專利名稱：串聯(lián)油缸運動控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
串聯(lián)油缸運動控制裝置技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及一種油缸控制裝置，特別是涉及一種串聯(lián)油缸運動控制裝置。
技術(shù)背景[0002]在工程機械領域中，經(jīng)常會將兩個油缸串聯(lián)起來使用，比如混凝土泵送機械中的主油缸，但在使用的過程中，由于系統(tǒng)中閥門或油缸的內(nèi)瀉等原因，會導致油缸串聯(lián)腔體內(nèi)的油量減少以及混入殘留空氣，如不采取措施，會使兩個油缸行程不一致，隨著使用時間的不斷增長，最后可能導致油缸行程控制全部喪失，另外，傳統(tǒng)的串聯(lián)油缸在能夠使油缸同步運動的前提下，無法實現(xiàn)一個油缸單獨動作，另一個油缸鎖死，故可實現(xiàn)的功能比較局限。[0003]參考圖1所示，為現(xiàn)有的油缸串聯(lián)油路圖，現(xiàn)有的這種油缸串聯(lián)存在的問題是 (1)由于管路和油缸內(nèi)存留的空氣，導致油缸運動中發(fā)生抖動和爬行現(xiàn)象，無法真正實現(xiàn)油缸同步。(2)油缸工作較長一段時間后會出現(xiàn)一定程度的內(nèi)泄，或管路檢修時會有液壓油從液壓管路及油缸腔體內(nèi)流出，造成串聯(lián)油缸內(nèi)油液體積逐漸減少，從而導致串聯(lián)油缸運動行程逐漸減小。( 容易造成與其相連接的機構(gòu)運動出現(xiàn)不同步或平行移動等問題。[0004]為保證能排除油缸中存留的空氣使串聯(lián)油缸運動平穩(wěn)，平衡串聯(lián)油缸由于內(nèi)泄或管路液壓油流失等原因而造成的動作不同步等問題，需要對串聯(lián)油缸中的相互連通的有桿腔進行適當?shù)难a油，并通過一定的控制方式消除運動不同步誤差。公知的補油裝置包含液壓泵、電磁換向閥、單向閥、油缸等。[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，有專利技術(shù)公開了相關(guān)的技術(shù)方案，如申請?zhí)?200510032309的技術(shù)方案就公開了一種串聯(lián)油缸的閥補油方法及裝置，一定程度上解決了補油的問題，但是該技術(shù)方案需設置較多的位置檢測裝置和控制器，結(jié)構(gòu)比較復雜，并且其不能解決串聯(lián)油缸的單獨運動和殘留氣體排出等問題。[0006]鑒于上述情況，本設計人借其多年相關(guān)領域的技術(shù)經(jīng)驗以及豐富的專業(yè)知識，不斷研發(fā)改進，并經(jīng)大量的實踐驗證，提出了本實用新型的串聯(lián)油缸運動控制裝置的技術(shù)方案。實用新型內(nèi)容[0007]本實用新型的目的在于提供一種串聯(lián)油缸運動控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)油缸的單獨控制，適時補油，結(jié)構(gòu)簡單。[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種串聯(lián)油缸運動控制裝置，包括油箱油泵模塊；以順向或交叉向供油及回油的換向供油模塊，連接于所述油箱油泵模塊，接收所述油箱油泵模塊的供油；切換油路為順向或交叉向的換向模塊，連接所述換向供油模塊，接收所述換向供油模塊的供油；串聯(lián)油缸，連接所述換向模塊，接收所述換向模塊的供油，所述串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸和第二油缸。[0009]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述串聯(lián)油缸運動控制裝置還包括補油逆止模塊，連接于所述油箱油泵模塊和所述串聯(lián)油缸之間。[0010]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述第一油缸和所述第二油缸相同。