專利名稱：連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā) 明涉及采油機(jī)械領(lǐng)域，屬于一種連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
連續(xù)管起下裝置為向井下輸入油管的大型裝置，主要包括滾筒、牽引機(jī)、注入頭等部件，連續(xù)管像排纜一樣纏繞在滾筒上，通過牽引機(jī)的牽引，連續(xù)管如同鋪設(shè)電纜一樣從滾筒上拉出來，通過注入頭穿過井口的防噴盒、防噴器進(jìn)入到井下?，F(xiàn)有的連續(xù)管起下裝置滾筒、牽引機(jī)以及注入頭分別被相互獨(dú)立的液壓系統(tǒng)控制，使得連續(xù)管起下裝置總體上需要由多個(gè)相互獨(dú)立的液壓系統(tǒng)組成，由于滾筒(包括滾筒上的排纜)、牽引機(jī)以及注入頭均為大型設(shè)備，滾筒、牽引機(jī)以及注入頭的液壓控制系統(tǒng)也需要大型的油箱和液壓源系統(tǒng)來支持，所以，滾筒、牽引機(jī)以及注入頭的液壓控制系統(tǒng)也需要分別設(shè)置在單獨(dú)的車輛上，這樣造成現(xiàn)有的連續(xù)管起下裝置的液壓控制系統(tǒng)體積龐大，需要由多輛車輛支撐和協(xié)作配合才能實(shí)現(xiàn)正常工作，這樣增加了制作成本、增加了運(yùn)輸?shù)碾y度、不便各部件之間的協(xié)作配合。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的連續(xù)管起下裝置的液壓控制系統(tǒng)中的各子系統(tǒng)分別單獨(dú)設(shè)置，造成連續(xù)管起下裝置的液壓控制系統(tǒng)體積龐大、成本高、協(xié)調(diào)困難等問題。為此，本發(fā)明提出一種連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，包括滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5以及一個(gè)油箱1，所述油箱1具有輸出液壓油的出油端和回油的回油端，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5 并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間。進(jìn)一步地，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在一輛車上。進(jìn)一步地，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)還包括并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間的防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng) 13。進(jìn)一步地，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)還包括與所述注入頭液壓系統(tǒng) 4并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間的控制室舉升液壓系統(tǒng)7。進(jìn)一步地，所述出油端包括第一出油端和第二出油端，所述回油端為一個(gè)，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5并聯(lián)在所述第一出油端和所述回油端之間。進(jìn)一步地，所述防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13并聯(lián)在所述第二出油端和所述回油端之間。進(jìn)一步地，所述第一出油端通過第一多路閥組3連接所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、 注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5和控制室舉升液壓系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述第一多路閥組3與所述第一出油端之間設(shè)置有第一液壓源系統(tǒng)201。進(jìn)一步地，所述注入頭液壓系統(tǒng)4包括并聯(lián)的注入頭壓緊系統(tǒng)、注入頭移動(dòng)系統(tǒng)、注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)；所述牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5包括并聯(lián)的牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)和牽引機(jī)張緊系統(tǒng)；所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)包括并聯(lián)的排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述第一多路閥組3由十個(gè)單片電磁比例多路閥并聯(lián)形成，所述第一液壓源系統(tǒng) 201具有出油口 Pl和回油口 Li，所述第一多路閥組3具有與所述出油口 Pl連接的連接口 P3和與所述回油口 Ll連接的連接口 L3，所述十個(gè)單片電磁比例多路閥并聯(lián)在所述連接口 P3和所述連接口 L3之間；所述十個(gè)單片電磁比例多路閥中的各個(gè)多路閥分別一一對應(yīng)的連接所述注入頭壓緊系統(tǒng)、注入頭移動(dòng)系統(tǒng)、注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)、所述牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)和牽引機(jī)張緊系統(tǒng)、所述排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述控制室舉升液壓系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13通過第二多路閥組連接在所述第二出油端和所述回油端之間，所述第二多路閥組與所述第二出油端之間設(shè)置有第二液壓源系統(tǒng)202。進(jìn)一步地，所述第二多路閥組包括第一控制閥組15、第二控制閥組14和第三控制閥組12，所述第一控制閥組15的第一端連接所述第二液壓源系統(tǒng)202，所述第一控制閥組15的第二端連接所述第二控制閥組14的入口端，所述第一控制閥組15的第三端連接所述第三控制閥組12的入口端，所述第一控制閥組15中設(shè)有切換連接所述第二控制閥組14 的入口端或所述第三控制閥組12的入口端的切換開關(guān)；所述第二控制閥組14的出口端連接所述支腿液壓系統(tǒng)13，所述防噴盒液壓系統(tǒng) 9、防噴器液壓系統(tǒng)10和臂吊液壓系統(tǒng)11分別并聯(lián)在所述第三控制閥組12的出口端上。進(jìn)一步地，所述第二液壓源系統(tǒng)202具有出油口 P2和回油口 L2 ；所述第二多路閥組包括由1片多路閥形成的第一控制閥組、由5片多路閥并聯(lián)形成的第二控制閥組和由7 片多路閥并聯(lián)形成的第三控制閥組；所述第一控制閥組具有四個(gè)連接口，分別為連接口 P4、連接口 L4、連接口 P5和連接口 P6，所述連接口 P4連接所述出油口 P2，所述連接口 L4與所述回油口 L2連接，所述第一控制閥組內(nèi)設(shè)有連接所述連接口 P4與所述連接口 P5或連接所述連接口 P4與連接口 P6 的切換開關(guān)；所述第二控制閥組具有與所述連接口 P6連接的連接口 P8和與所述連接口 L4連接的連接口 L8;所述第三控制閥組具有與所述連接口 L4連接的連接口 L7和與所述連接口 P5連接的連接口 L7;所述支腿液壓系統(tǒng)13包括左前支腿液壓系統(tǒng)、右前支腿液壓系統(tǒng)、左后支腿液壓系統(tǒng)、右后支腿液壓系統(tǒng)以及主支腿伸縮液壓系統(tǒng)，所述第二控制閥組包括依次串聯(lián)的左前支腿多路閥119、右前支腿多路閥120、左后支腿多路閥121、右后支腿多路閥122和主支腿伸縮多路閥123 ；所述左前支腿多路閥119對應(yīng)連接在所述左前支腿液壓系統(tǒng)上，所述右前支腿多路閥120對應(yīng)連接在所述右前支腿液壓系統(tǒng)上，所述左后支腿多路閥121對應(yīng)連接在所述左后支腿液壓系統(tǒng)上，所述右后支腿多路閥122對應(yīng)連接在所述右后支腿液壓系統(tǒng)上，所述主支腿伸縮多路閥對應(yīng)連接在所述主支腿伸縮液壓系統(tǒng)上。