專利名稱：吊臂液壓油缸控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牽引車，具體涉及一種牽引車吊臂控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)目前清障車產(chǎn)品中吊臂伸縮液壓缸、吊臂變幅液壓缸的控制方式是通過三控制 位的控制閥控制，其控制結(jié)構(gòu)如圖1所示1. 1液壓缸伸出控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在1控制位時(shí)，液壓泵1的壓力油由P 口進(jìn) 入控制閥2，經(jīng)Al-Vl油路進(jìn)入平衡閥3，在壓力大于平衡閥3內(nèi)單向閥3-1的開啟壓力后， 再通過Vl-b-Cl油路進(jìn)入油缸4的無桿腔，油缸4的活塞克服負(fù)載伸出，有桿腔液壓油經(jīng) C2-V2-B1-T油路流回液壓油箱6。1. 2液壓缸停止控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在0控制位時(shí)(即控制閥2的中位)，液壓 泵1的壓力油經(jīng)控制閥2內(nèi)部卸荷油路經(jīng)T 口直接流回液壓油箱6，平衡閥3內(nèi)部Cl至Vl 方向油路關(guān)閉，液壓缸運(yùn)動(dòng)停止，油缸4無桿腔在主動(dòng)負(fù)載作用下處于靜止保壓狀態(tài)。1. 3液壓缸縮回控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在2控制位時(shí)，液壓泵1的壓力油由P 口進(jìn) 入控制閥2，經(jīng)B1-V2-C2油路進(jìn)入油缸4的有桿腔，同時(shí)在平衡閥3內(nèi)的Pil點(diǎn)，當(dāng)V2-C2 側(cè)的先導(dǎo)油壓力達(dá)到其設(shè)定值時(shí)，平衡閥主閥芯3-2被打開，油缸4無桿腔的液壓油經(jīng) Cl-a-Vl-Al-T油路流回液壓油箱6。這種控制方式存在的缺點(diǎn)是液壓缸全伸出運(yùn)動(dòng)耗時(shí)太長，效率低。而常規(guī)液壓缸還有差動(dòng)控制方式，所用控制閥也是只有三個(gè)工作位置，其工作過 程如下“液壓缸縮回控制”(即2控制位)和“液壓缸停止控制”(即0控制位)的工作原 理分別與上述1. 2,1. 3控制過程相同，而液壓缸快速伸出控制過程如下當(dāng)控制閥2運(yùn)行在 1控制位時(shí)，液壓泵1的壓力油由P 口進(jìn)入控制閥2，由于控制閥2的1控制位為“差動(dòng)”機(jī) 能，在控制閥2內(nèi)部，A1、B1油口同時(shí)與P 口接通且A1、B1 口壓力與P 口壓力相等，同時(shí)，液 壓缸4無桿腔與控制閥2的Al 口間通過油路Al-Vl-b-Cl連通；液壓缸4有桿腔與控制閥 2的Bl 口間通過油路B1-V2-C2連通。雖然作用在液壓缸無桿腔、有桿腔的壓力相同，但是 由于無桿腔的作用面積大于有桿腔的作用面積，在推力差的作用下，液壓缸活塞桿克服阻 力向外做伸出運(yùn)動(dòng)。在液壓缸做伸出運(yùn)動(dòng)過程中，由于有桿腔排出的液壓油在控制閥2內(nèi) 部被再次輸送到無桿腔油路中，使實(shí)際流入液壓缸4無桿腔液壓油的流量等于液壓泵1輸 出流量與液壓缸4有桿腔液壓油排出流量的總和，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出運(yùn)動(dòng)。這種液壓缸的差動(dòng)控制形式雖提高了液壓缸的伸出速度，但卻降低了液壓缸的推 力；并且由于液壓缸的伸出運(yùn)動(dòng)控制始終處于“合流”狀態(tài)，降低了對(duì)液壓缸的控制精準(zhǔn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是液壓缸控制裝置效率低、推力小、控制精度差，提 供一種效率高、推力大、控制精度高的吊臂液壓油缸控制裝置。[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的一種吊臂液壓油缸控制裝置，包括液壓油箱、安全閥、液壓泵和控制閥，控制閥的 控制油路與平衡閥相連，平衡閥的兩個(gè)出油口與液壓缸有桿腔和無桿腔相連，所述控制閥 是四控制位的控制閥。所述液壓缸是吊臂伸縮液壓缸或者吊臂變幅液壓缸。本實(shí)用新型用含有“差動(dòng)”功能控制位的控制閥來實(shí)現(xiàn)液壓缸縮回、停止保壓、液 壓缸大推力標(biāo)準(zhǔn)速度伸出、液壓缸差動(dòng)快速伸出等四項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下 述有益效果(1)液壓缸活塞桿的快速伸出。該功能的實(shí)現(xiàn)，提高了液壓缸活塞桿伸出運(yùn)動(dòng)的運(yùn) 行速度，對(duì)于速比< 2的液壓缸，液壓缸伸出動(dòng)作的速度可提高1倍以上，有效地減少了整 機(jī)準(zhǔn)備工作時(shí)間，提高了工作效率。(2)液壓缸活塞桿大推力標(biāo)準(zhǔn)速度伸出。該功能能充分發(fā)揮液壓缸額定設(shè)計(jì)推力， 較之速比在1. 65 2. 0之間的同規(guī)格液壓缸，該工作狀態(tài)較之“差動(dòng)”工作狀態(tài)可少損失 約50% 60%的推力。同時(shí)，因該工作狀態(tài)不存在“差動(dòng)”合流情況，故可對(duì)液壓缸的伸出 運(yùn)動(dòng)作精確控制。