[0011]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述油箱油泵模塊包括油泵和油箱；[0012]所述換向供油模塊包括[0013]總進油口，連通于所述油泵；[0014]總出油口，連通于所述油箱；[0015]向外部供油或由外部回油的第一工作口和第二工作口 ；[0016]所述換向模塊包括[0017]進油口，連通于所述第一工作口 ；[0018]出油口，所述出油口封死；[0019]向外部供油或由外部回油的第三工作口和第四工作口 ；[0020]所述串聯(lián)的第一油缸和第二油缸的串聯(lián)腔室連通于所述第四工作口，所述第一油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第三工作口，所述第二油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第二工作[0021]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述補油逆止模塊具有入口及出口，所述入口連通于所述油泵，所述出口連通于所述第一油缸的串聯(lián)腔室。[0022]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述補油逆止模塊包括方向控制閥，內(nèi)部油路具有通路和斷路兩種狀態(tài)，所述方向控制閥的進油口即為所述入口 ；單向閥，其進油端連通于所述方向控制閥的出油口，其出油端即為所述出口。[0023]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述換向供油模塊包括四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥進油口即為所述總進油口，所述四通換向閥的出油口即為所述總出油口，所述四通換向閥的兩個工作口即為所述第一工作口和第二工作口。[0024]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述換向模塊為四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥的進油口即為所述換向模塊進油口，所述四通換向閥的出油口即為所述換向模塊出油口，為封死狀態(tài)，所述四通換向閥的兩個工作口即為所述換向模塊第三工作口和第四工作口。[0025]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述串聯(lián)油缸運動控制裝置還包括防止所述串聯(lián)油缸中的油液隨意回流的液控元件，所述液控元件設于所述換向供油模塊和所述串聯(lián)油缸之間。[0026]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述液控元件為一雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖包括第一進口，連通所述第一工作口 ；第二進口，連通所述第二工作口 ；第一出口，與所述第一進口相對，所述第一出口連通所述換向模塊進油口 ；第二出口，與所述第二進口相對，所述第二出口連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。[0027]上述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其中，所述液控元件包括第一液控單向閥，包括第一進口，連通所述第一工作口 ；以及第一出口，連通所述換向模塊進油口 ；第二液控單向閥，包括第二進口，連通所述第二工作口 ；以及第二出口，連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。[0028]由上述可知，本實用新型的串聯(lián)油缸運動控制裝置具有下列優(yōu)點及特點[0029]1、本實用新型的串聯(lián)油缸運動控制裝置利用換向閥的配合動作，在實現(xiàn)兩串聯(lián)油缸同步運動的前提下，還可實現(xiàn)串聯(lián)油缸中一個油缸單獨做伸縮動作，另一個油缸鎖止，從而實現(xiàn)多功能化。[0030]2、本實用新型的串聯(lián)油缸運動控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)實時的向串聯(lián)油缸相互連通的串聯(lián)腔室內(nèi)補油，避免現(xiàn)有技術(shù)中因缺油而導致的各種問題，同時在油缸相同時還能保證油缸同步運動，無需現(xiàn)有技術(shù)有的位置檢測裝置和控制器等器件，結(jié)構(gòu)簡單可靠。[0031]3、本實用新型的串聯(lián)油缸運動控制裝置能夠排除油缸中存留的殘余氣體，使串聯(lián)油缸運動平穩(wěn)。


