專利名稱：作業(yè)車輛的液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適合用于例如輪式裝載機(jī)等作業(yè)車輛的作業(yè)車輛的液壓控制裝置。
背景技術(shù)：
一般地，在輪式裝載機(jī)等作業(yè)車輛所使用的液壓控制裝置中，公知有如下技術(shù)，即、為了降低行駛時的振動，改善乘坐感，做成具備動態(tài)阻尼器的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)1、2、3、4)。在這種現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置在輪式裝載機(jī)的作業(yè)裝置上的起重臂缸的底側(cè)油室經(jīng)由軟管、配管等連接管路而與儲能器連接。在輪式裝載機(jī)行駛時，利用儲能器吸收由作為重量物的鏟斗的振動產(chǎn)生的壓力脈動，減少車輛的振動，改善乘坐心情?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)·專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2001 - 200804號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2005 - 249039號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2007 - 162387號公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :國際公開第2005 / 035883號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
另外，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，使用多個油壓配管構(gòu)成連接作業(yè)裝置的起重臂缸的底側(cè)油室與儲能器之間的連接管路。因此，連接管路的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，不僅難以提高組裝時的作業(yè)性，而且還存在無法實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化、省空間化之類的問題。本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案，本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其不僅能夠使連接管路的結(jié)構(gòu)簡單化，提高組裝時的作業(yè)性，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化、省空間化。(I).為了解決上述的課題，本發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓控制裝置具備與油箱一起構(gòu)成作業(yè)車輛的液壓源的液壓泵；利用從該液壓泵吐出的壓力油驅(qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從上述液壓泵供給至該液壓驅(qū)動器的壓力油進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制的方向控制閥；連接該方向控制閥與上述液壓驅(qū)動器之間的一對主管路；經(jīng)由從該一對主管路中的一方主管路分支的一個連接管路而與上述液壓驅(qū)動器連接且吸收在上述液壓驅(qū)動器產(chǎn)生的壓力脈動的儲能器；以及設(shè)置在上述一個連接管路的中途且對上述液壓驅(qū)動器與儲能器之間進(jìn)行連通、遮斷的脈動吸收控制閥，上述方向控制閥配置在將上述液壓泵與油箱連接的中心旁通管路的中途，與上述中心旁通管路一起對上述一對主管路進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制。并且，本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)的特征是，上述一對主管路中的上述一方主管路在成為上述方向控制閥與脈動吸收控制閥之間的位置與上述一個連接管路連接，另一方主管路與另一個連接管路連接，該另一個連接管路經(jīng)由上述脈動吸收控制閥而與油箱連通、遮斷，上述脈動吸收控制閥配置在上述中心旁通管路中與上述方向控制閥相鄰的中途部位，具有對位于上述一方主管路與上述儲能器之間的上述一個連接管路進(jìn)行連通、遮斷，并且對位于上述另一方主管路與上述油箱之間的上述另一個連接管路進(jìn)行連通、遮斷的多個轉(zhuǎn)換位置。通過這樣構(gòu)成，將設(shè)置在中心旁通管路的中途的配置在與方向控制閥相鄰的位置的脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到多個轉(zhuǎn)換位置的任意一個時，都能夠相對于一對主管路中預(yù)先規(guī)定的一方主管路連通或遮斷一個連接管路。由此，能夠使液壓驅(qū)動器(例如、底側(cè)油室)相對于儲能器連通、或遮斷。該場合，能夠?qū)⑸鲜鲆粋€連接管路和另一個連接管路以直線狀短距離相對于一對主管路連接，能夠?qū)⒏鬟B接管路的結(jié)構(gòu)簡單化，提高組裝時的作業(yè)性。其結(jié)果，能夠?qū)⒃谏鲜鲆簤候?qū)動器與儲能器之間在一個連接管路內(nèi)流通的壓力油的壓力損失抑制得較小，并且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化、省空間化。(2).根據(jù)本發(fā)明，上述脈動吸收控制閥設(shè)置在上述中心旁通管路中成為上述方向控制閥的下游側(cè)的位置。由此，將設(shè)置在中心旁通管路的中途的比方向控制閥更靠下游側(cè) 的位置的脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到多個轉(zhuǎn)換位置的任意一個時，都能夠相對于一對主管路中預(yù)先規(guī)定的一方主管路連通或遮斷一個連接管路。(3).根據(jù)本發(fā)明，具備對上述液壓泵進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)；以及設(shè)置在該發(fā)動機(jī)的排氣側(cè)且具有對廢氣進(jìn)行凈化的過濾器的廢氣凈化裝置，上述脈動吸收控制閥具有負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置，該負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置用于在使上述廢氣凈化裝置的過濾器再生時，縮小上述中心旁通管路的流路面積而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使廢氣凈化裝置的過濾器再生時，通過將脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置，能夠縮小中心旁通管路的流路面積而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。由此，發(fā)動機(jī)對液壓泵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的負(fù)荷增大，從而通過伴隨負(fù)荷的增大來增加燃料的噴射量，能夠提高燃料的燃燒溫度，提高發(fā)動機(jī)輸出，結(jié)果，能夠使廢氣的溫度上升。因此，即使在廢氣凈化裝置的過濾器上堆積粒子狀物質(zhì)，并且廢氣的壓力差在該凈化裝置的入口側(cè)和出口側(cè)比預(yù)定的壓力值大的狀態(tài)下，也能夠使廢氣的溫度上升到使上述過濾器再生所需要的溫度以上。其結(jié)果，能夠?qū)⑴艢鉁囟雀叩臍怏w引導(dǎo)到廢氣凈化裝置內(nèi)，通過使堆積在上述過濾器上的粒子狀物質(zhì)以高溫的氣體燒盡，能夠順暢地進(jìn)行該過濾器的再生。因此，即使由于在發(fā)動機(jī)的負(fù)荷小的狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)而使廢氣的溫度下降了時，也能夠使堆積在上述過濾器上的粒子狀物質(zhì)燃燒來使過濾器再生。由此，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理，能夠提高廢氣凈化裝置的信賴性。(4).根據(jù)本發(fā)明，具備對上述液壓泵進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)；以及設(shè)置在該發(fā)動機(jī)的排氣側(cè)且具有對廢氣進(jìn)行凈化的過濾器的廢氣凈化裝置，上述脈動吸收控制閥具有使上述中心旁通管路與油箱側(cè)短路連通的短路通路，且上述脈動吸收控制閥具有負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置，該負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置用于在使上述廢氣凈化裝置的過濾器再生時，縮小上述短路通路的流路面積而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使廢氣凈化裝置的過濾器再生時，通過將脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置，能夠縮小使中心旁通管路與油箱側(cè)短路連通的短路通路的流路面積來產(chǎn)生液壓負(fù)荷。因此，能夠使廢氣凈化裝置的過濾器再生而能夠連續(xù)地進(jìn)行廢氣的凈化處理。(5).根據(jù)本發(fā)明，上述脈動吸收控制閥具有第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置，在這些轉(zhuǎn)換位置中的第一轉(zhuǎn)換位置，在上述一個連接管路的中途位置遮斷上述液壓驅(qū)動器與儲能器之間，在上述第二轉(zhuǎn)換位置，經(jīng)由上述一個連接管路而連通上述液壓驅(qū)動器與儲能器之間，上述第三轉(zhuǎn)換位置作為上述負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于脈動吸收控制閥具有第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置，因此在使脈動吸收控制閥處于第一轉(zhuǎn)換位置時，能夠在一個連接管路的中途位置遮斷液壓驅(qū)動器與儲能器之間，在從上述第一轉(zhuǎn)換位置轉(zhuǎn)換到第二轉(zhuǎn)換位置時，能夠經(jīng)由一個連接管路連通上述液壓驅(qū)動器與儲能器之間。另一方面，在將脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到第三轉(zhuǎn)換位置時，能夠縮小上述中心旁通管路或短路通路的流路面積使其產(chǎn)生液壓負(fù)荷。(6).根據(jù)本發(fā)明，上述脈動吸收控制閥與上述方向控制閥設(shè)置在同一閥殼內(nèi)，上述各連接管路在上述閥殼內(nèi)部與上述一對主管路連通。由此，能夠進(jìn)一步減少在連接管路內(nèi)流通的壓力油的壓力損失，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化、省空間化。(7).根據(jù)本發(fā)明，上述脈動吸收控制閥和上述方向控制閥以在同一平面上相互平行延伸的方式并列配置。由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、省空間化。(8).根據(jù)本發(fā)明，在上述液壓驅(qū)動器與儲能器之間設(shè)置迂回通路，該迂回通路在上述脈動吸收控制閥處于任意轉(zhuǎn)換位置時都能使兩者之間連通，在該迂回通路上設(shè)置轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥在上述液壓驅(qū)動器側(cè)的壓力超過預(yù)先規(guī)定的設(shè)定壓時，遮斷利用了該迂回通路的上述液壓驅(qū)動器與儲能器的連通。通過這樣構(gòu)成，例如在液壓驅(qū)動器側(cè)的壓力上升到超過儲能器的設(shè)定壓的壓力時，能夠利用轉(zhuǎn)換閥遮斷經(jīng)由上述液壓驅(qū)動器與儲能器之間的迂回通路的連通，能夠防止在儲能器上作用過剩壓力。(9).根據(jù)本發(fā)明，上述轉(zhuǎn)換閥設(shè)置在上述脈動吸收控制閥的內(nèi)部。由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、省空間化。(10).根據(jù)本發(fā)明，在上述迂回通路上設(shè)置止回閥，該止回閥允許壓力油從上述液壓驅(qū)動器向上述儲能器流通，且阻止逆向的流動。由此，能夠允許壓力油從液壓驅(qū)動器側(cè)向儲能器流通、補(bǔ)充，能夠消除儲能器內(nèi)的壓力過度降低那樣的事態(tài)，使儲能器的工作穩(wěn)定。(11).根據(jù)本發(fā)明，上述止回閥設(shè)置在上述轉(zhuǎn)換閥的內(nèi)部。由此，能夠促進(jìn)裝置的小型化、省空間化。


圖I是表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓控制裝置的輪式裝載機(jī)的主視圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的液壓控制裝置的液壓回路的回路結(jié)構(gòu)圖。圖3是放大表示圖2中的多聯(lián)閥裝置的縱剖視圖。圖4是從圖3中的箭頭IV - IV方向觀察設(shè)在多聯(lián)閥裝置的閥塊上的安全閥及節(jié)流孔的剖視圖。圖5是放大表示圖3中的脈動吸收控制閥的縱剖視圖。圖6是表示脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到工作位置的狀態(tài)的在與圖5同樣位置的縱剖視圖。圖7是表示利用圖2中的控制器進(jìn)行的遙控操縱閥的轉(zhuǎn)換控制處理的流程圖。圖8是表示第二實(shí)施方式的液壓控制裝置的液壓回路的回路結(jié)構(gòu)圖。
圖9是放大表示圖8中的多聯(lián)閥裝置的縱剖視圖。圖10是放大表示圖9中的脈動吸收控制閥的縱剖視圖。圖11是表示脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置的狀態(tài)的、在與圖10同樣位置的縱剖視圖。圖12是表示利用圖9中的控制器進(jìn)行的遙控操縱閥的轉(zhuǎn)換控制處理的流程圖。圖13是表示第三實(shí)施方式的液壓控制裝置的液壓回路的回路結(jié)構(gòu)圖。圖14是放大表示圖13中的多聯(lián)閥裝置的縱剖視圖。圖15是放大表示圖14中的脈動吸收控制閥的縱剖視圖。圖16是表示脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置的狀態(tài)的、在與圖15同樣位置 的縱剖視圖。圖17是表示第四實(shí)施方式的液壓控制裝置的液壓回路的回路結(jié)構(gòu)圖。圖18是放大表示圖17中的多聯(lián)閥裝置的縱剖視圖。圖19是放大表示圖18中的脈動吸收控制閥的縱剖視圖。圖20是表示脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置的狀態(tài)的、在與圖19同樣位置的縱剖視圖。圖21是表示利用圖17中的控制器進(jìn)行的遙控操縱閥的轉(zhuǎn)換控制處理的流程圖。圖22是表示第五實(shí)施方式的液壓控制裝置的液壓回路的回路結(jié)構(gòu)圖。圖23是放大表示圖22中的多聯(lián)閥裝置的縱剖視圖。圖24是放大表示圖23中的脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置的狀態(tài)的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，以適用于輪式裝載機(jī)的情況為例，按照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的作業(yè)車輛的液壓控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。在此，圖I至圖7表示本發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓控制裝置的第一實(shí)施方式。圖中，符號I是在第一實(shí)施方式中采用的作為作業(yè)車輛的輪式裝載機(jī)。該輪式裝載機(jī)I具有利用后述的后輪6及前輪5而能夠自行的車體2。輪式裝載機(jī)I的車體2由后部車體3和連接在該后部車體3的前側(cè)的前部車體4構(gòu)成。