專利名稱：一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓元件綜合試驗油路，屬于液壓測試技術領域。
背景技術：
為了保證液壓系統(tǒng)的可靠性，需要對系統(tǒng)包含的液壓元件進行試驗測試。國家試驗標準對單獨的液壓元件制定了標準試驗油路，但是試驗功能單一、通用性差，難以適應多類液壓元件的試驗測試。復雜液壓系統(tǒng)常常包含多種類型的液壓元件，包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥等常規(guī)液壓件，此外還可能涉及到電液伺服閥、液壓阻尼器以及特殊功能的閥組，因此，設計一種適應多種液壓元件試驗的液壓油路非常有意義。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路，克服標準液壓試驗油路功能單一、通用性差的問題，不僅能夠試驗液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥等常規(guī)液壓件，還能夠滿足電液伺服閥、液壓阻尼器以及特殊功能閥組的試驗要求。本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的。本實用新型的一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路，包括比例溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、電磁球閥、比例方向閥、電液伺服閥、精過濾器、蓄能器、伺服油缸、壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、高壓油源P1、低壓油源P2、回油口 PT、泄油口 PL及被試件工裝。油路中各元件的功能和連接關系如下被試件工裝為試驗液壓元件提供各種連接端口，包含PA、PB、POA、P0B, PL、PT、M、P2共8個端口，其中PL、PT和P2分別與泄油口 PL、回油口 PT和低壓油源P2連接，M 口為被試液壓缸與伺服油缸的連接口。第一比例溢流閥用于調(diào)節(jié)高壓油源的壓力，它的A 口和B 口分別與高壓油源和回油口連接；第二比例溢流閥用于調(diào)節(jié)試驗回油壓力，它的A 口和B 口分別與第一電磁換向閥的T 口和回油口連接；第三比例溢流閥用于調(diào)節(jié)伺服油缸的加載背壓，它的A 口和B 口分別與第三電磁換向閥的T 口和回油口連接。第一電磁換向閥為E機能三位四通閥，用于切換高壓油源的供油方向，它的P 口與高壓油源連接，T 口與第二比例溢流閥的A 口連接，A 口與第一流量傳感器連接，B 口與被試件工裝的PB 口連接；第二電磁換向閥為C機能兩位三通閥，用于控制電液伺服閥的供油通斷，它的P 口與高壓油源連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與精過濾器的A 口連接；第三電磁換向閥為E機能三位四通換向閥，用于控制伺服油缸的運動方向，它的P 口與低壓油源連接，T 口與第三比例溢流閥的A 口連接，A 口與伺服油缸的A 口連接，B 口與伺服油缸的B 口連接；第四電磁換向閥為A機能兩位三通換向閥，用于切換第一比例方向閥的輸出油的流動方向，它的P 口與第二比例方向閥的B 口連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與第一比例方向閥的P 口連接。[0010]節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)低壓油的供油流量，從而調(diào)節(jié)伺服油缸的運動速度，它串聯(lián)在低壓油源和第三電磁換向閥的P 口之間。第一電磁球閥用于被試件工裝PA 口的卸壓，它的A 口和B 口分別連接在被試件工裝的PA 口和泄油口 ；第二電磁球閥用于被試件工裝PB 口的卸壓，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝的PB 口和流量傳感器29 ;第三電磁球閥用于切換被試件工裝POA 口輸出油路的通斷，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝POA 口和第二流量傳感器；第四電磁球閥用于切換被試件工裝POB 口輸出油路的通斷，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝POB 口和第二比例方向閥的B 口。第一比例方向閥用于被試件工裝PA 口的輸出加載，它的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連第二流量傳感器和第四電磁換向閥的B 口 ；第二比例方向閥用于被試件工裝PB 口的輸出加載，它的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連接第四電磁球閥的B 口和回油口。