專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)控制回路及控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種馬達(dá)控制回路以及一種控制閥。
技術(shù)背景
如圖1所示，現(xiàn)有的馬達(dá)控制回路包括馬達(dá)1、與馬達(dá)1連接的制動(dòng)器2和梭閥3， 馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路與操縱閥的兩個(gè)工作油口 A、B連接，馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路分別與梭閥3的兩個(gè)入口連通，梭閥3的出口與制動(dòng)器2的控制口連通。從而，當(dāng)馬達(dá)1的任何一個(gè)工作油路向馬達(dá)1供油以使馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該工作油路的壓力通過(guò)梭閥3與制動(dòng)器2的控制口連通，使制動(dòng)器2打開(kāi)，從而馬達(dá)1能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)1停止時(shí)，兩個(gè)工作油路中的壓力歸零，使制動(dòng)器2關(guān)閉，從而馬達(dá)1無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)1作為卷?yè)P(yáng)馬達(dá)時(shí)(即，馬達(dá)1用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)時(shí)，例如用于起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)時(shí))，通常還在馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路上連接平衡閥8，以防止馬達(dá)1在卷?yè)P(yáng)下放時(shí)失控失速。
在如上文所述的馬達(dá)控制回路中，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在第一次起升時(shí)，第一工作油口 A進(jìn)油，液壓油通過(guò)梭閥3打開(kāi)制動(dòng)器2，當(dāng)負(fù)載還未完全脫離地面時(shí)，第一工作油口 A工作壓力隨負(fù)載變化而變化，當(dāng)?shù)谝还ぷ饔涂?A工作壓力大到可以驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)1提升負(fù)載時(shí)，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)1帶動(dòng)負(fù)載開(kāi)始起升，負(fù)載起升到一定高度，第一工作油口 A停止進(jìn)油，制動(dòng)器2關(guān)閉， 卷?yè)P(yáng)動(dòng)作在此高度停止一段時(shí)間后(這段時(shí)間內(nèi)，平衡閥8到卷?yè)P(yáng)馬達(dá)1這段油路內(nèi)的液壓油由于泄漏，油壓降低)，當(dāng)再進(jìn)行起升動(dòng)作時(shí)，由于制動(dòng)器2的打開(kāi)壓力比較低，這樣就導(dǎo)致第一工作油口 A工作壓力還未達(dá)到吊起負(fù)載所需的壓力時(shí)，制動(dòng)器2已經(jīng)打開(kāi)，這樣卷?yè)P(yáng)馬達(dá)1沒(méi)有進(jìn)行起升動(dòng)作反而在負(fù)載帶動(dòng)下產(chǎn)生下放動(dòng)作，造成了在進(jìn)行第二次起升的最初階段出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑的現(xiàn)象。這一現(xiàn)象不僅影響起重機(jī)的整機(jī)性能，而且極易造成不必要的事故。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種馬達(dá)控制回路，該馬達(dá)控制回路能夠防止馬達(dá)在二次起升時(shí)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高安全性能。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制回路，該控制回路包括馬達(dá)、與該馬達(dá)連接的制動(dòng)器和梭閥，所述馬達(dá)的兩個(gè)工作油路分別與所述梭閥的兩個(gè)入口連通，所述梭閥的出口與所述制動(dòng)器的控制口連通，其中，該控制回路還包括控制器，該控制器與至少一個(gè)所述工作油路連接，采集該工作油路向所述馬達(dá)供油時(shí)的壓力，并且在該工作油路再次向所述馬達(dá)供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥的入口斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥的入口連通。
