專利名稱:多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于起重裝卸設備技術領域,涉及一種液壓控制系統(tǒng)保護裝置,具 體地說涉及一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置。
背景技術:
多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)在啟動時以及抓斗的開閉轉換時,由于閥塊內部閥芯有 一定的響應時間,因此油管內的瞬間壓力非常高,容易引發(fā)液壓控制系統(tǒng)故障。需要提供一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置,控制液壓系統(tǒng)的管路壓強,防 止液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障,從而保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置, 控制液壓系統(tǒng)的管路壓強,從而克服現有技術中的液壓控制系統(tǒng)由于壓力過大而發(fā)生故 障的缺陷。為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下的技術方案一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置,包括油泵、多個對應驅動抓斗瓣的油 缸、外部油箱以及連接油泵與油缸的液壓控制系統(tǒng),油缸具有油缸上腔和油缸下腔,還 包括電磁閥、溢流閥、分別與電磁閥電連接的第一壓力開關和第二壓力開關,液壓控制 系統(tǒng)包括與油缸上腔管路連接的節(jié)流閥,油泵經單向閥分別管路連接外部油箱和液壓控 制系統(tǒng),電磁閥和溢流閥并聯(lián)設置于單向閥與外部油箱之間,第一壓力開關和第二壓力 開關分別管路連接液壓控制系統(tǒng)的油缸上腔和油缸下腔管道。本實用新型的液壓控制系統(tǒng)還包括換向閥、左側單向閥、右側單向閥、左側液 控單向閥以及右側液控單向閥,換向閥包括左側進油口、右側進油口、左側出油口以及 右側出油口,油泵經單向閥管路分別連接左側進油口和右側進油口,單向閥與右側進油 口之間設置有電磁閥和溢流閥,左側出油口和右側出油口分別經左側單向閥和右側單向 閥管路連接油缸下腔和油缸上腔,油缸下腔和油缸上腔分別經左側液控單向閥和右側液 控單向閥管路連接外部油箱,左側出油口分別管路連接右側液控單向閥下壓力口和左側 液控單向閥上壓力口,右側出油口分別管路連接左側液控單向閥下壓力口和右側液控單 向閥上壓力口,油缸上腔與右側液控單向閥之間還設置有節(jié)流閥。本實用新型的油缸為6個。采用上述技術方案的有益效果本實用新型所采用的溢流閥,當經油泵出來的液壓油在管路中的壓強超過溢流 閥所承受的壓強時,溢流閥將自動導通,使從油泵出來的液壓油直接排至外部油箱;本 實用新型采用的第一壓力開關和第二壓力開關,當從油缸上腔或油缸上腔出來的液壓油 在管路中的壓強超過第一壓力開關或第二壓力開關所承受的壓強時,與油缸上腔和油缸 上腔連接的第一壓力開關和第二壓力開關控制電磁閥導通,使得從油泵出來的液壓油直接排至外部油箱,控制液壓系統(tǒng)的管路壓強,防止液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障,從而保證液 壓控制系統(tǒng)的正常工作。