進(jìn)一步地，所述第三控制閥組包括臂吊變幅多路閥107、臂吊伸縮多路閥108、防噴器半封多路閥109、防噴器全封多路閥110、防噴器卡瓦多路閥111、防噴器剪切多路閥 112、防噴盒多路閥113 ；所述臂吊液壓系統(tǒng)11包括臂吊變幅液壓系統(tǒng)和臂吊伸縮液壓系統(tǒng)；所述防噴器液壓系統(tǒng)10包括防噴器半封液壓系統(tǒng)、防噴器全封液壓系統(tǒng)、防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)和防噴器剪切液壓系統(tǒng)；所述臂吊 變幅多路閥107連接所述臂吊變幅液壓系統(tǒng)，所述臂吊伸縮多路閥108 連接所述臂吊伸縮液壓系統(tǒng)，防噴器半封多路閥109連接所述防噴器半封液壓系統(tǒng)，所述防噴器全封多路閥110連接所述防噴器全封液壓系統(tǒng)，所述防噴器卡瓦多路閥111連接所述防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)，所述防噴器剪切多路閥112連接所述防噴器剪切液壓系統(tǒng)，所述防噴盒多路閥113連接所述防噴盒液壓系統(tǒng)。由于本發(fā)明的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)將滾筒及排纜液壓系統(tǒng)、注入頭液壓系統(tǒng)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)共同并聯(lián)連接到一個(gè)油箱上，所以這幾個(gè)子液壓系統(tǒng)可以共用一個(gè)油箱，實(shí)現(xiàn)了滾筒、牽引機(jī)、注入頭三者同步動(dòng)作或各自動(dòng)作，互不影響，調(diào)節(jié)方便靈活， 減少了油箱的設(shè)置，減少了承載油箱的車輛的需要，增加了滾筒、牽引機(jī)、注入頭的機(jī)動(dòng)性和協(xié)調(diào)性，減少了連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)的體積和連續(xù)管起下裝置的體積，減少了液壓油的使用，降低了成本。進(jìn)一步地，將控制室舉升液壓系統(tǒng)與滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、 牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5共同并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間，無需再單獨(dú)為控制室設(shè)置一個(gè)油箱和控制的液壓源系統(tǒng)，簡化了結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明在采用一個(gè)油箱和一個(gè)回油端的同時(shí)，分別使?jié)L筒及排纜液壓系統(tǒng)、 注入頭液壓系統(tǒng)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)和控制室舉升液壓系統(tǒng)共用一個(gè)第一液壓源系統(tǒng)，防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13共用一個(gè)第二液壓源系統(tǒng)，防止連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)只采用一個(gè)液壓源系統(tǒng)帶來的液壓源系統(tǒng)容易損壞、由于液壓源系統(tǒng)的損壞而導(dǎo)致的所有子液壓系統(tǒng)癱瘓的問題。同時(shí)，這樣的設(shè)置還巧妙的平衡了各子液壓系統(tǒng)的功率關(guān)系，平衡各液壓源系統(tǒng)和各液壓管路的使用，有利于連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)的整體安全。進(jìn)而，用第一控制閥組15用于控制第二控制閥組14和第三控制閥組12的油路切換，可以實(shí)現(xiàn)各子液壓系統(tǒng)的先后動(dòng)作關(guān)系以及相應(yīng)的同步動(dòng)作關(guān)系的控制、轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)支腿系統(tǒng)、臂吊系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)。既保證了連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)對于支腿系統(tǒng)內(nèi)部的動(dòng)作關(guān)系的協(xié)調(diào)控制，同時(shí)還保證了連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)對于臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)的動(dòng)作關(guān)系的控制，使得支腿穩(wěn)定后，臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)才能動(dòng)作，以免在臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，支腿不穩(wěn)定而帶來的翻車事故，也使得臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，支腿不再動(dòng)作，保證了臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作的安全和穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了共用一個(gè)油箱，共用一輛車的情況下各系統(tǒng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一多路閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的注入頭液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒及排纜液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制室舉升液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二多路閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支腿液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的臂吊液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的防噴器液壓系統(tǒng)及防噴盒液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明圖1中1-油箱，3-第一多路閥組，4-注入頭液壓系統(tǒng)，5-牽引機(jī)液壓系統(tǒng)，6-滾筒及排纜液壓系統(tǒng)，7-控制室舉升液壓系統(tǒng)，8-溢流管，9-防噴盒液壓系統(tǒng)，10-防噴器液壓系統(tǒng)，11-臂吊液壓系統(tǒng)，12-7片多路閥，13-支腿液壓系統(tǒng)，14-5片多路閥，15-1片多路閥，201-第一液壓源系統(tǒng)，202-第二液壓源系統(tǒng)，1001-第一出油端，1002-第二出油端， 810-回油端。圖2中16-液位液溫計(jì)，17-電加熱器，18-回油過濾器，19-空氣濾清器，20-回油過濾器，21-減震墊，22-減震墊，23-空氣冷卻器，24-單向閥，25-空氣冷卻器，26-單向閥，27-聯(lián)軸器，28-變量柱塞泵，29-聯(lián)軸器，30-變量柱塞泵，31-高壓過濾器，32-單向閥， 33-高壓過濾器，34-單向閥，35-壓力表，36-壓力表開關(guān)，37-溢流閥，38-壓力表開關(guān)， 39-溢流閥，40-溢流閥，41-溢流閥，P1、L1、P2和L2均為接口。圖3中42-注入頭壓緊多路閥，43-注入頭移動(dòng)多路閥，44-注入頭驅(qū)動(dòng)多路閥， 45-注入頭擺動(dòng)多路閥，46-牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)多路閥，47-牽引機(jī)壓緊多路閥，48-牽引機(jī)張緊多路閥，49-排纜多路閥，50-滾筒驅(qū)動(dòng)多路閥，51-控制室舉升多路閥，P3、L3、以及Al、A2、B1、 B2至J1、J2均為接口。圖4中52-節(jié)流閥，53-減壓閥，54-溢流閥，55-注入頭壓緊油缸，56-節(jié)流閥， 57-注入頭移動(dòng)油缸，58-溢流閥，59-節(jié)流閥，60-減壓閥，61-注入頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，62-節(jié)流閥，63-溢流閥，64-減壓閥，65-壓力變送器，66-節(jié)流閥，67-液壓鎖，68-注入頭擺動(dòng)油缸， A3、A4、B3、B4, C3, C4, D3, D4 均為接口。