優(yōu)選地，所述控制器包括開(kāi)關(guān)閥、第一單向閥和液壓鎖，所述第一單向閥和液壓鎖串接在所述工作油路與油箱之間，所述第一單向閥允許油液從所述工作油路流至所述液壓鎖，所述液壓鎖的控制口與所述工作油路連通，所述開(kāi)關(guān)閥的入口和出口分別與所述工作油路和所述梭閥的入口連接，所述開(kāi)關(guān)閥的控制口與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路以及所述工作油路連通。
優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)閥為液控?fù)Q向閥，該開(kāi)關(guān)閥的壓力油口與所述工作油路連通，該開(kāi)關(guān)閥的工作油口與所述梭閥的入口連通，該開(kāi)關(guān)閥的第一控制口與所述工作油路連通， 該開(kāi)關(guān)閥的第二控制口與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路連通。
優(yōu)選地，所述液壓鎖包括第二單向閥和與該第二單向閥連接的單向控制閥，該單向控制閥的控制口與所述工作油路連通。
優(yōu)選地，所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路上還旁接有緩沖閥。
優(yōu)選地，所述馬達(dá)用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)的兩個(gè)工作油路包括卷?yè)P(yáng)起升工作油路和卷?yè)P(yáng)下放工作油路，所述控制器與所述卷?yè)P(yáng)起升工作油路連接。
優(yōu)選地，所述卷?yè)P(yáng)下放工作油路與所述控制器的單向控制閥的控制口連通。
優(yōu)選地，該控制回路還包括平衡閥，該平衡閥與所述馬達(dá)的兩個(gè)工作油路連通。
另一方面，本發(fā)明還提供了一種控制閥，其中，該控制閥具有第一端口、第二端口和回油口，該控制閥包括控制器，該控制器采集向所述第一端口供油的壓力，并且在再次向所述第一端口供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使所述第一端口與所述第二端口之間的油路斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使所述第一端口與所述第二端口之間的油路連通。
優(yōu)選地，所述控制器包括開(kāi)關(guān)閥、第一單向閥和液壓鎖，所述第一單向閥和液壓鎖串接在所述第一端口與所述回油口之間，所述第一單向閥允許油液從所述第一端口流至所述液壓鎖，所述液壓鎖的控制口與所述第一端口連通，所述開(kāi)關(guān)閥的入口和出口分別與所述第一端口和第二端口連接，所述開(kāi)關(guān)閥的控制口與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路以及所述第一端口連通。
優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)閥為液控?fù)Q向閥，該開(kāi)關(guān)閥的壓力油口與所述第一端口連通，該開(kāi)關(guān)閥的工作油口與第二端口連通，該開(kāi)關(guān)閥的第一控制口與所述第一端口連通，該開(kāi)關(guān)閥的第二控制口與所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路連通。
優(yōu)選地，所述液壓鎖包括第二單向閥和與該第二單向閥連接的單向控制閥，該單向控制閥的控制口與所述第一端口連通。
優(yōu)選地，所述第二單向閥的單向閥芯與所述單向控制閥的控制閥芯連接，并且所述單向閥芯的受力面積大致等于所述控制閥芯的受力面積。
優(yōu)選地，所述單向閥芯的受力面積與所述控制閥芯的受力面積的比值為.至.。
優(yōu)選地，所述單向控制閥的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧。
優(yōu)選地，所述第一單向閥和液壓鎖之間的管路上還旁接有緩沖閥。
優(yōu)選地，該控制閥還包括控制口，該控制口與所述液壓鎖的控制口連通。
優(yōu)選地，該控制閥集成在平衡閥上，所述第一端口與所述平衡閥的進(jìn)油口和/或回油口連通。
優(yōu)選地，所述平衡閥的控制口與所述控制閥的控制口連通。