圖1為本實用新型的系統(tǒng)原理圖。其中010—油泵 011—單向閥 020—液壓控制系統(tǒng)030—油缸 031—油缸上腔 032—油缸下腔040—溢流閥050—電磁閥061—第一壓力開關062—第二壓力開關。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型進一步描述請參見圖1,其為本實用新型的系統(tǒng)原理圖,包括油泵010、液壓控制系統(tǒng) 020、油缸030、外部油箱、溢流閥040、電磁閥050、分別與溢流閥040電連接的第一壓 力開關061和第二壓力開關062。油缸030為六個,每個油缸030分別控制多瓣抓斗的一瓣。油缸030具有油缸 上腔031和油缸下腔032,油缸上腔031和油缸下腔032之間具有活塞。液壓控制系統(tǒng)020包括換向閥、左側單向閥、右側單向閥、左側液控單向閥、 右側液控單向閥以及節(jié)流閥。換向閥為三位四通電液閥。換向閥具有左側進油口、右側進油口、左側出油口 以及右側出油口。換向閥可通過閥門調節(jié)出油口,使左側出油口出油或右側出油口出 油。油泵010經單向閥011與換向閥左側進油口管路連接。從左側油口出來的液壓油分為三路第一路,左側出油口經左側單向閥管路連 接油缸下腔032;第二路,左側出油口管路連接左側液控單向閥的上壓力口,左側出油 口經左側出油口與左側單向閥之間管路與左側液控單向閥的上壓力口連接;第三路,左 側出油口管路連接右側液控單向閥的下壓力口,左側出油口經左側出油口與左側單向閥 之間管路與右側液控單向閥的下壓力口連接。從右側出油口出來的液壓油分也為三路第一路,右側出油口經右側單向閥管 路連接油缸上腔031;第二路,右側出油口管路連接右側液控單向閥的上壓力口,右側 出油口經右側出油口與右側單向閥之間管路與右側液控單向閥的上壓力口連接;第三 路,右側出油口管路連接左側液控單向閥的下壓力口,右側出油口經右側出油口與右側 單向閥之間管路與左側液控單向閥的下壓力口連接。油缸下腔032經左側液控單向閥管路連接外部油箱,油缸下腔032經左側單向閥 與油缸下腔032之間的管路連接左側液控單向閥。油缸上腔031經右側液控單向閥管路連接外部油箱,油缸上腔031經右側單向閥 與油缸上腔031之間的管路連接右側液控單向閥。油缸上腔031與右側液控單向閥之間還設置有節(jié)流閥,節(jié)流閥不處于于油缸上 腔031和右側單向閥之間的管路上。當換向閥的閥門調節(jié)至左側出油口時,液壓油從左側出油口流出。[0026]從左側出油口流出的液壓油經左側單向閥流至油缸下腔032,油缸下腔032的壓 力增大,使得油缸030活塞向上移動,同時油缸上腔031的液壓油從油缸上腔031流出。同時,從左側出油口流出的液壓油還會流向左側液控單向閥的上壓力口和右側 液控單向閥的下壓力口。流向左側液控單向閥上壓力口的液壓油使得左側液控單向閥處 于關閉狀態(tài),而流向右側液控單向閥下壓力口的液壓油使得右側液控單向閥處于導通狀 態(tài)。這使得從油缸上腔031流出的液壓油經節(jié)流閥以及右側液控單向閥流至外部油 箱。這一過程完成了多瓣抓斗的抓取操作。采用的節(jié)流閥能控制油缸上腔031流向 右側液控單向閥的液壓油的流量,實現多瓣抓斗的緩慢抓取,使得抓斗能充分地將所要 抓取的物體抓牢,從而提高抓斗的工作效率。當換向閥的閥門調節(jié)至右側出油口時,液壓油從右側出油口流出。從右側出油口流出的液壓油經右側單向閥流至油缸上腔031,油缸上腔031的壓 力增大,使得油缸030活塞向下移動,同時油缸下腔032的液壓油從油缸下腔032流出。同時,從右側出油口流出的液壓油還會流向左側液控單向閥的下壓力口和右側 液控單向閥的上壓力口。流向左側液控單向閥下壓力口的液壓油使得左側液控單向閥處 于導通狀態(tài),而流向右側液控單向閥上壓力口的液壓油使得右側液控單向閥處于關閉狀 態(tài)。這使得從油缸下腔032流出的液壓油經左側液控單向閥流至外部油箱。這一過程完成了多瓣抓斗的松開操作。油泵010經單向閥011、溢流閥040以及電磁閥050與換向閥右側進油口和外部 油箱管路連接;同時,油泵010經單向閥011、溢流閥040以及電磁閥050與外部油箱管 路連接。其中,溢流閥040和電磁閥050并聯(lián)設置。本實施例中溢流閥040設置的承受壓強的最大值為23兆帕。當經油泵010出來的液壓油在管路中的壓強超過23兆帕時,溢流閥040將自動 導通,使從油泵010出來的液壓油直接排至外部油箱,以減小管路的壓強,防止液壓控 制系統(tǒng)020發(fā)生故障。