實現(xiàn)的。2-13是本發(fā)明的多種優(yōu)選方案。1. 一種液壓振動馬達(dá)，該液壓振動馬達(dá)具有至少兩個工作室，這些工作室通過多 條壓力管線被連接到一個用于壓力補償?shù)难b置上，其中一個第一工作室被連接到一個第一 壓力管線上而一個第二工作室被連接到一個第二壓力管線上，其中，該用于壓力補償?shù)难b 置具有一個第一補償缸以及一個第二補償缸，其中這些補償缸中的每一個在各自情況下具 有一個補償體積并且在各自情況下具有用于界定對應(yīng)的補償體積的一個彈性力存儲器，其 中該第一補償缸的補償體積被連接到該第一壓力管線上并且其中該第二補償缸的補償體積被連接到該第二壓力管線上。2.如1所述的液壓振動馬達(dá)，其中這些補償缸中的每一個在各自情況下具有一個 壓縮體積，該第一補償缸的壓縮體積被連接到該第二壓力管線上并且該第二補償缸的壓縮 體積被連接到該第一壓力管線上。3.如1或2所述的液壓振動馬達(dá)，其中在各自情況下將一個活塞安排為承受這些 補償缸各自的彈性力存儲器的負(fù)載，該活塞(10，11)界定了該對應(yīng)的補償缸的補償體積。4.如3所述的液壓振動馬達(dá)，其中在各自情況下在每個補償缸中提供了用于對應(yīng) 活塞的一個停止件，這樣使得安排在該對應(yīng)的補償缸中的彈性力存儲器的最大擴張受到限 制。5.如3或4所述的液壓振動馬達(dá)，其中該用于壓力補償?shù)难b置被設(shè)計為在這些補 償缸之一的彈性力存儲器的最大擴張下，被連接到所述補償缸上的補償體積上的該壓力管 線被所述補償缸的活塞關(guān)閉。6.如3至5之一所述的液壓振動馬達(dá)，其中該用于壓力補償?shù)难b置被設(shè)計為在這 些補償缸中提供一個末端位置阻尼裝置用于該對應(yīng)的活塞的這些末端位置中的至少一個。7.如3至6之一所述的液壓振動馬達(dá)，其中這些彈性力存儲器被設(shè)計為多個彈簧 元件。8.如7所述的液壓振動馬達(dá)，其中該第一補償缸的彈簧元件被安排在該第一補 償缸的壓縮體積中，并且其中該第二補償缸的彈簧元件被安排在該第二補償缸的壓縮體積 中。9.如8所述的液壓振動馬達(dá)，其中在各自情況下在每個補償缸的壓縮體積中提供 了用于對應(yīng)活塞的一個停止件，其方式為使得安排在該對應(yīng)的補償缸中的彈簧元件的最大 壓縮受到限制。10.如1至9之一所述的液壓振動馬達(dá)，具有一個或多個第一工作室，該一個或多 個第一工作室形成了被連接到該第一壓力管線上的一個第一組工作室，并且具有一個或多 個第二工作室，該一個或多個第二工作室形成了被連接到該第二壓力管線上的一個第二組 工作室。11.如1至10之一所述的液壓振動馬達(dá)，其中該用于壓力補償?shù)难b置與該振動馬 達(dá)中的這些補償缸是相整合的。12.如1至10之一所述的液壓振動馬達(dá)，其中使該用于壓力補償?shù)难b置被安排為 在該振動馬達(dá)的殼體的外部具有這些補償缸。13.如12所述的液壓振動馬達(dá)，其中該用于壓力補償?shù)难b置被設(shè)計為一個結(jié)構(gòu)單 元，該結(jié)構(gòu)單元被安排在該振動馬達(dá)的殼體上。根據(jù)本發(fā)明，在序言中所限定的類型的一種液壓振動馬達(dá)裝備有一種用于壓力補 償?shù)难b置，該裝置具有一個第一補償缸以及一個第二補償缸，這些補償缸中的每一個在各 自情況下具有一個補償體積并且在各自情況下具有一個用于對分配給對應(yīng)的力存儲器的 補償體積進(jìn)行界定的一個彈性力存儲器，其中該第一補償缸的補償體積被連接到該第一壓 力管線上，并且該第二補償缸的補償體積被連接到該第二壓力管線上。這些補償缸中的每一個在各自情況下可以有利地具有一個壓縮體積，其中該第一 補償缸的壓縮體積被連接到該第二壓力管線上并且該第二補償缸的壓縮體積被連接到該第一壓力管線上。以此方式，用于壓力補償?shù)难b置能夠更好地適配于這些工作室中的不同 壓力配置。甚至能夠更可靠地防止空化現(xiàn)象。