在對輪式裝載機(jī)I進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，以前部車體4相對于后部車體3向左、右擺動的方式操控行駛方向。在前部車體4上設(shè)有左、右的前輪5，在后部車體3上設(shè)有左、右的后輪6。這些前輪5及后輪6構(gòu)成輪式裝載機(jī)I的車輪，通過使用了例如液壓閉回路(Hydrostatic Transmission :HST)的行駛用液壓馬達(dá)(未圖示)等進(jìn)行四輪驅(qū)動。此外，作為在本發(fā)明中采用的作業(yè)車輛的輪式裝載機(jī)I并不限定于四輪驅(qū)動，也可以是采用了例如僅驅(qū)動前輪5或后輪6的結(jié)構(gòu)的作業(yè)車輛。符號7是設(shè)置在車體2的前部側(cè)的作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置7大致包括可仰俯運(yùn)動地安裝在前部車體4上的起重臂7A ;可轉(zhuǎn)動地安裝該起重臂7A的前端側(cè)的裝料斗7B ;由對起重臂7A進(jìn)行上、下升降驅(qū)動的液壓缸構(gòu)成的左、右一對起重臂缸7C (參照圖2);以及使裝料斗7B上、下轉(zhuǎn)動的鏟斗缸7D。作業(yè)裝置7使用裝料斗7B進(jìn)行例如土砂的挖起作業(yè)、揚(yáng)起作業(yè)。符號8是設(shè)置在后部車體3的前側(cè)位置的駕駛室，該駕駛室8位于作業(yè)裝置7的后側(cè)，構(gòu)成搭載在車體2上的操作員用的操作運(yùn)轉(zhuǎn)部。駕駛室8在內(nèi)部劃分形成操作員乘降的運(yùn)轉(zhuǎn)室。在駕駛室8內(nèi)除了配設(shè)有駕駛席、轉(zhuǎn)向盤、行駛用踏板、作業(yè)用桿(均未圖示)，還配設(shè)有后述的動態(tài)阻尼器用的指示開關(guān)54。符號9是配置在后部車體3的后側(cè)的發(fā)動機(jī)(參照圖2)，該發(fā)動機(jī)9作為輪式裝載機(jī)I的原動機(jī)而搭載，例如由柴油發(fā)動機(jī)構(gòu)成。在發(fā)動機(jī)9上，在構(gòu)成廢氣通路的一部分的排氣管的中途，連接設(shè)有廢氣凈化裝置(均未圖示)。符號10是利用發(fā)動機(jī)9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的液壓泵，該液壓泵10與工作油箱11 (以下稱為油箱11)一起構(gòu)成輪式裝載機(jī)I的液壓源。液壓泵10由可變?nèi)萘啃偷男卑迨健⑿陛S式或徑向活塞式液壓泵構(gòu)成。液壓泵10具有由斜板、閥板等構(gòu)成的容量可變部10A，該容量可變部IOA由后述的調(diào)整器12驅(qū)動?！?br> 符號12是附設(shè)在液壓泵10上的調(diào)整器，該調(diào)整器12構(gòu)成利用所謂負(fù)控制對液壓泵10的容量進(jìn)行可變地控制的容量控制機(jī)構(gòu)。節(jié)流孔47的前、后的差壓經(jīng)由后述的控制管路48A、48B而作為負(fù)控制用的控制壓供給至調(diào)整器12。調(diào)整器12根據(jù)該控制壓對液壓泵10的容量可變部IOA進(jìn)行驅(qū)動，以上述差壓在預(yù)定的壓力范圍內(nèi)的方式，對液壓泵10的吐出容量(排量)進(jìn)行可變控制。符號13是與主液壓泵10的吐出側(cè)連接的吐出管路，該吐出管路13的前端側(cè)與后述的壓力油的供給管路19、中心旁通管路21連接。從液壓泵10吐出的壓力油從吐出管路13向供給管路19及中心旁通管路21供給。符號14是在第一實(shí)施方式中采用的多聯(lián)閥裝置，該多聯(lián)閥裝置14設(shè)置在液壓泵
10、油箱11與液壓驅(qū)動器(例如，左、右一對起重臂缸7C、鏟斗缸7D)之間。如圖3中所示，多聯(lián)閥裝置14構(gòu)成為具有閥殼15和后述的閥塊45。在閥殼15上，以在同一平面上相互平行延伸的方式并列配置有后述的鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29、脈動吸收控制閥33。多聯(lián)閥裝置14的閥殼15使用例如鑄造方法成形為呈長方體狀的塊體鑄造物)。在閥殼15的左、右兩側(cè)，在與后述的閥柱滑動孔22對應(yīng)的位置，以能夠裝卸的方式設(shè)有罩體16A、16B，在與閥柱滑動孔23對應(yīng)的位置，以能夠裝卸的方式設(shè)有罩體17A、17B，并且，在與閥柱滑動孔24對應(yīng)的位置，以能夠裝卸的方式設(shè)有罩體18A、18B。符號19是設(shè)置在閥殼15內(nèi)的壓力油的供給管路，如圖2所示，該供給管路19設(shè)置成與吐出管路13的前端側(cè)連接。后述的鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29利用供給管路19以相對于液壓泵10成為并聯(lián)的方式進(jìn)行并聯(lián)連接。此外，在圖3中，利用供給管路19形成的并聯(lián)連接的部分未圖示出。符號20是設(shè)置在閥殼15內(nèi)的回流管路，如圖3所示，該回流管路20整體形成為呈U字形狀的通路。即、回流管路20構(gòu)成為包含在左、右方向較大地分離的側(cè)方通路部20A、20B ;以及使該側(cè)方通路部20A、20B之間在下側(cè)總是連通的下方通路部20C?；亓鞴苈?0的側(cè)方通路部20A、20B在與后述的閥柱滑動孔22 24的軸向兩側(cè)部位正交(相交)的方向上延伸。在后述的閥柱26、30、34在軸向上滑動位移時，回流油從閥柱滑動孔22 24的油槽側(cè)被排出到這樣的側(cè)方通路部20A、20B。被引導(dǎo)到回流管路20內(nèi)的回流油以環(huán)流的方式從圖3中所示的油孔20D側(cè)向油箱11排出。符號21是設(shè)置在閥殼15內(nèi)的中心旁通管路，如圖2、圖3所示，該中心旁通管路21的一端側(cè)在吐出管路13的前端側(cè)與供給管路19連接，另一端側(cè)在成為后述的閥塊45的下游側(cè)的位置與回流管路20連接。中心旁通管路21的下游側(cè)成為例如在閥殼15的上端面開口的連接口 21A，該連接口 21A與后述的閥塊45內(nèi)的油通路45B連通。就中心旁通管路21而言，在后述的鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29均處于中立位置(a)期間，將液壓泵10與油箱11連接，使壓力油在回流管路20側(cè)環(huán)流。在鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29的至少一方從中立位置(a)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(b)、(c)時，遮斷經(jīng)由中心旁通管路21的壓力油的環(huán)流。符號22、23、24是設(shè)置在閥殼15內(nèi)的多個(例如、三個)閥柱滑動孔，該閥柱滑動孔22 24配設(shè)成如圖3所示在同一平面上相互分離，并在左、右方向上平行延伸。S卩、閥柱滑動孔22 24配置成在中心旁通管路21的長度方向相互分離，并配設(shè)成分別在橫穿中心旁 通管路21的中途部位的方向(即、與中心旁通管路21相交的方向)平行延伸。在此，閥柱滑動孔22 24中位于高度方向最下側(cè)的閥柱滑動孔22的左、右兩側(cè)由罩體16A、16B封閉。閥柱滑動孔22 24中位于高度方向的中間的閥柱滑動孔23的兩側(cè)由罩體17A、17B封閉。作為最上側(cè)的閥柱滑動孔24的兩側(cè)由罩體18A、18B封閉。此外，如圖3所示，多聯(lián)閥裝置14的閥殼15不限于閥柱滑動孔22 24在上、下方向分離的縱置狀態(tài)的配置。例如也可以是閥柱滑動孔22 24在前、后方向相互分離那樣的以橫置狀態(tài)配置的結(jié)構(gòu)。在此，如圖3、圖5、圖6所示，在閥殼15上，在閥柱滑動孔24的周壁側(cè)以軸向(左、右方向)分離的方式形成有環(huán)狀的油槽24A、24B。該油槽24A、24B配置在比回流管路20的側(cè)方通路部20A、20B更靠閥柱滑動孔24的軸向內(nèi)側(cè)的位置。另外,在油槽24A、24B之間，以從左右方向夾著中心旁通管路21的方式形成有其他環(huán)狀的油槽24C、24D。這些油槽24A 24D中的油槽24A、24C構(gòu)成與后述的主管路32A連接的一個連接管路36A的一部分，其他油槽24B構(gòu)成與后述的主管路32B連接的其他連接管路36B的一部分。此外，在閥柱滑動孔22、23的周壁側(cè)也與閥柱滑動孔24大致同樣地分別形成有環(huán)狀的油槽。符號25是設(shè)置在閥殼15上的鏟斗缸7D用的方向控制閥(以下稱為鏟斗用控制閥25)。該鏟斗用控制閥25由在閥柱滑動孔22內(nèi)插入嵌合閥柱26而成的滑閥構(gòu)成。鏟斗用控制閥25具有位于閥柱26的軸向兩側(cè)并形成于罩體16A、16B內(nèi)的液壓先導(dǎo)部25A、25B。在左側(cè)的液壓先導(dǎo)部25B上配設(shè)有對閥柱26總是向中立位置(a)加力的彈簧27。在此，鏟斗用控制閥25根據(jù)從作業(yè)用操作桿上所設(shè)的操作閥(未圖示)向液壓先導(dǎo)部25A、25B供給的先導(dǎo)壓，使閥柱26在閥柱滑動孔22的軸向滑動位移。由此，鏟斗用控制閥25從圖2中的中立位置(a)轉(zhuǎn)換到左、右的轉(zhuǎn)換位置(b)、(C)。符號28A、28B是設(shè)置在鏟斗用控制閥25與鏟斗缸7D之間的鏟斗缸用的主管路。就這些主管路28A、28B而言，在鏟斗用控制閥25從圖2所示的中立位置(a)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(b)時，相對于鏟斗缸7D供給或排出來自供給管路19的壓力油，向縮小方向驅(qū)動鏟斗缸7D。另一方面，在鏟斗用控制閥25從圖2所示的中立位置(a)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(c)時，向伸長方向驅(qū)動伊斗缸7D。
符號29是設(shè)置在閥殼15上的起重臂缸7C用的方向控制閥(以下稱為起重臂用控制閥29)。該起重臂用控制閥29由在閥柱滑動孔23內(nèi)插入嵌合閥柱30而成的滑閥構(gòu)成。起重臂用控制閥29具有位于閥柱30的軸向兩側(cè)并形成于罩體17A、17B內(nèi)的液壓先導(dǎo)部29A、29B。在左側(cè)的液壓先導(dǎo)部29B上，設(shè)有對閥柱30總是向中立位置(a)加力的彈簧31。在此，起重臂用控制閥29根據(jù)從作業(yè)用操作桿上所設(shè)的操作閥(未圖示)向液壓先導(dǎo)部29A、29B供給的先導(dǎo)壓，使閥柱30在閥柱滑動孔23的軸向滑動位移。由此，起重臂用控制閥29從圖2中的中立位置(a)轉(zhuǎn)換到左、右的轉(zhuǎn)換位置(b)、(C)。符號32A、32B是設(shè)置在起重臂用控制閥29與起重臂缸7C之間的起重臂缸用的主管路。該主管路32A、32B中的一方的主管路32A與構(gòu)成液壓驅(qū)動器的起重臂缸7C的底側(cè)油室A連接，另一方的主管路32B與起重臂缸7C的桿側(cè)油室B連接。在起重臂用控制閥29從圖2所示的中立位置(a)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(b)時，來自供給管路19的壓力油經(jīng)由主管路32B供給至起重臂缸7C的桿側(cè)油室B。此時，回流油從起重·臂缸7C的底側(cè)油室A經(jīng)由主管路32A向回流管路20側(cè)排出。由此，起重臂缸7C向縮小方向被驅(qū)動。在起重臂用控制閥29從圖2所示的中立位置(a)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(c)時，來自供給管路19的壓力油經(jīng)由主管路32A供給至起重臂缸7C的底側(cè)油室A。此時，回流油從起重臂缸7C的桿側(cè)油室B經(jīng)由主管路32B向回流管路20側(cè)排出。由此，起重臂缸7C向伸長方向被驅(qū)動。以下，對第一實(shí)施方式中所示用的脈動吸收控制閥33進(jìn)行敘述。S卩、符號33是設(shè)置在閥殼15上的脈動吸收控制閥。該脈動吸收控制閥33在中心旁通管路21中與起重臂用控制閥29相鄰的中途部位，配置在比起重臂用控制閥29更靠下游側(cè)的位置。脈動吸收控制閥33由在閥柱滑動孔24內(nèi)插入嵌合閥柱34而成的滑閥構(gòu)成。脈動吸收控制閥33具有位于閥柱34的軸向兩側(cè)并形成于罩體18A、18B內(nèi)的液壓先導(dǎo)部33A、彈簧室33B。在該彈簧室33B內(nèi)配設(shè)有將閥柱34向遮斷位置(d)加力的彈簧35。脈動吸收控制閥33由于閥柱34被彈簧35在軸向上加力，因而總是配置在圖2所示的遮斷位置(d)。在該遮斷位置(d)，起重臂缸7C的底側(cè)油室A與后述的儲能器38之間在連接管路36A的中途位置被遮斷。從后述的先導(dǎo)管路50向液壓先導(dǎo)部33A供給先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥33從圖2所示的遮斷位置(d)向連通位置(e)轉(zhuǎn)換。在該連通位置(e)，底側(cè)油室A與儲能器38之間經(jīng)由后述的連接管路36A而連通。如圖5、圖6所示，在脈動吸收控制閥33的閥柱34上形成有在軸向上延伸的由帶臺階的孔構(gòu)成的閥體滑動孔34A、和細(xì)長的排泄用的油路34B。閥柱34的閥體滑動孔34A構(gòu)成后述的轉(zhuǎn)換閥40的一部分。換言之，脈動吸收控制閥33在閥柱34的閥體滑動孔34A內(nèi)容納有轉(zhuǎn)換閥40。另外，在閥柱34上，以在閥體滑動孔34A的軸向上相互分離的方式形成有徑向的油孔34C、34D。這些油孔34C、34D構(gòu)成后述的迂回通路39的一部分。其中一方的油孔34C從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)向后述的轉(zhuǎn)換閥40的閥體41內(nèi)供給壓力油。另一方的油孔34D在后述的止回閥44開閥時使壓力油向儲能器38側(cè)流通。符號36A、36B是利用脈動吸收控制閥33連通、遮斷中途部位的連接管路，該連接管路36A、36B中的一個連接管路36A設(shè)置在后述的儲能器38與起重臂缸7C用的主管路32A之間。一個連接管路36A構(gòu)成將構(gòu)成液壓驅(qū)動器的起重臂缸7C的底側(cè)油室A連接在儲能器38上的管路。另一連接管路36B設(shè)置在回流管路20與起重臂缸7C用的主管路32B之間，構(gòu)成將該主管路32B連接在油箱11側(cè)、即回流管路20的側(cè)方通路部20B上的管路。如圖3所示，一個連接管路36A包括使閥柱滑動孔24的油槽24A和主管路32A連通的第一管路部36A1 ;—側(cè)與閥柱滑動孔24的油槽24C連接且另一側(cè)與在閥殼15的外側(cè)面開口的連接點(diǎn)37 (參照圖2)連通的第二管路部36A2 ;以及將后述的儲能器38可裝卸連接在連接點(diǎn)37上的第三管路部36A3。一個連接管路36A中的第一、第二管路部36A1、36A2由在閥殼15內(nèi)延伸的油通路構(gòu)成。第三管路部36A3由設(shè)置在閥殼15的外部的液壓配管、軟管等構(gòu)成。其中，第一管路部36A1由在起重臂用控制閥29的閥柱滑動孔23和脈動吸收控制閥33的閥柱滑動孔24之間以直線狀延伸的通路構(gòu)成，并形成為與回流管路20的側(cè)方通路部20A平行延伸。一個連接管路36A通過脈動吸收控制閥33的閥柱34在閥柱滑動孔24內(nèi)滑動位移，從而連通、遮斷第一、第二管路部36A1、36A2 (S卩、油槽24A、24C)之間。其結(jié)果，后述的 儲能器38經(jīng)由一個連接管路36A而與主管路32A、起重臂缸7C的底側(cè)油室A連通、遮斷。另一連接管路36B配置在隔著中心旁通管路21而與一個連接管路36A的第一管路部36A1相反側(cè)的位置。另一連接管路36B由使閥柱滑動孔24的油槽24B和主管路32A連通的直線狀的油通路構(gòu)成。即、另一連接管路36B作為在閥殼15的閥柱滑動孔23、24間與回流管路20的側(cè)方通路部20B平行地以直線狀延伸的通路而形成。另一連接管路36B通過脈動吸收控制閥33的閥柱34在閥柱滑動孔24內(nèi)滑動位移，從而使油槽24B側(cè)相對于回流管路20的側(cè)方通路部20B連通、遮斷。其結(jié)果，起重臂缸7C的主管路32B及底側(cè)油室A經(jīng)由另一連接管路36B而與油箱11側(cè)連通、遮斷。在此，連接管路36A的第一管路部36A1和另一連接管路36B作為在起重臂用控制閥29的閥柱滑動孔23和脈動吸收控制閥33的閥柱滑動孔24之間相互平行延伸的直線狀通路而形成。連接管路36A的第一管路部36A1和另一連接管路36B配置在隔著中心旁通管路21而在左、右方向上分離的位置(即、在閥柱滑動孔23、24的軸向上分離的位置)。