[0032]圖1為現(xiàn)有油缸串聯(lián)油路圖；[0033]圖2為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖3為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置實現(xiàn)油缸單獨運動示意圖[0035]圖4為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置實現(xiàn)補油示意圖；[0036]圖5為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置應用示意圖。[0037]主要元件標號說明[0038]1油箱油泵模塊[0039]11油泵[0040]12油箱[0041]13過載保護裝置[0042]2換向供油模塊[0043]21總進油口[0044]22總出油口[0045]23第一工作口[0046]M第二工作口[0047]3換向模塊[0048]31進油口[0049]32出油口[0050]33第三工作口[0051]；34第四工作口[0052]41第一油缸[0053]411串聯(lián)腔室[0054]412非串聯(lián)腔室[0055]42第二油缸[0056]421串聯(lián)腔室[0057]422非串聯(lián)腔室[0058]5補油逆止模塊[0059]51入口[0060]52出口[0061]53方向控制閥[0062]54單向閥6[0063]6液控元件61 第一進ロ62 第二進ロ63 第一出口64 第二出口
具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明 本實用新型的具體實施方式
，但其僅為優(yōu)選實施例，并不用來限制本實用新型的實質(zhì)范圍。請結(jié)合參考圖2至圖4，其中圖2為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置結(jié)構(gòu)示意 圖，如圖所示，本實用新型的串聯(lián)油缸運動控制裝置主要包括油箱油泵模塊1，用于提供 油源和回油，其包括油泵11和油箱12 ；換向供油模塊2，具有總進油ロ 21、總出油ロ 22、第 一工作ロ 23和第二工作ロ 24，其中總進油ロ 21連通于油泵11，總出油ロ 22連通于油箱 12，第一工作ロぬ和第二工作ロ M用于向外部供油或者由外部回油，整個換向供油模塊2 接收油箱油泵模塊1的供油，主要用于以順向或者交叉向向外部供油或者由外部回油；換 向模塊3，接收換向供油模塊2的供油，并使油路在順向和交叉向之間交換，其具有進油ロ 31、出油ロ 32、第三工作ロ 33和第四工作ロ 34，其中進油ロ 31連通于第一工作ロ 23，出油 ロ 32封死，同樣，第三工作ロ 33和第四工作ロ 34用于向外部供油或者由外部回油；串聯(lián)的 第一油缸41和第二油缸42，接收換向模塊3的供油并動作，兩油缸分別具有兩個腔室，其中 串聯(lián)在一起的腔室為串聯(lián)腔室，而另ー腔室為非串聯(lián)腔室，兩個油缸的串聯(lián)腔室連通于第 四工作ロ 34，第一油缸41的非串聯(lián)腔室連通于第三工作ロ 33，第二油缸42的非串聯(lián)腔室 連通于第二工作ロ M ；另外，還可包括一補油逆止模塊5，連通于油箱油泵模塊1，用于適時 的向串聯(lián)油缸中補油，并且可防止油缸中的油逆流回油箱油泵模塊1，補油逆止模塊5具有 入口 51和出口 52，其中入口 51連通于油箱油泵模塊1中的油泵11，出口 52連通于第一油 缸41的串聯(lián)腔室。請繼續(xù)參考圖2至圖4，其中圖3為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置實現(xiàn)油缸單 獨運動示意圖，圖4為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置實現(xiàn)補油示意圖，如圖所示，油箱 油泵模塊1主要包括油泵11和油箱12，油箱12存儲有油，油泵11從油箱12中泵取油并提 供給外部，形成一個供油源，優(yōu)選的，油箱油泵模塊1還可包括ー過載保護裝置13，連接于 油泵出口和油箱之間，用于提供過載保護，將過量的壓カ油返回到油箱中，關(guān)于油箱油泵模 塊1的細節(jié)結(jié)構(gòu)已為比較常見的技木，在此不再贅述。換向供油模塊2接收油箱油泵模塊1的供油，并以順向或者交叉向向外部供油或 者由外部回油，本實施例中，換向供油模塊2包括一四通換向閥，其內(nèi)部油路可在順向和交 叉向之間切換，該四通換向閥的進油ロ即為總進油ロ 21，與油泵11出口連通；四通換向閥 的出油ロ即為總出油ロ 22，與油箱12連通；四通換向閥的兩個工作ロ即為第一工作ロ 23 和第二工作ロ 24，用于連接外部模塊。