專利名稱：同步分體式液壓啟閉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及閘門啟閉裝置的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
分體式液壓啟閉機(jī)適用于各種大中小型水利、水站及市政工程的雙吊點(diǎn)閘門，是由液壓泵站系統(tǒng)和液壓油缸兩部分組成。在電器控制下通過電機(jī)帶動(dòng)油泵輸出壓力油經(jīng)溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力、方向閥改變油路方向，實(shí)現(xiàn)液壓油缸做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)閘門做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到開啟、關(guān)閉閘門的目的。分體式液壓啟閉機(jī)液壓控制閥采用電磁溢流閥、節(jié)流閥、液控單向閥、電磁換向閥，電磁比例換向閥，結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。缺陷雙吊點(diǎn)時(shí)用兩臺(tái)分體式液壓啟閉機(jī)，采用雙機(jī)雙泵提供壓力源，由一組三位四通電磁換向閥控制兩臺(tái)油缸工作，受油缸制造精度、公差尺寸等因素影響，油缸速度無法 保證同步或同步性能差，這樣閘門受力不平衡易變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有同步精度高、啟閉靈活、性能穩(wěn)定的同步分體式液壓啟閉機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的同步分體式液壓啟閉機(jī)，包括兩個(gè)油缸和一個(gè)液壓系統(tǒng)，所述每個(gè)油缸分別包括缸筒、活塞和活塞桿，每個(gè)活塞分別配合設(shè)置在相應(yīng)的缸筒內(nèi)，每個(gè)活塞桿分別穿置在相應(yīng)的缸筒內(nèi)，每個(gè)活塞桿的后端分別與相應(yīng)的活塞固定連接；所述液壓系統(tǒng)包括兩臺(tái)電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)分別連接油泵，每臺(tái)油泵的一端分別連接同一油箱，每臺(tái)油泵的另一端分別連接同一油路閥塊的總進(jìn)油口，油路閥塊上設(shè)置電磁溢流閥和三位四通電磁換向閥，電磁溢流閥的進(jìn)油P 口和三位四通電磁換向閥的進(jìn)油P 口分別連接所述油路閥塊的總進(jìn)油口，電磁溢流閥的回油T 口和三位四通電磁換向閥的回油T 口分別連接油路閥塊的總回油口，油路閥塊的總回油口連接所述油箱；三位四通電磁換向閥的工作A口通過兩根第一油管連接各油缸的有桿腔，三位四通電磁換向閥的工作B 口通過兩根第二油管連接各油缸的無桿腔；所述油路閥塊上還設(shè)置兩組二位四通電磁比例換向閥，兩組二位四通電磁比例換向閥的進(jìn)油P 口分別與所述三位四通電磁換向閥的工作A 口連接，每組二位四通電磁比例換向閥的工作B 口分別連接所述油路閥塊的總回油口 ；所述每個(gè)活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端分別連接支架，所述每個(gè)缸筒的外側(cè)分別連接位移傳感器，每個(gè)位移傳感器的檢測端分別穿置在相應(yīng)的支架內(nèi)，每個(gè)位移傳感器的信號(hào)輸出端連接同一可編程序控制器，可編程序控制器與所述兩個(gè)二位四通電磁比例換向閥連接。油路閥塊上還設(shè)置兩個(gè)液控單向閥，每個(gè)液控單向閥的進(jìn)油口分別與三位四通電磁換向閥的工作A 口連接，每個(gè)液控單向閥的出油口分別與各第一油管遠(yuǎn)離油缸的有桿腔的一端連接。油路閥塊上還設(shè)置兩個(gè)第一節(jié)流閥，每個(gè)第一節(jié)流閥的進(jìn)油口分別與各二位四通電磁比例換向的工作B 口連接，每個(gè)第一節(jié)流閥的輸出口與所述油路閥塊的總回油口連接。