專利名稱：一種混凝土泵送設(shè)備及其混凝土輸送液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土泵送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土輸送液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
混凝土泵送設(shè)備主要由泵送機(jī)構(gòu)、布料的臂架機(jī)構(gòu)以及支撐腿等組成。泵送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將混凝土輸送至布料機(jī)構(gòu)中，臂架機(jī)構(gòu)則將混凝土輸送至指定位置，支撐腿用以平穩(wěn)支撐布料機(jī)構(gòu)，保證臂架機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)工作。臂架機(jī)構(gòu)的正常工作需要臂架液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，臂架液壓系統(tǒng)通常采用臂架油泵單獨(dú)供油，支撐腿液壓系統(tǒng)一般與臂架液壓系統(tǒng)共用臂架油泵作為動(dòng)力源。臂架液壓系統(tǒng)主要由臂架油泵，比例多路閥，油缸等組成，臂架油泵的動(dòng)力油經(jīng)比例多路閥直接驅(qū)動(dòng)油缸伸 縮，油缸的伸縮可以帶動(dòng)臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行布料作業(yè)。由于臂架運(yùn)動(dòng)的特殊性，通常只有小臂架會(huì)采用定量柱塞泵，而從技術(shù)上出于節(jié)能等方面的考慮，大多數(shù)臂架液壓系統(tǒng)，尤其針對(duì)大米數(shù)臂架液壓系統(tǒng)，均采用具有負(fù)載敏感、壓力切斷以及恒功率控制功能的軸向柱塞泵，而且系統(tǒng)壓力高達(dá)35MPa，功能繁多的控制機(jī)構(gòu)決定其控制元件相對(duì)較多，而且各種功能互相關(guān)聯(lián)，因此，臂架液壓系統(tǒng)的故障幾率相對(duì)較高，在現(xiàn)場(chǎng)施工當(dāng)中主要表現(xiàn)為系統(tǒng)突然無(wú)壓力或壓力不足，從而導(dǎo)致混凝土泵車(chē)的臂架機(jī)構(gòu)無(wú)法移動(dòng)，失去布料功能。針對(duì)上述故障，需要更換臂架液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，然而施工現(xiàn)場(chǎng)通常無(wú)法及時(shí)獲得替換動(dòng)力源設(shè)備，即便具有替換設(shè)備，故障設(shè)備也無(wú)法移開(kāi)，因?yàn)楸奂芤簤合到y(tǒng)的故障導(dǎo)致臂架以及支撐腿無(wú)法收回，；此外，在施工現(xiàn)場(chǎng)更換動(dòng)力源需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，混凝土容易凝固在混凝土缸、料斗以及輸送管路中，進(jìn)一步造成設(shè)備零部件的運(yùn)轉(zhuǎn)失靈。則布料臂架液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源故障會(huì)造成設(shè)備零部件與人力的損失，此外，由于混凝土施工具有特殊性，通常為連續(xù)澆筑，且參與施工的作業(yè)面較大，布料機(jī)構(gòu)的癱瘓會(huì)造成更嚴(yán)重的損失。因此，如何維持混凝土泵送設(shè)備中布料臂架液壓系統(tǒng)工作的連續(xù)穩(wěn)定性是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種混凝土輸送液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)可以在臂架油泵發(fā)生故障時(shí)，由擺動(dòng)油泵繼續(xù)為臂架液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急供油，維持布料作業(yè)的連續(xù)性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備。為達(dá)到本發(fā)明的第一個(gè)目的，本發(fā)明提供一種混凝土輸送液壓系統(tǒng)，包括擺動(dòng)液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)，所述擺動(dòng)液壓系統(tǒng)包括擺動(dòng)油泵和分配閥，所述臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油泵和臂架閥，所述混凝土輸送液壓系統(tǒng)還包括換向閥，所述換向閥處于第一工作位置時(shí)，所述擺動(dòng)油泵的出油口與所述分配閥的進(jìn)油口連通；所述換向閥處于第二工作位置時(shí)，所述擺動(dòng)油泵的出油口與所述臂架閥的進(jìn)油口連通。