如果在每一種情況下將一個活塞(該活塞界定了對應(yīng)的補償缸的補償體積)安 排為承受每個補償缸的彈性力儲存器的負(fù)載，則該用于壓力補償?shù)难b置可以進(jìn)一步得到改進(jìn)。優(yōu)選的是在各自情況下在各自的補償缸之中提供一個用于對應(yīng)活塞的停止件，這 樣使安排在對應(yīng)的補償缸中的彈性力存儲器的最大擴張受到限制。以此方式，該用于壓力 補償?shù)难b置能夠以一種特別簡單并且可靠的方式與該液壓振動馬達(dá)的這些工作室相適配。該用于壓力補償?shù)难b置可以被有利地設(shè)計為在這些補償缸之一的彈性力存儲器 的最大擴張下，使連接到所述補償缸的補償體積上的壓力管線被所述補償缸的活塞關(guān)閉。 以此方式，特別地增加了該液壓裝置的魯棒性。該用于壓力補償?shù)难b置可以優(yōu)選地被設(shè)計為在這些補償缸中對于該對應(yīng)的活塞 的這些末端位置中的至少一個提供一個末端位置阻尼裝置。這樣一個末端位置減振裝置 (例如它可以具有機械或液壓設(shè)計)能夠顯著地有助于增加該用于壓力補償?shù)难b置的操作
可靠性。這些彈性力存儲器可以被方便地設(shè)計為彈簧元件。以此方式，提供了一種用于壓 力補償?shù)睦喂萄b置，該牢固裝置在連續(xù)的操作中是特別可靠的并且它的特征為其具有短的 反應(yīng)時間。為了提供一種用于該壓力補償裝置的特別魯棒的設(shè)計，有利的是使該第一補償缸 的彈簧元件安排在該第一補償缸的壓縮體積中，并且使第二補償缸的彈簧元件安排在該第 二補償缸的壓縮體積中。有利的是，可以在每種情況下在每個補償缸的壓縮體積中提供一個用于對應(yīng)活塞 的停止件，以這樣一種方式使安排在該對應(yīng)的補償缸中的彈簧元件的最大壓縮受到限制。 以此方式能夠相當(dāng)大地減少該彈簧元件的磨損。它可防止該彈簧元件的所謂的‘阻塞’。便利的是使該液壓振動馬達(dá)的一個或多個第一工作室形成連接到該第一壓力管 線上的一個第一組工作室，并且使該液壓振動馬達(dá)的一個或多個第二工作室形成連接到該 第二壓力管線上的一個第二組工作室。有利地是使該用于壓力補償?shù)难b置整合在該振動馬達(dá)中。以此方式，提供了一種 特別緊湊的安排，該安排在機動車輛中占據(jù)了少量的安裝空間。該用于壓力補償?shù)难b置可以有利地被安排在該振動馬達(dá)的殼體的外部。這提供了 一種易于維護(hù)的安排。就可能的改裝而言，可以方便地將該用于壓力補償?shù)难b置設(shè)計為一個緊湊的結(jié)構(gòu) 單元，該結(jié)構(gòu)單元可以被有利地安排在該振動馬達(dá)的殼體上。


本發(fā)明的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和優(yōu)點在以下參見附圖予以更詳細(xì)地說明，在附圖中圖1示出了一種液壓振動馬達(dá)，其上安排有一個用于壓力補償?shù)难b置，圖2示出了在第一工作室中有壓力的這些補償缸，圖3示出了在第二工作室中有壓力的這些補償缸，
圖4示出了在第二工作室中處于真空的這些補償缸，圖5示出了在這些工作室的未加壓的狀態(tài)下的補償缸。
具體實施方案圖1示出了一個液壓振動馬達(dá)1的簡化的并且不完全的圖示，該振動馬達(dá)被連接 到機動車輛的一個穩(wěn)定器2上。穩(wěn)定器2(它在圖中未被整體展示)被設(shè)計為一種分離式 穩(wěn)定器。一種用于壓力補償?shù)难b置(它被設(shè)計為一個緊湊的結(jié)構(gòu)單元5)被安排在該液壓 組件的殼體上。該用于壓力補償?shù)难b置具有用于壓力管線3、4的多個端口。如在圖2至圖 5中示意性地展示的，這些壓力管線3、4將這些用于壓力補償裝置的補償缸6、7液壓地連接 到振動馬達(dá)1的這些工作室21、22上或多組工作室上。該用于壓力補償?shù)难b置優(yōu)選地是模 塊式的并且通過一個保持裝置23被整合到結(jié)構(gòu)單元5之中。在所示的實例中，用于壓力補 償?shù)难b置的結(jié)構(gòu)單元5具有一個緊固裝置18，通過該緊固裝置使結(jié)構(gòu)單元5緊固到振動馬 達(dá)1的殼體上。