圖5中69-減壓閥，70-溢流閥，71-節(jié)流閥，72-牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，73-減壓閥， 74-溢流閥，75-分流集流閥，76-節(jié)流閥，77-壓力變送器，78-節(jié)流閥，79-溢流閥，80-減壓閥，81-牽引機(jī)壓緊油缸，82-溢流閥，83-節(jié)流閥，84-減壓閥，85-牽引機(jī)張緊油缸，E3，E4， F3, F4, G3, G4 均為接口。圖6中86-溢流閥，87-溢流閥，88-節(jié)流閥，89-減壓閥，90-減壓閥，91-排纜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，92-節(jié)流閥，93-溢流閥，94-溢流閥，95-節(jié)流閥，96-減壓閥，97-減壓閥，98-滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，99-節(jié)流閥，H3，H4，13，14均為接口。圖7中100-節(jié)流閥，101-兩聯(lián)同步馬達(dá)，102-液壓鎖，103-控制室舉升油缸，J3，J4均為接口。圖8中104-壓力表，105-測壓接頭，106-溢流閥，107-臂吊變幅多路閥，108-臂吊伸縮多路閥，109-防噴器半封多路閥，110-防噴器全封多路閥，111-防噴器卡瓦多路閥， 112-防噴器剪切多路閥，113-防噴盒多路閥，114-節(jié)流閥，115-壓力表，116-測壓軟管， 117-測壓接頭，118-溢流閥，119-左前支腿多路閥，120-右前支腿多路閥，121-左后支腿多路閥，122-右后支腿多路閥，123-主支腿伸縮多路閥，P5，P6，P7，L7，P8，L8，ΚΙ, K2至VI， V2均為接口。圖9中124-液壓鎖，125-左前支腿油缸，126-液壓鎖，127-右前支腿油缸， 128-液壓鎖，129-左后支腿油缸，130-液壓鎖，131-右后支腿油缸，132-左主支腿伸縮油缸，133-右主支腿伸縮油缸，R3，R4至V3，V4均為接口。圖10中133-節(jié)流閥，134-分流集流閥，135-平衡閥，136-平衡閥，137-臂吊變幅油缸，138-節(jié)流閥，139-兩聯(lián)同步馬達(dá)，140-平衡閥，141-平衡閥，142-臂吊伸縮油缸，K3， K4，Y3，Y4 均為接口。圖11中143-溢流閥，144-減壓閥，145-壓力表開關(guān)，146-壓力表，147-節(jié)流閥，148-溢流閥，149-減壓閥，150-壓力表開關(guān)，151-壓力表，152-節(jié)流閥，153-溢流閥， 154-防噴器，155-減壓閥，156-壓力表開關(guān)，157-壓力表，158-節(jié)流閥，159-溢流閥， 160-減壓閥，161-壓力表開關(guān)，162-壓力表，163-節(jié)流閥，164-溢流閥，165-減壓閥， 166-壓力表開關(guān)，167-壓力表，168-防噴盒，169-節(jié)流閥，M3，M4至Q3，Q4均為接口。上述各圖所稱的接口，在文中也稱為連接口，包括出油口、回油口 ；文中所述的出油端、出油口是提供高壓的液壓油的端口，回油端和回油口是低壓的液壓油的端口
具體實(shí)施例方式為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，包括滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5等子液壓系統(tǒng)以及一個(gè)油箱1，所述油箱1 具有輸出液壓油的出油端(例如為第一出油端1001)和回油的回油端810，以形成液壓油的循環(huán)，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間。進(jìn)一步地，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)還包括與所述注入頭液壓系統(tǒng)4并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間的控制室舉升液壓系統(tǒng)7，控制室舉升液壓系統(tǒng)7用于控制室的舉升，便于在使用連續(xù)管起下裝置進(jìn)行油管起下作業(yè)時(shí)，能夠?qū)⒀b有控制各項(xiàng)作業(yè)功能的開關(guān)的控制室進(jìn)行舉升和下降，以便觀察作業(yè)情況，調(diào)整作業(yè)。例如，控制室中安裝有滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，注入頭移動(dòng)開關(guān)，牽引機(jī)移動(dòng)開關(guān)等。將控制室舉升液壓系統(tǒng)與滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5共同并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間，無需再單獨(dú)為控制室設(shè)置一個(gè)油箱和控制的液壓源系統(tǒng)，簡化了結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在一輛車上，例如，滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5以及一個(gè)油箱1設(shè)置在同一輛汽車上，油箱1設(shè)置在底盤上，這樣，便于運(yùn)輸，節(jié)約動(dòng)力，減少體積和成本。 進(jìn)一步地，如圖1所示，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)還包括并聯(lián)在所述出油端(例如為第二出油端1002)和所述回油端之間的防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng) 10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13。防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10用于控制防噴，臂吊液壓系統(tǒng)11用于控制臂吊變幅、伸縮，支腿液壓系統(tǒng)13用于控制支腿的升降，以調(diào)整底盤的高度，滿足作業(yè)要求。本發(fā)明的各級子液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)或連接相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部， 例如，注入頭液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或連接注入頭，防噴盒液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或連接防噴盒，防噴器液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或連接防噴器等等，各級子液壓系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)部的連接關(guān)系除了本發(fā)明的描述之外還可以參考現(xiàn)有技術(shù)。進(jìn)一步地，如圖1所示，所述出油端包括第一出油端1001和第二出油端1002，所述回油端810為一個(gè)，回油端810連接溢流管8，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5并聯(lián)在所述第一出油端1001和所述回油端810之間。所述防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13并聯(lián)在所述第二出油端1002和所述回油端810之間。這樣，便于平衡上述各子液壓系統(tǒng)之間的液壓管路的壓力， 避免了上述各子液壓系統(tǒng)只采用單一出油端而造成相互干涉的問題。當(dāng)然，防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13也可以共同并聯(lián)到第一出油端1001和所述回油端810之間，也能實(shí)現(xiàn)共用一個(gè)油箱的目的，但不如出油端設(shè)置為兩個(gè)效果好。進(jìn)一步地，如圖1所示，所述第一出油端1001通過第一多路閥組3連接所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5和控制室舉升液壓系統(tǒng)7，這樣能夠保證油箱1出油到滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5和控制室舉升液壓系統(tǒng)7中，并從這些子液壓系統(tǒng)回油到回油端810中，形成液壓循環(huán)，還能保證這些子液壓系統(tǒng)相互并聯(lián)，互不干涉，從而形成滾筒及排纜、注入頭、牽引機(jī)以及控制室的同步或單獨(dú)動(dòng)作。