專利名稱：一種鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鑿巖機械的集成控制液壓閥系統(tǒng)，特別是一種機載式鑿巖鉆機專用載體液壓泵供油的液壓閥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鑿巖鉆車或鉆機的液壓系統(tǒng)多為多泵供油，各執(zhí)行元件有各自控制液壓閥，再由管路連接起來，使得整個液壓閥系統(tǒng)布管復(fù)雜，增大了系統(tǒng)的液阻，也增加了油路的泄漏點，安全性低又浪費資源。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述不足，提供一種集成控制的液壓閥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)液壓閥的集成控制。本實用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本實用新型鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)由主閥體14、6條液壓閥控制支路 A1B1、A2B2、A3B3、A4B4、A5B5和A6B6、進油口 P、回油口 T、測壓口 M和溢流閥1組成；所述溢流閥1串聯(lián)在進油口 P和出油口 T之間；所述測壓口 M接在進油口 P附近；所述6條液壓閥控制支路并聯(lián)在進油口 P和回油口 T之間。所述支路AlBl由第一調(diào)速閥2、第一電磁換向閥3、第二電磁換向閥4和節(jié)流閥15 組成，其中第一調(diào)速閥2連接到第一電磁換向閥3的進油口，第一電磁換向閥3的輸出端串聯(lián)節(jié)流閥15作為Al端，第一電磁換向閥3的輸出端同時與第二電磁換向閥4的輸出端串聯(lián)，Bl端與第二電磁換向閥4的出油口及系統(tǒng)的回油口 T連接，第二電磁換向閥4的進油口和第一電磁換向閥3的進油口與系統(tǒng)的進油口 P連接；所述支路A2B2由第二調(diào)速閥52、 第三電磁換向閥6、第一壓力傳感器72和第一溢流閥16組成，其中第二調(diào)速閥52連接到第三電磁換向閥6的進油口，第三電磁換向閥6的輸出端連接第一壓力傳感器72，并連接到第一溢流閥16的一個進油口作為A2端，第三電磁換向閥6的另一個輸出端與第一溢流閥16的進油口連接，并作為B2端，第三電磁換向閥6和第一溢流閥16的出油口接到系統(tǒng)的回油口 T ；所述支路A3B3由第三調(diào)速閥53、比例溢流閥8、第四電磁換向閥9、第四調(diào)速閥 10、第二壓力傳感器73、第五電磁換向閥113和平衡閥12組成，其中第三調(diào)速閥53連接到第四電磁換向閥9的進油口，第四電磁換向閥9的兩個輸出端經(jīng)過第四調(diào)速閥10短接后連接到第五電磁換向閥113的進油口，第五電磁換向閥113的一個輸出端與第二壓力傳感器 73、比例溢流閥8依次連接后連到系統(tǒng)的回油口 T，第五電磁換向閥113的另一個輸出端與平衡閥12連接后作為B2端，平衡閥12的感應(yīng)端與A3端短接，第五電磁換向閥113的出油口與系統(tǒng)的回油口 T連接；所述支路A4B4由第二溢流閥171、第三溢流閥172、第六電磁換向閥114和第一插裝式節(jié)流閥134組成，其中節(jié)流閥134連接到第六電磁換向閥114的進油口，第六電磁換向閥114的一個輸出端與第二溢流閥171連接后作為A4端，第六電磁換向閥114的另一個輸出端與第三溢流閥172連接后作為B4端，第二溢流閥171的輸出端和第六電磁換向閥114的出油口分別連接到系統(tǒng)的回油口 T ；所述支路A5B5由第七電磁換向閥115和第二插裝式節(jié)流閥135組成，其中節(jié)流閥135連接到第七電磁換向閥115的進油口，第七電磁換向閥115的兩個輸出端分別作為A5和B5端，第七電磁換向閥115的出油口與系統(tǒng)的回油口 T相連；所述支路A6B6由第八電磁換向閥116和第三插裝式節(jié)流閥136組成，其中節(jié)流閥136連接到第八電磁換向閥116的進油口，第八電磁換向閥116的兩個輸出端分別作為A6和B6端，第八電磁換向閥116的出油口與系統(tǒng)的回油口 T相連。本實用新型與常見的鑿巖鉆機液壓系統(tǒng)的閥組相比可靠性大為提高，液壓系統(tǒng)故障率低，通用性好，集成的一體化方便檢測和調(diào)試，同時管路簡化，液壓系統(tǒng)制造成本成本也大大降低。