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸控制示意圖；圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)一的示意圖；圖3是本實(shí)用新型工作狀態(tài)二的示意圖；圖4是本實(shí)用新型工作狀態(tài)三的示意圖；圖5是本實(shí)用新型工作狀態(tài)四的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2 5所示，本實(shí)用新型包括液壓油箱6、安全閥5、液壓泵1和控制閥2，控制 閥2的控制油路與平衡閥3相連，平衡閥3的兩個(gè)出油口與液壓缸4的有桿腔和無桿腔相 連，所述控制閥2是四控制位的控制閥。所述液壓缸4是吊臂伸縮液壓缸或者吊臂變幅液 壓缸。本實(shí)用新型所用四控制位的控制閥2是意大利“沃爾?！?外文標(biāo)志W(wǎng)ALV0IL)多 路閥，比如說型號(hào)為SDS180/4/AC(XG-250)/P-28SLP. P3 (G3-160)/P-28SLP. P3(G3_160)/ P-813FZ1SLP. P3 (G3-160)/P-813FZ1SLP. P3T/RD的四工位工作閥，也可以用其他單位所生 產(chǎn)的具有相同功能的四個(gè)工作位的控制閥。本實(shí)用新型的工作過程如下1、如圖2所示，液壓缸縮回控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在1控制位時(shí)，液壓泵1的壓力 油由P 口進(jìn)入控制閥2，經(jīng)B1-V2-C2油路進(jìn)入油缸4的有桿腔，同時(shí)進(jìn)入平衡閥3內(nèi)的Pil 點(diǎn)，當(dāng)V2-C2側(cè)的先導(dǎo)油壓力達(dá)到其設(shè)定值時(shí)，平衡閥主閥芯3-2被打開，油缸4無桿腔的 液壓油經(jīng)Cl-a-Vl-Al-T油路流回液壓油箱6。2、如圖3所示，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在0控制位時(shí)，液壓泵1的 壓力油經(jīng)控制閥2內(nèi)部卸荷油路經(jīng)T 口直接流回液壓油箱6，平衡閥3內(nèi)部Cl至Vl方向油路關(guān)閉，液壓缸運(yùn)動(dòng)停止，油缸4無桿腔在主動(dòng)負(fù)載作用下處于靜止保壓狀態(tài)。3、如圖4所示，液壓缸大推力標(biāo)準(zhǔn)速度伸出運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在2控制位 時(shí)，液壓泵1的壓力油由P 口進(jìn)入控制閥2，經(jīng)Al-Vl油路進(jìn)入平衡閥3，在壓力大于平衡閥 3內(nèi)單向閥3-1的開啟壓后，再通過Vl-b-Cl油路進(jìn)入油缸4的無桿腔，油缸4的活塞克服 負(fù)載伸出，有桿腔液壓油經(jīng)C2-V2-B1-T油路流回液壓油箱6。4、如圖5所示，液壓缸差動(dòng)快速伸出運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)控制閥2運(yùn)行在3控制位時(shí)，液 壓泵1的壓力油由P 口進(jìn)入控制閥2，Al、Bl油口同時(shí)與P 口接通且液壓缸4無桿腔與控 制閥2的Al 口通過油路Al-Vl-b-Cl連通、液壓缸4有桿腔與控制閥2的Bl 口通過油路 B1-V2-C2連通，在液壓缸活塞兩側(cè)推力差的作用下，液壓缸活塞桿克服阻力向外做伸出運(yùn) 動(dòng)，有桿腔的回油在控制閥2內(nèi)部被再次輸送到無桿腔油路中，使實(shí)際流入液壓缸4無桿腔 液壓油的流量加大，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿快速伸出運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種吊臂液壓油缸控制裝置，包括液壓油箱(6)、安全閥(5)、液壓泵(1)和控制閥(2)，控制閥(2)的控制油路與平衡閥(3)相連，平衡閥(3)的兩個(gè)出油口與液壓缸(4)有桿腔和無桿腔相連，其特征在于所述控制閥(2)是四控制位的控制閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂液壓油缸控制裝置，其特征在于所述液壓缸(4)是吊 臂伸縮液壓缸或者吊臂變幅液壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吊臂液壓油缸控制裝置，包括液壓油箱、安全閥、液壓泵和控制閥，控制閥的控制油路與平衡閥相連，平衡閥的兩個(gè)出油口與液壓缸有桿腔和無桿腔相連，所述控制閥是四控制位的控制閥。本實(shí)用新型用含有“差動(dòng)”功能控制位的控制閥來實(shí)現(xiàn)液壓缸縮回、停止保壓、液壓缸大推力標(biāo)準(zhǔn)速度伸出、液壓缸差動(dòng)快速伸出等四項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，效率高、推力大、控制精度高。
文檔編號(hào)F15B13/04GK201671902SQ20102018094
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者劉朋, 徐世偉, 楊虎, 梁世平, 王昉, 石宇東, 趙志剛 申請人:鄭州宇通重工有限公司