符號38是構(gòu)成動態(tài)阻尼器的脈動吸收用的儲能器，該儲能器38經(jīng)由一個連接管路36A、主管路32A而與起重臂缸7C的底側(cè)油室A連接。儲能器38用于吸收車輛行駛時在底側(cè)油室A產(chǎn)生的壓力脈動。即、隨著輪式裝載機(jī)I的行駛，作業(yè)裝置7的裝料斗7B振動時，該振動經(jīng)由起重臂7A傳遞到起重臂缸7C。因此，在起重臂缸7C的底側(cè)油室A、主管路32A上產(chǎn)生壓力脈動。因此，在脈動吸收控制閥33從圖2所示的遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)時，儲能器38經(jīng)由連接管路36A及主管路32A而與起重臂缸7C的底側(cè)油室A。由此，儲能器38作為動態(tài)阻尼器起作用，吸收在底側(cè)油室A產(chǎn)生的壓力脈動。符號39是設(shè)置在脈動吸收控制閥33的閥柱34上的迂回通路，該迂回通路39由形成于閥柱34上的閥體滑動孔34A、油孔34C、34D及后述的通油路41B構(gòu)成。并且，迂回通路39在脈動吸收控制閥33位于遮斷位置(d)、連通位置(e)中的任意位置時，也經(jīng)由后述的止回閥44使起重臂缸7C的底側(cè)油室A和儲能器38之間連通。符號40是設(shè)置在脈動吸收控制閥33的內(nèi)部的轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥40構(gòu)成為包含由插入嵌合在閥柱34的閥體滑動孔34A內(nèi)地設(shè)置的閥柱構(gòu)成的閥體41 ;對閥柱34的閥體滑動孔34A在右側(cè)的端部加蓋的塞柱42 ；以及配設(shè)在該塞柱42和閥體41之間且對閥體41向圖5中的左方向加力的彈簧43。在轉(zhuǎn)換閥40的閥體41上設(shè)有在面向閥柱34的油孔34C的位置形成的環(huán)狀的受壓面41A ;構(gòu)成迂回通路39的一部分且用于將油孔34C側(cè)的壓力油導(dǎo)向油孔34D側(cè)的通油路41B ;以及位于該通油路41B的中途且容納有后述的止回閥44的閥容納孔41C。轉(zhuǎn)換閥40在閥容納孔41C內(nèi)容納止回閥44。轉(zhuǎn)換閥40的閥體41由環(huán)狀受壓面41A承受一個連接管路36A中第一管路部36A1側(cè)的壓力，當(dāng)該壓力超過預(yù)先規(guī)定的設(shè)定壓(彈簧43的作用力)時，抵抗彈簧43而向閉閥方向(圖5中的右方向)滑動位移。由此，閥柱34的油孔34C相對于閥體41的通油路41B被遮斷，利用迂回通路39的起重臂缸7C和儲能器38的連通被遮斷。即、后述的止回閥44開閥時，迂回通路39也處于遮斷狀態(tài)。符號44是設(shè)置在轉(zhuǎn)換閥40的內(nèi)部的止回閥，該止回閥44可滑動地設(shè)置在閥體41 的通油路41B內(nèi)，總是利用弱彈簧44A保持為閉閥狀態(tài)。并且，止回閥44允許壓力油向迂回通路39的一個方向(從油孔34C側(cè)向油孔34D側(cè))流通，阻止壓力油向成為逆向的另一方向(從油孔34D側(cè)向油孔34C側(cè))流動。符號45是與閥殼15重合地設(shè)置的閥塊,在該閥塊45上形成有與形成于閥殼15上的中心旁通管路21的連接口 21A連通，且使后述的安全閥46承受上游側(cè)的壓力的環(huán)狀油室45A ；以及安全閥46開閥時與該環(huán)狀油室45A側(cè)連通的油通路45B。該油通路45B的下游側(cè)與回流管路20的側(cè)方通路部20A連通。如圖4所示，在閥塊45上，以與安全閥46構(gòu)成并列回路的方式設(shè)置后述的節(jié)流孔47。在閥塊45上設(shè)有與環(huán)狀油室45A側(cè)連通的第一連接口 45C、和與油通路45B側(cè)連通的第二連接口 45D。在第一連接口 45C連接后述的控制管路48A，在第二連接口 4 連接后述的控制管路48B。符號46是設(shè)置在閥塊45內(nèi)的安全閥。該安全閥46具有壓力設(shè)定彈簧46A,利用該壓力設(shè)定彈簧46A預(yù)先規(guī)定安全壓力。安全閥46在環(huán)狀油室45A側(cè)承受在中心旁通管路21內(nèi)流動的壓力油的壓力。當(dāng)環(huán)狀油室45A內(nèi)的壓力超過壓力設(shè)定彈簧46A的設(shè)定壓時，安全閥46開閥，使此時的過剩壓力從油通路45B側(cè)向回流管路20的側(cè)方通路部20A側(cè)流通，發(fā)揮安全功能。符號47是與安全閥46并列地設(shè)置在閥塊45內(nèi)的節(jié)流孔，該節(jié)流孔47作為在安全閥46中迂回、使閥塊45的環(huán)狀油室45A與油通路45B之間連通的節(jié)流孔而形成。節(jié)流孔47對流動于中心旁通管路21的壓力油、即從閥塊45的環(huán)狀油室45A向油通路45B流動的壓力油給與節(jié)流作用，由此使其在節(jié)流孔47的前、后產(chǎn)生差壓。符號48A、48B是一對控制管路，該控制管路48A、48B與設(shè)置在閥塊45上的第一、第二連接口 45C、4 連接?？刂乒苈?8A、48B配置成相對于節(jié)流孔47與成為前、后的位置連通。由此，在節(jié)流孔47的前、后產(chǎn)生的差壓成為負(fù)控制用的控制壓并經(jīng)由控制管路48A、48B向調(diào)整器12供給。其結(jié)果，調(diào)整器12根據(jù)該控制壓驅(qū)動液壓泵10的容量可變部10A，以上述差壓在預(yù)定的壓力范圍內(nèi)的方式，對液壓泵10的吐出容量(排量)進(jìn)行可變控制。符號49是與油箱11 一起構(gòu)成副液壓源的先導(dǎo)泵，該先導(dǎo)泵49與主液壓泵10 —起由發(fā)動機(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。先導(dǎo)泵49通過將從油箱11內(nèi)吸入的工作油向先導(dǎo)管路50內(nèi)吐出而使其產(chǎn)生后述的先導(dǎo)壓。符號51是對脈動吸收控制閥33進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作的遙控操縱閥，該遙控操縱閥51由電磁閥構(gòu)成，根據(jù)從后述的控制器53輸出的轉(zhuǎn)換信號而從停止位置(f)轉(zhuǎn)換到工作位置
(g)。在遙控操縱閥51處于停止位置(f)期間，脈動吸收控制閥33由彈簧35保持在遮斷位置(d)。另一方面，若遙控操縱閥51從停止位置(f)轉(zhuǎn)換到工作位置(g)，則脈動吸收控制閥33從先導(dǎo)管路50向液壓先導(dǎo)部33A供給先導(dǎo)壓。由此，脈動吸收控制閥33抵抗彈簧35從圖2所示的遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)。符號52是設(shè)定液壓泵10的最高吐出壓的主安全閥。如圖2所示，該主安全閥52構(gòu)成高壓安全閥，設(shè)置在吐出管路13與回流管路20之間。主安全閥52設(shè)定根據(jù)主液壓泵10的壓力油的最高吐出壓力，將其以上的過剩壓力釋放到油箱11偵U。·
符號53是由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的作為控制機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器53的輸入側(cè)與動態(tài)阻尼器的指示開關(guān)54及車速傳感器55連接，其輸出側(cè)與遙控操縱閥51連接?？刂破?3具有由ROM、RAM及非揮發(fā)性存儲器等構(gòu)成的存儲部53A，在該存儲部53A內(nèi)存儲有后述的圖7所示的遙控操縱閥51用的轉(zhuǎn)換處理程序。就動態(tài)阻尼器的指示開關(guān)54而言，例如在駕駛室8內(nèi)的操作員進(jìn)行行駛驅(qū)動輪式裝載機(jī)I的行駛用桿(未圖示)的操作時，將伴隨于此的指示信號向控制器53輸出?？刂破?3根據(jù)來自指示開關(guān)54的信號，判斷輪式裝載機(jī)I是否在行駛中。車速傳感器55檢測輪式裝載機(jī)I的行駛速度，并將該檢測信號向控制器53輸出?？刂破?3根據(jù)來自車速傳感器55的檢測信號，判斷輪式裝載機(jī)I的行駛速度(車速)是否在規(guī)定范圍，即判斷是否為將儲能器38作為動態(tài)阻尼器而工作的車速。第一實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)I的液壓控制裝置具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對其動作進(jìn)行說明。若在輪式裝載機(jī)I的操作員搭乘在車體2的駕駛室8中的狀態(tài)下起動發(fā)動機(jī)9，則液壓泵10和先導(dǎo)泵49通過發(fā)動機(jī)9而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，從液壓泵10向吐出管路13、供給管路19、中心旁通管路21吐出壓力油。在纟產(chǎn)斗用控制閥25和起重臂用控制閥29均處于中立位置(a)期間，液壓泵10和油箱11由中心旁通管路21連接。因此，在中心旁通管路21內(nèi)流動的壓力油通過回流管路20向油箱11環(huán)流。此時，閥塊45內(nèi)的節(jié)流孔47相對于在中心旁通管路21內(nèi)流動的壓力油給與節(jié)流作用，使其在節(jié)流孔47的前、后產(chǎn)生差壓。此時的差壓在流通于節(jié)流孔47的壓力油的流量大時上升，在流量小時下降。因此，調(diào)整器12根據(jù)經(jīng)由控制管路48A、48B供給的負(fù)控制用的控制壓(由節(jié)流孔47形成的差壓)，對液壓泵10的容量可變部IOA進(jìn)行驅(qū)動。其結(jié)果，容量可變部IOA以上述差壓在預(yù)定的壓力范圍內(nèi)的方式對從液壓泵10吐出的壓力油的流量進(jìn)行可變控制。S卩、在節(jié)流孔47的前、后的差壓大時，調(diào)整器12向小流量側(cè)驅(qū)動液壓泵10的容量可變部10A，以使從液壓泵10吐出的壓力油的流量減少。另一方面，在節(jié)流孔47的前、后的差壓變小時，調(diào)整器12向大流量側(cè)驅(qū)動液壓泵10的容量可變部10A，以使從液壓泵10吐出的壓力油的流量增大。由此，能夠減少從液壓泵10經(jīng)由中心旁通管路21向油箱11無益地排出的壓力油的流量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。
其次，若駕駛室8內(nèi)的操作員對作業(yè)用的操作桿進(jìn)行操作，則鏟斗用控制閥25從中立位置(a)向轉(zhuǎn)換位置(b)、(c)的任一個轉(zhuǎn)換。因此，來自供給管路19的壓力油經(jīng)由主管路28A、28B向鏟斗缸7D供給、排出，作業(yè)裝置7的裝料斗7B通過鏟斗缸7D而轉(zhuǎn)動。另一方面，在起重臂用控制閥29從中立位置(a)向轉(zhuǎn)換位置(b)、(c)的任一個轉(zhuǎn)換時，來自供給管路19的壓力油經(jīng)由主管路32A、32B向起重臂缸7C供給、排出，起重臂7A通過起重臂缸7C而上、下升降。這樣，作業(yè)裝置7通過使起重臂7A和裝料斗7B工作，能夠進(jìn)行土砂的挖起作業(yè)或揚(yáng)起作業(yè)。脈動吸收控制閥33在利用這種作業(yè)裝置7進(jìn)行作業(yè)時，保持在圖2所示的遮斷位置(d)。由此，脈動吸收控制閥33在一個連接管路36A的中途相對于主管路32A遮斷儲能器38，在另一個連接管路36B的中途位置相對于回流管路20、油箱11遮斷主管路32B。因 此，起重臂缸7C的底側(cè)油室A不會與儲能器38連通，桿側(cè)油室B不會與油箱11側(cè)連通。但是，在脈動吸收控制閥33上設(shè)有迂回通路39，該迂回通路39由形成于閥柱34上的閥體滑動孔34A、油孔34C、34D以及通油路41B構(gòu)成。在該迂回通路39上設(shè)有轉(zhuǎn)換閥40和止回閥44。因此，在儲能器38內(nèi)的壓力比主管路32A側(cè)低時，止回閥44開閥，能夠?qū)⒅鞴苈?2A側(cè)的壓力(壓力油)補(bǔ)充到儲能器38內(nèi)。另外，在主管路32A (連接管路36A中第一管路部36A1)側(cè)的壓力超過彈簧43的設(shè)定壓時，轉(zhuǎn)換閥40的閥體41抵抗彈簧43而向閉閥方向移動。由此，迂回通路39被轉(zhuǎn)換閥40的閥體41遮斷，因此，起重臂缸7C的主管路32A (底側(cè)油室A)與儲能器38的連通被遮斷。其結(jié)果，能夠防止儲能器38內(nèi)的壓力成為超過上述設(shè)定壓的過剩壓力。并且，能夠利用止回閥44阻止儲能器38內(nèi)的壓力油經(jīng)由迂回通路39向主管路32A側(cè)逆流。其次，駕駛室8內(nèi)的操作員進(jìn)行了行駛驅(qū)動輪式裝載機(jī)I的操作時，伴隨于此，指示開關(guān)54關(guān)閉，從該指示開關(guān)54向控制器53輸出指示信號。由此，控制器53根據(jù)來自指示開關(guān)54的指示信號，判斷輪式裝載機(jī)I是否在行駛中。在此，參照圖7對由控制器53進(jìn)行的遙控操縱閥51的轉(zhuǎn)換控制處理進(jìn)行說明。當(dāng)圖7的處理動作開始時，在步驟I中，判斷動態(tài)阻尼器用的指示開關(guān)54是否為關(guān)閉。在步驟I中判斷為“否”的期間，指示開關(guān)54打開，能夠?yàn)榕袛噍喪窖b載機(jī)I正在駐車或停車(包含作業(yè)時)，移動到步驟2。在下一步驟2中，停止轉(zhuǎn)換信號相對于遙控操縱閥51的輸出，將遙控操縱閥51保持在圖2所示的停止位置(f)。因此，先導(dǎo)管路50內(nèi)的先導(dǎo)壓降低到油箱壓力的水平，脈動吸收控制閥33成為由彈簧35保持在遮斷位置(d)的狀態(tài)，移動到步驟3。但是，在步驟I中判斷為“是”時，指示開關(guān)54關(guān)閉，能夠判斷為輪式裝載機(jī)I正在行駛，移動到步驟4。在下一步驟4中，根據(jù)來自車速傳感器55的檢測信號，判斷輪式裝載機(jī)I的行駛速度(車速)是否在規(guī)定范圍。在步驟4中判斷為“是”時，能夠判斷為輪式裝載機(jī)I的車速是將儲能器38作為動態(tài)阻尼器而工作的車速，移動到步驟5。因此，在下一步驟5中，向遙控操縱閥51輸出轉(zhuǎn)換信號，將遙控操縱閥51從圖2所示的停止位置(f)轉(zhuǎn)換到工作位置(g)。由此，來自先導(dǎo)泵49的壓力油成為先導(dǎo)壓而供給至先導(dǎo)管路50內(nèi)，脈動吸收控制閥33抵抗彈簧35從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)。即、脈動吸收控制閥33的閥柱34利用供給至液壓先導(dǎo)部33A側(cè)的先導(dǎo)壓，在閥柱滑動孔24內(nèi)沿軸向滑動位移。因此，閥柱34從圖5所示的一方的行程末端移動到圖6所示的另一方的行程末端。因此，形成于閥殼15內(nèi)的一個連接管路36A的第一、第二管路部36A1、36A2 (SP、油槽24A、24C)之間由脈動吸收控制閥33的閥柱34連通。對于另一個連接管路36B，也由閥柱34將油槽24B側(cè)與回流管路20的側(cè)方通路部20B連通。由此，起重臂缸7C的桿側(cè)油室B成為經(jīng)由另一個連接管路36B而與油箱11側(cè)連通的狀態(tài)，起重臂缸7C的底側(cè)油室A成為經(jīng)由一個連接管路36A而與儲能器38連通的狀態(tài)。其結(jié)果，儲能器38能夠作為吸收車輛行駛時的壓力脈動的動態(tài)阻尼器起作用。即、在輪式裝載機(jī)I行駛時，若作為重量物的裝料斗7B在上、下方向上振動，則伴隨于此，起重臂缸7C反復(fù)進(jìn)行伸縮動作。這樣，若起重臂缸7C反復(fù)進(jìn)行伸縮動作，則受此影響而在主管路32A、32B內(nèi)產(chǎn)生壓力脈動。但是，通過儲能器38作為動態(tài)阻尼器起作用，從而能夠吸收上述壓力脈動，能夠減少車輛的振動，改善乘坐心情。