圖1是本實用新型鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)的原理圖。圖中1-直動式溢流閥，2-第一調(diào)速閥，3-第一電磁換向閥，4-第二電磁換向閥， 52-第二調(diào)速閥，53-第三調(diào)速閥，6-第三電磁換向閥，72-第一壓力傳感器，73-第二壓力傳感器，8-比例溢流閥，9-第四電磁換向閥，10-第四調(diào)速閥，113-第五電磁換向閥，114-第六電磁換向閥，115-第七電磁換向閥，116-第八電磁換向閥，12-平衡閥，134-第一插裝式節(jié)流閥，135-第二插裝式節(jié)流閥，136-第三插裝式節(jié)流閥，14-主閥體，15-節(jié)流閥，16-第一溢流閥，171-第二溢流閥，172-第三溢流閥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。本實用新型鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)由主閥體14、6條液壓閥控制支路 A1B1、A2B2、A3B3、A4B4、A5B5和A6B6、進油口 P、回油口 T、測壓口 M和溢流閥1組成。如圖 1所示，所述溢流閥1串聯(lián)在進油口 P和出油口 T之間，載體的油泵供油從進油口 P進入液壓閥組。當鉆機還沒開始工作時，各路電磁換向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓油從溢流閥1經(jīng)回油口 T返回油箱。所述支路AlBl由第一調(diào)速閥2、第一電磁換向閥3、第二電磁換向閥4和節(jié)流閥15 組成，其中第一調(diào)速閥2連接到第一電磁換向閥3的進油口，第一電磁換向閥3的輸出端串聯(lián)節(jié)流閥15作為Al端，第一電磁換向閥3的輸出端同時與第二電磁換向閥4的輸出端串聯(lián)，Bl端與第二電磁換向閥4的出油口及系統(tǒng)的回油口 T連接，第二電磁換向閥4的進油口和第一電磁換向閥3的進油口與系統(tǒng)的進油口P連接。所述支路A2B2由第二調(diào)速閥52、第三電磁換向閥6、第一壓力傳感器72和第一溢流閥16組成，其中調(diào)速閥52連接到第三電磁換向閥6的進油口，第三電磁換向閥6的輸出端連接第一壓力傳感器72，并連接到第一溢流閥16的一個進油口作為A2端，第三電磁換向閥6的另一個輸出端與第一溢流閥16的進油口連接，并作為B2端，第三電磁換向閥6和第一溢流閥16的出油口接到系統(tǒng)的回油口 T。所述支路A3B3由第三調(diào)速閥53、比例溢流閥8、第四電磁換向閥9、第四調(diào)速閥 10、第二壓力傳感器73、第五電磁換向閥113和平衡閥12組成，其中第三調(diào)速閥53連接到第四電磁換向閥9的進油口，第四電磁換向閥9的兩個輸出端經(jīng)過第四調(diào)速閥10短接后連接到第五電磁換向閥113的進油口，第五電磁換向閥113的一個輸出端與第二壓力傳感器 73、比例溢流閥8依次連接后連到系統(tǒng)的回油口 T，第五電磁換向閥113的另一個輸出端與平衡閥12連接后作為B2端，平衡閥12的感應(yīng)端與A3端短接，第五電磁換向閥113的出油口與系統(tǒng)的回油口T連接。所述支路A4B4由第二溢流閥171、第三溢流閥172、第六電磁換向閥114和第一插裝式節(jié)流閥134組成，其中節(jié)流閥134連接到第六電磁換向閥114的進油口，第六電磁換向閥114的一個輸出端與第二溢流閥171連接后作為A4端，第六電磁換向閥114的另一個輸出端與第三溢流閥172連接后作為B4端，第二溢流閥171的輸出端和第六電磁換向閥114 的出油口分別連接到系統(tǒng)的回油口 T。