專利名稱：一種電液混合驅動裝置的制作方法
技術領域：
本項發(fā)明屬于機電控制領域，特別涉及一種電液混合驅動裝置。
背景技術：
隨著科學技術的飛速發(fā)展和市場的激烈競爭，人們對重載裝備的需求日益高漲。 驅動裝置是現(xiàn)代工業(yè)關鍵部件之一，其動態(tài)性能和控制精度直接影響了裝備的性能。常用的驅動方式有液壓驅動和伺服驅動。液壓驅動采用液壓閥(電液比例閥、伺服閥)調節(jié)進入油缸制的液壓油流量，以實現(xiàn)活塞桿和負載的運動和定位。由于液壓系統(tǒng)的相應時間比較長(幾毫米到幾十毫米之間)，而且在啟動和定值時靈敏度不高。在外載擾動頻繁時，液壓閥切換也比較頻繁，嚴重影響其壽命和可靠性。伺服驅動系統(tǒng)通常驅動精度高，但是由于收到功率放大器的制約，其最大功率約為100KW。因此，不適合用于驅動重載。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是克服上述背景技術的缺點，而提供一種精度高、大行程的電液混合驅動裝置。本發(fā)明所涉及的一種電液混合驅動裝置，包括液壓驅動系統(tǒng)，伺服精密調節(jié)系統(tǒng)和負載系統(tǒng)；液壓驅動系統(tǒng)由油泵I、電液比例閥2、油缸3及其管路構成；液壓驅動系統(tǒng)由油泵I提供高壓油，通過電液比例閥2調整其開口度改變進入液壓油缸3的流量，推動活塞桿4和負載5移動，此時，油缸3的無桿腔部分油回流到油箱6，實現(xiàn)大行程向前移動；在液壓驅動系統(tǒng)的油缸3的底部連接有伺服精密調節(jié)系統(tǒng)，伺服精密調節(jié)系統(tǒng)由直線電機7、微調柱塞桿8、油缸3、活塞桿4和控制系統(tǒng)構成，通過直線電機7驅動微調塞桿8前后移動， 改變油缸3的無桿腔的容積，以推動活塞桿4實現(xiàn)小行程的微調。本發(fā)明所涉及的混合驅動裝置，結構簡單，成本低；實現(xiàn)了大位移快速移動和小位移精確控制的集成，具有速度快、精度高、響應快等優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明的混合驅動裝置結構2為實施例2的結構示意圖
其中，I、油泵，2、液壓閥，3、油缸，4、活塞桿，5、負載，6、油箱，7、直線電機，8、精密柱塞桿，9、絲杠，10、螺母，11、減速器，12、伺服電機
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明如下
實施例I實施例I所涉及的混合驅動裝置結構如圖I所示
其中，液壓系統(tǒng)由油泵I、電液比例閥2、油缸3及其管路構成；液壓系統(tǒng)由油泵I提供高壓油，通過電液比例閥2調整其開口度改變進入液壓油缸3的流量，推動活塞桿4和負載5移動，此時，油缸3的無桿腔部分油回流到油箱6，實現(xiàn)大行程向前移動；
在液壓驅動系統(tǒng)的油缸3的底部連接有伺服精密調節(jié)系統(tǒng)，伺服精密調節(jié)系統(tǒng)由直線精密驅動器7、微調柱塞桿8、油缸3、活塞桿4和控制系統(tǒng)構成，通過直線精密驅動器7驅動微調塞桿8前后移動，改變油缸3的無桿腔的容積，以推動活塞桿4實現(xiàn)小行程的微調。實施例2
實施例的結構如圖2所示
其中，基本連接方式與實施例I相同，所不同的是采用絲杠9、螺母10、減速器11、伺服電機12、代替直線電機7進行直線精密驅動。上述實施例表明該混合驅動裝置結構簡單，易于實現(xiàn)大位移和小位移二級控制， 具有速度快、精度高、響應快等優(yōu)點。
權利要求
1.一種電液混合驅動裝置，包括液壓驅動系統(tǒng)和伺服精密調節(jié)系統(tǒng)；液壓驅動系統(tǒng)由油泵(I)、電液比例閥(2)、油缸(3)、活塞桿(4)、油箱(6)及管路構成，油泵(I)提供高壓油，通過電液比例閥(2)調整開口度，改變進入液壓油缸(3)的流量，推動活塞桿(4)移動， 此時，油缸(3)的無桿腔部分油回流到油箱(6)，實現(xiàn)大行程向前移動；其特征是在液壓驅動系統(tǒng)的油缸(3)的底部連接有伺服精密調節(jié)系統(tǒng)，伺服精密調節(jié)系統(tǒng)由直線精密驅動器(7)、微調柱塞桿(8)、油缸(3)、活塞桿(4)和控制系統(tǒng)構成，通過直線精密驅動器(7)驅動微調塞桿(8)前后移動，改變油缸(3)的無桿腔的容積，以推動活塞桿(4)實現(xiàn)小行程的微調。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種電液混合驅動裝置，其特征是伺服精密調節(jié)系統(tǒng)中的直線電機(7)由絲杠(9)、螺母(10)、減速器(11)、和伺服電機(12)替代。
全文摘要
一種高精度電液混合驅動裝置，由活塞缸(1)、活塞桿(2)、負載(3)、液壓閥(3)、直線電機(4)、微調柱塞桿(5)比例閥(6)、油泵(7)、油箱(8)及其控制系統(tǒng)組成，該驅動裝置所采用的直線電機(4)和液壓油泵(7)共同作用驅動活塞桿(3)和負載(4)取得高精度的位移；該裝置驅動有兩個，其中一個為大功率液壓泵(6),另一個為小功率直線電機(4)本發(fā)明結構簡單緊湊，造價低廉，能實現(xiàn)大負載下大位移的精密驅動。
文檔編號F15B21/08GK102588392SQ20111043871
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者嚴興春, 熊乙錕, 王勇勤, 王飛宇, 羅遠新 申請人:重慶大學