進(jìn)一步地，如圖1所示，所述第一多路閥組3與所述第一出油端1001之間設(shè)置有第一液壓源系統(tǒng)201。所述防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11和支腿液壓系統(tǒng)13通過第二多路閥組連接在所述第二出油端1002和所述回油端810之間，所述第二多路閥組與所述第二出油端之間設(shè)置有第二液壓源系統(tǒng)202。通過設(shè)置兩個(gè)液壓源系統(tǒng)，可以將一個(gè)液壓源系統(tǒng)所承擔(dān)的功率分散，從而減小每個(gè)液壓源系統(tǒng)的功率，減小每個(gè)液壓源系統(tǒng)的體積和成本，減小每個(gè)液壓源系統(tǒng)所受的沖擊，從而增加了壽命，另外，還能避免只采用一個(gè)液壓源系統(tǒng)損壞而導(dǎo)致的所有子液壓系統(tǒng)癱瘓的問題，有利于連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)的整體安全。如圖2所示，第一液壓源系統(tǒng)201與第二液壓源系統(tǒng)202的結(jié)構(gòu)可以相同，公用一個(gè)油箱和溢流管8，便于匹配和安裝，分別給注入頭液壓系統(tǒng)4、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5、滾筒及排纜液壓系統(tǒng)6、控制室舉升液壓系統(tǒng)7和防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10、臂吊液壓系統(tǒng)11、支腿液壓系統(tǒng)13提供壓力源。以第一液壓源系統(tǒng)201為例，組成主要包括液位液溫計(jì)16、電加熱器17、回油過濾器18、減震墊21、空氣冷卻器23、單向閥24、聯(lián)軸器27、變量柱塞泵28、高壓過濾器31、單向閥32、壓力表35、壓力表開關(guān)36、溢流閥37、溢流閥40。第二液壓源系統(tǒng)202與第一液壓源系統(tǒng)201類似，組成主要包括回油過濾器20、減震墊22、空氣冷卻器25、單向閥沈、聯(lián)軸器四、變量柱塞泵30、高壓過濾器33、單向閥34、壓力表開關(guān)38、溢流閥39、溢流閥41。連接關(guān)系液位液溫計(jì)16、電加熱器17、回油過濾器18、減震墊21與油箱1相連； 空氣冷卻器23、單向閥M并聯(lián)后與回油過濾器18相連；聯(lián)軸器27、減震墊21、與變量柱塞泵28相連；高壓過濾器31、單向閥32并聯(lián)合與變量柱塞泵28相連；溢流閥37、溢流閥40 并聯(lián)合與高壓過濾器31、空氣冷卻器23、壓力表開關(guān)36相連；壓力表開關(guān)36相連與壓力表 35。油箱1中設(shè)有電加熱器17和空氣濾清器19。工作時(shí)，聯(lián)軸器27驅(qū)動(dòng)變量柱塞泵 28運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓油經(jīng)減震墊21進(jìn)入變量柱塞泵28進(jìn)行加壓，然后經(jīng)高壓過濾器31并通過溢流閥37、溢流閥40調(diào)節(jié)壓力輸出，同時(shí)由壓力表35顯示壓力值?；赜屯ㄟ^空氣冷卻器23 對高溫液壓油進(jìn)行降溫冷卻后經(jīng)過回油過濾器18返回油箱1。如圖2所示，所述第一液壓源系統(tǒng)201具有出油口 Pl和回油口 Li，如圖3所示，所述第一多路閥組3由十個(gè)單片電磁比例多路閥并聯(lián)形成，所述第一多路閥組3具有與所述出油口 Pl連接的連接口 P3和與所述回油口 Ll連接的連接口 L3，所述十個(gè)單片電磁比例多路閥并聯(lián)在所述連接口 P3和所述連接口 L3之間；其中，文中所述的出油端、出油口是提供高壓的液壓油的端口，回油端和回油口是低壓的液壓油的端口。所述十個(gè)單片電磁比例多路閥中的各個(gè)多路閥分別一一對應(yīng)的連接所述注入頭壓緊系統(tǒng)、注入頭移動(dòng)系統(tǒng)、注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)、所述牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)和牽引機(jī)張緊系統(tǒng)、所述排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述控制室舉升液壓系統(tǒng)。連接關(guān)系第一多路閥組3的P3和L3接口(接口也稱為口)分別與第一液壓源系統(tǒng)201的Pl和Ll 口相連，以獲得液壓壓力；此外，每個(gè)多路閥均設(shè)有一對連接口(也稱為接口或口)，用于連接各子液壓系統(tǒng)的一對連接口，以形成液壓循環(huán)，例如，如圖3至圖7 所示，Al和A2 口與注入頭壓緊液壓系統(tǒng)的A3和A4 口相連；Bl和B2 口與注入頭移動(dòng)液壓系統(tǒng)的B3和B4 口相連；Cl和C2 口與注入頭驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的C3和C4 口相連；Dl和D2與注入頭擺動(dòng)液壓系統(tǒng)的D3和D4 口相連；El和E2 口與牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的E3和E4 口相連；Fl和F2 口與牽引機(jī)壓緊液壓系統(tǒng)的F3和F4 口相連；Gl和G2 口與牽引機(jī)張緊液壓系統(tǒng)的G3和G4 口相連；Hl和H2 口與滾筒及排纜驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的H3和H4 口相連；Il和12 口與滾筒驅(qū)動(dòng)及排纜液壓系統(tǒng)的13和14 口相連；J1和J2與控制室舉升液壓系統(tǒng)的J3和 J4 口相連。一、10片多路閥分別用于控制其相對應(yīng)的動(dòng)作功能，并可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或電控以及無級調(diào)節(jié)控制。1、參見圖4，所述注入頭液壓系統(tǒng)4包括注入頭壓緊系統(tǒng)、注入頭移動(dòng)系統(tǒng)、注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)，這四個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)連接，分別用于實(shí)現(xiàn)注入頭壓緊、注入頭移動(dòng)、注入頭驅(qū)動(dòng)、注入頭擺動(dòng)的功能；所述注入頭液壓系統(tǒng)4主要包括的部件有節(jié)流閥52、減壓閥53、溢流閥M、注入頭壓緊油缸55、節(jié)流閥56、注入頭移動(dòng)油缸57、溢流閥58、節(jié)流閥59、減壓閥60、注入頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61、節(jié)流閥62、溢流閥63、減壓閥64、壓力變送器65、節(jié)流閥66、液壓鎖67、注入頭擺動(dòng)油缸68。
連接關(guān)系A(chǔ)、對于注入頭壓緊系統(tǒng)，節(jié)流閥52的A4 口和回油的A3 口與注入頭壓緊多路閥42 的A2和Al 口相連；減壓閥53與節(jié)流閥52、注入頭壓緊油缸55及壓力表相連；注入頭壓緊油缸55的另一個(gè)口與A3 口相連；溢流閥54與減壓閥53的控制口和溢流管8相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)A4 口流入節(jié)流閥52進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入減壓閥54及溢流閥54進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)后，流入相并聯(lián)的12個(gè)注入頭壓緊油缸55，推動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊連續(xù)管，實(shí)現(xiàn) 壓緊力可調(diào)。