因此，根據(jù)第一實(shí)施方式，在中心旁通管路21的中途設(shè)置起重臂用控制閥29和脈動吸收控制閥33，該脈動吸收控制閥33配置在比起重臂用控制閥29更靠下游側(cè)的位置。利用來自遙控操縱閥51的先導(dǎo)壓將脈動吸收控制閥33轉(zhuǎn)換到遮斷位置(d)和連通位置(e)中的任意的轉(zhuǎn)換位置。由此,脈動吸收控制閥33能夠相對于一對主管路32A、32B中的一方主管路32A連通或遮斷一個連接管路36A。其結(jié)果，在車輛行駛、停止時，能夠使起重臂缸7C的底側(cè)油室A相對于儲能器38連通或遮斷，能夠減少伴隨起重臂缸7C的伸縮動作的振動、壓力的脈動。即、在車輛行駛時，能夠使儲能器38作為吸收壓力脈動的動態(tài)阻尼器起作用。該場合，在多聯(lián)閥裝置14的閥殼15內(nèi)，將一個連接管路36A和另一個連接管路36B配置在隔著中心旁通管路21在左、右方向上分離的位置(即、在閥柱滑動孔23、24的軸向分離的位置)。由此，能夠?qū)⑿纬捎陂y殼15內(nèi)的一個連接管路36A和另一個連接管路36B以直線狀短距離相對于一對主管路32A、32B連接，能夠?qū)⒏鞴苈返男螤?、結(jié)構(gòu)簡單化。另外，在多聯(lián)閥裝置14的閥殼15上，以在同一平面上相互平行延伸的方式，并列配置有鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29和脈動吸收控制閥33。由此，將多聯(lián)閥裝置14的結(jié)構(gòu)小型化，能夠緊湊地形成。而且，能夠?qū)㈢P斗用控制閥25、起重臂用控制閥29和脈動吸收控制閥33緊湊地容納在一個閥殼15內(nèi)來組裝，能夠提高組裝時的作業(yè)性。特別是，在閥殼15上，在同一平面上并列配置起重臂用控制閥29和脈動吸收控制閥33，能夠?qū)⑸鲜鲞B接管路36A、36B以直線狀短距離相對于一對主管路32A、32B連接。由此，能夠?qū)⒃谄鹬乇鄹?C的底側(cè)油室A與儲能器38之間流動于一個連接管路36A內(nèi)的壓力油的壓力損失抑制得較小。而且，能夠?qū)⒏鬟B接管路36A、36B的結(jié)構(gòu)簡單化，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化、省空間化。另一方面，在起重臂缸7C的底側(cè)油室A與儲能器38之間設(shè)置迂回通路39，在該迂回通路39上設(shè)置轉(zhuǎn)換閥40的閥體41。由此，例如在起重臂缸7C的底側(cè)油室A側(cè)的壓力上升到超過儲能器38的設(shè)定壓時，能夠利用轉(zhuǎn)換閥40的閥體41遮斷經(jīng)由起重臂缸7C的底側(cè)油室A與儲能器38之間的迂回通路39的連通，能夠防止在儲能器38上作用過剩壓力。并且，在迂回通路39的中途設(shè)置止回閥44。因此，能夠使壓力油從起重臂缸7C的底側(cè)油室A側(cè)向儲能器38流通，對儲能器38進(jìn)行壓力油的補(bǔ)充。其結(jié)果，能夠通過止回閥44來防止儲能器38內(nèi)的壓力過度降低或過度上升，能夠使儲能器38的工作穩(wěn)定。
而且，做成在脈動吸收控制閥33的閥柱34的內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)換閥40，在轉(zhuǎn)換閥40的閥體41的內(nèi)部設(shè)置止回閥44的結(jié)構(gòu)。由此，能夠在脈動吸收控制閥33的閥柱34內(nèi)緊湊地裝入轉(zhuǎn)換閥40和止回閥44，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、省空間化。
圖8至圖12表示本發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓控制裝置的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的特征在于，采用如下結(jié)構(gòu)追加設(shè)置用于使脈動吸收控制閥產(chǎn)生液壓負(fù)荷的轉(zhuǎn)換位置。此外，在第二實(shí)施方式中，對于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素附注同一符號，并省略其說明。圖中，符號60是由發(fā)動機(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的液壓泵,該液壓泵60與第一實(shí)施方式中敘述的液壓泵10大致同樣地構(gòu)成。但是，該場合的液壓泵60不會像第一實(shí)施方式那樣進(jìn)行利用調(diào)整器12的容量控制。因此，液壓泵60不必是可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，也可以采用例如固定容量型的液壓泵。符?1是設(shè)置在發(fā)動機(jī)9的排氣側(cè)的廢氣凈化裝置，該廢氣凈化裝置61對發(fā)動機(jī)9的廢氣中所含的有害物質(zhì)進(jìn)行去除并凈化。即、由柴油發(fā)動機(jī)構(gòu)成的發(fā)動機(jī)9雖然效率高、耐久性也優(yōu)良，但是粒子狀物質(zhì)(PM :ParticulateMatter)、氧化氮(NOx)、一氧化炭(CO)等的有害物質(zhì)與廢氣一起排出。因此，安裝在發(fā)動機(jī)9的排氣管側(cè)的廢氣凈化裝置61構(gòu)成為包含對粒子狀物質(zhì)(PM)進(jìn)行捕集并去除的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A ;以及對一氧化碳(CO)等進(jìn)行氧化并去除的氧化催化劑(未圖示)。粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A通過從發(fā)動機(jī)9的廢氣中捕集粒子狀物質(zhì)，并且將所捕集的粒子狀物質(zhì)進(jìn)行燃燒并去除，從而進(jìn)行廢氣的凈化。粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A通過使如上所述捕集的粒子狀物質(zhì)燃燒，從而進(jìn)行過濾器的再生。符號62是在第二實(shí)施方式中采用的多聯(lián)閥裝置，該多聯(lián)閥裝置62與第一實(shí)施方式中敘述的多聯(lián)閥裝置14大致同樣地構(gòu)成為包含閥殼63和后述的通路塊71。閥殼63與第一實(shí)施方式中敘述的閥殼15大致同樣地構(gòu)成，鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29、和后述的脈動吸收控制閥67以在同一平面上相互平行延伸的方式并列配置。在閥殼63上，與第一實(shí)施方式中敘述的閥殼15大致同樣地，形成有吐出管路13、供給管路19以及回流管路20等。在閥殼63的左、右兩側(cè)，在與鏟斗用控制閥25的閥柱滑動孔22對應(yīng)的位置上設(shè)有罩體16A、16B，在與起重臂用控制閥29的閥柱滑動孔23對應(yīng)的位置上設(shè)有罩體17A、17B。但是，在后述的脈動吸收控制閥67的閥柱滑動孔66的左、右兩側(cè)的位置上，以能夠裝卸的方式設(shè)有脈動吸收控制閥67用的罩體64A、64B。符號65是設(shè)置在閥殼63內(nèi)的中心旁通管路,該中心旁通管路65與第一實(shí)施方式中敘述的中心旁通管路21大致同樣地構(gòu)成。但是，如圖9 圖11所示，該場合的中心旁通管路65的管路形狀在成為后述的閥柱滑動孔66的前、后的位置彎曲,其中途部位成為與后述的油槽66D連通的一側(cè)通路部65A。中心旁通管路65的下游側(cè)成為經(jīng)由閥柱滑動孔66而與一側(cè)通路部65A連通的另一側(cè)通路部65B。該另一側(cè)通路部65B與第一實(shí)施方式中敘述的連接口 21A大致同樣，在閥殼63的上端面開口。另一側(cè)通路部65B經(jīng)由后述的通路塊71內(nèi)的油通路71A而總是與回流通路20的側(cè)方通路部20A、20B連通。在此，中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A與另一側(cè)通路部65B之間經(jīng)由后述的閥柱滑動孔66連通。如圖11所示，在后述的脈動吸收控制閥67的閥柱68滑動位移到行程末端時，在中心旁通管路65內(nèi)流動的壓力油通過后述的槽口 70而在一側(cè)通路部65A與另一側(cè)通路部65B之間縮小流量。因此，閥柱68的槽口 70通過上述壓力油而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。符號66是設(shè)置在閥殼63內(nèi)的脈動吸收控制閥67用的閥柱滑動孔，該閥柱滑動孔66與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱滑動孔24大致同樣地構(gòu)成,其兩側(cè)由罩體64A、64B封閉。在閥殼63上，在閥柱滑動孔66的周壁側(cè)，沿軸向(左、右方向)分離地形成有環(huán)狀的油槽66A、66B。在油槽66A、66B之間，以從左、右方向夾著中心旁通管路65的方式形成有其他環(huán)狀的油槽66C、66D。這些油槽66A 66D與第一實(shí)施方式中敘述的油槽24A 24D大致同樣地形成。油槽66A、66C構(gòu)成與主管路32A連接的一個連接管路36A的一部分，其他油槽66B構(gòu)成與主管路32B連接的其他連接管路36B的一部分。但是，后述的脈動吸收控制閥67由于閥柱 68的形狀與第一實(shí)施方式不同，因此閥柱滑動孔66的油槽66A 66D各自的配置和形狀也稍有不同。符號67是設(shè)置在閥殼63上的脈動吸收控制閥，該脈動吸收控制閥67與第一實(shí)施方式中敘述的脈動吸收控制閥33大致同樣地構(gòu)成，在閥柱滑動孔66內(nèi)插入嵌合閥柱68。但是，脈動吸收控制閥67具有作為第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置的遮斷位置(d)、連通位置(e)及負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)。因此，脈動吸收控制閥67由從作為中立位置的遮斷位置(d)向左、右的轉(zhuǎn)換位置、即連通位置(e)和負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換的三位置的方向控制閥構(gòu)成。負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)是用于對后述的發(fā)動機(jī)9施加液壓負(fù)荷的轉(zhuǎn)換位置。因此，脈動吸收控制閥67具有位于閥柱68的軸向兩側(cè)并形成于罩體64A、64B內(nèi)的一對液壓先導(dǎo)部67A、67B。各自不同的先導(dǎo)壓經(jīng)由后述的先導(dǎo)管路73A、73B供給至這些液壓先導(dǎo)部67A、67B。在液壓先導(dǎo)部67B內(nèi)，配設(shè)有對閥柱68向成為中立位置的遮斷位置(d)加力的彈簧69。脈動吸收控制閥67由于閥柱68被彈簧69在軸向上加力，因而總是配置在圖8所示的遮斷位置(d)。在該遮斷位置(d)，起重臂缸7C的底側(cè)油室A與儲能器38之間在連接管路36A的中途位置被遮斷。從后述的先導(dǎo)管路73A向液壓先導(dǎo)部67A供給先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥67從圖8所示的遮斷位置(d)向連通位置(e)轉(zhuǎn)換。在連通位置(e)，底側(cè)油室A與儲能器38之間經(jīng)由連接管路36A而連通。另一方面，若從后述的先導(dǎo)管路73B向液壓先導(dǎo)部67B供給先導(dǎo)壓，則脈動吸收控制閥67從圖8所示的遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換。在該負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)，利用后述的槽口 70對流動于中心旁通管路65內(nèi)的壓力油給與節(jié)流作用。其結(jié)果，能夠在液壓泵60的吐出側(cè)產(chǎn)生液壓負(fù)荷。如圖10、圖11所示，在脈動吸收控制閥67的閥柱68上設(shè)有在軸向上延伸的由帶臺階的孔構(gòu)成的閥體滑動孔68A、和細(xì)長的排泄用的油路68B。閥柱68的閥體滑動孔68A與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的閥體滑動孔34A同樣地構(gòu)成轉(zhuǎn)換閥40的一部分。SP、在脈動吸收控制閥67上，在閥柱68的閥體滑動孔68A內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)換閥40。另外，在閥柱68上，以在閥體滑動孔68A的軸向上相互分離的方式形成有徑向的油孔68C、68D。這些油孔68C、68D與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的油孔34C、34D同樣地構(gòu)成迂回通路39的一部分。即、一方的油孔68C從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)向轉(zhuǎn)換閥40的閥體41內(nèi)供給壓力油。另一方的油孔68D在止回閥44開閥時使壓力油向儲能器38側(cè)流通。并且，在閥柱68上，在面向閥柱滑動孔66的油槽66D的位置設(shè)有環(huán)狀的擋圈(9> F) 68E。該擋圈68E配置在對中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A和另一側(cè)通路部65B進(jìn)行連通、遮斷的位置上。在閥柱68的擋圈68E上，通過切掉其軸向端部而形成后述的槽Π 70。符號70是構(gòu)成設(shè)置在脈動吸收控制閥67的閥柱68上的節(jié)流孔的槽口。如圖10所示，該槽口 70在面向閥柱滑動孔66的油槽66D的位置，通過形成于擋圈68E的端部外周側(cè)的切口而構(gòu)成。若脈動吸收控制閥67從圖8所示的遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換，則如圖11所示，脈動吸收控制閥67的閥柱68滑動位移到行程末端。由此，槽口 70在中心旁通管路65內(nèi)從一側(cè)通路部65A向另一側(cè)通路部65B對流動的壓力油給與節(jié)流作用，使此時的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷。
符號71是與閥殼63重合設(shè)置的通路塊，該通路塊71替換第一實(shí)施方式中敘述的閥塊45來使用。通路塊71用于使閥殼63內(nèi)的中心旁通管路65經(jīng)由回流管路20而與油箱11連通。因此，通路塊71內(nèi)形成有與中心旁通管路65的另一側(cè)通路部65B連通的油通路71A，該油通路71A的下游側(cè)總是與例如回流管路20的側(cè)方通路部20A、20B連通。符號72是對脈動吸收控制閥67進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作的遙控操縱閥，該遙控操縱閥72由電磁閥構(gòu)成，根據(jù)從后述的控制器76輸出的第一、第二轉(zhuǎn)換信號,從中立位置(i)向右轉(zhuǎn)換位置(j)和左轉(zhuǎn)換位置(k)轉(zhuǎn)換。在遙控操縱閥72處于中立位置(i)期間，脈動吸收控制閥67由彈簧69保持在遮斷位置(d)。若遙控操縱閥72從中立位置(i)向轉(zhuǎn)換位置(j)轉(zhuǎn)換，則脈動吸收控制閥67通過從先導(dǎo)管路73A向液壓先導(dǎo)部67A供給先導(dǎo)壓，而從圖8所示的遮斷位置(d)向連通位置(e)轉(zhuǎn)換。若遙控操縱閥72從中立位置(i)向轉(zhuǎn)換位置(k)轉(zhuǎn)換，則脈動吸收控制閥67通過從先導(dǎo)管路73B向液壓先導(dǎo)部67A供給先導(dǎo)壓，而從圖8所示的遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)的脈動吸收控制閥67利用槽口 70對在中心旁通管路65內(nèi)向油箱11側(cè)流動的壓力油的流量進(jìn)行節(jié)流，使此時的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷。符號74是附設(shè)在發(fā)動機(jī)9的廢氣凈化裝置61上的差壓傳感器，該差壓傳感器74配置在廢氣凈化裝置61上所設(shè)的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A的上游側(cè)(入口側(cè))和下游側(cè)(出口側(cè))，對其前、后差壓進(jìn)行檢測。差壓傳感器74將其檢測信號輸出到后述的控制器76?？刂破?6能夠根據(jù)來自差壓傳感器74的檢測信號，推定附著在粒子狀物質(zhì)去除過濾器6IA上的粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物等的堆積量。符號75是過濾器再生指令開關(guān)，該過濾器再生指令開關(guān)75設(shè)置在駕駛室8 (參照圖I)內(nèi)，由操作員手動進(jìn)行關(guān)閉、打開操作。在關(guān)閉了過濾器再生指令開關(guān)75時，控制器76根據(jù)此時的指令信號來判斷是否為進(jìn)行粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A的再生的時期。符號76是第二實(shí)施方式中采用的作為控制機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器76與第一實(shí)施方式中敘述的控制器53大致同樣地構(gòu)成。