第一壓力開關061和第二壓力開關062分別管路連接液壓控制系統(tǒng)020的油缸 上腔031和油缸下腔032管道。第一壓力開關061和第二壓力開關062均電連接電磁閥 050。本實施例中第一壓力開關061和第二壓力開關062設置的承受壓強的最大值均為 20兆帕。當從油缸上腔031或油缸上腔032出來的液壓油在管路中的壓強超過20兆帕 時,與油缸上腔031和油缸下腔032連接的第一壓力開關061和第二壓力開關062控制電 磁閥050導通,使得從油泵010出來的液壓油直接排至外部油箱,以減小管路的壓強,防 止液壓控制系統(tǒng)020發(fā)生故障。上述的具體實施方式
只是示例性的,是為了更好的使本領域技術人員能夠理解 本專利,不能理解為是對本專利包括范圍的限制,只要是根據本專利所揭示精神的所作 的任何等同變更或修飾,均落入本專利包括的范圍。
權利要求1.一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置,包括油泵、多個對應驅動抓斗瓣的油缸、 外部油箱以及連接所述油泵與油缸的液壓控制系統(tǒng),所述油缸具有油缸上腔和油缸下 腔,其特征在于還包括電磁閥、溢流閥、分別與電磁閥電連接的第一壓力開關和第二 壓力開關,所述液壓控制系統(tǒng)包括與油缸上腔管路連接的節(jié)流閥,所述油泵經單向閥分 別管路連接所述外部油箱和液壓控制系統(tǒng),所述電磁閥和溢流閥并聯(lián)設置于所述單向閥 與外部油箱之間,所述第一壓力開關和第二壓力開關分別管路連接所述液壓控制系統(tǒng)的 油缸上腔和油缸下腔管道。
2.根據權利要求1所述的多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置,其特征在于所述液壓 控制系統(tǒng)還包括換向閥、左側單向閥、右側單向閥、左側液控單向閥以及右側液控單向 閥,所述換向閥包括左側進油口、右側進油口、左側出油口以及右側出油口,所述油泵 經單向閥管路分別連接所述左側進油口和右側進油口,所述單向閥與右側進油口之間設 置有所述電磁閥和溢流閥,所述左側出油口和右側出油口分別經左側單向閥和右側單向 閥管路連接油缸下腔和油缸上腔,所述油缸下腔和油缸上腔分別經左側液控單向閥和右 側液控單向閥管路連接外部油箱,所述左側出油口分別管路連接所述右側液控單向閥下 壓力口和所述左側液控單向閥上壓力口,所述右側出油口分別管路連接所述左側液控單 向閥下壓力口和所述右側液控單向閥上壓力口,所述油缸上腔與右側液控單向閥之間還 設置有所述節(jié)流閥。
3.根據權利要求1所述的多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置,其特征在于所述油缸 為6個。
專利摘要本實用新型公開了一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)保護裝置,應用于起重裝卸設備技術領域,包括油泵、多個對應驅動抓斗瓣的油缸、外部油箱以及連接油泵與油缸的液壓控制系統(tǒng),油缸具有油缸上腔和油缸下腔,還包括電磁閥、溢流閥、分別與電磁閥電連接的第一壓力開關和第二壓力開關,液壓控制系統(tǒng)包括與油缸上腔管路連接的節(jié)流閥,油泵經單向閥分別管路連接外部油箱和液壓控制系統(tǒng),電磁閥和溢流閥并聯(lián)設置于單向閥與外部油箱之間,第一壓力開關和第二壓力開關分別管路連接液壓控制系統(tǒng)的油缸上腔和油缸下腔管道。本實用新型采用的電磁閥、溢流閥以及第一、第二壓力開關,控制液壓系統(tǒng)的管路壓強,防止液壓控制系統(tǒng)發(fā)生故障,從而保證液壓控制系統(tǒng)的正常工作。
文檔編號F15B11/16GK201793316SQ20102052476
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者李斌, 王淦純, 陳琮詩, 高建中 申請人:上海電氣液壓氣動有限公司