圖2至圖5示出了處于不同狀態(tài)下的用于壓力補償?shù)难b置的示意性圖。在圖2至 圖5中所示的用于壓力補償?shù)难b置具有多個補償缸6、7。這些補償缸6、7通過管線3、4 (同 樣參見圖1)被連接到在圖1中部分示出的液壓振動馬達(dá)1的這些工作室21、22上。第一 補償缸6具有一個補償體積16，該補償體積被液壓地連接到第一工作室21上。在第一補 償缸6中提供了一個壓縮體積14，它被液壓地連接到第二工作室22上。補償體積16與壓 縮體積14被活塞10彼此分離開。連接到活塞10上的一個彈簧元件8被安排在第一補償 缸6的壓縮體積14中。如通過圖2至圖5的實例所示，第一補償缸6的末端(它位于彈簧 元件8的對面)可以形成用于活塞10的一個停止件12。第二補償缸7具有一個補償體積 17，該補償體積被液壓地連接到第二工作室22上。第二補償缸7的壓縮體積15被液壓地 連接到第一工作室21上。同樣，在第二補償缸7中，補償體積17與壓縮體積15被一個活 塞11彼此分離開，活塞11被連接到一個彈簧元件9上，該彈簧元件被安排在壓縮體積15 中。在這些示例性附圖中，第二補償缸7的末端(它位于彈簧元件9的對面)形成了用于 活塞11的一個停止件13。停止件12限定了補償體積16的最小擴張。這同樣適用于關(guān)于 補償體積17的停止件13。雖然該所示的安排是特別魯棒的，但與在該實例中所展示的相比 可以方便地使這些停止件12、13以不同方式來安排。圖2示出了該用于壓力補償?shù)难b置的一種狀態(tài)，在該狀態(tài)中第一工作室21中的壓 力是占主導(dǎo)的。如已經(jīng)陳述的，工作室21被液壓地連接到第一補償缸6的補償體積16上。 因此，所述補償體積16被擴張并且第一補償缸6的彈簧元件8 (它被分配給所述補償體積 16)被壓縮。第一補償缸6的補償體積16是由一個活塞10界定的，該活塞承受著彈簧元 件8的負(fù)載。在圖2所展示的狀態(tài)中，考慮到第一工作室21中的壓力占主導(dǎo)，當(dāng)彈簧元件 8被壓縮時活塞10遠(yuǎn)離停止件12。因為在圖2所示的狀態(tài)中，活塞11是位于停止件13處 并因此限定了彈簧元件9的進(jìn)一步的擴張，所以與圖2所示的情況相比，第二補償缸7的壓 縮體積15不能進(jìn)一步擴張。在圖2所示的狀態(tài)中，活塞11關(guān)閉了第二補償缸7到管線4 的開口。第二補償缸7與管線4被優(yōu)選地設(shè)計并且彼此相連接，這樣使活塞11至其末端位 置(圖2所展示的)的運動被液壓地阻尼。這里，該安排可以被設(shè)計為使得在圖2所示的
7活塞11的末端位置中活塞11與停止件13之間形成一個薄的油襯墊(01polster )(未 在附圖中更詳細(xì)地展示)。在所示的實例中，停止件13是由第二補償缸7的壁形成的。在圖2所展示的該用于壓力補償?shù)难b置的狀態(tài)中，彈簧元件8被壓縮至最大程度。 在所示的狀態(tài)中，第一補償缸6的活塞10關(guān)閉了第一補償缸6至管線4的開口。同樣有利 的是使一個末端位置阻尼裝置被提供用于在此示出的活塞10的末端位置。在圖3所示的狀態(tài)中，第二工作室22中壓力是占主導(dǎo)的。因此，第二補償缸7的 壓縮體積15被壓縮而第二補償缸7的補償體積17被擴張。帶有彈簧元件8的第一補償缸 6的活塞10是位于停止件12處。第一補償缸6和管線3優(yōu)選地被設(shè)計并且彼此相連接，其方式為使活塞10至其末 端位置(圖3所展示)的運動被液壓地阻尼。這里，該安排可以被設(shè)計為使得在圖3所示 的活塞10的末端位置中在活塞10與停止件12之間形成一個薄的油襯墊(未在附圖中更 詳細(xì)地展示)。在所示的實例中，停止件12是由第二補償缸7的壁形成的。在圖3所展示的該用于壓力補償?shù)难b置的狀態(tài)中，彈簧元件9被壓縮至最大程度。 在所示的狀態(tài)中，第二補償缸7的活塞11關(guān)閉了第二補償缸7至管線3的開口。同樣有利 的是使一個末端位置阻尼裝置被提供用于在此所示的活塞11的末端位置。作為替代方案或者除與圖2和圖3結(jié)合說明的液壓末端位置阻尼裝置之外，例如， 可以提供一種機械式末端位置阻尼裝置。