但是，控制器76的輸入側(cè)除了與動態(tài)阻尼器的指示開關(guān)54及車速傳感器55連接以外，還與差壓傳感器74及過濾器再生指令開關(guān)75連接，其輸出側(cè)與遙控操縱閥72等連接。另外，在控制器76的存儲部76A內(nèi)存儲有后述的圖12所示的遙控操縱閥72用的轉(zhuǎn)換處理程序等。第二實(shí)施方式這樣構(gòu)成，下面參照圖12對由控制器76進(jìn)行的遙控操縱閥72的轉(zhuǎn)換控制處理進(jìn)行說明。當(dāng)處理動作開始時，在步驟11中，判斷動態(tài)阻尼器用的指示開關(guān)54是否為關(guān)閉。在步驟11中判斷為“否”期間，指示開關(guān)54打開，能夠判斷輪式裝載機(jī)I正在駐車或停車(包含作業(yè)時)，移動到步驟12。在下一步驟12中，判斷過濾器再生指令開關(guān)75是否為關(guān)閉。在步驟12中判斷為“否”期間，上述指令開關(guān)75打開，移動到步驟13并停止轉(zhuǎn)換信號對遙控操縱閥72的輸出，將遙控操縱閥72保持在圖8所示的中立位置(i)。因此，先導(dǎo)管路73A、73B內(nèi)的先導(dǎo)壓均下降到油箱壓的水平，脈動吸收控制閥67成為由彈簧69保持在遮斷位置(d)的狀態(tài)，之后，移動到步驟14而返回。另一方面，在步驟11中判斷為“是”時，指示開關(guān)54關(guān)閉，能夠判斷為輪式裝載機(jī)I正在行駛，移動到步驟15。在下一步驟15中，根據(jù)來自車速傳感器55的檢測信號，判斷 輪式裝載機(jī)I的車速是否在規(guī)定范圍。在步驟15中判斷為“是”時，移動到下一步驟16，并向遙控操縱閥72輸出第一轉(zhuǎn)換信號，將遙控操縱閥72從圖8所示的中立位置(i)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(j)。由此，來自先導(dǎo)泵49的壓力油成為先導(dǎo)壓而供給至先導(dǎo)管路73A內(nèi)。因此，脈動吸收控制閥67抵抗彈簧69而從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)。S卩、脈動吸收控制閥67的閥柱68利用供給至圖9中所示的右側(cè)的液壓先導(dǎo)部67A的先導(dǎo)壓，在閥柱滑動孔66內(nèi)沿軸向(圖9中的左方向)滑動位移。因此，形成于閥殼63內(nèi)的一個連接管路36A的第一、第二管路部36A1、36A2 (SP、油槽66A、66C)之間由脈動吸收控制閥67的閥柱68連通。另外，對于另一個連接管路36B，也由閥柱68將油槽66B側(cè)與回流管路20的側(cè)方通路部20B連通。由此，起重臂缸7C的底側(cè)油室A成為經(jīng)由一個連接管路36A而與儲能器38連通的狀態(tài)，起重臂缸7C的桿側(cè)油室B成為經(jīng)由另一個連接管路36B而與油箱11側(cè)連通的狀態(tài)。其結(jié)果，儲能器38能夠作為吸收車輛行駛時的壓力脈動的動態(tài)阻尼器起作用。另一方面，在步驟12中判斷為“是”時，過濾器再生指令開關(guān)75關(guān)閉，因此移動到步驟17。在下一步驟17中，根據(jù)來自差壓傳感器74的檢測信號，判斷粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A的前、后差壓是否上升到規(guī)定壓以上。在步驟17中判斷為“否”的期間，基于差壓傳感器74的差壓未上升到規(guī)定壓。即、能夠判斷為附著在粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A上的粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物等的堆積量未增加到進(jìn)行上述過濾器61A的再生的水平。因此，在下一步驟13中，停止轉(zhuǎn)換信號對遙控操縱閥72的輸出，將遙控操縱閥72保持在圖8所示的中立位置(i)。但是，在步驟17中判斷為“是”時，能夠判斷為粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A的前、后差壓上升到規(guī)定壓以上，粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物等的堆積量增加到必需進(jìn)行上述過濾器61A的再生的水平。因此，在下一步驟18中，向遙控操縱閥72輸出第二轉(zhuǎn)換信號，將遙控操縱閥72從圖8所示中立位置(i)向轉(zhuǎn)換位置(k)轉(zhuǎn)換。由此，來自先導(dǎo)泵49的壓力油成為先導(dǎo)壓而供給至先導(dǎo)管路73B內(nèi)。因此，脈動吸收控制閥67抵抗彈簧69而從遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換。S卩、脈動吸收控制閥67的閥柱68利用供給至左側(cè)的液壓先導(dǎo)部67B的先導(dǎo)壓，在閥柱滑動孔66內(nèi)沿軸向(圖11中的右方向)滑動位移到行程末端。
此時，如圖11所示，脈動吸收控制閥67的閥柱68利用槽口 70對在中心旁通管路65內(nèi)從一側(cè)通路部65A向另一側(cè)通路部65B流動的壓力油給與節(jié)流作用，增大對液壓泵60的液壓負(fù)荷。由此，發(fā)動機(jī)9對液壓泵60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的負(fù)荷增大，伴隨負(fù)荷的增大，燃料的噴射量增加。其結(jié)果，燃料的燃燒溫度升高而能夠提高發(fā)動機(jī)輸出，結(jié)果能夠使廢氣的溫度上升。這樣，粒子狀物質(zhì)堆積在發(fā)動機(jī)9的排氣側(cè)所設(shè)的廢氣凈化裝置61的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A上，當(dāng)廢氣的前、后差壓在該凈化裝置61的入口側(cè)和出口側(cè)大于規(guī)定的壓力值時，將脈動吸收控制閥67從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)。由此，能夠使廢氣的溫度上升到粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A再生所需要的溫度以上。其結(jié)果，能夠?qū)⑴艢鉁囟雀叩臍怏w引導(dǎo)到廢氣凈化裝置61內(nèi)，通過以高溫的氣體燒盡堆積在粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A上的粒子狀物質(zhì)，能夠順暢地進(jìn)行該過濾器61A的再生。因此，即使由于在發(fā)動機(jī)9的負(fù)荷小的狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)而使廢氣的溫度下降了時，也能夠利用上述液壓負(fù)荷提高發(fā)動機(jī)9的負(fù)荷。因此，能夠使堆積在廢氣凈化裝置61的粒子狀·物質(zhì)去除過濾器61A上的粒子狀物質(zhì)燃燒來使上述過濾器61A再生。因此，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理，能夠提高廢氣凈化裝置61的可靠性。因此，即使在這樣構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，通過將脈動吸收控制閥67從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)，也能夠起到與上述的第一實(shí)施方式大致同樣的效果。特別是，根據(jù)第二實(shí)施方式，脈動吸收控制閥67由在三位置轉(zhuǎn)換的方向控制閥構(gòu)成。即、脈動吸收控制閥67做成利用來自遙控操縱閥72的先導(dǎo)壓，從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)和負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)的結(jié)構(gòu)。因此，在使廢氣凈化裝置61的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A再生時，通過將脈動吸收控制閥67轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)，從而對在中心旁通管路65內(nèi)向下游側(cè)流動的壓力油給與節(jié)流作用，增大對液壓泵60的液壓負(fù)荷。其結(jié)果，能夠使廢氣的溫度上升到使粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A再生所需要的溫度以上。因此，根據(jù)第二實(shí)施方式，即使由于在發(fā)動機(jī)9的負(fù)荷小的狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)而使廢氣的溫度下降了時，也通過將脈動吸收控制閥67轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)，使在中心旁通管路65內(nèi)流動的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷。由此，能夠使堆積在廢氣凈化裝置61的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A上的粒子狀物質(zhì)燃燒來使該過濾器61A再生。其結(jié)果，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理，能夠提高作為廢氣凈化裝置61的可靠性。并且，在閥柱68在閥柱滑動孔66內(nèi)沿軸向滑動位移時，設(shè)置在脈動吸收控制閥67的閥柱68上的槽口 70能夠在閥柱滑動孔66的油槽66D與閥柱68的擋圈68E(參照圖11)之間可變地縮小流路。因此，使槽口 70作為可變節(jié)流孔起作用，能夠可變地調(diào)整從中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A向另一側(cè)通路部65B流動的壓力油的流量。即、能夠可變地控制此時產(chǎn)生的液壓負(fù)荷。圖13至圖16表示本發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓控制裝置的第三實(shí)施方式。第三實(shí)施方式的特征是，在脈動吸收控制閥上設(shè)置使中心旁通管路與油箱側(cè)短路連通的短路通路。并且，在進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生時，將上述脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置。由此，縮小上述短路通路的流路面積，使其產(chǎn)生液壓負(fù)荷。此外，在第三實(shí)施方式中，對于與上述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素附注同一符號，并省略其說明。
圖中，符號81是設(shè)置在發(fā)動機(jī)9的排氣側(cè)的廢氣凈化裝置，該廢氣凈化裝置81與上述第二實(shí)施方式中敘述的廢氣凈化裝置61同樣地構(gòu)成，用于對發(fā)動機(jī)9的廢氣中所含的有害物質(zhì)進(jìn)行去除并凈化。在該廢氣凈化裝置81上設(shè)有粒子狀物質(zhì)去除過濾器81A和氧化催化劑(未圖示)。符號82是第三實(shí)施方式中采用的多聯(lián)閥裝置，該多聯(lián)閥裝置82與第一實(shí)施方式中敘述的多聯(lián)閥裝置14大致同樣地構(gòu)成為包含閥殼83和閥塊45。閥殼83與第一實(shí)施方式中敘述的閥殼15大致同樣地構(gòu)成，以在同一平面上相互平行延伸的方式并列配置有鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29和后述的脈動吸收控制閥84。閥殼83與上述第二實(shí)施方式中敘述的閥殼63同樣地構(gòu)成，形成有吐出管路13、供給管路19、回流管路20及中心旁通管路65。在閥殼83的左、右兩側(cè)，在與鏟斗用控制閥25的閥柱滑動孔22對應(yīng)的位置上設(shè)有罩體16A、16B，在與起重臂用控制閥29的閥柱滑動孔23對應(yīng)的位置上設(shè)有罩體17A、17B。在成為閥柱滑動孔66的左、右兩側(cè)的位置上，以能夠裝卸的方式設(shè)有罩體64A、64B。
中心旁通管路65如在第二實(shí)施方式中敘述的那樣，管路形狀在成為閥柱滑動孔66的前、后的位置彎曲,其中途部位成為與油槽66D連通的一側(cè)通路部65A。中心旁通管路65的下游側(cè)成為經(jīng)由閥柱滑動孔66而與一側(cè)通路部65A連通的另一側(cè)通路部65B，該另一側(cè)通路部65B在閥殼83的上端面開口。另一側(cè)通路部65B經(jīng)由閥塊45內(nèi)的油通路45B而與回流管路20的側(cè)方通路部20A連通。符號84是設(shè)置在閥殼83上的脈動吸收控制閥，該脈動吸收控制閥84與第二實(shí)施方式中敘述的脈動吸收控制閥67大致同樣地構(gòu)成，在閥柱滑動孔66內(nèi)插入嵌合閥柱85。脈動吸收控制閥84具有作為第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置的遮斷位置(d)、連通位置(e)及負(fù)荷產(chǎn)生位置U)。即、脈動吸收控制閥84由從作為中立位置的遮斷位置(d)向左、右的轉(zhuǎn)換位置、即連通位置(e)和負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)轉(zhuǎn)換的三位置的方向控制閥構(gòu)成。因此，脈動吸收控制閥84具有位于閥柱85的軸向兩側(cè)并形成于罩體64A、64B內(nèi)的一對液壓先導(dǎo)部84A、84B，各自不同的先導(dǎo)壓經(jīng)由先導(dǎo)管路73A、73B而供給至這些液壓先導(dǎo)部84A、84B。在液壓先導(dǎo)部84B內(nèi)配設(shè)有對閥柱85向成為中立位置的遮斷位置(d)力口力的彈黃69。脈動吸收控制閥84由于閥柱85被彈簧69在軸向上加力，因而總是配置在圖13所示的遮斷位置(d)。在該遮斷位置(d)，起重臂缸7C的底側(cè)油室A與儲能器38之間在連接管路36A的中途位置被遮斷。從先導(dǎo)管路73A向液壓先導(dǎo)部84A供給先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥84從圖13所示的遮斷位置(d)向連通位置(e)轉(zhuǎn)換。在該連通位置(e)，底側(cè)油室A與儲能器38之間經(jīng)由連接管路36A而連通。另一方面，若從先導(dǎo)管路73B向液壓先導(dǎo)部84B供給先導(dǎo)壓，則脈動吸收控制閥84從遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)轉(zhuǎn)換。在該負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)，利用后述的節(jié)流通路86對在后述的短路通路87內(nèi)流通的壓力油給與節(jié)流作用。其結(jié)果，能夠在液壓泵10的吐出側(cè)產(chǎn)生液壓負(fù)荷。在脈動吸收控制閥84的閥柱85上，與第二實(shí)施方式中敘述的脈動吸收控制閥67的閥柱68同樣地形成有在軸向上延伸的由帶有臺階的孔構(gòu)成的閥體滑動孔85A、和細(xì)長的排泄用的油路85B。閥柱85的閥體滑動孔85A與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的閥體滑動孔34A同樣地構(gòu)成轉(zhuǎn)換閥40的一部分。在脈動吸收控制閥84上，在閥柱85的閥體滑動孔85A內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)換閥40。在閥柱85上，以在閥體滑動孔85A的軸向上相互分離的方式形成有徑向的油孔85C、85D。這些油孔85C、8 與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的油孔34C、34D同樣地構(gòu)成迂回通路39的一部分。即、一方的油孔85C從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)向轉(zhuǎn)換閥40的閥體41內(nèi)供給壓力油，另一方的油孔8 在止回閥44開閥時使壓力油向儲能器38側(cè)流通。并且，在閥柱85上，在面向閥柱滑動孔66的油槽66D的位置設(shè)有環(huán)狀的擋圈85E。該擋圈85E配置在對中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A與另一側(cè)通路部65B進(jìn)行連通、遮斷的位置上。