B、對于注入頭移動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)流閥56的B4 口和回油的B3 口與注入頭移動(dòng)多路閥43 的B2 口和Bl 口相連；注入頭移動(dòng)油缸57與節(jié)流閥56和回油的B3 口相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)B4 口流入節(jié)流閥56進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入注入頭移動(dòng)油缸57 —側(cè)的油缸，注入頭移動(dòng)油缸57由兩個(gè)相同的油缸組成，各有一個(gè)口，注入頭移動(dòng)油缸57另一側(cè)的油缸與回油的B3 口相連，實(shí)現(xiàn)注入頭移動(dòng)油缸57往返移動(dòng)及調(diào)速。C、對于注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)流閥59的C3 口和節(jié)流閥62的C4 口分別與注入頭驅(qū)動(dòng)多路閥44的Cl和C2 口相連，減壓閥60和減壓閥64分別與節(jié)流閥59、節(jié)流閥62及注入頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61、壓力變送器65相連，溢流閥58和溢流閥63分別與減壓閥60和減壓閥64 的控制口及溢流管8相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)C4 口流入節(jié)流閥62進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入減壓閥64進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)注入頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61正向旋轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)高壓液壓油經(jīng)C3 口流入節(jié)流閥59 進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入減壓閥60進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)注入頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61反向旋轉(zhuǎn)。D、對于注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)流閥66的D4 口和與液壓鎖67的D3 口與注入頭擺動(dòng)多路閥45D2 口和Dl相連，液壓鎖67分別與注入頭擺動(dòng)油缸68和節(jié)流閥66相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)D4 口流入節(jié)流閥66進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入液壓鎖67，推動(dòng)注入頭擺動(dòng)油缸68運(yùn)動(dòng)，液壓鎖67用于壓力鎖定。2、如圖5所示，所述牽引機(jī)液壓系統(tǒng)5包括牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)和牽引機(jī)張緊系統(tǒng)，這四個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)連接，分別用于實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)、牽引機(jī)壓緊、牽引機(jī)張緊；主要包括的部件減壓閥69、溢流閥70、節(jié)流閥71、牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72、減壓閥 73、溢流閥74、分流集流閥75、節(jié)流閥76、壓力變送器77、節(jié)流閥78、溢流閥79、減壓閥80、 牽引機(jī)壓緊油缸81、溢流閥82、節(jié)流閥83、減壓閥84、牽引機(jī)張緊油缸85。連接關(guān)系A(chǔ)、對于牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)流閥76的E4 口和節(jié)流閥71的E3 口分別與牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)多路閥46的E2 口和El 口相連，減壓閥73和減壓閥69分別與節(jié)流閥76、壓力變送器77、 分流集流閥75和節(jié)流閥71、牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72相連，分流集流閥75與牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72 相連，溢流閥74和溢流閥70分別與減壓閥73的控制口、減壓閥69的控制口和溢流管8相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)E4 口流入節(jié)流閥76進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入減壓閥73進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，再進(jìn)入分流集流閥75，進(jìn)行等量分流，驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72 —個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)速度保持同步。B、對于牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)，節(jié)流閥78的F4 口與牽引機(jī)壓緊多路閥47的F2 口相連，減壓閥80與節(jié)流閥78和牽引機(jī)壓緊油缸81相連，牽引機(jī)壓緊油缸81與牽引機(jī)壓緊多路閥47的Fl 口相連，溢流閥79分別與減壓閥80的控制口和溢流管8相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)F4 口流入節(jié)流閥78進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入液壓鎖67，然后進(jìn)入減壓閥80進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，推動(dòng)牽引機(jī)壓緊油缸81工作，牽引機(jī)壓緊油缸81由四個(gè)油缸組成。C、對于牽引機(jī)張緊系統(tǒng)，節(jié)流閥83的G4 口與牽引機(jī)張緊多路閥48的G2 口相連， 減壓閥84與節(jié)流閥83和牽引機(jī)張緊油缸85相連，牽引機(jī)張緊油缸85與牽引機(jī)張緊多路閥48的Gl 口相連，溢流閥82分別與減壓閥84的控制口和溢流管8相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)G4 口流入節(jié)流閥83進(jìn)行流量控制，然后進(jìn)入減壓閥84并通過溢流閥82進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制壓力，推動(dòng)牽引機(jī)張緊油缸85工作。3、如圖6所示，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)包括排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，分別用于排攬驅(qū)動(dòng)和滾筒驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)連接，排攬驅(qū)動(dòng)用于使纏繞在滾筒上的連續(xù)管像電纜一樣并排順序設(shè)置，以免連續(xù)管在纏緊或松開過程中無序運(yùn)動(dòng)；A、對于排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)流閥92的H4 口和節(jié)流閥88的H3 口分別與排纜多路閥 49的H2 口和Hl 口相連，排纜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91分別與節(jié)流閥92、減壓閥90相連并通過單向閥接油箱，排纜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91的溢流口與溢流管8相連，減壓閥89和減壓閥90相串聯(lián)，并與節(jié)流閥88和排纜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91相連，溢流閥86和溢流閥87分別與減壓閥89、減壓閥90的控制口和溢流管8相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)H4 口流入節(jié)流閥92進(jìn)行流量控制，然后驅(qū)動(dòng)排纜驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 91旋轉(zhuǎn)工作，回油經(jīng)減壓閥89和減壓閥90兩級壓力控制，使驅(qū)動(dòng)排纜驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91平穩(wěn)工作。