通過(guò)上述馬達(dá)控制回路，由于控制器采集馬達(dá)上一次動(dòng)作時(shí)的壓力(該壓力相當(dāng)于馬達(dá)的負(fù)載壓力)，而且在馬達(dá)下一次動(dòng)作時(shí)，只有當(dāng)馬達(dá)的供油壓力大致等于采集的壓力(即大致等于負(fù)載壓力時(shí))才使工作油路與梭閥的入口連通，制動(dòng)器才會(huì)打開(kāi)，從而馬達(dá)不會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高了馬達(dá)控制回路的安全性能。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1是現(xiàn)有的馬達(dá)控制回路的示意性原理圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的馬達(dá)控制回路的示意性原理圖3是如圖2所示的馬達(dá)控制回路中的液壓鎖的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供的控制閥的示意性原理圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 馬達(dá)；
3 梭閥；
5第一單向閥；
4P 壓力油口；
4A 工作油口；
4K2 第二控制口；
62單向控制閥；
7緩沖閥；
12卷?yè)P(yáng)下放工作油路；
611單向閥芯；
622 小閥芯；
IOB 第二端口；
IOK 控制口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供了一種馬達(dá)控制回路，該控制回路包括馬達(dá)1、與該馬達(dá)1連接的制動(dòng)器2和梭閥3，所述馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路分別與所述梭閥3的兩個(gè)入口連通，所述梭閥3的出口與所述制動(dòng)器2的控制口連通，其中，該控制回路還包括控制器，該控制器與至少一個(gè)所述工作油路連接，采集該工作油路向所述馬達(dá)1供油時(shí)的壓力，并且在該工作油路再次向所述馬達(dá)1供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥3的入口斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力， 則使該工作油路與所述梭閥3的入口連通。
通過(guò)上述馬達(dá)控制回路，由于控制器采集馬達(dá)1上一次動(dòng)作時(shí)的壓力(該壓力相當(dāng)于馬達(dá)1的負(fù)載壓力)，而且在馬達(dá)1下一次動(dòng)作時(shí)，只有當(dāng)馬達(dá)1的供油壓力大致等于采集的壓力(即大致等于負(fù)載壓力時(shí))才使工作油路與梭閥3的入口連通，制動(dòng)器2才會(huì)打開(kāi)，從而馬達(dá)1不會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高了馬達(dá)控制回路的安全性能。2制動(dòng)器； 4控制閥； 6液壓鎖； 4T回油口； 4K1第一控制口 ； 61第二單向閥； 63復(fù)位彈簧； 11卷?yè)P(yáng)起升工作油路; 8平衡閥； 621控制閥芯； IOA第一端口 ； IOT回油口 ；
本專(zhuān)利的權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)中所述的“供油的壓力‘大致等于’所采集的壓力” 是指供油壓力并不一定精確地等于所采集的壓力，供油壓力可以略大于或略小于所采集的壓力，例如供油壓力與所采集的壓力的比值可以為0. 7至1. 3。
該控制器可以連接在馬達(dá)1的任意一個(gè)工作油路上，以控制該工作油路與梭閥3 的入口之間的油路的通斷。當(dāng)然，在需要時(shí)，馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路上也可以分別都連接有所述控制器，從而馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路與梭閥3的入口之間的油路都受控制器的控制。
所述控制器可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)，例如可以通過(guò)采集工作油路的壓力的壓力傳感器、連接在工作油路與梭閥3的入口之間的開(kāi)關(guān)閥和相應(yīng)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制功能。
優(yōu)選地，如圖2所示，所述控制器包括開(kāi)關(guān)閥4、第一單向閥5和液壓鎖6，所述第一單向閥5和液壓鎖6串接在所述工作油路與油箱之間，所述第一單向閥5允許油液從所述工作油路流至所述液壓鎖6，所述液壓鎖6的控制口與所述工作油路連通，所述開(kāi)關(guān)閥4 的入口和出口分別與所述工作油路和所述梭閥3的入口連接，所述開(kāi)關(guān)閥4的控制口與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路以及所述工作油路連通。