油路閥塊上還設(shè)置第二節(jié)流閥，第二節(jié)流閥的進(jìn)油口連接三位四通電磁換向閥的工作A 口，第二節(jié)流閥的兩個(gè)輸出口分別與每一條油路通道上的液控單向閥的進(jìn)油口和二位四通電磁比例換向閥的進(jìn)油P 口相連接。油路閥塊上還設(shè)置第三節(jié)流閥，第三節(jié)流閥的進(jìn)油口連接三位四通電磁換向閥的工作B 口，第三節(jié)流閥的兩個(gè)輸出口與各第二油管遠(yuǎn)離各油缸的無腔桿的一端相連接。油缸工作時(shí)，有桿腔進(jìn)油無桿腔回油，無桿腔進(jìn)油有桿腔回油，從而使活塞桿伸出或縮回。當(dāng)有桿腔進(jìn)油無桿腔回油時(shí)，壓力油從油泵進(jìn)入油路閥塊，進(jìn)入三位四通電磁換向閥的P 口，三位四通電磁換向閥的P與A相通，B與T相通，壓力油從三位四通電磁換向閥的A 口流出，進(jìn)入第二節(jié)流閥的進(jìn)油口，從第二節(jié)流閥出油口流出，分別進(jìn)入各自的液控單 向閥的進(jìn)油口，從液控單向閥的出油口流出，進(jìn)入第一油管再進(jìn)入油缸的有桿腔；兩個(gè)油缸的無桿腔的油從第二油管流出，分別進(jìn)入第三節(jié)流閥的進(jìn)油口，從第三節(jié)流閥的出油口流出，進(jìn)入三位四通電磁換向閥的B 口，由于三位四通電磁換向閥的B 口與T 口相通，從而回到油路閥塊的總回油口。當(dāng)無桿腔進(jìn)油有桿腔回油時(shí)，壓力油進(jìn)入三位四通電磁換向閥的P 口，三位四通電磁換向閥的P 口與B 口相通，A 口與T 口相通，壓力油從三位四通電磁換向閥的B 口流出，進(jìn)入第三節(jié)流閥的進(jìn)油口，從第三節(jié)流閥的出油口流出，進(jìn)入各自的第二油管，進(jìn)入油缸的無桿腔；兩個(gè)油缸的有桿腔的壓力油進(jìn)入第一油管，由于壓力作用使液控單向閥的出油口與進(jìn)油口接通，壓力油從液控單向閥的進(jìn)油口流出，分別進(jìn)入第二節(jié)流閥的進(jìn)油口，由第二節(jié)流閥的出油口流出，進(jìn)入三位四通電磁換向閥的A 口，由于三位四通電磁換向閥的A 口與T 口相通，從而回到油路閥塊的總回油口。同步控制原理工作時(shí)分別接通三位四通電磁換向閥的線圈，油缸同時(shí)伸出或縮回，每臺(tái)啟閉機(jī)上的位移傳感器準(zhǔn)確反饋位移電信號(hào)給控制柜里可編程序控制器，當(dāng)兩個(gè)油缸不同步時(shí)，由設(shè)定好的程序自動(dòng)接通二位四通電磁比例換向閥的線圈，二位四通電磁比例換向閥的P 口與B 口通，從第二節(jié)流閥流出的油分岔進(jìn)入二位四通電磁比例換向閥，進(jìn)入第一節(jié)流閥再進(jìn)入油路閥塊的總回油口，增加或減少油缸有桿腔流量(油缸伸出時(shí)，慢缸支路的二位四通電磁換向閥得電，有桿腔回油量增加。油缸縮回時(shí)，快缸支路的二位四通電磁換向閥得電，有桿腔泄油，進(jìn)油量減少)，使有桿腔的流量相等，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)兩油缸同步的效果。當(dāng)兩個(gè)油缸同步時(shí)，自動(dòng)斷開二位四通電磁比例換向閥的線圈，二位四通電磁比例換向閥的P 口與A 口通，A 口和T 口為封閉油孔。


圖I為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中的俯視圖。圖3為圖2中A部放大圖。圖4為圖I中的左視圖。圖5為圖4中B部放大圖。圖6為本發(fā)明的油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的一種原理圖。圖中，I電機(jī)，2油泵，3位移傳感器，4支架，5第一節(jié)流閥，6液控單向閥，7油箱，8第一油管，9第二油管，10油路閥塊，11電磁溢流閥，12 二位四通電磁比例換向閥，13三位四通電磁換向閥，14油缸，14-1缸筒，14-2活塞桿，15第二節(jié)流閥，16第三節(jié)流閥。