電液伺服閥為零開口的力反饋式兩級電液伺服閥，作用是實現(xiàn)伺服油缸的位置閉環(huán)控制，它的P 口與精過濾器連接，T 口與回油口連接，A 口和B 口分別與伺服油缸的A 口和B 口連接；精過濾器作用是防止電液伺服閥受到污染，它串聯(lián)在第二電磁換向閥的A 口和電液伺服閥的P 口之間；蓄能器的作用是吸收電液伺服閥供油壓力的脈動，保持壓力恒定，它連接在電液伺服閥的P 口 ；伺服油缸的作用是為被試液壓缸對頂加載，同時還能夠驅(qū)動被試的液壓阻尼器運動，它的A 口和B分別與第三電磁換向閥和電液伺服閥的A 口和B 口連接，它的活塞桿與被試件工裝的M 口連接。第一壓力傳感器的作用是檢測高壓油源的壓力，它連接在第一電磁換向閥的P口 ；第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的作用是檢測被試件工裝PA 口和PB 口的壓力，它們分別連接在被試件工裝PA 口和PB 口 ；第四壓力傳感器和第五壓力傳感器的作用是檢測被試件工裝POA 口和POB 口的壓力，它們分別連接在被試件工裝POA 口和POB 口 ；第六壓力傳感器和第七壓力傳感器的作用是檢測伺服油缸的A 口和B 口的壓力，從而計算得到伺服油缸的輸出力，它們分別連接在伺服油缸的A 口和B 口 ；溫度傳感器用于檢測試驗油溫，它連接在第一電磁換向閥的P 口 ；第一流量傳感器用于檢測被試件工裝PA 口流量，它串聯(lián)在第一電磁換向閥的A 口和被試件工裝PA 口之間；第二流量傳感器用于檢測被試件工裝POA 口流量，它串聯(lián)在第三電磁球閥的B 口和第一比例方向閥的B 口之間；第三流量傳感器為小量程流量計，用于測量被試件工裝PB 口的泄漏流量，它串聯(lián)在第二電磁球閥的B 口和泄油口之間。本實用新型解決了標準液壓試驗油路功能單一、通用性差的問題，自動化程度高，綜合試驗能力強，能夠滿足多種類型液壓元件的綜合試驗需求。

圖I :一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路；其中，I-第一比例溢流閥、2-第二比例溢流閥、3-第三比例溢流閥、4-第一電磁換向閥、5-第二電磁換向閥、6-第三電磁換向閥、7-第四電磁換向閥、8-節(jié)流閥、9-第一電磁球閥、10-第二電磁球閥、11-第三電磁球閥、12-第四電磁球閥、13-第一比例方向閥、14-第二比例方向閥、15-電液伺服閥、16-精過濾器、17-蓄能器、18-伺服油缸、19-第一壓力傳感器、20-第二壓力傳感器、21-第三壓力傳感器、22-第四壓力傳感器、23-第五壓力傳感器、
24-第六壓力傳感器、25-第七壓力傳感器、26-溫度傳感器、27-第一流量傳感器、28-第二流量傳感器、29-第三流量傳感器、30-高壓油源Pl、31-低壓油源、32-回油口、33-泄油口。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。本實用新型的一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路，包括第一比例溢流閥I、第二比例溢流閥2、第三比例溢流閥3、第一電磁換向閥4、第二電磁換向閥5、第三電磁換向閥6、第四電磁換向閥7、節(jié)流閥8、第一電磁 球閥9、第二電磁球閥10、第三電磁球閥11、第四電磁球閥12、第一比例方向閥13、第二比例方向閥14、電液伺服閥15、精過濾器16、蓄能器17、伺服油缸18、第一壓力傳感器19、第二壓力傳感器20、第三壓力傳感器21、第四壓力傳感器22、第五壓力傳感器23、第六壓力傳感器24、第七壓力傳感器25、溫度傳感器26、第一流量傳感器27、第二流量傳感器28、第三流量傳感器29、高壓油源30、低壓油源31、回油口 32、泄油口 33。當被試件為液壓泵時，第一電磁換向閥4處于直通狀態(tài)，被試液壓泵從被試件工裝的P2 口吸入低壓油，它輸出的高壓油通過被試件工裝的PA 口輸出，通過第一流量傳感器27、第一電磁換向閥4和第一比例溢流閥1，進入回油口 32，液壓泵的泄漏油連接被試件工裝的PL 口，流入泄油口 33。第一比例溢流閥I為被試液壓泵加載，第一流量傳感器27、第一壓力傳感器19和溫度傳感器26分別測試液壓泵輸出口的流量、壓力和油溫。當被試件為液壓馬達時，被試液壓馬達的兩個油口分別連接被試件工裝的PA 口和PB 口，液壓泵的泄漏油連接被試件工裝的PL 口，流入泄油口 PL。高壓油源30輸出的高壓油先后通過第一電磁換向閥4、被試液壓馬達和第二比例溢流閥2，流入回油口 32。第一比例溢流閥I用于調(diào)節(jié)被試液壓馬達的供油壓力，第二比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試液壓馬達的背壓加載壓力，第一電磁換向閥4用于改變被試液壓馬達的轉動方向。