圖4示出了在第二工作室22中的真空的情況下該用于壓力補償?shù)难b置的狀態(tài)。第 一補償缸6的補償體積14被相應(yīng)地減小。在通過圖4的實例所示的狀態(tài)中，彈簧元件8被 壓縮至比在圖2所展示的狀態(tài)更小的程度。具有彈簧元件9的第二補償缸7的活塞11是 位于停止件13處。圖5示出了在這兩個工作室21、22的未加壓的狀態(tài)下的該用于壓力補償?shù)难b置。 在所述狀態(tài)中，這兩個補償缸6、7的活塞10、11采取一個固定位置，確切地講是該系統(tǒng)的初 始位置。在所述初始位置中，這兩個活塞10、11都是處于對應(yīng)的停止件12和13處。作為在各自情況下每個工作室21、22提供一個補償缸6、7的結(jié)果，這些彈簧元件 能夠極為精確地與這些工作室21、22或多個工作室組的設(shè)計以及正在發(fā)生的壓力下降相 協(xié)調(diào)。這些活塞10、11以及彈簧元件8、9的設(shè)計中的制造公差是能夠更好地得到控制。根 據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)相對于在其使用壽命中可能發(fā)生的壓力降低的任何改變是極其魯棒的。以 上說明的系統(tǒng)對于發(fā)生的磨損也是相對不受影響的。在各自情況下可以在這些補償缸6、7的壓縮體積14、15中提供用于這些活塞10、 11的多個機械式末端停止件，以便在安排于對應(yīng)的壓縮體積14、15中的彈簧元件8、9的最 大壓縮或高壓縮位置上限制這些彈簧元件8、9的壓縮。在圖5中這類末端停止件被示意地 并且通過舉例作為停止件30、31而示出。為了更加清楚，僅在圖5中展示了所述停止件30、 31。在圖2所展示的狀態(tài)中停止件30對于彈簧元件8將是有效的，而在圖3中所展示的狀 態(tài)中停止件31對于彈簧元件9將是有效的。
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權(quán)利要求
一種液壓振動馬達(dá)(1)，該液壓振動馬達(dá)具有至少兩個工作室(21，22)，這些工作室通過多條壓力管線(3，4)被連接到一個用于壓力補償?shù)难b置上，其中一個第一工作室(21)被連接到一個第一壓力管線(3)上而一個第二工作室(22)被連接到一個第二壓力管線(4)上，其中，該用于壓力補償?shù)难b置具有一個第一補償缸(6)以及一個第二補償缸(7)，其中這些補償缸(6，7)中的每一個在各自情況下具有一個補償體積(16，17)并且在各自情況下具有用于界定對應(yīng)的補償體積(16，17)的一個彈性力存儲器，其中該第一補償缸(6)的補償體積(16)被連接到該第一壓力管線(3)上并且其中該第二補償缸(7)的補償體積(17)被連接到該第二壓力管線(4)上。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中這些補償缸(6，7)中的每一個在各自 情況下具有一個壓縮體積(14，15)，該第一補償缸(6)的壓縮體積(14)被連接到該第二壓 力管線(4)上并且該第二補償缸(7)的壓縮體積(15)被連接到該第一壓力管線(3)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中在各自情況下將一個活塞(10，11) 安排為承受這些補償缸(6，7)各自的彈性力存儲器的負(fù)載，該活塞(10，11)界定了該對應(yīng) 的補償缸(6，7)的補償體積(16，17)。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中在各自情況下在每個補償缸(6，7)中 提供了用于對應(yīng)活塞(10，11)的一個停止件(12，13)，這樣使得安排在該對應(yīng)的補償缸(6， 7)中的彈性力存儲器的最大擴張受到限制。