并且，在閥柱85上，在從擋圈85E的軸向端部分離預(yù)先規(guī)定的尺寸的位置上，沿徑向穿設(shè)有后述的節(jié)流通路86。符號86是設(shè)置在脈動吸收控制閥84的閥柱85上的徑向的節(jié)流通路，該節(jié)流通路86由在與閥柱85的油路85B相交的位置沿徑向穿設(shè)的小直徑的油孔構(gòu)成。如圖16所示， 在閥柱85在閥柱滑動孔66內(nèi)向右方向滑動位移到行程末端時，節(jié)流通路86使閥柱85的油路85B與油槽66D。符號87是設(shè)置在脈動吸收控制閥84的閥柱85上的短路通路，該短路通路87由上述油路85B和徑向的節(jié)流通路86構(gòu)成。短路通路87在上述那樣的節(jié)流通路86與閥柱滑動孔66的油槽66D連通時，使中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A通過閥柱85內(nèi)的油路85B而與回流管路20的側(cè)方通路部20B短路連通。此時，如圖16所示，閥柱85的擋圈85E遮斷中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A與另一側(cè)通路部65B之間，阻止壓力油在中心旁通管路65內(nèi)從一側(cè)通路部65A向另一側(cè)通路部65B流通。如16所示，在脈動吸收控制閥84的閥柱85移動到右方向的行程末端時，脈動吸收控制閥84從圖13所示的遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)轉(zhuǎn)換。由此，中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A從另一側(cè)通路部65B被遮斷，經(jīng)由短路通路87而與油箱11側(cè)的側(cè)方通路部20B連通。此時，從中心旁通管路65的一側(cè)通路部65A向短路通路87流通的壓力油通過節(jié)流通路86。因此，利用該節(jié)流通路86對壓力油的流動給與節(jié)流作用，結(jié)果，使壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷。即、通過脈動吸收控制閥84從圖13所示的遮斷位置(d)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)轉(zhuǎn)換，能夠經(jīng)由液壓泵10對發(fā)動機(jī)9施加負(fù)荷。符號88是第三實(shí)施方式中采用的作為控制機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器88與第二實(shí)施方式中敘述的控制器76同樣地構(gòu)成，其輸入側(cè)與動態(tài)阻尼器的指示開關(guān)54、車速傳感器55、差壓傳感器74以及過濾器再生指令開關(guān)75連接，其輸出側(cè)與遙控操縱閥72等連接。該場合的控制器88也與第二實(shí)施方式同樣地，在其存儲部88A內(nèi)存儲遙控操縱閥72用的轉(zhuǎn)換處理程序(參照圖12)，對遙控操縱閥72進(jìn)行從中立位置(i)向轉(zhuǎn)換位置(j)、(k)的任意一個轉(zhuǎn)換的控制。由此，脈動吸收控制閥84從圖13所示的遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)、負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)的任意位置。因此，即使在這樣構(gòu)成的第三實(shí)施方式中，通過將脈動吸收控制閥84從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)，能夠經(jīng)由液壓泵10對發(fā)動機(jī)9施加負(fù)荷，能夠得到與上述的第二實(shí)施方式大致同樣的作用效果。特別是，在第三實(shí)施方式中，在將脈動吸收控制閥84從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)時，使中心旁通管路65與油箱11側(cè)短路連通。因此，如圖13所示，在將脈動吸收控制閥84從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)時，壓力油不會經(jīng)由中心旁通管路65流通到設(shè)置在中心旁通管路65的下游側(cè)的節(jié)流孔47。此時，就進(jìn)行液壓泵10的容量控制的調(diào)整器12而言，經(jīng)由控制管路48A、48B供給的節(jié)流孔47的前、后的差壓(負(fù)控制用的控制壓)降低，實(shí)際上成為零。因此，調(diào)整器12將液壓泵10的容量可變部IOA向大流量側(cè)驅(qū)動，使液壓泵10的吐出容量(排量)增加到最大流量。其結(jié)果，對液壓泵10進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)9的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷通過將脈動吸收控制閥84轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)而較大地增大。因此，通過增加發(fā)動機(jī)9的燃料噴射量、燃料消耗量，能夠使發(fā)動機(jī)9的排氣溫度提早上升到使廢氣凈化裝置81的粒子狀物質(zhì)去除過濾器81A再生所需要的溫度以上。
因此，根據(jù)第三實(shí)施方式，即使由于在發(fā)動機(jī)9的負(fù)荷小的狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)而使廢氣的溫度下降了時，也能夠?qū)⒚}動吸收控制閥84轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)，使在短路通路87內(nèi)流動的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷，能夠有效地提高發(fā)動機(jī)9的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。由此，能夠使堆積在廢氣凈化裝置81的粒子狀物質(zhì)去除過濾器81A上的粒子狀物質(zhì)燃燒而使該過濾器81A再生。其結(jié)果，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理，能夠提高作為廢氣凈化裝置81的信賴性。圖17至圖21表示本發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓控制裝置的第四實(shí)施方式。第四實(shí)施方式的特征在于，脈動吸收控制閥由三位置的方向控制閥構(gòu)成，使其遮斷位置與負(fù)荷產(chǎn)生位置之間的中間位置成為連通位置。此外，在第四實(shí)施方式中，對于與上述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素附注同一符號，并省略其說明。另外，關(guān)于液壓泵60、廢氣凈化裝置61以及通路塊71，由于是與上述的第二實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。圖中，符號91是第四實(shí)施方式中采用的多聯(lián)閥裝置，該多聯(lián)閥裝置91與第一實(shí)施方式中敘述的多聯(lián)閥裝置14大致同樣地構(gòu)成為包含閥殼92和通路塊71。閥殼92與第一實(shí)施方式中敘述的閥殼15大致同樣地構(gòu)成。鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29和后述的脈動吸收控制閥95設(shè)置成以在同一平面上相互平行延伸的方式并列配置。在閥殼92上，與第一實(shí)施方式中敘述的閥殼15大致同樣，形成有吐出管路13、供給管路19及回流管路20。在閥殼92的左、右兩側(cè)，在與鏟斗用控制閥25的閥柱滑動孔22對應(yīng)的位置設(shè)有罩體16A、16B。在與起重臂用控制閥29的閥柱滑動孔23對應(yīng)的位置設(shè)有罩體17A、17B。另夕卜，在成為后述的脈動吸收控制閥95的閥柱滑動孔94的左、右兩側(cè)的位置，與第一實(shí)施方式同樣地，以能夠裝卸的方式設(shè)有罩體18A、18B。符號93是設(shè)置在閥殼92內(nèi)的中心旁通管路，該中心旁通管路93與第一實(shí)施方式中敘述的中心旁通管路21大致同樣地構(gòu)成。但是，如圖18 圖20所示，中心旁通管路93的管路形狀在成為后述的閥柱滑動孔94的前、后的位置彎曲,其中途部位成為與后述的油槽94D連通的一側(cè)通路部93A。另外，中心旁通管路93的下游側(cè)成為經(jīng)由閥柱滑動孔94而與一側(cè)通路部93A連通的另一側(cè)通路部93B。該另一側(cè)通路部93B與第一實(shí)施方式中敘述的連接口 21A大致同樣地在閥殼92的上端面開口。另一側(cè)通路部93B與第二實(shí)施方式大致同樣地經(jīng)由通路塊71內(nèi)的油通路71A而總是與回流管路20的側(cè)方通路部20A、20B連通。在此，中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A與另一側(cè)通路部93B之間經(jīng)由后述的閥柱滑動孔94連通。如圖20所示，在中心旁通管路93內(nèi)流動的壓力油在后述的脈動吸收控制閥95的閥柱96滑動位移到行程末端時，通過后述的槽口 98在一側(cè)通路部93A與另一側(cè)通路部93B之間縮小流量。其結(jié)果，在中心旁通管路93產(chǎn)生液壓負(fù)荷。符號94是設(shè)置在閥殼92內(nèi)的脈動吸收控制閥95用的閥柱滑動孔，該閥柱滑動孔94與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱滑動孔24大致同樣地構(gòu)成，其兩側(cè)由罩體18A、18B封閉。在閥殼92上，在閥柱滑動孔94的周壁側(cè)以沿軸向(左、右方向)分離的方式形成有環(huán)狀的油槽94A、94B。在油槽94A、94B之間，以從左、右方向夾著的中心旁通管路93的方式形成有其它環(huán)狀的油槽94C、94D。這些油槽94A 94D與第一實(shí)施方式中敘述的油槽24A 24D大致同樣地形成。油槽94A、94C構(gòu)成與主管路32A連接的一個連接管路36A的一部分，另一油槽94B構(gòu)成與 主管路32B連接的另一個連接管路36B的一部分。油槽94D總是與中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A連通。但是，由于后述的脈動吸收控制閥95的閥柱96的形狀與第一實(shí)施方式不同，因此閥柱滑動孔94的油槽94A 94D各自的配置和形狀也不同。符號95是設(shè)置在閥殼92上的脈動吸收控制閥,該脈動吸收控制閥95與第一實(shí)施方式中敘述的脈動吸收控制閥33大致同樣地構(gòu)成，在閥柱滑動孔94內(nèi)插入嵌合閥柱96。但是，脈動吸收控制閥95具有作為第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置的遮斷位置(d)、連通位置(e)及負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)。該場合，脈動吸收控制閥95在相對于作為中立位置的遮斷位置(d)成為最右側(cè)的位置上配置有作為第三轉(zhuǎn)換位置的負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)，在遮斷位置(d)與負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)的中間配置有成為第二轉(zhuǎn)換位置的連通位置(e)。因此，脈動吸收控制閥95具有位于閥柱96的軸向兩側(cè)并形成于罩體18A、18B內(nèi)的液壓先導(dǎo)部95A、彈簧室95B。在該彈簧室95B內(nèi)配設(shè)有總是對閥柱96向遮斷位置(d)力口力的彈簧97。脈動吸收控制閥95由于閥柱96被彈簧97在軸向上加力，因而總是配置在圖17所示的遮斷位置(d)。從后述的先導(dǎo)管路100向液壓先導(dǎo)部95A供給第一先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)向連通位置(e)。另一方面，從后述的先導(dǎo)管路100向液壓先導(dǎo)部95A供給比上述第一先導(dǎo)壓更高的第二先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)通過連通位置(e)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)。在負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)，利用后述的槽口 98對在中心旁通管路93內(nèi)流通的壓力油給與節(jié)流作用。其結(jié)果，在液壓泵60的吐出側(cè)產(chǎn)生液壓負(fù)荷。如圖19、圖20所示，在脈動吸收控制閥95的閥柱96上形成有在軸向上延伸的由帶臺階的孔構(gòu)成的閥體滑動孔96A、和細(xì)長的排泄用的油路96B。閥柱96的閥體滑動孔96A與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的閥體滑動孔34A同樣地構(gòu)成轉(zhuǎn)換閥40的一部分。在脈動吸收控制閥95上，在閥柱96的閥體滑動孔96A內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)換閥40。在閥柱96上，以在閥體滑動孔96A的軸向上相互分離的方式形成有徑向的油孔96C、96D，這些油孔96C、96D與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的油孔34C、34D同樣地構(gòu)成迂回通路39的一部分。即、一方的油孔96C從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)向轉(zhuǎn)換閥40的閥體41內(nèi)供給壓力油。另一方的油孔96D在止回閥44開閥時使壓力油向儲能器38側(cè)流通。再有，在閥柱96上，在面向閥柱滑動孔94的油槽94D的位置設(shè)有環(huán)狀的擋圈96E。該擋圈96E配置在對中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A和另一側(cè)通路部93B進(jìn)行連通、遮斷的位置上。并且，在閥柱96的擋圈96E上，通過切掉其軸向端部而形成有后述的槽口 98。符號98是設(shè)置在脈動吸收控制閥95的閥柱96上的構(gòu)成節(jié)流孔的槽口，如圖19、圖20所示，該槽口 98在面向閥柱滑動孔94的油槽94D的位置，由形成于擋圈96E的端部外周側(cè)的切口構(gòu)成。在脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)通過連通位置(e)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)時，脈動吸收控制閥95的閥柱96滑動位移到行程末端。此時，在中心旁通管路93內(nèi)從一側(cè)通路部93A向另一側(cè)通路部93B流動的壓力油利用閥柱96的槽口 98縮小流量。由此，中心旁通管路93內(nèi)的壓力油在比一側(cè)通路部93A靠上游側(cè)利用節(jié)流作用產(chǎn)生液壓負(fù)荷。符號99是對脈動吸收控制閥95進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作的遙控操縱閥，該遙控操縱閥99由 電磁比例閥構(gòu)成。遙控操縱閥99根據(jù)從后述的控制器101輸出的轉(zhuǎn)換信號(電流值的大、小)，以預(yù)先規(guī)定的行程從停止位置(η)向轉(zhuǎn)換位置(P)轉(zhuǎn)換。在遙控操縱閥99處于停止位置(η)期間，脈動吸收控制閥95由彈簧97保持在遮斷位置(d)。遙控操縱閥99從停止位置(η)向轉(zhuǎn)換位置(P)轉(zhuǎn)換相當(dāng)于第一行程的量時，脈動吸收控制閥95從先導(dǎo)管路100向液壓先導(dǎo)部95Α供給第一先導(dǎo)壓。由此，脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)。并且，在使從控制器101輸出的轉(zhuǎn)換信號的電流值為最大時，遙控操縱閥99以比上述第一行程大的第二行程轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(P)。因此，在脈動吸收控制閥95的液壓先導(dǎo)部95A供給比上述第一先導(dǎo)壓高的第二先導(dǎo)壓。由此，脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)通過連通位置(e)向負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)的脈動吸收控制閥95利用槽口 98使在中心旁通管路93內(nèi)向油箱11側(cè)流動的壓力油的流量縮小，使此時的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷。符號101是第四實(shí)施方式中采用的作為控制機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器101與第二實(shí)施方式中敘述的控制器76大致同樣地構(gòu)成。但是，控制器101在其存儲部IOlA內(nèi)存儲有圖21所示的遙控操縱閥99用的轉(zhuǎn)換處理程序等。第四實(shí)施方式這樣構(gòu)成，以下參照圖21對由控制器101進(jìn)行的遙控操縱閥99的轉(zhuǎn)換控制處理進(jìn)行說明。當(dāng)處理動作開始時，在步驟21中，判斷動態(tài)阻尼器用的指示開關(guān)54是否為關(guān)閉。在步驟21中判斷為“否”期間，指示開關(guān)54打開，能夠判斷為輪式裝載機(jī)I正在駐車或停車(包含作業(yè)時)，移動到步驟22。在步驟22中，判斷過濾器再生指令開關(guān)75是否為關(guān)閉。在步驟22中判斷為“否”期間，上述指令開關(guān)75打開，因此移動到步驟23。在步驟23中，停止轉(zhuǎn)換信號對遙控操縱閥99的輸出，將遙控操縱閥99保持在停止位置(η)。因此，先導(dǎo)管路100內(nèi)的先導(dǎo)壓下降到油箱壓的水平，脈動吸收控制閥95成為利用彈簧97保持在遮斷位置(d)的狀態(tài)，之后移動到步驟24。另一方面，在步驟21中，判斷為“是”時，指示開關(guān)54關(guān)閉，能夠判斷為輪式裝載機(jī)I正在行駛。于是，移動到步驟25，根據(jù)來自車速傳感器55的檢測信號，判斷輪式裝載機(jī)I的車速是否在規(guī)定范圍。在步驟25中判斷為“是”時，移動到步驟26，向遙控操縱閥99輸出較小的電流值的轉(zhuǎn)換信號，將遙控操縱閥99從停止位置(η)向轉(zhuǎn)換位置(P)側(cè)轉(zhuǎn)換相當(dāng)于第一行程的量。