從而，當(dāng)馬達(dá)1第一次動(dòng)作時(shí)(例如第一次起升時(shí))，在向馬達(dá)1供油的工作油路 (例如與A 口連通的工作油路)的壓力作用下，開(kāi)關(guān)閥4的入口和出口連通，使得工作油路與梭閥3的入口連通，從而制動(dòng)器2打開(kāi)，馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)使得卷?yè)P(yáng)開(kāi)始起升。當(dāng)起升到一定高度后停止時(shí)，A 口停止進(jìn)油，由于制動(dòng)器2的關(guān)閉需要一定時(shí)間，馬達(dá)1在負(fù)載作用下會(huì)略微反轉(zhuǎn)，此時(shí)工作油路上液壓油的壓力等于負(fù)載的壓力，該液壓油同時(shí)通過(guò)第一單向閥5， 進(jìn)入液壓鎖6內(nèi)，同時(shí)該壓力也會(huì)使開(kāi)關(guān)閥4的入口和出口斷開(kāi)連接，使得制動(dòng)器2關(guān)閉。 制動(dòng)器2完全關(guān)閉后，馬達(dá)1停止反轉(zhuǎn)，工作油路上液壓油的壓力迅速降低，而在第一單向閥5的作用下，第一單向閥5與液壓鎖6之間的管路成為封閉腔，液壓油無(wú)法流出而保持負(fù)載的壓力，從而采集了負(fù)載的壓力。當(dāng)馬達(dá)1再次動(dòng)作時(shí)(再次起升時(shí))，從A 口進(jìn)入工作油路中的液壓油壓力作用在開(kāi)關(guān)閥4的控制口和液壓鎖6上，由于封閉腔內(nèi)的液壓油不能被壓縮，導(dǎo)致A 口的工作油路內(nèi)的壓力逐漸升高，直至超過(guò)液壓鎖6的打開(kāi)壓力(即之前采集的負(fù)載的壓力)時(shí)，液壓鎖6打開(kāi)，第一單向閥5與液壓鎖6之間的管路內(nèi)的液壓油流回油箱卸壓。同時(shí)，工作油路內(nèi)的壓力作用在開(kāi)關(guān)閥4的控制口上，使得開(kāi)關(guān)閥4的入口和出口連通，使得制動(dòng)器2打開(kāi)，馬達(dá)1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，而且此時(shí)為馬達(dá)1供油的工作油路內(nèi)的液壓油壓力已經(jīng)大致等于負(fù)載壓力，因此馬達(dá)1不會(huì)反轉(zhuǎn)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)起升。
所述開(kāi)關(guān)閥4可以是各種適當(dāng)形式的閥門(mén)，作為一種簡(jiǎn)單而有效的實(shí)施方式，如圖2所示，所述開(kāi)關(guān)閥4為液控?fù)Q向閥，該開(kāi)關(guān)閥4的壓力油口 4P與所述工作油路連通，該開(kāi)關(guān)閥4的工作油口 4A與所述梭閥3的入口連通，該開(kāi)關(guān)閥4的第一控制口 4K1與所述工作油路連通，該開(kāi)關(guān)閥4的第二控制口 4K2與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路連通。更具體地，如圖2所示，該液控?fù)Q向閥可以為兩位三通液控?fù)Q向閥。當(dāng)該液控?fù)Q向閥4 位于右位時(shí)(如圖2所示)，工作油路與梭閥3的入口連通(即上文所述的開(kāi)關(guān)閥4的入口和出口連通的狀態(tài))；當(dāng)該液控?fù)Q向閥4位于左位時(shí)，工作油路與梭閥3的入口斷開(kāi)(即上文所述的開(kāi)關(guān)閥4的入口和出口斷開(kāi)的狀態(tài))。
所述液壓鎖6可以采用各種適當(dāng)?shù)男问?，?yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述液壓鎖 6包括第二單向閥61與該第二單向閥61連接的單向控制閥62，該單向控制閥62的控制口與所述工作油路連通。液壓鎖6鎖定狀態(tài)時(shí)，在第二單向閥61的作用下，上述封閉腔(第一單向閥5與液壓鎖6之間的管路)內(nèi)的液壓油無(wú)法通過(guò)液壓鎖6流回油箱(圖2中T表示回油口)；當(dāng)液壓油的壓力作用在單向控制閥62，使得單向控制閥62控制第二單向閥61 反向?qū)?，使液壓鎖6處于打開(kāi)狀態(tài)，上述封閉腔內(nèi)液壓油能夠流回油箱而使封閉腔卸壓。
所述第二單向閥61和單向控制閥62可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述第二單向閥61的單向閥芯611與所述單向控制閥62的控制閥芯621連接， 并且所述單向閥芯611的受力面積大致等于所述控制閥芯621的受力面積。也就是說(shuō)，封閉腔內(nèi)的液壓油壓力作用在第二單向閥61的單向閥芯611上，工作油路中的液壓油壓力作用在單向控制閥62的控制閥芯621上，而由于單向閥芯611的受力面積大致等于控制閥芯 621的受力面積時(shí)，只有工作油路中的壓力大致等于封閉腔內(nèi)的壓力時(shí)，第二單向閥61才能反向?qū)?，使液壓鎖6處于打開(kāi)狀態(tài)。單向閥芯611的受力面積與所述控制閥芯621的受力面積的比值優(yōu)選地可以為0. 6至1. 1。