第一流量傳感器27和溫度傳感器26分別測試液壓馬達的流量和油溫，第二壓力傳感器20和第三壓力傳感器21分別測量液壓馬達兩個油口的壓力。當被試件為液壓缸時，被試缸兩腔油口分別連接被試件工裝的PA 口和PB 口，被試缸活塞桿連接被試件工裝的M 口。高壓油源30輸出的高壓油先后通過第一電磁換向閥4、被試缸和第二比例溢流閥2，流入回油口 32。第一比例溢流閥I用于調(diào)節(jié)被試缸供油壓力，第二比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試缸的背壓加載壓力，第一電磁換向閥4用于改變被試缸的轉動方向。第一流量傳感器27和溫度傳感器26分別測試液壓缸的流量和油溫，第二壓力傳感器20和第三壓力傳感器21分別測量被試缸兩個油口的壓力。第三比例溢流閥3、第三電磁換向閥6、節(jié)流閥8和伺服油缸18構成了被試缸的直接對頂式被動加載系統(tǒng)，伺服油缸18在被試缸帶動下進行被動加載，它的供油由低壓油源31提供，并由節(jié)流閥8調(diào)節(jié)供油流量，它的排油通過第三比例溢流閥3后進入回油口 32，第三比例溢流閥3調(diào)節(jié)伺服油缸18的加載大小。當被試件為液壓阻尼器時，被試件的驅(qū)動桿連接被試件工裝的M 口，由伺服閥控缸系統(tǒng)驅(qū)動其運動。第一電磁換向閥4斷電，第二電磁換向閥5通電，高壓油源30輸出的高壓油先后通過第二電磁換向閥5、精過濾器16、蓄能器17、電液伺服閥15進入伺服油缸18，然后流回回油口 32。被試缸和第二比例溢流閥2，流入回油口 32。第一比例溢流閥I用于調(diào)節(jié)伺服閥控缸的供油壓力，精過濾器16用于提高電液伺服閥15入口油液的清潔度，蓄能器17用于保持電液伺服閥15入口的壓力穩(wěn)定，電液伺服閥15用于控制伺服油缸的運動速度，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。[0024]液壓閥種類較多，它包含壓力閥、流量閥、單向閥、換向閥、電液伺服閥以及特殊功能閥組。當被試件為壓力閥和流量閥時，被試閥的輸入口和輸出口分別連接被試件工裝的PA 口和POA 口，第一電磁換向閥4處于直通狀態(tài),第三電磁球閥11通電,高壓油通過第一電磁換向閥4、第一流量傳感器27進入被試閥的輸入口，被試閥的輸出通過第三電磁球閥11、第二流量傳感器28、第一比例方向閥13、第四電磁換向閥7后，流回回油口 32，第一比例溢流閥I用于調(diào)節(jié)被試閥的供油壓力，第一流量傳感器27和第二流量傳感器28分別測量被試閥的輸入流量和輸出流量，第一比例方向閥13用于調(diào)節(jié)被試閥的輸出口負載大小。當被試件為單向閥時，被試閥的兩個油口分別連接被試件工裝的PA 口和PB 口，高壓油通過第一電磁換向閥4、第一流量傳感器27進入被試閥的輸入油口，被試閥的輸出油通過第一電磁換向閥4和比例溢流閥2后，流回回油口 32，電磁換向閥I用于控制被試閥的供油方向，比例溢流閥I用于調(diào)節(jié)被試閥的供油壓力，流量傳感器27測量被試閥的流量，比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試閥的輸出口負載大小。當被試件為換向閥時，被試閥的P 口和T 口分別與連接被試件工裝的PA 口和PB 口連接，被試閥的A 口和B 口分別與連接被試件工裝的POA 口和POB 口連接。第一電磁換向閥4處于直通狀態(tài)，高壓油通過第一電磁換向閥4、第一流量傳感器27進入被試閥的P 口，被試閥的A 口或B 口的輸出油通過第三電磁球閥11、第二流量傳感器28、第一比例方向閥13、第四電磁換向閥7、第四電磁球閥12，流回被試閥的T 口，然后通過第一電磁換向閥4和第二比例溢流閥2后，流回回油口 32。第一比例溢流閥I用于調(diào)節(jié)被試閥的供油壓力，第一流量傳感器27和第二流量傳感器28分別測量被試閥的輸入流量和輸出流量，第一比例方向閥13用于調(diào)節(jié)被試閥A 口和B 口之間的負載，第二比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試閥T 口的背壓壓力大小。被試閥T 口的泄漏油通過第二電磁球閥10和第三流量傳感器29流回泄油口 33，流量傳感器29用于測量被試閥T 口泄漏量大小。當被試件為電液伺服閥時，試驗原理與換向閥的試驗原理基本相同，當進行空載流量和負載流量測試時，第三電磁球閥12和第四電磁球閥13需要通電；當進行壓力增益和泄漏特性測試時，第三電磁球閥12和第四電磁球閥13需要斷電。