進ー步優(yōu)選的，該四通換向閥可為電磁閥。換向模塊3接收換向供油模塊2的供油，使油路在順向和交叉向之間交換，再供往 外部。換向模塊3的出油ロ 32封死。本實施例中，換向模塊采用一個簡單的四通換向閥， 其內(nèi)部油路可在順向和交叉向之間切換，該四通換向閥的進油ロ即為進油ロ 31，與第一エ作口 23連通；四通換向閥的出油口即為出油口 32，為封死狀態(tài)；四通換向閥的兩個工作口即為第三工作口 33和第四工作口 34，用于連接外部模塊。進一步優(yōu)選的，該四通換向閥可為電磁閥。[0073]串聯(lián)的第一油缸41和第二油缸42接收換向模塊的供油，在油壓驅(qū)動下動作，并通過回油油路將油最終返回至油箱12之中，兩串聯(lián)油缸相同。兩油缸的串聯(lián)腔室411、421通過油路連通于第四工作口 34，第一油缸的非串聯(lián)腔室412連通于第三工作口 33，第二油缸的非串聯(lián)腔室422連通于第二工作口 24。根據(jù)實際需要，兩油缸的串聯(lián)腔室可為有桿腔，相應的非串聯(lián)腔室為無桿腔；或者串聯(lián)腔室為無桿腔，非串聯(lián)腔室為有桿腔；再或者串聯(lián)腔室為第一油缸的有桿腔和第二油缸的無桿腔，非串聯(lián)腔室為第一油缸的無桿腔和第二油缸的有桿腔，或者二者互換。串聯(lián)腔室和非串聯(lián)腔室為有桿腔或者無桿腔可根據(jù)實際需要而設計或調(diào)整，本實施例中，是串聯(lián)腔室為兩油缸的有桿腔這種情況。[0074]補油逆止模塊5 —端連通油箱油泵模塊1，確切的說是連通于油泵11的出口，另一端連通串聯(lián)油缸，補油逆止模塊5可使油路在通路和斷路之間切換，以便適時的向串聯(lián)油缸中補油，并且，補油逆止模塊5具有逆止功能，可防止串聯(lián)油缸中的油通過補油逆止模塊 5逆流回油箱12之中。本實施例中，補油逆止模塊5包括一方向控制閥53及一單向閥54， 方向控制閥53內(nèi)部油路具有通路和斷路兩種狀態(tài)，油路可在兩種狀態(tài)之間切換，方向控制閥53的進油口即為入口 51，連通于油泵11出口，方向控制閥53的出油口連通于單向閥M 進油端，單向閥討的出油端則為出口 52，連通于串聯(lián)油缸，本實施例中單向閥M的出油端具體為連通于第一油缸41的串聯(lián)腔室411，單向閥M中油的只能由進油端流向出油端，反向則截止。進一步優(yōu)選的，該方向控制閥53可為電磁閥。[0075]值得提出的是，為了防止串聯(lián)油缸由于外界觸碰等其他因素而導致油缸的誤運動，還可增設一液控元件6，以防止串聯(lián)油缸中的油隨意回流至油箱之中，使油缸產(chǎn)生運動， 該液控元件6設于換向供油模塊2和串聯(lián)油缸之間。在本實施例中，該液控元件6為一雙向液壓鎖，其包括有第一進口 61、第二進口 62，第一出口 63和第二出口 64，其中第一進口 61和第一出口 63相對、第二進口 62和第二出口 64相對，常態(tài)下，油只能由進口流向出口， 反向則截止，但是在外部控制下，反向也可導通，在本實施例中，第一進口 61和第一工作口 23連通，第二進口 62和第二工作口 M連通，第一出口 63連通于進油口 31，第二出口 64則直接連通于第二油缸42的非串聯(lián)腔室422，本實施例中為無桿腔。[0076]在另一實施例中，上述的雙向液壓鎖也可替換為兩個單獨的液控單向閥，第一液控單向閥和第二液控單向閥，其分別對應具有上述的第一進口 61和第一出口 63、第二進口 62和第二出口 64，各個口的連接方式與上述實施例相同，而液控單向閥的功能特點與雙向液壓鎖也十分相似，即常態(tài)下，油只能由進口流向出口，反向則截止，但是在外部控制下，反向也可導通，只不過兩個液控單向閥是分設于兩個單獨的油路。[0077]下面請結(jié)合圖2至圖4來參考圖5，其中圖5為本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置應用示意圖，結(jié)合參考上述各圖來說明本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置的簡單應用，如圖所示，按照上述將控制裝置的各個模塊組裝完畢，當要同步驅(qū)動兩個串聯(lián)油缸時，換向供油模塊2的交差向油路觸發(fā)，油泵11提供的壓力油流向為總進油口 21到第二工作口 24， 到第二進口 62，再到第二出口 64，進而進入到第二油缸42的非串聯(lián)腔室422(無桿腔)，推動第二油缸42的活塞運動，換向模塊3油路為順向狀態(tài)，從第二油缸42的串聯(lián)腔室421排出的油無法走向第四工作口 34至出油口 32的方向，因為出油口 32被封死，從第二油缸42 的串聯(lián)腔室421排出的油只能進入第一油缸41的串聯(lián)腔室411，推動第一油缸41的活塞運動，由于兩個油缸相同，所以第一油缸41和第二油缸42活塞運動的距離將相等，即實現(xiàn)同步運動，而從第一油缸41的非串聯(lián)腔室412排出的油將由第三工作口 33到進油口 31，之后到第一出口 63至第一進口 61，最后經(jīng)第一工作口 23和總出油口 22而回到油箱內(nèi)。