上述封閉腔卸壓后，單向控制閥62的控制閥芯復(fù)位，使得第二單向閥61的單向閥芯復(fù)位，液壓鎖6回復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。單向控制閥62的控制閥芯可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞綇?fù)位，例如，可以在單向控制閥62的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧63，通過(guò)復(fù)位彈簧63的彈性力復(fù)位。
如圖3所示，64表示閥體，612表示單向閥套，65表示活塞，單向閥芯611設(shè)置在單向閥套612內(nèi)，g2與第一單向閥5和開(kāi)關(guān)閥4的第一控制口 4K1連通，t2為回油口，與油箱連通，a2與工作油路11連通，Xl與工作油路12連通。
第二單向閥61的單向閥芯與所述單向控制閥62的控制閥芯可以直接連接，也可以如圖3所示地通過(guò)小閥芯622連接。
優(yōu)選地，如圖2所示，所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路上還旁接有緩沖閥 7。緩沖閥7可以吸收在液壓鎖6突然打開(kāi)時(shí)對(duì)馬達(dá)1、制動(dòng)器2乃至整個(gè)液壓系統(tǒng)的沖擊， 從而避免了液壓鎖6突然打開(kāi)時(shí)的壓力超調(diào)現(xiàn)象。該緩沖閥7可以是各種適當(dāng)?shù)木哂芯彌_功能的閥門(mén)，例如可以是蓄能器。
上述馬達(dá)控制回路可以應(yīng)用于各種控制馬達(dá)的液壓系統(tǒng)中，例如，可以應(yīng)用于包括馬達(dá)1的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(例如起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu))中。如圖2所示，所述馬達(dá)1為卷?yè)P(yáng)馬達(dá)， 該卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的兩個(gè)工作油路包括卷?yè)P(yáng)起升工作油路11和卷?yè)P(yáng)下放工作油路12，所述控制器與所述卷?yè)P(yáng)起升工作油路11連接。此時(shí)，所述揚(yáng)下放工作油路12可以與所述控制器的單向控制閥62的控制口連通。從而，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)下放時(shí)，B 口進(jìn)油，卷?yè)P(yáng)下放工作油路12的控制油經(jīng)過(guò)梭閥3可以直接打開(kāi)制動(dòng)器2，卷?yè)P(yáng)開(kāi)始下放，同時(shí)卷?yè)P(yáng)下放工作油路12的控制油通過(guò)單向控制閥62的控制口可以使第二單向閥61反向?qū)?，打開(kāi)液壓鎖6，使封閉腔卸壓，從而避免負(fù)載變化后再次起升時(shí)出現(xiàn)壓力跳動(dòng)現(xiàn)象。
如圖2所示，馬達(dá)控制回路可以包括平衡閥8，該平衡閥8與所述馬達(dá)1的兩個(gè)工作油路連通。從而防止馬達(dá)1在卷?yè)P(yáng)下放時(shí)失控失速。此時(shí)，優(yōu)選地，上述控制器(包括開(kāi)關(guān)閥4、第一單向閥5、液壓鎖6和緩沖閥7)可以都集成在該平衡閥8上，從而方便安裝。
另一方面，本發(fā)明還提供了一種馬達(dá)控制方法，該馬達(dá)1上連接有制動(dòng)器2，其中， 所述馬達(dá)控制方法包括當(dāng)馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，采集向馬達(dá)1供油的工作油路的壓力，并且在馬達(dá)1再一次同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將此時(shí)向馬達(dá)1供油的工作油路的壓力與所采集的壓力進(jìn)行比較，如果供油壓力小于所采集的壓力，則使所述制動(dòng)器2關(guān)閉，如果供油壓力大致等于所采集的壓力，則使所述制動(dòng)器2打開(kāi)。
如上文所述，所述馬達(dá)1可以用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)樗鼍頁(yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)起升時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。即，上述控制方法應(yīng)用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的起升過(guò)程。以防止卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在二次起升時(shí)馬達(dá)1不會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高了系統(tǒng)的安全性能。