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3、4、5、7所示，液壓系統(tǒng)包括兩臺(tái)電機(jī)1，每臺(tái)電機(jī)I分別連接油泵2，每臺(tái)油泵2的一端分別連接同一油箱7，每臺(tái)油泵2的另一端分別連接同一油路閥塊10的總進(jìn)油口，油路閥塊10上設(shè)置兩個(gè)第一節(jié)流閥5、一個(gè)第二節(jié)流閥15、一個(gè)第三節(jié)流閥16、兩個(gè)液控單向閥6、一個(gè)電磁溢流閥11、一組三位四通電磁換向閥13和兩組二位四通電磁比例換向閥12。電磁溢流閥11的進(jìn)油P 口和三位四通電磁換向閥13的進(jìn)油P 口分別連接閥塊10的總進(jìn)油口，電磁溢流閥11的回油T 口和三位四通電磁換向閥13的回油T 口分別連接閥塊10的總回油口，油路閥塊10的總回油口連接油箱7。三位四通電磁換向閥13的工作A 口連接第二節(jié)流閥15的進(jìn)油口，第二節(jié)流閥15的兩個(gè)輸出口分岔成兩條油路，分別與每一條油路通道上的液控單向閥6的進(jìn)油口和二位 四通電磁比例換向閥12的進(jìn)油P 口相連接。每個(gè)液控單向閥6的出油口分別連接一根第一油管8，第一油管8的另一端連接油缸14的有桿腔。每組二位四通電磁比例換向閥12的工作B 口分別連接第一節(jié)流閥5的進(jìn)油口，每個(gè)第一節(jié)流閥5的輸出口分別與油路閥塊10的總回油口連接。兩個(gè)油缸14的無桿腔分別連接一根第二油管9，三位四通電磁換向閥13的工作B口連接第三節(jié)流閥16的進(jìn)油口，第三節(jié)流閥16的兩個(gè)輸出口分別與各自的第二油管9遠(yuǎn)離油缸14的無腔桿的一端相連接。如圖6所示，每個(gè)油缸14分別包括缸筒14-1、活塞和活塞桿14-2，活塞配合設(shè)置在缸筒14-1內(nèi)，活塞桿14-2穿置在缸筒14-1內(nèi)，活塞桿14-2的后端與活塞固定連接，每個(gè)活塞桿14-2遠(yuǎn)離活塞的一端分別連接支架4，支架4設(shè)置在缸筒14-1外，每個(gè)缸筒14-1的外側(cè)分別連接位移傳感器3，每個(gè)位移傳感器3的檢測端分別穿置在相應(yīng)的支架4內(nèi)，每個(gè)位移傳感器3的信號(hào)輸出端連接同一可編程序控制器，可編程序控制器與兩個(gè)二位四通電磁比例換向閥12連接。同步分體式液壓啟閉機(jī)由兩個(gè)油缸14和一個(gè)液壓系統(tǒng)組成。如圖7所示，當(dāng)兩個(gè)油缸14的流量不一樣多時(shí)，每臺(tái)油缸14上的位移傳感器3準(zhǔn)確反饋位移電信號(hào)給控制柜的可編程序控制器，由設(shè)定好的程序自動(dòng)接通和斷開二位四通電磁比例換向閥12的線圈，將部分油流向油路閥塊10的總回油口再進(jìn)入油箱7內(nèi)，使有桿腔的流量相等，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)兩油缸14同步的效果。本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，當(dāng)流量超過電磁換向閥正常工作允許范圍時(shí)，可將液壓系統(tǒng)中的三位四通電磁換向閥13換為三位四通電液換向閥，二位四通電磁比例換向閥12換為二位四通電液比例換向閥。
權(quán)利要求
1.同步分體式液壓啟閉機(jī)，包括兩個(gè)油缸和一個(gè)液壓系統(tǒng)，所述每個(gè)油缸分別包括缸筒、活塞和活塞桿，每個(gè)活塞分別配合設(shè)置在相應(yīng)的缸筒內(nèi)，每個(gè)活塞桿分別穿置在相應(yīng)的缸筒內(nèi)，每個(gè)活塞桿的后端分別與相應(yīng)的活塞固定連接；所述液壓系統(tǒng)包括兩臺(tái)電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)分別連接油泵，每臺(tái)油泵的一端分別連接同一油箱，每臺(tái)油泵的另一端分別連接同一油路閥塊的總進(jìn)油口，油路閥塊上設(shè)置電磁溢流閥和三位四通電磁換向閥，電磁溢流閥的進(jìn)油P 口和三位四通電磁換向閥的進(jìn)油P 