所述支路A5B5由第七電磁換向閥115和第二插裝式節(jié)流閥135組成，其中節(jié)流閥 135連接到第七電磁換向閥115的進油口，第七電磁換向閥115的兩個輸出端分別作為A5 和B5端，第七電磁換向閥115的出油口與系統(tǒng)的回油口 T相連。所述支路A6B6由第八電磁換向閥116和第三插裝式節(jié)流閥136組成，其中節(jié)流閥 136連接到第八電磁換向閥116的進油口，第八電磁換向閥116的兩個輸出端分別作為A6 和B6端，第八電磁換向閥116的出油口與系統(tǒng)的回油口 T相連。鉆機工作過程如下當鉆機準備開始工作時，如果鉆機鉆臂需要前后擺動定位時， A4B4支路的第六電磁換向閥114左邊磁鐵通電時，閥芯相應(yīng)的向左切換；第六電磁換向閥 114右邊磁鐵通電時，閥芯相應(yīng)的向右切換，液壓油通過第一插裝式節(jié)流閥134進入馬達帶動鉆臂活動。當超壓時第二溢流閥171和第三溢流閥172起分壓泄流作用。如果鉆機鉆臂需要左右擺動定位時，A5B5支路的第七電磁換向閥115左邊磁鐵通電時，閥芯相應(yīng)的向左切換；第七電磁換向閥115右邊磁鐵通電時，閥芯相應(yīng)的向右切換， 液壓油通過第三插裝式節(jié)流閥136進入油缸推動鉆臂活動。當鉆臂定好位需要開孔眼時，AlBl支路的第一電磁換向閥3得電，液壓油經(jīng)過節(jié)流閥2、第一電磁換向閥3和節(jié)流閥15進入沖擊機構(gòu)，進行輕沖擊巖石，保證鉆頭能在需開孔處的巖層表面定位。當鉆頭定位完成，鉆機開始工作時，AlBl支路的第二電磁換向閥4、A2B2支路的第三電磁換向閥6、A3B3支路的第五電磁換向閥113同時得電，其中AlBl支路閥組實現(xiàn)將液壓油供給沖擊機構(gòu)，A2B2支路閥組實現(xiàn)將液壓油供給旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，A3B3支路閥組實現(xiàn)將液壓油供給推進機構(gòu)。如圖1所示，Al處液壓油經(jīng)過節(jié)流閥15進入沖擊機構(gòu)；A2處的液壓油經(jīng)過第二調(diào)速閥52進入旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；A3處液壓油經(jīng)過第三調(diào)速閥53、第四調(diào)速閥10和平衡閥 12進入推進機構(gòu)。本集成控制液壓閥系統(tǒng)具備了系統(tǒng)自保護功能。系統(tǒng)的A2B2支路裝有第一壓力傳感器72，可防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)超壓。當?shù)谝粔毫鞲衅?2檢測到壓力超高時，可通過第一溢流閥16實現(xiàn)分流泄壓。同時在A3B3支路加裝了第二壓力傳感器73，配合電控系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動防卡釬功能。當?shù)诙毫鞲衅?3檢測到壓力超高時，電控系統(tǒng)通過控制比例溢流閥8來調(diào)節(jié)進給系統(tǒng)壓力大小，防止卡釬發(fā)生。當鉆機完成鉆孔，需要卸釬桿時，A6B6支路的第八電磁換向閥116左邊或者右邊磁鐵通電，閥芯相應(yīng)的向左或向右切換，液壓油通過第三插裝式節(jié)流閥136進入夾桿油缸夾緊釬桿，從而實現(xiàn)卸桿動作。[0024] 本實用新型通過簡化鉆機的液壓閥控制系統(tǒng)，提高了液壓系統(tǒng)的可靠性，故障率低，通用性好，一體化的設(shè)計方便檢測和調(diào)試，同時也大大降低液壓系統(tǒng)制造成本。
權(quán)利要求1.一種鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)，其特征在于，它由主閥體(14)、6條液壓閥控制支路仏18142824；^3、4484、4585和4686)、進油口 (P)、回油口(T)、測壓口 (M)和溢流閥⑴組成，所述溢流閥(1)串聯(lián)在進油口⑵和回油口⑴之間；所述測壓口(M)接在進油口⑵附近；所述6條液壓閥控制支路并聯(lián)在進油口⑵和出油口(T)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)，其特征在于，所述支路 (AlBl)由第一調(diào)速閥O)、第一電磁換向閥(3)、第二電磁換向閥(4)和節(jié)流閥(15)組成， 其中第一調(diào)速閥(2)連接到第一電磁換向閥(3)的進油口，第一電磁換向閥(3)的輸出端串聯(lián)節(jié)流閥(15)作為Al端，第一電磁換向閥(3)的輸出端同時與第二電磁換向閥的輸出端串聯(lián)，Bl端與第二電磁換向閥(4)的出油口及系統(tǒng)的回油口(T)連接，第二電磁換向閥⑷的進油口和第一電磁換向閥(3)的進油口與系統(tǒng)的進油口⑵連接；所述支路 (A2B2)由第二調(diào)速閥(52)、第三電磁換向閥(6)、第一壓力傳感器(7 和第一溢流閥(16) 組成，其中第二調(diào)速閥(52)連接到第三電磁換向閥(6)的進油口，第三電磁換向閥(6)的輸出端連接第一壓力傳感器(72)，并連接到第一溢流閥(16)的一個進油口作為A2端，第三電磁換向閥(6)的另一個輸出端與第一溢流閥(16)的進油口連接，并作為B2端，第三電磁換向閥(6)和第一溢流閥(16)的出油口接到系統(tǒng)的回油口(T)；所述支路(A;3B3)由第三調(diào)速閥(53)、比例溢流閥(8)、第四電磁換向閥(9)、第四調(diào)速閥(10)、第二壓力傳感器 (73)、第五電磁換向閥(113)和平衡閥(12)組成，其中第三調(diào)速閥(53)連接到第四電磁換向閥(9)的進油口，第四電磁換向閥(9)的兩個輸出端經(jīng)過第四調(diào)速閥(10)短接后連接到第五電磁換向閥(113)的進油口，第五電磁換向閥(113)的一個輸出端與第二壓力傳感器(73)、比例溢流閥(8)依次連接后連到系統(tǒng)的回油口(T)，第五電磁換向閥(113)的另一個輸出端與平衡閥(1 連接后作為B2端，平衡閥(1 的感應(yīng)端與A3端短接，第五電磁換向閥(113)的出油口與系統(tǒng)的回油口(T)連接；所述支路(A4B4)由第二溢流閥(171)、第三溢流閥(172)、第六電磁換向閥(114)和第一插裝式節(jié)流閥(134)組成，其中節(jié)流閥(134) 連接到第六電磁換向閥(114)的進油口，第六電磁換向閥(114)的一個輸出端與第二溢流閥(171)連接后作為A4端，第六電磁換向閥(114)的另一個輸出端與第三溢流閥(172)連接后作為B4端，第二溢流閥(171)的輸出端和第六電磁換向閥(114)的出油口分別連接到系統(tǒng)的回油口(T)；所述支路(A5B5)由第七電磁換向閥(11)5和第二插裝式節(jié)流閥(135) 組成，其中節(jié)流閥(135)連接到第七電磁換向閥(115)的進油口，第七電磁換向閥(115)的兩個輸出端分別作為A5和B5端，第七電磁換向閥(115)的出油口與系統(tǒng)的回油口(T)相連；所述支路(A6B6)由第八電磁換向閥(116)和第三插裝式節(jié)流閥(136)組成，其中節(jié)流閥(136)連接到第八電磁換向閥(116)的進油口，第八電磁換向閥(116)的兩個輸出端分別作為A6和B6端，第八電磁換向閥(116)的出油口與系統(tǒng)的回油口(T)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統(tǒng)，它由主閥體(14)、6條并聯(lián)的液壓閥控制支路、進油口(P)、回油口(T)、測壓口(M)和溢流閥(1)組成，所述溢流閥(1)串聯(lián)在進油口(P)和回油口(T)之間；所述測壓口(M)接在進油口(P)附近；6條液壓閥控制支路分別用于控制鉆機工作時鉆臂定位、鉆頭定位、鉆機工作和工作完畢后的卸釬桿狀態(tài)下的液壓系統(tǒng)的控制，并通過配置壓力傳感器實現(xiàn)系統(tǒng)的自保護功能。本實用新型通過簡化鉆機的液壓閥控制系統(tǒng)，提高了液壓系統(tǒng)的可靠性，故障率低，通用性好，一體化的設(shè)計方便檢測和調(diào)試，同時也大大降低液壓系統(tǒng)制造成本。
文檔編號F15B13/02GK202338523SQ201120433920
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者劉政, 唐忠盛 申請人:廣西恒日科技有限公司