當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)下放時(shí)，則使制動(dòng)器2打開(kāi)，馬達(dá)1能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)而使卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)順利下放。
從以上說(shuō)明可以看出，本發(fā)明的實(shí)質(zhì)在于在馬達(dá)1的工作油路與梭閥3的入口之間設(shè)置控制器，以便適時(shí)地控制該馬達(dá)1的工作油路與梭閥3的入口之間油路的通斷。因此，可以將上述馬達(dá)1的工作油路與梭閥3的入口之間的控制回路集成為一個(gè)控制閥，以便在需要時(shí)方便地安裝到馬達(dá)控制回路上。因此，根據(jù)本發(fā)明的還另一個(gè)方面，如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種控制閥，其中，該控制閥具有第一端口 10A、第二端口 IOB和回油口 10T，該控制閥包括控制器，該控制器采集向所述第一端口 IOA供油的壓力，并且在再次向所述第一端口 IOA供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使所述第一端口 IOA與所述第二端口 IOB之間的油路斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使所述第一端口 IOA與所述第二端口 IOB之間的油路連通。在應(yīng)用于上述馬達(dá)控制回路時(shí)時(shí)，可以將該控制閥連接在馬達(dá)1的工作油路與梭閥3的入口之間，具體地，將所述第一端口 IOA與馬達(dá)1的工作油路連通，將第二端口 IOB與梭閥3的入口連通，將回油口 IOT與油箱連通。
優(yōu)選地，所述控制器可以包括開(kāi)關(guān)閥4、第一單向閥5和液壓鎖6，所述第一單向閥 5和液壓鎖6串接在所述第一端口 IOA與所述回油口 IOT之間，所述第一單向閥5允許油液從所述第一端口 IOA流至所述液壓鎖6，所述液壓鎖6的控制口與所述第一端口 IOA連通， 所述開(kāi)關(guān)閥4的入口和出口分別與所述第一端口 IOA和第二端口 IOB連接，所述開(kāi)關(guān)閥4 的控制口與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路以及所述第一端口 IOA連通。
更優(yōu)選地，作為一種簡(jiǎn)單而有效的實(shí)施方式，所述開(kāi)關(guān)閥4可以為液控?fù)Q向閥，該開(kāi)關(guān)閥4的壓力油口 4P與所述第一端口 IOA連通，該開(kāi)關(guān)閥4的工作油口 4A與第二端口 IOB連通，該開(kāi)關(guān)閥4的第一控制口 4K1與所述第一端口 IOA連通，該開(kāi)關(guān)閥4的第二控制口 4K2與所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路連通。
更優(yōu)選地，所述液壓鎖6可以包括第二單向閥61和與該第二單向閥61連接的單向控制閥62，該單向控制閥62的控制口與所述第一端口 IOA連通。
更優(yōu)選地，所述第二單向閥61的單向閥芯611與所述單向控制閥62的控制閥芯 621連接，并且所述單向閥芯611的受力面積大致等于所述控制閥芯621的受力面積。所述單向閥芯611的受力面積與所述控制閥芯621的受力面積的比值例如可以為0. 6至1. 1。
更優(yōu)選地，所述單向控制閥62的控制閥芯上可以設(shè)置有復(fù)位彈簧63。該復(fù)位彈簧 63使得第二單向閥61的單向閥芯復(fù)位，液壓鎖6回復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。單向控制閥62的控制閥芯可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞綇?fù)位，例如，可以在單向控制閥62的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧63，通過(guò)復(fù)位彈簧63的彈性力復(fù)位。
如圖3所示，64表示閥體，612表示單向閥套，65表示活塞，單向閥芯611設(shè)置在單向閥套612內(nèi)，g2與第一單向閥5和開(kāi)關(guān)閥4的第一控制口 4K1連通，t2為回油口，與IOT 連通，a2與第一端口 IOA連通，Xl與控制口 IOK連通。第二單向閥61的單向閥芯與所述單向控制閥62的控制閥芯可以直接連接，也可以如圖3所示地通過(guò)小閥芯622連接。
更優(yōu)選地，所述第一單向閥5和液壓鎖6之間的管路上還旁接有緩沖閥7。