優(yōu)選地，所述換向閥至所述臂架閥的通路上設(shè)有第一單向閥。優(yōu)選地，還包括蓄能器，所述蓄能器與所述分配閥的進(jìn)油口連通，且所述換向閥處于第一工作位置時(shí)，所述蓄能器與所述擺動(dòng)油泵的出油口連通。優(yōu)選地，所述換向閥為二位四通換向閥，所述換向閥處于第一工作位置時(shí)，所述臂架閥的進(jìn)油口與油箱連通，所述換向閥處于第二工作位置時(shí)，所述分配閥的進(jìn)油口與所述油箱連通；且所述換向閥至所述蓄能器的通路上設(shè)有第二單向閥。優(yōu)選地，所述換向閥至所述油箱的通路上設(shè)有節(jié)流閥。優(yōu)選地，所述臂架油泵的出油口至所述臂架閥的通路上設(shè)有第三單向閥。優(yōu)選地，所述換向閥為電液換向閥。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)油泵為具有恒壓調(diào)整機(jī)構(gòu)的恒壓泵。 該混凝土輸送液壓系統(tǒng)，在臂架油泵產(chǎn)生故障時(shí)，可以使擺動(dòng)油泵及時(shí)地替代臂架油泵為臂架動(dòng)作執(zhí)行元件提供壓力油，維持臂架的布料工作，使布料輸送管路的混凝土可以及時(shí)地澆筑至所需位置，減少損失的產(chǎn)生；而且，擺動(dòng)油泵的排量、壓力與臂架油泵的排量、壓力均較為接近，轉(zhuǎn)接臂架液壓系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需采用復(fù)雜的油泵排量控制系統(tǒng)作為支撐。則該發(fā)明實(shí)際上提供了一種應(yīng)急的臂架系統(tǒng)動(dòng)力油源，利用了混凝土輸送系統(tǒng)本身的資源，無(wú)需外接油源，響應(yīng)時(shí)間快，成本較低。為達(dá)到本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提供一種混凝土泵送設(shè)備，包括混凝土輸送液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，所述混凝土輸送液壓系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)。由于上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備也具有相同的技術(shù)效果。


圖I為本發(fā)明所提供混凝土輸送液壓系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的示意圖；圖2為本發(fā)明所提供混凝土輸送液壓系統(tǒng)另一種具體實(shí)施方式
的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一個(gè)核心是提供一種混凝土輸送液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)可以在臂架油泵發(fā)生故障時(shí)，由擺動(dòng)油泵繼續(xù)為臂架液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急供油，維持布料作業(yè)的連續(xù)性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明所提供混凝土輸送液壓系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的示意圖。該實(shí)施方式的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，包括擺動(dòng)液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)，擺動(dòng)液壓系統(tǒng)包括擺動(dòng)油泵I和分配閥，擺動(dòng)油泵I為分配閥提供壓力油，在壓力油作用下，分配閥切換與兩個(gè)混凝土缸的連通，兩個(gè)混凝土缸分別處于排出和吸入混凝土兩種工作狀態(tài)，分配閥始終與排出混凝土的混凝土缸連通，從而實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送；臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油泵2和臂架閥，臂架油泵2的壓力油經(jīng)由臂架閥流出至相應(yīng)的臂架動(dòng)作執(zhí)行元件，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作，如臂架油缸，臂架閥可以采用比例多路閥，以精確地控制液壓油的流量和流向?；炷凛斔鸵簤合到y(tǒng)還包括換向閥3，換向閥3處于第一工作位置時(shí)，擺動(dòng)油泵I的出油口與分配閥的進(jìn)油口連通；換向閥3處于第二工作位置時(shí)，擺動(dòng)油泵I的出油口與臂架閥的進(jìn)油口連通。正常工作狀態(tài)時(shí)，換向閥3處于第一工作位置，即擺動(dòng)油泵I為分配閥提供壓力油，臂架閥則由臂架油泵2提供壓力油；當(dāng)臂架油泵2發(fā)生故障時(shí)，即臂架油泵2不再提供壓力油，或者提供的壓力油動(dòng)力不足時(shí)，控制換向閥3換向，使換向閥3處于第二工作位置，則擺動(dòng)油泵I可以為臂架閥提供動(dòng)力，則控制臂架動(dòng)作的執(zhí)行元件可以在擺動(dòng)油泵I的液壓油驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)混凝土的布料。當(dāng)然，混凝土由布料臂架輸送至相應(yīng)位置后，為保證混凝土的持續(xù)供應(yīng)，擺動(dòng)油泵I仍需為分配閥提供動(dòng)力。換向閥3優(yōu)選地采用電液換向閥，如圖I所示，電液換向閥處于得電狀態(tài)，位于右位即第二工作位置，擺動(dòng)油泵I的出油 口與臂架閥的進(jìn)油口連通，電液換向閥失電時(shí)，位于左位即第一工作位置，擺動(dòng)油泵I的出油口與分配閥連通。