口分別連接所述油路閥塊的總進(jìn)油口，電磁溢流閥的回油T 口和三位四通電磁換向閥的回油T 口分別連接油路閥塊的總回油口，油路閥塊的總回油口連接所述油箱；三位四通電磁換向閥的工作A 口通過兩根第一油管連接各油缸的有桿腔，三位四通電磁換向閥的工作B 口通過兩根第二油管連接各油缸的無桿腔；其特征在于所述油路閥塊上還設(shè)置兩組二位四通電磁比例換向閥，兩組二位四通電磁比例換向閥的進(jìn)油P 口分別與所述三位四通電磁換向閥的工作A 口連接，每組二位四通電磁比例換向閥的工作B 口分別連接所述油路閥塊的總回油口 ；所述每個(gè)活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端分別連接支架，所述每個(gè)缸筒的外側(cè)分別連接位移傳感器，每個(gè)位移傳感器的檢測端分別穿置在相應(yīng)的支架內(nèi)，每個(gè)位移傳感器的信號(hào)輸出端連接同一可編程序控制器，可編程序控制器與所述兩個(gè)二位四通電磁比例換向閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步分體式液壓啟閉機(jī)，其特征在于所述油路閥塊上還設(shè)置兩個(gè)液控單向閥，每個(gè)液控單向閥的進(jìn)油口分別與三位四通電磁換向閥的工作A 口連接，每個(gè)液控單向閥的出油口分別與各第一油管遠(yuǎn)離油缸的有桿腔的一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步分體式液壓啟閉機(jī)，其特征在于所述油路閥塊上還設(shè)置兩個(gè)第一節(jié)流閥，每個(gè)第一節(jié)流閥的進(jìn)油口分別與各二位四通電磁比例換向的工作B 口連接，每個(gè)第一節(jié)流閥的輸出口與所述油路閥塊的總回油口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的同步分體式液壓啟閉機(jī)，其特征在于所述油路閥塊上還設(shè)置第二節(jié)流閥，第二節(jié)流閥的進(jìn)油口連接三位四通電磁換向閥的工作A 口，第二節(jié)流閥的兩個(gè)輸出口分別與每一條油路通道上的液控單向閥的進(jìn)油口和二位四通電磁比例換向閥的進(jìn)油P 口相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步分體式液壓啟閉機(jī)，其特征在于所述油路閥塊上還設(shè)置第三節(jié)流閥，第三節(jié)流閥的進(jìn)油口連接三位四通電磁換向閥的工作B 口，第三節(jié)流閥的兩個(gè)輸出口與各第二油管遠(yuǎn)離各油缸的無腔桿的一端相連接。
全文摘要
同步分體式液壓啟閉機(jī)，涉及閘門啟閉裝置的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，包括兩個(gè)油缸和一個(gè)液壓系統(tǒng)，每個(gè)油缸分別包括缸筒、活塞和活塞桿；液壓系統(tǒng)包括油路閥塊，油路閥塊上設(shè)置三位四通電磁換向閥和兩組二位四通電磁比例換向閥，兩組二位四通電磁比例換向閥的進(jìn)油P口分別與三位四通電磁換向閥的工作A口連接，每組二位四通電磁比例換向閥的工作B口分別連接油路閥塊的總回油口；每個(gè)活塞桿遠(yuǎn)離活塞的一端分別連接支架，每個(gè)缸筒的外側(cè)分別連接位移傳感器，每個(gè)位移傳感器的檢測端分別穿置在相應(yīng)的支架內(nèi)，每個(gè)位移傳感器的信號(hào)輸出端連接同一可編程序控制器，可編程序控制器與兩個(gè)二位四通電磁比例換向閥連接。本發(fā)明同步精度高、啟閉靈活、性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)F15B11/22GK102758421SQ20111010621
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者張永林 申請(qǐng)人:揚(yáng)州市飛龍氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司