B、對于滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)流閥99的14 口和節(jié)流閥95的13 口分別與滾筒驅(qū)動(dòng)多路閥50的12 口和Il 口相連，其他部分與滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同。4、參見圖7，控制室舉升液壓系統(tǒng)主要包括節(jié)流閥100、兩聯(lián)同步馬達(dá)101、液壓鎖102、控制室舉升油缸103。連接關(guān)系節(jié)流閥100的J4 口與控制室舉升多路閥51的J2 口相連，兩聯(lián)同步馬達(dá)101分別與節(jié)流閥100、液壓鎖102、溢流管8相連，液壓鎖102分別與與控制室舉升油缸 103和兩聯(lián)同步馬達(dá)101相連，控制室舉升多路閥51的Jl 口與液壓鎖102的J3 口相連。工作時(shí)，高壓液壓油經(jīng)節(jié)流閥100驅(qū)動(dòng)兩聯(lián)同步馬達(dá)101并經(jīng)液壓鎖102推動(dòng)控制室舉升油缸103工作。二、進(jìn)一步地，如圖2所示，所述第二多路閥組包括第一控制閥組15、第二控制閥組14和第三控制閥組12，所述第一控制閥組15的第一端連接所述第二液壓源系統(tǒng)202，所述第一控制閥組15的第二端連接所述第二控制閥組14的入口端，所述第一控制閥組15的第三端連接所述第三控制閥組12的入口端，所述第一控制閥組15中設(shè)有切換連接所述第二控制閥組14的入口端或所述第三控制閥組12的入口端的切換開關(guān)；所述第二控制閥組14的出口端連接所述支腿液壓系統(tǒng)13，所述防噴盒液壓系統(tǒng) 9、防噴器液壓系統(tǒng)10和臂吊液壓系統(tǒng)11分別并聯(lián)在所述第三控制閥組12的出口端上。第一控制閥組15用于控制第二控制閥組14和第三控制閥組12的油路切換，要么支腿液壓系統(tǒng)動(dòng)作，要么臂吊液壓系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)
13各子液壓系統(tǒng)的先后動(dòng)作關(guān)系以及相應(yīng)的同步動(dòng)作關(guān)系的控制、轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)支腿系統(tǒng)、臂吊系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)。所述第二液壓源系統(tǒng)202具有出油口 P2和回油口 L2 ；如圖1所示，所述第二多路閥組包括由1片多路閥形成的第一控制閥組15、由5片多路閥并聯(lián)形成的第二控制閥組 12和由7片多路閥并聯(lián)形成的第三控制閥組14;其中，第三控制閥組14和第二控制閥組12 通過第一控制閥組15切換連接到第二液壓源系統(tǒng)202的出油口 P2和回油口 L2上，實(shí)現(xiàn)液壓油的循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)支腿動(dòng)作后，臂吊及防噴盒液壓系統(tǒng)9、防噴器液壓系統(tǒng)10才能動(dòng)作的控制，保證了操作的安全。如圖8所示，所述第一控制閥組為1片多路閥形成，第一控制閥組具有四個(gè)連接口，分別為連接口 P4、連接口 L4、連接口 P5和連接口 P6，所述連接口 P4連接所述出油口 P2， 所述連接口 L4與所述回 油口 L2連接，所述第一控制閥組內(nèi)設(shè)有連接所述連接口 P4與所述連接口 P5或連接所述連接口 P4與連接口 P6的切換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)連接口 P4與連接口 P5或連接口 P4與連接口 P6的切換連接，使得連接口 P5要么與連接口 P4連接，要么連接口 P6與所述連接口 P4連接；所述第二控制閥組具有與所述連接口 P6連接的連接口 P8和與所述連接口 L4連接的連接口 L8;所述第三控制閥組具有與所述連接口 L4連接的連接口 L7和與所述連接口 P5連接的連接口 L7 ；其中，連接口 L4、連接口 L7均為回油口，連接回油管路。通過1片多路閥的總體切換、5片多路閥的并聯(lián)連接以及7片多路閥并聯(lián)連接， 實(shí)現(xiàn)了支腿液壓系統(tǒng)、臂吊液壓系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)的內(nèi)部以及相互之間的復(fù)雜的動(dòng)作控制，既保證了連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)對于支腿系統(tǒng)內(nèi)部的動(dòng)作關(guān)系的協(xié)調(diào)控制，同時(shí)還保證了連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)對于臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)的動(dòng)作關(guān)系的控制，使得支腿穩(wěn)定后，臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)才能動(dòng)作，以免在臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，支腿不穩(wěn)定而帶來的翻車事故，也使得臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，支腿不再動(dòng)作，保證了臂吊系統(tǒng)、防噴器液壓系統(tǒng)和防噴盒液壓系統(tǒng)動(dòng)作的安全和穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了共用一個(gè)油箱1，共用一輛車的情況下各系統(tǒng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)。如圖9，所述支腿液壓系統(tǒng)13包括左前支腿液壓系統(tǒng)、右前支腿液壓系統(tǒng)、左后支腿液壓系統(tǒng)、右后支腿液壓系統(tǒng)以及主支腿伸縮液壓系統(tǒng)，其中，主支腿伸縮液壓系統(tǒng)用于控制主支腿伸縮，主支腿先于左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿伸出，形成主支撐。所述第二控制閥組包括依次串聯(lián)的左前支腿多路閥119、右前支腿多路閥120、左后支腿多路閥121、右后支腿多路閥122和主支腿伸縮多路閥123 ；所述左前支腿多路閥119對應(yīng)連接在所述左前支腿液壓系統(tǒng)上，所述右前支腿多路閥120對應(yīng)連接在所述右前支腿液壓系統(tǒng)上，所述左后支腿多路閥121對應(yīng)連接在所述左后支腿液壓系統(tǒng)上，所述右后支腿多路閥122對應(yīng)連接在所述右后支腿液壓系統(tǒng)上，所述主支腿伸縮多路閥對應(yīng)連接在所述主支腿伸縮液壓系統(tǒng)上。上述各多路閥分別控制各子支腿液壓系統(tǒng)的伸縮或相應(yīng)的動(dòng)作。主支腿伸縮支腿液壓系統(tǒng)13及第二控制閥組12的具體連接結(jié)構(gòu)(1)第二控制閥組12的連接關(guān)系壓力表115、測壓軟管116、測壓接頭117順序與P8 口相連，同時(shí)P8 口與五個(gè)多路閥左前支腿多路閥119、右前支腿多路閥120、左后支腿多路閥121、右后支腿多路閥122、主支腿伸縮多路閥123及溢流閥118相連，節(jié)流閥114與五個(gè)多路閥左前支腿多路閥119、右前支腿多路閥120、左后支腿多路閥121、右后支腿多路閥 122、主支腿伸縮多路閥123及溢流閥118、L8 口相連，左前支腿多路閥119的Rl和R2 口分別與支腿液壓系統(tǒng)R3和R4相連，右前支腿多路閥120的Sl和S2 口分別與支腿液壓系統(tǒng)的S3和S4 口相連，左后支腿多路閥121的Tl和T2 口分別與支腿液壓系統(tǒng)的T3和"Γ4 口相連，右后支腿多路閥122的Ul和U2 口分別與支腿液壓系統(tǒng)的U3和U4 口相連，主支腿伸縮多路閥123的Vl和V2 口分別與支腿液壓系統(tǒng)的V3和V4相連。