由此，來自先導(dǎo)泵49的壓力油成為作為中間壓的第一先導(dǎo)壓而供給至先導(dǎo)管路100內(nèi)。因此，脈動吸收控制閥95抵抗彈簧97從遮斷位置(d)向中間的連通位置(e)轉(zhuǎn)換。即、脈動吸收控制閥95的閥柱96如圖19中所示，利用供給至右側(cè)的液壓先導(dǎo)部95A的先導(dǎo)壓，在閥柱滑動孔94內(nèi)沿軸向(圖19中的左 方向)滑動位移。因此，形成于閥殼92內(nèi)的一個連接管路36A的第一、第二管路部36A1、36A2卿、油槽94A、94C)之間通過脈動吸收控制閥95的閥柱96連通。關(guān)于另一個連接管路36B，油槽94B側(cè)也通過閥柱96與回流管路20的側(cè)方通路部20B連通。由此，起重臂缸7C的桿側(cè)油室B成為經(jīng)由另一個連接管路36B而與油箱11側(cè)連通的狀態(tài)，起重臂缸7C的底側(cè)油室A成為經(jīng)由一個連接管路36A而與儲能器38連通的狀態(tài)。其結(jié)果，儲能器38能夠作為吸收車輛行駛時的壓力脈動的動態(tài)阻尼器起作用。另一方面，在步驟22中判斷為“是”時，過濾器再生指令開關(guān)75關(guān)閉，因此移動到下一步驟27，根據(jù)來自差壓傳感器74的檢測信號，判斷粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A的前、后差壓是否上升到規(guī)定壓以上。在步驟27中判斷為“否”期間，停止在步驟23中轉(zhuǎn)換信號對遙控操縱閥99的輸出，將遙控操縱閥99保持在圖17所示的停止位置(η)。但是，在步驟27中判斷為“是”時，廢氣凈化裝置61的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61Α的前、后差壓上升到規(guī)定壓以上，能夠判斷為粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物等的堆積量增加到必需進(jìn)行過濾器的再生的水平。因此，在下一步驟28中，向遙控操縱閥99輸出電流值大的轉(zhuǎn)換信號，將遙控操縱閥99從停止位置(η)完全轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換位置(P)。由此，來自先導(dǎo)泵49的壓力油成為先導(dǎo)壓而供給至先導(dǎo)管路100內(nèi)。因此，脈動吸收控制閥95抵抗彈簧97而從遮斷位置(d)經(jīng)由連通位置(e)較大地轉(zhuǎn)換到最左側(cè)的負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)。即、脈動吸收控制閥95的閥柱96利用供給至液壓先導(dǎo)部95A先導(dǎo)壓而在閥柱滑動孔94內(nèi)沿軸向(圖18中的左方向)滑動位移到行程末端。此時，如圖20所示，脈動吸收控制閥95的閥柱96利用槽口 98對在中心旁通管路93內(nèi)從一側(cè)通路部93A向另一側(cè)通路部93B流動的壓力油給與節(jié)流作用，增大對液壓泵10的液壓負(fù)荷。由此，發(fā)動機(jī)9對液壓泵10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的負(fù)荷增大，伴隨負(fù)荷的增大，燃料的噴射量增加。其結(jié)果，燃料的燃燒溫度升高而能夠提高發(fā)動機(jī)輸出，結(jié)果能夠使廢氣的溫度上升。這樣，當(dāng)廢氣的前、后差壓在設(shè)置于發(fā)動機(jī)9的排氣側(cè)的廢氣凈化裝置61的入口側(cè)和出口側(cè)比規(guī)定的壓力值大時，能夠判斷為在該凈化裝置61的粒子狀物質(zhì)去除過濾器61A上堆積有粒子狀物質(zhì)，因此將脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置
(h)。由此，能夠使廢氣的溫度上升到使廢氣凈化裝置61的過濾器61A再生所需要的溫度以上。因此，能夠使堆積在上述過濾器61A上的粒子狀物質(zhì)燃燒而使該過濾器61A再生，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理。因此，即使在這樣構(gòu)成的第四實(shí)施方式中，脈動吸收控制閥95由在三位置轉(zhuǎn)換的方向控制閥構(gòu)成，通過利用來自遙控操縱閥99的先導(dǎo)壓將脈動吸收控制閥95從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)和負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)，從而能夠得到與第二實(shí)施方式大致同樣的作用效果。特別是，根據(jù)第四實(shí)施方式，做成將脈動吸收控制閥95的連通位置(e)配設(shè)在遮斷位置(d)與負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)的之間的中間的結(jié)構(gòu)。因此，在連通位置(e)與負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)之間轉(zhuǎn)換脈動吸收控制閥95時，不經(jīng)由遮斷位置(d)便能夠向負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)轉(zhuǎn)換。該場合，通過增減從控制器101向遙控操縱閥99輸出的轉(zhuǎn)換信號的電流值，能夠在連通位置(e)與負(fù)荷產(chǎn)生位置(h)之間轉(zhuǎn)換脈動吸收控制閥95。并且，即使在第四實(shí)施方式中，在閥柱96在閥柱滑動孔94內(nèi)沿軸向滑動位移時，設(shè)置在脈動吸收控制閥95的閥柱96上的槽口 98能夠在閥柱滑動孔94的油槽94D與閥柱96的擋圈96E(參照圖20)之間可變地縮小流路。因此，使槽口 98作為可變節(jié)流孔起作用，能夠可變地調(diào)整從中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A向另一側(cè)通路部93B流動的壓力油的流量。即、能夠可變地控制在中心旁通管路93內(nèi)產(chǎn)生的液壓負(fù)荷。圖22至圖24表示本發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓控制裝置的第五實(shí)施方式。第五實(shí)施方式的特征在于，將脈動吸收控制閥的連通位置配置在遮斷位置與負(fù)荷產(chǎn)生位置之間的中間位置。而且，在進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生時，通過將上述脈動吸收控制閥轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置，經(jīng)由短路通路而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。此外，在第五實(shí)施方式中，對于與 上述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素附注同一符號，并省略其說明。圖中，符號111是設(shè)置在發(fā)動機(jī)9的排氣側(cè)的廢氣凈化裝置，該廢氣凈化裝置111與上述第二實(shí)施方式中敘述的廢氣凈化裝置61同樣地構(gòu)成，在其內(nèi)部設(shè)有粒子狀物質(zhì)去除過濾器111A。符號112是第五實(shí)施方式中采用的多聯(lián)閥裝置，該多聯(lián)閥裝置112與第一實(shí)施方式中敘述的多聯(lián)閥裝置14大致同樣地構(gòu)成為包含閥殼113和閥塊45。閥殼113與第一實(shí)施方式中敘述的閥殼15大致同樣地構(gòu)成。鏟斗用控制閥25、起重臂用控制閥29和后述的脈動吸收控制閥114以在同一的平面上相互平行延伸的方式并列配置。閥殼113與上述第四實(shí)施方式中敘述的閥殼92同樣地構(gòu)成，形成有吐出管路13、供給管路19、回流管路20以及中心旁通管路93。在閥殼113的左、右兩側(cè)，在與鏟斗用控制閥25的閥柱滑動孔22對應(yīng)的位置上設(shè)有罩體16A、16B。在與起重臂用控制閥29的閥柱滑動孔23對應(yīng)的位置上設(shè)有罩體17A、17B。在成為閥柱滑動孔94的左、右兩側(cè)的位置上以能夠裝卸的方式設(shè)有罩體18A、18B。中心旁通管路93如在第四實(shí)施方式中敘述的那樣，管路形狀在成為閥柱滑動孔94的前、后的位置彎曲，如圖23、圖24所示，其中途部位成為與油槽94D連通的一側(cè)通路部93A。另外，中心旁通管路93的下游側(cè)成為經(jīng)由閥柱滑動孔94而與一側(cè)通路部93A連通的另一側(cè)通路部93B，該另一側(cè)通路部93B在閥殼113的上端面開口。另一側(cè)通路部93B經(jīng)由閥塊45內(nèi)的油通路45B而與回流通路20的側(cè)方通路部20A連通。符號114是設(shè)置在閥殼113上的脈動吸收控制閥，該脈動吸收控制閥114與第四實(shí)施方式中敘述的脈動吸收控制閥95大致同樣地構(gòu)成，在閥柱滑動孔94內(nèi)插入嵌合閥柱115。脈動吸收控制閥114具有作為第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置的遮斷位置(d)、連通位置(e)以及負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)。S卩、脈動吸收控制閥114在相對于作為中立位置的遮斷位置(d)成為最右側(cè)的位置配置作為第三轉(zhuǎn)換位置的負(fù)荷產(chǎn)生位置U)，在遮斷位置(d)與負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)的中間配置成為第二轉(zhuǎn)換位置的連通位置(e)。因此，脈動吸收控制閥114具有位于閥柱115的軸向兩側(cè)并形成于罩體18A、18B內(nèi)的液壓先導(dǎo)部114A、彈簧室114B。在該彈簧室114B內(nèi)配設(shè)有對閥柱115向遮斷位置(d)加力的彈簧97。脈動吸收控制閥114由于閥柱115被彈簧97在軸向上加力，因而總是配置在遮斷位置(d)。當(dāng)從先導(dǎo)管路100向液壓先導(dǎo)部114A供給第一先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥114從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)。另一方面，當(dāng)從先導(dǎo)管路100向液壓先導(dǎo)部114A供給比上述第一先導(dǎo)壓更高的第二先導(dǎo)壓時，脈動吸收控制閥114從遮斷位置(d)通過連通位置(e)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置U)。在負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)，利用節(jié)流通路116對從中心旁通管路93向后述的短路通路117內(nèi)流通的壓力油給與節(jié)流作用，使其在液壓泵10的吐出側(cè)產(chǎn)生液壓負(fù)荷。在脈動吸收控制閥114的閥柱115上形成有在軸向上延伸的由帶臺階的孔構(gòu)成的閥體滑動孔115A、和細(xì)長的排泄用的油路115B。閥柱115的閥體滑動孔115A與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的閥體滑動孔34A同樣地構(gòu)成轉(zhuǎn)換閥40的一部分。在脈動吸收控制閥114上，在閥柱115的閥體滑動孔115A內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)換閥40。另外，在閥柱115上，以在閥體滑動孔115A的軸向上相互分離的方式形成有徑向的油孔115CU15D。這些油孔115C、11 與第一實(shí)施方式中敘述的閥柱34的油孔34C、34D 同樣地構(gòu)成迂回通路39的一部分。S卩、一方的油孔115C從徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)向轉(zhuǎn)換閥40的閥體41內(nèi)供給壓力油，另一方的油孔IlOT在止回閥44開閥時使壓力油向儲能器38側(cè)流通。并且，在閥柱115上，在面向閥柱滑動孔94的油槽94D的位置設(shè)有環(huán)狀的擋圈115E。該擋圈115E配置在對中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A與另一側(cè)通路部93B進(jìn)行連通、遮斷的位置上。在閥柱115上，在從擋圈115E的軸向端部分離預(yù)先規(guī)定的尺寸的位置上，沿徑向穿設(shè)有后述的節(jié)流通路116。符號116是設(shè)置在脈動吸收控制閥114的閥柱115上的徑向的節(jié)流通路，該節(jié)流通路116由在與閥柱115的油路115B相交的位置沿徑向穿射的小直徑的油孔構(gòu)成。如圖24所示，在閥柱115在閥柱滑動孔94內(nèi)向右方向滑動位移到行程末端時，節(jié)流通路116使閥柱115的油路115B與油槽94D連通。符號117是設(shè)置在脈動吸收控制閥114的閥柱115上的短路通路，該短路通路117由上述油路115B和徑向的節(jié)流通路116構(gòu)成。短路通路117在上述那樣的節(jié)流通路116與閥柱滑動孔94的油槽94D連通，使中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A通過閥柱115內(nèi)的油路115B而與回流管路20的側(cè)方通路部20B短路連通。此時，如圖24所示，閥柱115的擋圈115E遮斷中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A與另一側(cè)通路部93B之間，阻止壓力油在中心旁通管路93內(nèi)從一側(cè)通路部93A向另一側(cè)通路部93B流通。在脈動吸收控制閥114的閥柱115移動到右方向的行程末端時，脈動吸收控制閥114從圖22所示的遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置U)。由此，中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A從另一側(cè)通路部93B被遮斷，經(jīng)由短路通路117而與油箱11側(cè)的側(cè)方通路部20B連通。