[0078]上述過程中，第一油缸41的非串聯(lián)腔室412內(nèi)的空氣可同時排出，若當?shù)诙透?42的活塞運動到極限位置時(圖示中的活塞桿完全伸出)，而第一油缸41的活塞還沒有運動到極限位置(圖示中的活塞桿完全回縮)，這是由于油泄露等原因而造成的兩油缸運動不同步，此時就需要觸發(fā)補油逆止模塊5來對油缸進行補油，方向控制閥53觸發(fā)連通油路， 從油泵11提供的油經(jīng)方向控制閥53和單向閥54而進入到第一油缸41的串聯(lián)腔室411，為其補油，推動其活塞繼續(xù)運動到極限位置，實現(xiàn)與第二油缸42的同步，完成按需補油操作， 同時進一步排除第一油缸41非串聯(lián)腔室412內(nèi)的空氣。而由于單向閥M的作用，油不會從串聯(lián)油缸向補油逆止模塊5逆行流向。[0079]同理，當需要第一油缸41和第二油缸42的反向運動時，只需要控制調(diào)整換向供油模塊2和換向模塊3的油路方向即可，例如，將換向供油模塊2由交叉向油路狀態(tài)變換為順向油路狀態(tài)。本領域的技術(shù)人員可根據(jù)上述實施例輕易推導出調(diào)整方案，具體在此不再贅述。[0080]當需要一個油缸單獨動作而另一個油缸鎖止時，換向供油模塊2觸發(fā)為交叉油路供油狀態(tài)，油泵11提供的壓力油流向為總進油口 21到第二工作口 24，到第二進口 62，再到第二出口 64，進而進入到第二油缸42的非串聯(lián)腔室422 (無桿腔)，推動第二油缸42的活塞運動；此時換向模塊3油路觸發(fā)為交叉向狀態(tài)，第三工作口 33與出油口 32相連，而由于出油口 32封死，所以第一油缸41的非串聯(lián)腔室412的油液無法流動，使得第一油缸41的活塞無法運動，即第一油缸41鎖止，而從第二油缸42的串聯(lián)腔室421排出的油液將通過第四工作口 ；34到進油口 31，在到第一出口 63至第一進口 61，最后經(jīng)第一工作口 23和總出油口 22流回到油箱12。在此過程中，補油逆止模塊5的油路觸發(fā)在斷路狀態(tài)，無補油動作。 這樣就實現(xiàn)了第二油缸42的單獨動作(活塞桿伸出)。[0081]而當需要第二油缸42作單獨的反向動作時，只需將換向供油模塊2觸發(fā)為順向油路供油狀態(tài)即可，具體的油路動態(tài)本領域技術(shù)人員可根據(jù)上述輕易推出，在此不再贅述。[0082]在第二油缸42單獨運動的同時，其內(nèi)部的殘留空氣將同時被排除。[0083]結(jié)合圖4中的應用，當兩個油缸同步運動時，兩個擺臂將同時運動，而當一個油缸鎖止、另一個油缸單獨運動時，可實現(xiàn)一個擺臂固定，另一個擺臂運動，從而使機構(gòu)具有更加多樣化的運動方式和功能。[0084]最后值得提出的是，本實用新型的技術(shù)方案雖多數(shù)情況下用于兩個串聯(lián)油缸相同的情況，但并不局限于此，本領域的技術(shù)人員應了很容易的想到，當兩串聯(lián)油缸不同時，雖然不能實現(xiàn)兩油缸的完全同步運動，但仍可控制兩油缸同時運動，以及控制一個油缸鎖止、 另一個油缸單獨運動，兩油缸的運動行程可通過具體參量的計算而確定，從而實現(xiàn)精確控制。[0085]以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述串聯(lián)油缸運動控制裝置包括油箱油泵模塊；以順向或交叉向供油及回油的換向供油模塊，連接于所述油箱油泵模塊，接收所述油箱油泵模塊的供油；切換油路為順向或交叉向的換向模塊，連接所述換向供油模塊，接收所述換向供油模塊的供油；串聯(lián)油缸，連接所述換向模塊，接收所述換向模塊的供油，所述串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸和第二油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述串聯(lián)油缸運動控制裝置還包括補油逆止模塊，連接于所述油箱油泵模塊和所述串聯(lián)油缸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述第一油缸和所述第二油缸相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述油箱油泵模塊包括油泵和油箱；所述換向供油模塊包括總進油口，連通于所述油泵；總出油口，連通于所述油箱；向外部供油或由外部回油的第一工作口和第二工作口；所述換向模塊包括進油口，連通于所述第一工作口 ；出油口，所述出油口封死；向外部供油或由外部回油的第三工作口和第四工作口；所述串聯(lián)的第一油缸和第二油缸的串聯(lián)腔室連通于所述第四工作口，所述第一油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第三工作口，所述第二油缸的非串聯(lián)腔室連通于所述第二工作口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述補油逆止模塊具有入口及出口，所述入口連通于所述油泵，所述出口連通于所述第一油缸的串聯(lián)腔室。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述補油逆止模塊包括方向控制閥，內(nèi)部油路具有通路和斷路兩種狀態(tài)，所述方向控制閥的進油口即為所述入口 ；單向閥，其進油端連通于所述方向控制閥的出油口，其出油端即為所述出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述換向供油模塊包括四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥進油口即為所述總進油口，所述四通換向閥的出油口即為所述總出油口，所述四通換向閥的兩個工作口即為所述第一工作口和第二工作口。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述換向模塊為四通換向閥，其內(nèi)部油路具有順向和交叉向兩種切換狀態(tài)，所述四通換向閥的進油口即為所述換向模塊進油口，所述四通換向閥的出油口即為所述換向模塊出油口，為封死狀態(tài)，所述四通換向閥的兩個工作口即為所述換向模塊第三工作口和第四工作口。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述串聯(lián)油缸運動控制裝置還包括防止所述串聯(lián)油缸中的油液隨意回流的液控元件，所述液控元件設于所述換向供油模塊和所述串聯(lián)油缸之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述液控元件為一雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖包括第一進口，連通所述第一工作口 ； 第二進口，連通所述第二工作口 ；第一出口，與所述第一進口相對，所述第一出口連通所述換向模塊進油口 ； 第二出口，與所述第二進口相對，所述第二出口連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的串聯(lián)油缸運動控制裝置，其特征在于，所述液控元件包括 第一液控單向閥，包括第一進口，連通所述第一工作口 ；以及第一出口，連通所述換向模塊進油口；第二液控單向閥，包括第二進口，連通所述第二工作口 ；以及第二出口，連通所述第二油缸的非串聯(lián)腔室。
專利摘要本實用新型提出了一種串聯(lián)油缸運動控制裝置，包括油箱油泵模塊；以順向或交叉向供油及回油的換向供油模塊，連接于油箱油泵模塊，接收油箱油泵模塊的供油；切換油路為順向或交叉向的換向模塊，連接換向供油模塊，接收換向供油模塊的供油；串聯(lián)油缸，連接換向模塊，接收換向模塊的供油，串聯(lián)油缸包括串聯(lián)的第一油缸和第二油缸，本實用新型串聯(lián)油缸運動控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)油缸的單獨控制，適時補油，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號F15B11/22GK202251171SQ20112033027
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者田偉光, 耿曉晨, 黃茂民 申請人:三一汽車起重機械有限公司