工作時(shí)，P8 口來油經(jīng)溢流閥118調(diào)節(jié)流量后，依次進(jìn)入左前支腿多路閥119、右前支腿多路閥120、左后支腿多路閥121、右后支腿多路閥122、主支腿伸縮多路閥123，去控制相應(yīng)的動(dòng)作功能。(2)支腿液壓系統(tǒng)13的具體連接關(guān)系液壓鎖124的R3和R4 口分別與左前支腿多路閥119的Rl和R2 口相連，左前支腿油缸125與液壓鎖IM相連，液壓鎖126的S3和 S4 口分別與右前支腿多路閥120的Sl和S2 口相連，右前支腿油缸127與液壓鎖1 相連， 液壓鎖1 的T3和T4 口分別與左后支腿多路閥121的Tl和T2 口相連，左后支腿油缸1 與液壓鎖1 相連，液壓鎖130的U3和U4 口分別與右后支腿多路閥122的Ul和U2 口相連，右后支腿油缸131與液壓鎖130相連，左主支腿伸縮油缸132和右主支腿伸縮油缸133 相并聯(lián)后的V3和V4 口分別與主支腿伸縮多路閥123的Vl和V2 口相連。工作時(shí)，R4 口的來油經(jīng)過液壓鎖IM驅(qū)動(dòng)左前支腿油缸125工作，回油通過液壓鎖124的R3 口返回。液壓鎖IM起到壓力自鎖的作用。右前支腿油缸127、左后支腿油缸129、右后支腿油缸131的工作原理同上。V4 口的來油同時(shí)進(jìn)入左主支腿伸縮油缸132和右主支腿伸縮油缸133，使兩個(gè)伸縮油缸工作，回油經(jīng)V3 口返回。2、如圖10，進(jìn)一步地，所述第三控制閥組12是由七個(gè)單片電磁比例多路閥相并聯(lián)的方式相連接。在P7和L7之間串聯(lián)有溢流閥106，在P7 口還依次相連有壓力表104、測壓接頭105。所述第三控制閥組12包括臂吊變幅多路閥107、臂吊伸縮多路閥108、防噴器半封多路閥109、防噴器全封多路閥110、防噴器卡瓦多路閥111、防噴器剪切多路閥112、防噴盒多路閥113 ；所述臂吊液壓系統(tǒng)11包括臂吊變幅液壓系統(tǒng)和臂吊伸縮液壓系統(tǒng)；所述防噴器液壓系統(tǒng)10包括防噴器半封液壓系統(tǒng)、防噴器全封液壓系統(tǒng)、防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)和防噴器剪切液壓系統(tǒng)；所述臂吊變幅多路閥107連接所述臂吊變幅液壓系統(tǒng)，所述臂吊伸縮多路閥108 連接所述臂吊伸縮液壓系統(tǒng)，防噴器半封多路閥109連接所述防噴器半封液壓系統(tǒng)，所述防噴器全封多路閥110連接所述防噴器全封液壓系統(tǒng)，所述防噴器卡瓦多路閥111連接所述防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)，所述防噴器剪切多路閥112連接所述防噴器剪切液壓系統(tǒng)，所述防噴盒多路閥113連接所述防噴盒液壓系統(tǒng)。上述并聯(lián)連接方式，達(dá)到了臂吊變幅液壓系統(tǒng)和臂吊伸縮液壓系統(tǒng)、防噴器半封液壓系統(tǒng)、防噴器全封液壓系統(tǒng)、防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)和防噴器剪切液壓系統(tǒng)之間互不干涉，可以同步動(dòng)作的功能。(1)臂吊液壓系統(tǒng)
Α、對于臂吊變幅系統(tǒng)，主要包括節(jié)流閥133、分流集流閥134、平衡閥135、平衡閥 136、臂吊變幅油缸137。連接關(guān)系節(jié)流閥133的K4 口與臂吊變幅多路閥107的K2 口相連，分流集流閥 134分別與節(jié)流閥133和平衡閥135、平衡閥136相連，兩個(gè)臂吊變幅油缸137與平衡閥135 和平衡閥136相連，回油與K3 口相連。工作時(shí)，K4 口來油 依次經(jīng)節(jié)流閥133調(diào)節(jié)、分流集流閥134分流后，分別進(jìn)入平衡閥135和平衡閥136，驅(qū)動(dòng)臂吊變幅油缸137使其同步工作。B 對于臂吊伸縮系統(tǒng)，主要包括節(jié)流閥138、兩聯(lián)同步馬達(dá)139、平衡閥140、平衡閥141、臂吊伸縮油缸142。連接關(guān)系節(jié)流閥138分別與Y4 口和兩聯(lián)同步馬達(dá)139相連，平衡閥140和平衡閥141分別與兩聯(lián)同步馬達(dá)139和臂吊伸縮油缸142相連，回油與Y3 口相連。工作時(shí)，Y4 口來油依次經(jīng)節(jié)流閥138調(diào)整、兩聯(lián)同步馬達(dá)139分流后，分別進(jìn)入平衡閥140和平衡閥141，驅(qū)動(dòng)臂吊臂吊伸縮油缸142可以使其同步工作。(2)防噴器及防噴盒液壓系統(tǒng)如圖11，防噴器及防噴盒液壓系統(tǒng)主要由五部分組成防噴器半封、防噴器全封、 防噴器卡瓦、防噴器剪切、防噴盒，主要包括溢流閥143，減壓閥144，壓力表開關(guān)145，壓力表146，節(jié)流閥147，溢流閥148，減壓閥149，壓力表開關(guān)150，壓力表151，節(jié)流閥152，溢流閥153，防噴器154，減壓閥155，壓力表開關(guān)156，壓力表157，節(jié)流閥158，溢流閥159，減壓閥160，壓力表開關(guān)161，壓力表162，節(jié)流閥163，溢流閥164，減壓閥165，壓力表開關(guān)166， 壓力表167，防噴盒168，節(jié)流閥169。防噴器及防噴盒液壓系統(tǒng)的五部分的每部分的系統(tǒng)組成相同，功能類似，以防噴器半封系統(tǒng)為例進(jìn)行詳細(xì)說明，其他系統(tǒng)與此相似。A、防噴器半封系統(tǒng)組成溢流閥143、減壓閥144、壓力表開關(guān)145、壓力表146、節(jié)流閥147。防噴器半封系統(tǒng)連接關(guān)系節(jié)流閥147分別與M4 口和防噴器154相對應(yīng)的口相連。減壓閥144分別與M3 口和防噴器154相對應(yīng)的口相連。溢流閥143分別與減壓閥144的控制口和溢流管8相連。M3和M4 口分別與防噴器半封多路閥109的Ml和M2 口相連。工作時(shí)，M4 口來油經(jīng)節(jié)流閥147進(jìn)入防噴器154，驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的油缸工作，回油經(jīng)減壓閥144調(diào)壓返回M3 口。溢流閥143是對減壓閥144的調(diào)節(jié)控制。B、防噴盒液壓系統(tǒng)主要部件包括溢流閥164、減壓閥165、壓力表167、節(jié)流閥169。連接關(guān)系節(jié)流閥169和減壓閥165分別與防噴盒168相對應(yīng)的口相連。溢流閥 164分別與減壓閥165的控制口和溢流管8相連。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。為本發(fā)明的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)包括滾筒及排纜液壓系統(tǒng)(6)、注入頭液壓系統(tǒng)(4)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)(5)以及一個(gè)油箱(1)，所述油箱(1)具有輸出液壓油的出油端和回油的回油端，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)(6)、注入頭液壓系統(tǒng)G)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)(5)并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在一輛車上。
3.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)還包括并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間的防噴盒液壓系統(tǒng) (9)、防噴器液壓系統(tǒng)(10)、臂吊液壓系統(tǒng)(11)和支腿液壓系統(tǒng)(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)還包括與所述注入頭液壓系統(tǒng)G))并聯(lián)在所述出油端和所述回油端之間的控制室舉升液壓系統(tǒng)(7)。
5.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述出油端包括第一出油端和第二出油端，所述回油端為一個(gè)，所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)(6)、注入頭液壓系統(tǒng)G)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)(5)并聯(lián)在所述第一出油端和所述回油端之間。
