專利名稱：潛水緊湊型電液推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置，尤其是一種潛水式電液推桿結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
背景技術(shù)：
電液推桿電液推桿分為整體直式、平行式和分體式，其以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)電機(jī)正(反)向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過(guò)雙向油泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成閥塊，送至工作油缸，實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。常規(guī)型電液推桿的電機(jī)和油泵采用的是聯(lián)軸器連接方式。電動(dòng)機(jī)通電，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸通過(guò)鍵與電機(jī)聯(lián)軸器連接，帶動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)聯(lián)軸器通過(guò)彈性梅花橡膠圈帶動(dòng)泵聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，泵聯(lián)軸器通過(guò)鍵作用，帶動(dòng)油泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)油泵工作。中國(guó)專利02^4535. 7公開了一種整體式電液推桿，包括電機(jī)、油缸、活塞、活塞桿、導(dǎo)向套、集成閥塊、油泵、泵機(jī)座、聯(lián)軸器，吸油閥設(shè)在油泵上，且與油泵連通，集成塊與油泵、 油缸的進(jìn)油口采用板式直接連接，且由密封圈密封。中國(guó)專利012314M.2公開了一種電液推桿它包括電機(jī)、油箱、液壓油缸，油箱的外側(cè)一端與電機(jī)相連，另一端與液壓油缸相連。中國(guó)專利200520073460. 3公開了一種中包烘烤裝置的整體直式電液推桿，包括缸體、活塞桿以及雙向泵，活塞桿一端置于缸體內(nèi)，雙向泵連接于缸體末端，雙向泵電機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。此類電液推桿采用聯(lián)軸器連接方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大、生產(chǎn)制造成本高?，F(xiàn)有普通的電液推桿(包括電液轉(zhuǎn)角器)產(chǎn)品一般只能在水上使用。若要在水下使用時(shí)，則采用分體式結(jié)構(gòu)，推桿在水下，而油泵與電機(jī)在水上，通過(guò)油管連接傳遞液壓油。這種推桿(油缸) 與油泵和電機(jī)分開的結(jié)構(gòu)顯然限制了其使用范圍。檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N98227699. 0和 CN200320110641.X的中國(guó)專利對(duì)電液轉(zhuǎn)角器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有益的改進(jìn)，但并未著力解決上述問(wèn)題。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200620068741. 4的中國(guó)專利公開了一種潛水式電液推桿，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在密封殼體中的潛水電機(jī)，所述潛水電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)密封殼體一端的法蘭與油泵密封銜接，所述油泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)油路連接。該潛水式電液推桿雖然能夠在水下使用，但其體積過(guò)于龐大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊密緊湊結(jié)合在水下使用的簡(jiǎn)單實(shí)用、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)制造成本低的潛水緊湊型電液推桿，從而便于發(fā)揮其體積小、動(dòng)作靈活的優(yōu)勢(shì)。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在密封殼體中的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)密封殼體與油泵密封銜接，所述油泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)油路連接，所述的與油泵軸相連接的電機(jī)軸的端面設(shè)置有凹孔，所述的油泵軸設(shè)置有與凹孔相匹配的凸體，所述的凹孔與凸體以鍵相連接。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為往復(fù)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
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所述電機(jī)通過(guò)密封電纜接頭外接電源。本發(fā)明簡(jiǎn)單實(shí)用、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)制造成本低，采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，電液推桿(包括電液轉(zhuǎn)角器)可在水下作業(yè)或在水上露天的潮濕等普通電液推桿無(wú)法直接使用的惡劣環(huán)境下工作，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、無(wú)需外接油管等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)水下遠(yuǎn)距離作業(yè)， 水深不受限制。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益的效果1.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡(jiǎn)單；2.可帶負(fù)荷啟動(dòng)，具有過(guò)載保護(hù)功能；3.回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變；4.推拉力、速度無(wú)級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍廣；5.因故停電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故，6.采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來(lái)沖擊力，行程控制精確；7.機(jī)電液一體化全封閉防水設(shè)計(jì)，防腐處理，工作油路循環(huán)于無(wú)壓的封閉筒里，不吸塵，不進(jìn)水，可長(zhǎng)期在有腐蝕性、高溫(不大于100°c )的液體中使用，內(nèi)部不銹蝕。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號(hào)1、電機(jī)，2、油泵，3、電機(jī)軸，4、泵軸，5、凹孔，6、凸體，7、鍵，8、密封殼體，
9、密封電纜接頭。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制實(shí)施例一參見圖1所示，一種潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在密封殼體8中的電機(jī)1，所述電機(jī)1通過(guò)密封殼體8與油泵2密封銜接，所述油泵通過(guò)傳動(dòng)油路與往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接(與現(xiàn)有技術(shù)相同，圖中未示出)，所述的與油泵軸4相連接的電機(jī)軸3的端面設(shè)置有凹孔5，所述的油泵軸4設(shè)置有與凹孔5 相匹配的凸體6，所述的凹孔5與凸體6以平鍵7相連接，所述電機(jī)1通過(guò)密封電纜接頭9 外接電源。傳動(dòng)油路中包括溢流閥、吸油單向閥、單向閥、調(diào)速閥(用戶要求)、液控單向閥 (液壓鎖)等，也可根據(jù)潛水緊湊型電液推桿的工作特性，設(shè)計(jì)不同功能的油路組合閥；可以設(shè)置推出自鎖、拉回自鎖和推拉均自鎖功能；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型(與現(xiàn)有技術(shù)相同，圖中未示出)。實(shí)施例二本實(shí)施例的與實(shí)施例一的基本結(jié)構(gòu)相同，不同的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為往復(fù)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
以上的電液推桿適用于水下需要往復(fù)推拉直線(或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度-有時(shí)被稱為電液轉(zhuǎn)角器)的運(yùn)動(dòng)，也可用于水下需要上升、下降或夾緊工作物，并可實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離控制，廣泛應(yīng)用于用水工業(yè)、環(huán)保、水利、水下勘探等部門，也可在水上露天潮濕等惡劣環(huán)境下工作，是一種通用的動(dòng)力源。工作時(shí)，電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油， 送至油缸，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例只是為了便于理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容或依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上方案所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在密封殼體 (8)中的電機(jī)(1)，所述電機(jī)(1)通過(guò)密封殼體( 與油泵( 密封銜接，所述油泵(2)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)油路連接，其特征在于所述的與油泵軸(4)相連接的電機(jī)軸(3)的端面設(shè)置有凹孔(5)，所述的油泵軸(4)設(shè)置有與凹孔(5)相匹配的凸體(6)，所述的凹孔(5) 與凸體(6)以鍵(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水緊湊型電液推桿，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潛水緊湊型電液推桿，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為往復(fù)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的潛水緊湊型電液推桿，其特征在于所述電機(jī)(1)通過(guò)密封電纜接頭(9)外接電源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在密封殼體中的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)密封殼體與油泵密封銜接，所述油泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)油路連接，所述的與油泵軸相連接的電機(jī)軸的端面設(shè)置有凹孔，所述的油泵軸設(shè)置有與凹孔相匹配的凸體，所述的凹孔與凸體以鍵相連接。該潛水緊湊型電液推桿簡(jiǎn)單實(shí)用、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)制造成本低，可在水下作業(yè)或在水上露天的潮濕等普通電液推桿無(wú)法直接使用的惡劣環(huán)境下工作，能適應(yīng)水下遠(yuǎn)距離作業(yè)，水深不受限制。
文檔編號(hào)F15B15/00GK102454653SQ20101052046
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月23日
發(fā)明者周愛(ài)香 申請(qǐng)人:周愛(ài)香