更優(yōu)選地，該控制閥還可以包括控制口 10K，該控制口 IOK與所述液壓鎖6的控制口連通。在應(yīng)用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)控制回路時(shí)，第一端口 IOA可以與馬達(dá)1的卷?yè)P(yáng)起升工作油路11連接，該控制口 IOK可以與馬達(dá)1的卷?yè)P(yáng)下放工作油路12連接。
更優(yōu)選地，該控制閥可以集成在平衡閥8上，所述第一端口 IOA與所述平衡閥8的進(jìn)油口和/或回油口連通。作為一種具體的實(shí)施方式，如圖4所示，該控制閥具有兩個(gè)第一端口 10A，該兩個(gè)第一端口 IOA分別與平衡閥8的進(jìn)油口和回油口連通。此時(shí)，如圖4所示， 平衡閥8的控制口可以與控制閥的控制口 IOK連通。也就是說(shuō)，如圖4所示，平衡閥8和控制閥可以共用一個(gè)控制口 10K。在應(yīng)用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)控制回路時(shí)，該控制口 IOK可以與馬達(dá)1的卷?yè)P(yáng)下放工作油路12連接。
有關(guān)上述控制閥的更多工作過(guò)程和有益效果與上述馬達(dá)控制回路的工作過(guò)程和有益效果相對(duì)應(yīng)，在此不再贅述。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)控制回路，該控制回路包括馬達(dá)(1)、與該馬達(dá)(1)連接的制動(dòng)器( 和梭閥(3)，所述馬達(dá)(1)的兩個(gè)工作油路分別與所述梭閥(3)的兩個(gè)入口連通，所述梭閥(3) 的出口與所述制動(dòng)器O)的控制口連通，其特征在于，該控制回路還包括控制器，該控制器與至少一個(gè)所述工作油路連接，采集該工作油路向所述馬達(dá)(1)供油時(shí)的壓力，并且在該工作油路再次向所述馬達(dá)(1)供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥(3)的入口斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使該工作油路與所述梭閥⑶的入口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，所述控制器包括開(kāi)關(guān)閥、第一單向閥( 和液壓鎖(6)，所述第一單向閥( 和液壓鎖(6)串接在所述工作油路與油箱之間，所述第一單向閥( 允許油液從所述工作油路流至所述液壓鎖(6)，所述液壓鎖(6) 的控制口與所述工作油路連通，所述開(kāi)關(guān)閥的入口和出口分別與所述工作油路和所述梭閥⑶的入口連接，所述開(kāi)關(guān)閥⑷的控制口與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路以及所述工作油路連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)閥(4)為液控?fù)Q向閥， 該開(kāi)關(guān)閥的壓力油口 GP)與所述工作油路連通，該開(kāi)關(guān)閥的工作油口(4A)與所述梭閥(3)的入口連通，該開(kāi)關(guān)閥(4)的第一控制口 GKl)與所述工作油路連通，該開(kāi)關(guān)閥 (4)的第二控制口(4K2)與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，所述液壓鎖(6)包括第二單向閥 (61)和與該第二單向閥(61)連接的單向控制閥(62)，該單向控制閥(62)的控制口與所述工作油路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，所述第一單向閥( 和液壓鎖 (6)之間的管路上還旁接有緩沖閥(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，所述馬達(dá)(1)用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)(1)的兩個(gè)工作油路包括卷?yè)P(yáng)起升工作油路(11)和卷?yè)P(yáng)下放工作油路(12)，所述控制器與所述卷?yè)P(yáng)起升工作油路(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)下放工作油路(12)與所述控制器的單向控制閥(6 的控制口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)控制回路，其特征在于，該控制回路還包括平衡閥(8)， 該平衡閥(8)與所述馬達(dá)(1)的兩個(gè)工作油路連通。