5.如權(quán)利要求3或4所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中該用于壓力補償?shù)难b置被設(shè)計為 在這些補償缸(6，7)之一的彈性力存儲器的最大擴張下，被連接到所述補償缸(6，7)上的 補償體積(16，17)上的該壓力管線(3,4)被所述補償缸(6,7)的活塞(10，11)關(guān)閉。
6.如權(quán)利要求3至5之一所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中該用于壓力補償?shù)难b置被設(shè) 計為在這些補償缸(6，7)中提供一個末端位置阻尼裝置用于該對應(yīng)的活塞(10，11)的這些 末端位置中的至少一個。
7.如權(quán)利要求3至6之一所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中這些彈性力存儲器被設(shè)計為 多個彈簧元件(8，9)。
8.如權(quán)利要求7所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中該第一補償缸(6)的彈簧元件(8)被 安排在該第一補償缸(6)的壓縮體積(14)中，并且其中該第二補償缸(7)的彈簧元件(9) 被安排在該第二補償缸(7)的壓縮體積(15)中。
9.如權(quán)利要求8所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中在各自情況下在每個補償缸(6，7)的 壓縮體積(14，15)中提供了用于對應(yīng)活塞(10，11)的一個停止件(30，31)，其方式為使得安 排在該對應(yīng)的補償缸(6，7)中的彈簧元件(8，9)的最大壓縮受到限制。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的液壓振動馬達(dá)(1)，具有一個或多個第一工作室 (21)，該一個或多個第一工作室形成了被連接到該第一壓力管線(3)上的一個第一組工作 室，并且具有一個或多個第二工作室(22)，該一個或多個第二工作室形成了被連接到該第 二壓力管線(4)上的一個第二組工作室。
11.如權(quán)利要求1至10之一所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中該用于壓力補償?shù)难b置與 該振動馬達(dá)(1)中的這些補償缸(6，7)是相整合的。
12.如權(quán)利要求1至10之一所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中使該用于壓力補償?shù)难b置 被安排為在該振動馬達(dá)(1)的殼體的外部具有這些補償缸(6,7)。
13.如權(quán)利要求12所述的液壓振動馬達(dá)(1)，其中該用于壓力補償?shù)难b置被設(shè)計為一 個結(jié)構(gòu)單元(5)，該結(jié)構(gòu)單元被安排在該振動馬達(dá)(1)的殼體上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓振動馬達(dá)(1)，該液壓振動馬達(dá)具有至少兩個工作室(21，22)，這些工作室通過多個壓力管線(3，4)被連接到一個用于壓力補償?shù)难b置上，其中一個第一工作室(21)被連接到一個第一壓力管線(3)上并且一個第二工作室(22)被連接到一個第二壓力管線(4)上，其中該用于壓力補償?shù)难b置具有一個第一補償缸(6)以及一個第二補償缸(7)，其中這些補償缸(6，7)中的每一個在各自情況下具有一個補償體積(16，17)并且在各自情況下具有用于界定對應(yīng)的補償體積(16，17)的一個彈性力存儲器，其中該第一補償缸(6)的補償體積(16)被連接到該第一壓力管線(3)上，并且其中該第二補償缸(7)的補償體積(17)被連接到該第二壓力管線(4)上。
文檔編號F15B1/02GK101943193SQ201010216168
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者M·貝克爾, R·霍恩 申請人:F.波爾希名譽工學(xué)博士公司