本實用新型包括但不局限于本實施方式，凡是在本實用新型的精神和原則之下進行的任何修改、刪加，都將視為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路，其特征在于包括第一比例溢流閥、第二比例溢流閥、第三比例溢流閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、節(jié)流閥、第一電磁球閥、第二電磁球閥、第三電磁球閥、第四電磁球閥、第一比例方向閥、第二比例方向閥、電液伺服閥、精過濾器、蓄能器、伺服油缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、溫度傳感器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第三流量傳感器、高壓油源、低壓油源、回油口和泄油口 ；連接關系如下 第一比例溢流閥的A 口和B 口分別與高壓油源和回油口連接；第二比例溢流閥的A 口和B 口分別與第一電磁換向閥的T 口和回油 口連接；第三比例溢流閥的A 口和B 口分別與第三電磁換向閥的T 口和回油口連接； 第一電磁換向閥為E機能三位四通閥，它的P 口與高壓油源連接，T 口與第二比例溢流閥的A 口連接，A 口與第一流量傳感器連接，B 口與被試件工裝的PB 口連接；第二電磁換向閥為C機能兩位三通閥，用于控制電液伺服閥的供油通斷，它的P 口與高壓油源連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與精過濾器的A 口連接；第三電磁換向閥為E機能三位四通換向閥，它的P 口與低壓油源連接，T 口與第三比例溢流閥的A 口連接，A 口與伺服油缸的A 口連接，B 口與伺服油缸的B 口連接；第四電磁換向閥為A機能兩位三通換向閥，它的P 口與第二比例方向閥的B 口連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與第一比例方向閥的P 口連接；節(jié)流閥串聯(lián)在低壓油源和第三電磁換向閥的P 口之間； 第一電磁球閥的A 口和B 口分別連接在被試件工裝的PA 口和泄油口 ；第二電磁球閥它的A 口和B 口分別連接被試件工裝的PB 口和流量傳感器；第三電磁球閥的A 口和B 口分別連接被試件工裝POA 口和第二流量傳感器；第四電磁球閥的A 口和B 口分別連接被試件工裝POB 口和第二比例方向閥的B 口 ； 第一比例方向閥的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連第二流量傳感器和第四電磁換向閥的B 口 ；第二比例方向閥的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連接第四電磁球閥的B 口和回油口 ； 電液伺服閥為零開口的力反饋式兩級電液伺服閥，它的P 口與精過濾器連接，T 口與回油口連接，A口和B 口分別與伺服油缸的A 口和B 口連接；精過濾器串聯(lián)在第二電磁換向閥的A 口和電液伺服閥的P 口之間；蓄能器連接在電液伺服閥的P 口 ；伺服油缸的A 口和B分別與第三電磁換向閥和電液伺服閥的A 口和B 口連接，它的活塞桿與被試件工裝的M 口連接； 第一壓力傳感器連接在第一電磁換向閥的P 口 ；第二壓力傳感器和第三壓力傳感器分別連接在被試件工裝PA 口和PB 口 ；第四壓力傳感器和第五壓力傳感器分別連接在被試件工裝POA 口和POB 口 ；第六壓力傳感器和第七壓力傳感器分別連接在伺服油缸的A 口和B口 ；溫度傳感器連接在第一電磁換向閥的P口 ；第一流量傳感器串聯(lián)在第一電磁換向閥的A口和被試件工裝PA 口之間；第二流量傳感器串聯(lián)在第三電磁球閥的B 口和第一比例方向閥的B 口之間；第三流量傳感器串聯(lián)在第二電磁球閥的B 口和泄油口之間。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路，其特征在于被試件工裝為試驗液壓元件提供各種連接端口，包含PA、PB、P0A、P0B、PL、PT、M、P2共8個端口，其中PL、PT和P2分別與泄油口 PL、回油口 PT和低壓油源P2連接，M 口為被試液壓缸與伺服油 缸的連接ロ。
專利摘要本實用新型涉及一種適合多類液壓元件試驗的液壓油路，屬于液壓測試技術領域。本實用新型包括比例溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、電磁球閥、比例方向閥、電液伺服閥、精過濾器、蓄能器、伺服油缸、壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、高壓油源、低壓油源、回油口、泄油口及被試件工裝。本實用新型解決了標準液壓試驗油路功能單一、通用性差的問題。具有自動化程度高、綜合試驗能力強，能夠滿足多種類型液壓元件的綜合試驗需求。
文檔編號F15B19/00GK202370940SQ201120556659
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者呂玉建, 方超, 楊凱, 汪首坤, 滿昌武, 王繼瓏, 趙開江, 邱風 申請人:中國人民解放軍65185部隊, 北京理工大學