該場合，由于從中心旁通管路93的一側(cè)通路部93A向短路通路117流通的壓力油通過節(jié)流通路116，因此利用該節(jié)流通路116對壓力油的流動給與節(jié)流作用，使此時的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷。即、脈動吸收控制閥114通過從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)，從而能夠經(jīng)由液壓泵10對發(fā)動機(jī)9施加負(fù)荷。符號118是第五實(shí)施方式中采用的作為控制機(jī)構(gòu)的控制器，該控制器118與第四實(shí)施方式中敘述的控制器101同樣地構(gòu)成，其輸入側(cè)與動態(tài)阻尼器的指示開關(guān)54、車速傳感器55、差壓傳感器74以及過濾器再生指令開關(guān)75連接，其輸出側(cè)與遙控操縱閥99等連接。該場合，控制器118與第四實(shí)施方式同樣地在其存儲部118A內(nèi)存儲遙控操縱閥99用的轉(zhuǎn)換處理程序(參照圖21)，根據(jù)轉(zhuǎn)換信號的電流值的大、小，以兩階段的行程，進(jìn)行將遙控操縱閥99從停止位置(η)向轉(zhuǎn)換位置(P)轉(zhuǎn)換的控制。由此，脈動吸收控制閥114從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到連通位置(e)，并且進(jìn)一步轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置U)。因此，即使在這樣構(gòu)成的第五實(shí)施方式中，通過將脈動吸收控制閥114從遮斷位置(d)經(jīng)由連通位置(e)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)，從而能夠經(jīng)由液壓泵10而對發(fā)動機(jī)9施加負(fù)荷，能夠得到與上述的第四實(shí)施方式大致同樣的作用效果。特別是，在第五實(shí)施方式中，在將脈動吸收控制閥114從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)時，使中心旁通管路93與油箱11側(cè)短路連通。因此，在將脈動吸收控制閥114 從遮斷位置(d)轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)時，壓力油不會經(jīng)由中心旁通管路93流通到設(shè)置在中心旁通管路93的下游側(cè)的節(jié)流孔47。此時，就進(jìn)行液壓泵10的容量控制的調(diào)整器12而言，由于經(jīng)由控制管路48A、48B供給節(jié)流孔47的前、后的差壓(負(fù)控制用的控制壓)降低，實(shí)際上成為零，因此將液壓泵10的容量可變部IOA向大流量側(cè)驅(qū)動,使液壓泵10的吐出容量(排量)增加到最大流量。其結(jié)果，對液壓泵10進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)9的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷通過將脈動吸收控制閥114轉(zhuǎn)換到負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)而較大地增大。因此，通過增加發(fā)動機(jī)9的燃料噴射量、燃料消耗量，能夠使發(fā)動機(jī)9的排氣溫度提早上升到使廢氣凈化裝置111的粒子狀物質(zhì)去除過濾器IllA再生所需要的溫度以上。因此，根據(jù)第五實(shí)施方式，即使由于在發(fā)動機(jī)9的負(fù)荷小的狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)而使廢氣的溫度下降了時，也能夠?qū)⒚}動吸收控制閥114轉(zhuǎn)換負(fù)荷產(chǎn)生位置(m)來使在短路通路117內(nèi)流動的壓力油產(chǎn)生液壓負(fù)荷，能夠有效地提高發(fā)動機(jī)9的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。由此，能夠使堆積在廢氣凈化裝置111的粒子狀物質(zhì)去除過濾器IllA上的粒子狀物質(zhì)燃燒來使該過濾器IllA再生。此外，在上述第一實(shí)施方式中，以在轉(zhuǎn)換閥40的閥體41內(nèi)設(shè)置止回閥44的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以做成以下結(jié)構(gòu)，即、位于轉(zhuǎn)換閥的外部并在迂回通路的中途設(shè)置止回閥，通過上述止回閥阻止壓力油從儲能器向液壓驅(qū)動器經(jīng)由迂回通路流通。這方面也與上述第二 第五實(shí)施方式相同。在上述第一實(shí)施方式中，以在脈動吸收控制閥33的閥柱34內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)換閥40的情況力進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以做成以下結(jié)構(gòu)，即、位于脈動吸收控制閥的外部并在迂回通路的中途設(shè)置轉(zhuǎn)換閥，通過上述轉(zhuǎn)換閥遮斷經(jīng)由液壓驅(qū)動器與儲能器的迂回通路的連通。這方面也與第二 第五實(shí)施方式相同。并且，在上述第一實(shí)施方式中，作為具備液壓控制裝置的作業(yè)車輛，以輪式裝載機(jī)I為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以廣泛應(yīng)用于例如具備輪式的行駛體的液壓挖掘機(jī)、叉式升降車、起重機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械、或者工程機(jī)械以外的作業(yè)車輛等。這方面與也上述第二 第五實(shí)施方式相同。符號說明I—輪式裝載機(jī)(作業(yè)車輛)，2—車體，7—作業(yè)裝置，7A—起重臂，7B—裝料斗，7C—起重臂缸(液壓驅(qū)動器)，7D—伊斗缸(液壓驅(qū)動器)，8—駕駛室，9—發(fā)動機(jī)，10、60—液壓泵(液壓源)，11—工作油箱，12—調(diào)整器(容量控制機(jī)構(gòu))，14、62、82、91、112—多聯(lián)閥裝置，15、63、83、92、113—閥殼，19一供給管路，20—回流管路，21、65、93—中心旁通管路，22、23、24、66、94一閥柱滑動孔，25—鏟斗用控制閥(方向控制閥)，26、30、34、68、85、96、115—閥柱，29—起重臂用控制閥(方向控制閥)，32八、328—主管路，33、67、84、95、114一脈動吸收控制閥，36A—一個連接管路，36B—另一個連接管路，38—儲能器，39—迂回通路，40—轉(zhuǎn)換閥，44 一止回閥，45—閥塊，46—安全閥，47—節(jié)流孔，48A、48B—控制管路，49—先導(dǎo)泵，50、73八、738、100—先導(dǎo)管路，51、72、99一遙控操縱閥，53、76、88、101、118—控制器(控制機(jī)構(gòu))，54—動態(tài)阻尼器的指示開關(guān)，55—車速傳感器，61、81、111一廢氣凈化裝置，6認(rèn)、8認(rèn)、11IA—粒子狀物質(zhì)去除過濾器，70,98— 口(節(jié)流孔)，71—通路塊，74—差壓傳感器，75— 過濾器再生指令開關(guān)，86、116—節(jié)流通路，87、117—短路通路，d—遮斷位置，e—連通位置，h、m—負(fù)荷產(chǎn)生位置。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛的液壓控制裝置，具備與油箱(11) 一起構(gòu)成作業(yè)車輛的液壓源的液壓泵(10、60);利用從該液壓泵(10、60)吐出的壓力油驅(qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器(7C)；對從上述液壓泵(10、60)供給至該液壓驅(qū)動器(7C)的壓力油進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制的方向控制閥(29);連接該方向控制閥(29)與上述液壓驅(qū)動器(7C)之間的一對主管路(32A)、(32B);經(jīng)由從該一對主管路(32A)、(32B)中的一方主管路(32A)分支的一個連接管路(36A)而與上述液壓驅(qū)動器(7C)連接且吸收在上述液壓驅(qū)動器(7C)產(chǎn)生的壓力脈動的儲能器(38);以及設(shè)置在上述一個連接管路(36A)的中途且對上述液壓驅(qū)動器(7C)與儲能器(38)之間進(jìn)行連通、遮斷的脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)， 上述方向控制閥(29)配置在將上述液壓泵(10、60)與油箱(11)連接的中心旁通管路(21、65、93)的中途，與上述中心旁通管路(21、65、93) —起對上述一對主管路(32A)、(32B)進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制， 上述作業(yè)車輛的液壓控制裝置的特征在于， 上述一對主管路(32A)、( 32B)中的上述一方主管路(32A)在成為上述方向控制閥(29)與脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)之間的位置與上述一個連接管路(36A)連接，另一方主管路(32B)與另一個連接管路(36B)連接，該另一個連接管路(36B)經(jīng)由上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)而與油箱(11)連通、遮斷， 上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)配置在上述中心旁通管路(21、65、93)中與上述方向控制閥(29)相鄰的中途部位，具有對位于上述一方主管路(32A)與上述儲能器(38)之間的上述一個連接管路(36A)進(jìn)行連通、遮斷，并且對位于上述另一方主管路(32B)與上述油箱(11)之間的上述另一個連接管路(36B)進(jìn)行連通、遮斷的多個轉(zhuǎn)換位置(d)、(e)、(h、m)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)設(shè)置在上述中心旁通管路(21、65、93)中成為上述方向控制閥(29)的下游側(cè)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 具備對上述液壓泵(10、60)進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)(9);以及設(shè)置在該發(fā)動機(jī)(9)的排氣側(cè)且具有對廢氣進(jìn)行凈化的過濾器(61A、81A、11IA)的廢氣凈化裝置(61、81、111)，上述脈動吸收控制閥(67、84、95、114)具有負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置(h、m)，該負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置(h、m)用于在使上述廢氣凈化裝置(61、81、111)的過濾器(61A、81A、111A)再生時，縮小上述中心旁通管路(65、93)的流路面積而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 具備對上述液壓泵(10)進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)(9);以及設(shè)置在該發(fā)動機(jī)(9)的排氣側(cè)且具有對廢氣進(jìn)行凈化的過濾器(81AU11A)的廢氣凈化裝置(81、111)，上述脈動吸收控制閥(84、114 )具有使上述中心旁通管路(65、93 )與油箱(11)側(cè)短路連通的短路通路(87、117)，且上述脈動吸收控制閥(84、114)具有負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置(m)，該負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置(m)用于在使上述廢氣凈化裝置(81、111)的過濾器(81A、111A)再生時，縮小上述短路通路(87、117)的流路面積而產(chǎn)生液壓負(fù)荷。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 上述脈動吸收控制閥(67、84、95、114)具有第一、第二、第三轉(zhuǎn)換位置(d)、(e)、(h、m)，在這些轉(zhuǎn)換位置中的第一轉(zhuǎn)換位置(d)，在上述一個連接管路(36A)的中途位置遮斷上述液壓驅(qū)動器(7C)與儲能器(38)之間，在上述第二轉(zhuǎn)換位置(e)，經(jīng)由上述一個連接管路(36A)而連通上述液壓驅(qū)動器(7C)與儲能器(38)之間，上述第三轉(zhuǎn)換位置(h、m)作為上述負(fù)荷產(chǎn)生用的轉(zhuǎn)換位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)與上述方向控制閥(29)設(shè)置在同一閥殼(15、63、83、92、113)內(nèi)，上述各連接管路(36六、368)在上述閥殼(15、63、83、92、113)內(nèi)部與上述一對主管路(32A)、(32B)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)和上述方向控制閥(29)以在同一平面上相互平行延伸的方式并列配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 在上述液壓驅(qū)動器(7C)與儲能器(38)之間設(shè)置迂回通路(39)，該迂回通路(39)在上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)處于任意轉(zhuǎn)換位置時都能使兩者之間連通，在該迂回通路(39)上設(shè)置轉(zhuǎn)換閥(40)，該轉(zhuǎn)換閥(40)在上述液壓驅(qū)動器(7C)側(cè)的壓力超過預(yù)先規(guī)定的設(shè)定壓時，遮斷利用了該迂回通路(39)的上述液壓驅(qū)動器(7C)與儲能器(38)的連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)換閥(40)設(shè)置在上述脈動吸收控制閥(33、67、84、95、114)的內(nèi)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 在上述迂回通路(39)上設(shè)置止回閥(44)，該止回閥(44)允許壓力油從上述液壓驅(qū)動器(7C)向上述儲能器(38)流通，且阻止逆向的流動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)車輛的液壓控制裝置，其特征在于， 上述止回閥(44)設(shè)置在上述轉(zhuǎn)換閥(40)的內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的液壓控制裝置，在中心旁通管路(21)的中途設(shè)置起重臂用控制閥(29)和脈動吸收控制閥(33)。脈動吸收控制閥(33)配置在比起重臂用控制閥(29)更靠下游側(cè)的位置。利用來自遙控操縱閥(51)的先導(dǎo)壓將脈動吸收控制閥(33)轉(zhuǎn)換到遮斷位置(d)和連通位置(e)。脈動吸收控制閥(33)構(gòu)成為將一對主管路(32A)、(32B)中的一方的主管路(32A)經(jīng)由一個連接管路(36A)而與儲能器(38)連通或遮斷，將另一方的主管路(32B)經(jīng)由另一個連接管路(36B)而與油箱(11)側(cè)連通或遮斷。在車輛行駛時使儲能器(38)作為動態(tài)阻尼器起作用。通過該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑦B接管路(36A)的結(jié)構(gòu)簡單化，提高組裝時的作業(yè)性。
文檔編號F15B11/00GK102947599SQ20118003097
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者小林剛, 山下亮平, 松崎浩, 小林義伸, 上野勝美, 安藤正明 申請人:日立建機(jī)株式會社