9.一種控制閥，其特征在于，該控制閥具有第一端口(10A)、第二端口(IOB)和回油口 (IOT)，該控制閥包括控制器，該控制器采集向所述第一端口(IOA)供油的壓力，并且在再次向所述第一端口(IOA)供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使所述第一端口 (IOA)與所述第二端口(IOB)之間的油路斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使所述第一端口(IOA)與所述第二端口(IOB)之間的油路連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制閥，其特征在于，所述控制器包括開(kāi)關(guān)閥0)、第一單向閥(5)和液壓鎖(6)，所述第一單向閥( 和液壓鎖(6)串接在所述第一端口(IOA)與所述回油口(IOT)之間，所述第一單向閥( 允許油液從所述第一端口(IOA)流至所述液壓鎖 (6)，所述液壓鎖(6)的控制口與所述第一端口(IOA)連通，所述開(kāi)關(guān)閥⑷的入口和出口分別與所述第一端口(IOA)和第二端口(IOB)連接，所述開(kāi)關(guān)閥的控制口與所述第一單向閥( 和液壓鎖(6)之間的管路以及所述第一端口(IOA)連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)閥(4)為液控?fù)Q向閥，該開(kāi)關(guān)閥的壓力油口 GP)與所述第一端口(IOA)連通，該開(kāi)關(guān)閥的工作油口(4A)與第二端口(IOB)連通，該開(kāi)關(guān)閥(4)的第一控制口 GKl)與所述第一端口(IOA)連通，該開(kāi)關(guān)閥的第二控制口(4K2)與所述第一單向閥(5)和液壓鎖(6)之間的管路連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，所述液壓鎖(6)包括第二單向閥 (61)和與該第二單向閥(61)連接的單向控制閥(62)，該單向控制閥(62)的控制口與所述第一端口(IOA)連通。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制閥，其特征在于，所述第二單向閥(61)的單向閥芯 (611)與所述單向控制閥(62)的控制閥芯(621)連接，并且所述單向閥芯(611)的受力面積大致等于所述控制閥芯(621)的受力面積。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制閥，其特征在于，所述單向閥芯(611)的受力面積與所述控制閥芯(621)的受力面積的比值為0. 6至1. 1。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制閥，其特征在于，所述單向控制閥(62)的控制閥芯上設(shè)置有復(fù)位彈簧(63)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，所述第一單向閥( 和液壓鎖(6)之間的管路上還旁接有緩沖閥(7)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制閥，其特征在于，該控制閥還包括控制口(IOK)，該控制口(IOK)與所述液壓鎖(6)的控制口連通。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至17中任意一項(xiàng)所述的控制閥，其特征在于，該控制閥集成在平衡閥⑶上，所述第一端口(IOA)與所述平衡閥⑶的進(jìn)油口和/或回油口連通。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制閥，其特征在于，所述平衡閥(8)的控制口與所述控制閥的控制口 (IOK)連通。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制閥，該控制閥具有第一端口(10A)、第二端口(10B)和回油口(10T)，該控制閥包括控制器，采集向第一端口供油的壓力，并且在再次向第一端口供油時(shí)，如果供油的壓力小于所采集的壓力，則使第一端口與第二端口之間的油路斷開(kāi)，如果供油的壓力大致等于所采集的壓力，則使第一端口與第二端口之間的油路連通。還公開(kāi)了一種馬達(dá)控制回路，包括馬達(dá)(1)、與該馬達(dá)連接的制動(dòng)器(2)和梭閥(3)，馬達(dá)的兩個(gè)工作油路分別與梭閥的兩個(gè)入口連通，梭閥的出口與制動(dòng)器的控制口連通，工作油路與梭閥的入口之間連接有上述控制閥。設(shè)置有該控制閥的馬達(dá)控制回路能夠防止馬達(dá)在二次起升時(shí)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)下滑現(xiàn)象，從而提高安全性能。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102518610SQ20111042244
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者向治平, 宋建清, 譚毅 申請(qǐng)人:常德中聯(lián)重科液壓有限公司