電液換向閥便于電氣系統(tǒng)控制，尤其本方案中的換向閥3需執(zhí)行換向的頻率較高，由人工操作電氣系統(tǒng)控制換向閥3得電和失電，可以較為容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，且電液換向閥可以保證較大的流量。該混凝土輸送液壓系統(tǒng)，在臂架油泵2產(chǎn)生故障時(shí)，可以使擺動(dòng)油泵及時(shí)地替代臂架油泵2為臂架動(dòng)作執(zhí)行元件提供壓力油，維持臂架的布料工作，使布料輸送管路的混凝土可以及時(shí)地澆筑至所需位置，減少損失的產(chǎn)生；而且，擺動(dòng)油泵I的排量、壓力與臂架油泵2的排量、壓力均較為接近，轉(zhuǎn)接臂架液壓系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需采用復(fù)雜的油泵排量控制系統(tǒng)作為支撐。則該發(fā)明實(shí)際上提供了一種應(yīng)急的臂架系統(tǒng)動(dòng)力油源，利用了混凝土輸送系統(tǒng)本身的資源，無(wú)需外接油源，響應(yīng)時(shí)間快，成本較低。請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供混凝土輸送液壓系統(tǒng)另一種具體實(shí)施方式
的示意圖。換向閥3至臂架閥的通路上可以設(shè)置第一單向閥5，則第一單向閥5僅允許壓力油自換向閥3流向臂架閥，而無(wú)法反向流動(dòng)，當(dāng)臂架閥與擺動(dòng)油泵I連通時(shí)，該第一單向閥5有助于保護(hù)擺動(dòng)油泵I不受損害，同理也可以在換向閥3至分配閥的通路上設(shè)置單向閥。同樣，還可以在臂架油泵2至臂架閥的通路上設(shè)置第三單向閥7，在臂架油泵2處于正常工作狀態(tài)時(shí)，保護(hù)臂架油泵2不受損害。還可以在混凝土輸送液壓系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器6，換向閥3處于第一工作位置時(shí)，蓄能器6與擺動(dòng)油泵I的出油口以及分配閥的進(jìn)油口連通。當(dāng)換向閥3處于第一工作位置時(shí)，分配閥在兩個(gè)混凝土缸出口之間進(jìn)行切換，切換的時(shí)間間隔大約為每個(gè)混凝土缸將缸內(nèi)吸入的混凝土向外排出的時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)，分配閥通常不需要液壓油，系統(tǒng)壓力較高，自擺動(dòng)油泵I流出的的液壓油可以流入蓄能器6內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存，減少系統(tǒng)功率損失，當(dāng)分配閥開(kāi)始切換時(shí)，需要大流量液壓油，系統(tǒng)壓力降低，蓄能器6可以將儲(chǔ)存的液壓油向外釋放，與擺動(dòng)油泵I共同為分配閥的切換提供壓力油。因此，設(shè)置蓄能器6之后，相當(dāng)于設(shè)置了輔助動(dòng)力泵，提高分配閥的工作效率。換向閥3可以為二位四通換向閥，如圖2所示，換向閥3處于左位即第一工作位置時(shí)，臂架閥的進(jìn)油口連接油箱，分配閥的進(jìn)油口與擺動(dòng)油泵I連通；換向閥3處于右位即第二工作位置時(shí)，分配閥的進(jìn)油口連接油箱，臂架閥的進(jìn)油口與擺動(dòng)油泵I連通，且換向閥3至蓄能器6的通路上設(shè)有第二單向閥4。當(dāng)分配閥連接油箱時(shí)，第二單向閥4可以防止蓄能器6內(nèi)存儲(chǔ)的壓力油回流至油箱。還可以在換向閥3至油箱的通路上設(shè)置節(jié)流閥8，節(jié)流閥8通常處于打開(kāi)狀態(tài)，不影響油路的通斷；當(dāng)?shù)诙蜗蜷y4喪失控制流向作用時(shí),關(guān)閉節(jié)流閥8,截?cái)鄵Q向閥3與油箱的通路，防止換向閥3處于第二工作位置時(shí)，蓄能器6存儲(chǔ)的液壓油自失靈的第二單向閥4流回油箱。對(duì)于以上各實(shí)施例，擺動(dòng)油泵I具體可以為具有恒壓調(diào)整機(jī)構(gòu)11的恒壓泵，恒壓泵的擺動(dòng)油泵I的排量適中，與各種型號(hào)臂架油泵2的排量以及壓力均接近，適用范圍廣；當(dāng)系統(tǒng)不需要能量時(shí)，恒壓泵的排量自動(dòng)回零，無(wú)能量輸出，節(jié)省能源。恒壓泵轉(zhuǎn)接臂架液壓系統(tǒng)時(shí)的調(diào)整工序較為簡(jiǎn)單，當(dāng)確定臂架油泵2發(fā)生故障后，停止運(yùn)行設(shè)備，及時(shí)地調(diào)整恒壓泵的恒壓調(diào)整機(jī)構(gòu)11，將擺動(dòng)液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)調(diào)整至臂架液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，首先調(diào)整擺動(dòng)液壓系統(tǒng)的溢流閥9壓力，再將恒壓調(diào)整到適宜的數(shù)值，則恒壓泵可以更為 精確地滿足臂架液壓系統(tǒng)的壓力需要，且調(diào)節(jié)迅速簡(jiǎn)單，滿足應(yīng)急需求。對(duì)于以上各實(shí)施方式，應(yīng)急驅(qū)動(dòng)臂架液壓系統(tǒng)的具體操作步驟如下臂架油泵2產(chǎn)生故障，無(wú)法實(shí)施有效布料時(shí)，人工調(diào)整擺動(dòng)液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，然后由人工操控?fù)Q向閥3換向，如圖I或圖2所示，使電液換向閥得電，泵送作業(yè)停止，混凝土泵車(chē)開(kāi)始布料作業(yè)；布料作業(yè)完成后，人工使電液換向閥失電，重新開(kāi)始泵送作業(yè)，布料作業(yè)停止。