6.如權(quán)利要求5所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防噴盒液壓系統(tǒng)(9)、防噴器液壓系統(tǒng)(10)、臂吊液壓系統(tǒng)(11)和支腿液壓系統(tǒng)(13)并聯(lián)在所述第二出油端和所述回油端之間。
7.如權(quán)利要求5所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一出油端通過第一多路閥組C3)連接所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)(6)、注入頭液壓系統(tǒng)0)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)(5)和控制室舉升液壓系統(tǒng)(7)。
8.如權(quán)利要求7所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一多路閥組(3)與所述第一出油端之間設(shè)置有第一液壓源系統(tǒng)001)。
9.如權(quán)利要求8所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述注入頭液壓系統(tǒng)(4)包括并聯(lián)的注入頭壓緊系統(tǒng)、注入頭移動(dòng)系統(tǒng)、注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)；所述牽引機(jī)液壓系統(tǒng)(5)包括并聯(lián)的牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)和牽引機(jī)張緊系統(tǒng)；所述滾筒及排纜液壓系統(tǒng)包括并聯(lián)的排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述第一多路閥組(3)由十個(gè)單片電磁比例多路閥并聯(lián)形成，所述第一液壓源系統(tǒng) (201)具有出油口 Pl和回油口 Li，所述第一多路閥組(3)具有與所述出油口 Pl連接的連接口 P3和與所述回油口 Ll連接的連接口 L3，所述十個(gè)單片電磁比例多路閥并聯(lián)在所述連接口 P3和所述連接口 L3之間；所述十個(gè)單片電磁比例多路閥中的各個(gè)多路閥分別一一對應(yīng)的連接所述注入頭壓緊系統(tǒng)、注入頭移動(dòng)系統(tǒng)、注入頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注入頭擺動(dòng)系統(tǒng)、所述牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引機(jī)壓緊系統(tǒng)和牽引機(jī)張緊系統(tǒng)、所述排攬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述控制室舉升液壓系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防噴盒液壓系統(tǒng)(9)、防噴器液壓系統(tǒng)(10)、臂吊液壓系統(tǒng)(11)和支腿液壓系統(tǒng)(13)通過第二多路閥組連接在所述第二出油端和所述回油端之間，所述第二多路閥組與所述第二出油端之間設(shè)置有第二液壓源系統(tǒng)(202)。
11.如權(quán)利要求9所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二多路閥組包括第一控制閥組(15)、第二控制閥組(14)和第三控制閥組(12)，所述第一控制閥組(15)的第一端連接所述第二液壓源系統(tǒng)(202)，所述第一控制閥組(15)的第二端連接所述第二控制閥組(14)的入口端，所述第一控制閥組(15)的第三端連接所述第三控制閥組 (12)的入口端，所述第一控制閥組(15)中設(shè)有切換連接所述第二控制閥組(14)的入口端或所述第三控制閥組(12)的入口端的切換開關(guān)；所述第二控制閥組(14)的出口端連接所述支腿液壓系統(tǒng)(13)，所述防噴盒液壓系統(tǒng) (9)、防噴器液壓系統(tǒng)(10)和臂吊液壓系統(tǒng)(11)分別并聯(lián)在所述第三控制閥組(12)的出口端上。
12.如權(quán)利要求9所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓源系統(tǒng)(202)具有出油口 P2和回油口 L2 ；所述第二多路閥組包括由1片多路閥形成的第一控制閥組、由5片多路閥并聯(lián)形成的第二控制閥組和由7片多路閥并聯(lián)形成的第三控制閥組；所述第一控制閥組具有四個(gè)連接口，分別為連接口 P4、連接口 L4、連接口 P5和連接口 P6，所述連接口 P4連接所述出油口 P2，所述連接口 L4與所述回油口 L2連接，所述第一控制閥組內(nèi)設(shè)有連接所述連接口 P4與所述連接口 P5或連接所述連接口 P4與連接口 P6的切換開關(guān)；所述第二控制閥組具有與所述連接口 P6連接的連接口 P8和與所述連接口 L4連接的連接口 L8 ；所述第三控制閥組具有與所述連接口 L4連接的連接口 L7和與所述連接口 P5連接的連接口 L7 ；所述支腿液壓系統(tǒng)(13)包括左前支腿液壓系統(tǒng)、右前支腿液壓系統(tǒng)、左后支腿液壓系統(tǒng)、右后支腿液壓系統(tǒng)以及主支腿伸縮液壓系統(tǒng)，所述第二控制閥組包括依次串聯(lián)的左前支腿多路閥(119)、右前支腿多路閥(120)、左后支腿多路閥(121)、右后支腿多路閥 (122)和主支腿伸縮多路閥(123)；所述左前支腿多路閥(119)對應(yīng)連接在所述左前支腿液壓系統(tǒng)上，所述右前支腿多路閥(120)對應(yīng)連接在所述右前支腿液壓系統(tǒng)上，所述左后支腿多路閥(121)對應(yīng)連接在所述左后支腿液壓系統(tǒng)上，所述右后支腿多路閥(122)對應(yīng)連接在所述右后支腿液壓系統(tǒng)上，所述主支腿伸縮多路閥對應(yīng)連接在所述主支腿伸縮液壓系統(tǒng)上。
13.如權(quán)利要求12所述的連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制閥組包括臂吊變幅多路閥(107)、臂吊伸縮多路閥(108)、防噴器半封多路閥(109)、防噴器全封多路閥(110)、防噴器卡瓦多路閥(111)、防噴器剪切多路閥(112)、防噴盒多路閥 (113)；所述臂吊液壓系統(tǒng)(11)包括臂吊變幅液壓系統(tǒng)和臂吊伸縮液壓系統(tǒng)；所述防噴器液壓系統(tǒng)(10)包括防噴器半封液壓系統(tǒng)、防噴器全封液壓系統(tǒng)、防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)和防噴器剪切液壓系統(tǒng)；所述臂吊變幅多路閥(107)連接所述臂吊變幅液壓系統(tǒng)，所述臂吊伸縮多路閥(108) 連接所述臂吊伸縮液壓系統(tǒng)，防噴器半封多路閥(109)連接所述防噴器半封液壓系統(tǒng)，所述防噴器全封多路閥(110)連接所述防噴器全封液壓系統(tǒng)，所述防噴器卡瓦多路閥(111)連接所述防噴器卡瓦液壓系統(tǒng)，所述防噴器剪切多路閥(112)連接所述防噴器剪切液壓系統(tǒng)，所述防噴盒多路閥(11 連接所述防噴盒液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)，包括滾筒及排纜液壓系統(tǒng)、注入頭液壓系統(tǒng)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)以及一個(gè)油箱，油箱具有輸出液壓油的出油端和回油的回油端，滾筒及排纜液壓系統(tǒng)、注入頭液壓系統(tǒng)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)并聯(lián)在出油端和回油端之間。本發(fā)明將滾筒及排纜液壓系統(tǒng)、注入頭液壓系統(tǒng)、牽引機(jī)液壓系統(tǒng)共同并聯(lián)連接到一個(gè)油箱上，共用一個(gè)油箱，實(shí)現(xiàn)了滾筒、牽引機(jī)、注入頭三者同步動(dòng)作或各自動(dòng)作，互不影響，調(diào)節(jié)方便靈活，減少了油箱的設(shè)置，減少了承載油箱的車輛的需要，增加了滾筒、牽引機(jī)、注入頭的機(jī)動(dòng)性和協(xié)調(diào)性，減少了連續(xù)管起下裝置用液壓控制系統(tǒng)的體積和連續(xù)管起下裝置的體積，減少了液壓油的使用，降低了成本。
文檔編號F15B11/16GK102359351SQ201110310318
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者劉德鑄, 宋志軍, 張洪君, 李廣富, 楊志祥, 王曉華 申請人:中國石油天然氣股份有限公司