布料作業(yè)和泵送作業(yè)的切換由操作人員根據(jù)具體的施工狀況予以控制。除了上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種混凝土泵送設(shè)備，包括混凝土輸送液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，所述混凝土輸送液壓系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)。由于上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)的混凝土輸送設(shè)備也具有相同的技術(shù)效果，在此不贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種混凝土泵送設(shè)備及其混凝土輸送液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混凝土輸送液壓系統(tǒng)，包括擺動(dòng)液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)，所述擺動(dòng)液壓系統(tǒng)包括擺動(dòng)油泵(I)和分配閥，所述臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油泵(2)和臂架閥，其特征在于，所述混凝土輸送液壓系統(tǒng)還包括換向閥(3)，所述換向閥(3)處于第一工作位置時(shí)，所述擺動(dòng)油泵(I)的出油口與所述分配閥的進(jìn)油口連通；所述換向閥(3)處于第二工作位置時(shí)，所述擺動(dòng)油泵(I)的出油口與所述臂架閥的進(jìn)油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(3)至所述臂架閥的通路上設(shè)有第一單向閥(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括蓄能器￠)，所述蓄能器(6)與所述分配閥的進(jìn)油口連通，且所述換向閥(3)處于第一工作位置時(shí)，所述蓄能器(6)與所述擺動(dòng)油泵(I)的出油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(3)為二位四通換向閥，所述換向閥(3)處于第一工作位置時(shí)，所述臂架閥的進(jìn)油口與油箱連通，所述換向閥(3)處于第二工作位置時(shí)，所述分配閥的進(jìn)油口與所述油箱連通；且所述換向閥(3)至所述蓄能器出)的通路上設(shè)有第二單向閥(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(3)至所述油箱的通路上設(shè)有節(jié)流閥(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架油泵(2)的出油口至所述臂架閥的通路上設(shè)有第三單向閥(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(3)為電液換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)油泵(I)為具有恒壓調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)的恒壓泵。
9.一種混凝土泵送設(shè)備，包括混凝土輸送液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土輸送液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述的混凝土輸送液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土輸送液壓系統(tǒng)，包括擺動(dòng)液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)，擺動(dòng)液壓系統(tǒng)包括擺動(dòng)油泵和分配閥，臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油泵和臂架閥，混凝土輸送液壓系統(tǒng)還包括換向閥，換向閥處于第一工作位置時(shí)，擺動(dòng)油泵的出油口與分配閥的進(jìn)油口連通；換向閥處于第二工作位置時(shí)，擺動(dòng)油泵的出油口與臂架閥的進(jìn)油口連通。該混凝土輸送液壓系統(tǒng)，在臂架油泵產(chǎn)生故障時(shí)，使擺動(dòng)油泵及時(shí)地替代臂架油泵提供壓力油，維持臂架的布料工作；且擺動(dòng)油泵的排量、壓力與臂架油泵的排量、壓力均較為接近，無(wú)需采用復(fù)雜的油泵排量控制系統(tǒng)作為支撐。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述混凝土輸送液壓系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備。
文檔編號(hào)F15B1/02GK102734112SQ20111008920
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者徐懷玉, 楊寶東, 沈千里, 馬傳杰, 高榮 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司