專利名稱：液壓軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓軸。在本申請(qǐng)的框架內(nèi)，所述液壓軸理解成液壓執(zhí)行器，例如液壓缸以及利用流體操縱執(zhí)行器的液壓的或電動(dòng)液壓的控制裝置。這種液壓軸是緊湊的、牢固的和功率強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)裝置。在多種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中可使用該液壓軸，例如壓力機(jī)、塑料機(jī)、彎邊機(jī)等。
背景技術(shù)：
這種驅(qū)動(dòng)裝置特別是設(shè)計(jì)用于，實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，即快速的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)、下面稱為快速運(yùn)動(dòng)或快速行程以及施加力的做功運(yùn)動(dòng)、下面稱為做功行程或作為擠壓過(guò)程。申請(qǐng)人:的申請(qǐng)DE 10 2009 043 034描述了已知的液壓軸。在預(yù)加應(yīng)力的液壓系統(tǒng)中主缸、快速擋缸和旋轉(zhuǎn)方向了反轉(zhuǎn)的液壓機(jī)彼此連接。通過(guò)閥可如此改變這些構(gòu)件的連接，使得從多個(gè)通過(guò)例如活塞面預(yù)先給定的液壓機(jī)械的傳動(dòng)比中選出一個(gè)。因此可以高效地執(zhí)行所述的快速行程或做功行程。缺點(diǎn)在于，在該液壓軸中必須基于相應(yīng)的工作循環(huán)段有效地連接至少兩個(gè)閥。此外，必需的預(yù)加應(yīng)力需要大的設(shè)備花費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種更簡(jiǎn)單的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置利用驅(qū)動(dòng)機(jī)和液壓執(zhí)行器之間的不同的液壓機(jī)械傳動(dòng)比提供了快速行程(Eilhub)和做功行程，以及所述驅(qū)動(dòng)裝置替代之前所述申請(qǐng)可在沒(méi)有液壓預(yù)加應(yīng)力或僅利用小的液壓預(yù)加應(yīng)力的情況下運(yùn)行。所述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的、液壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別是實(shí)現(xiàn)了一種液壓軸，所述液壓軸非常高效地工作且具有封閉的液壓系統(tǒng)、不具有或僅具有小的預(yù)加應(yīng)力，且利用小的油體積就夠用了，該油體積可非常好地與環(huán)境隔開(kāi)或封閉。根據(jù)一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案，運(yùn)行的特征在于，不通過(guò)油流的節(jié)流作用由控制/調(diào)節(jié)閥在位置、速度或壓力方面對(duì)做功活塞進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制，而是優(yōu)選通過(guò)液壓機(jī)結(jié)合伺服馬達(dá)的控制/調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此可在所述機(jī)器上安置相應(yīng)的傳感器。做功活塞的運(yùn)動(dòng)方向僅通過(guò)伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向預(yù)先給定。根據(jù)一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案，運(yùn)行的特征在于，通過(guò)減小內(nèi)部壓力損失、部分地回收利用做功過(guò)程不需要的能量、以及將能量回饋給供電網(wǎng)絡(luò)的可能性，該運(yùn)行可以設(shè)計(jì)地特別高效。本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。此外，本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，該液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有由電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速可變地操控的液壓機(jī)、用于執(zhí)行一施加力的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的主缸以及輔助缸，所述輔助缸用于油存儲(chǔ)以實(shí)現(xiàn)封閉的循環(huán)。根據(jù)本發(fā)明，主缸通過(guò)優(yōu)選作用到兩個(gè)活塞面上的液壓機(jī)壓緊，以及優(yōu)選通過(guò)液壓閥在主缸底面上與輔助缸隔開(kāi)地布置。根據(jù)本發(fā)明，液壓機(jī)的調(diào)節(jié)或控制通過(guò)電動(dòng)伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向確定了擠壓活塞的運(yùn)動(dòng)方向?？蛇x地或附加地，液壓機(jī)可以設(shè)計(jì)成具有可調(diào)節(jié)的輸送體積的液壓機(jī)，其中特別是當(dāng)驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向保持不變時(shí)可借助于調(diào)節(jié)輸送體積使輸送方向反轉(zhuǎn)。在后一種情況中也將可調(diào)節(jié)的液壓機(jī)稱為“在零點(diǎn)上可偏轉(zhuǎn)的”液壓機(jī)。根據(jù)本發(fā)明通過(guò)電切換一切換閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)和擠壓過(guò)程之間的切換。然而根據(jù)本發(fā)明也可以在沒(méi)有切換閥的情況下，僅通過(guò)擠壓缸的相應(yīng)的負(fù)荷狀態(tài)而自動(dòng)地進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)和擠壓過(guò)程之間的切換。根據(jù)本發(fā)明，主缸和輔助缸優(yōu)選如此機(jī)械連接，使得主缸的排出和進(jìn)入將運(yùn)動(dòng)傳遞至輔助缸上。輔助缸的液壓連接優(yōu)選在相應(yīng)缸側(cè)面上實(shí)現(xiàn)，其在擠壓腔放大時(shí)主缸排出時(shí)縮小輔助缸腔的體積。根據(jù)本發(fā)明，輔助缸的液壓接口優(yōu)選通過(guò)優(yōu)選被彈簧加載的止回閥與主缸環(huán)形面如此連接，使得在確定的運(yùn)行狀態(tài)下油可以從輔助缸出來(lái)沿主缸方向流動(dòng)，而不能通過(guò)止回閥返回沿輔助缸的方向流動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，輔助缸優(yōu)選與平衡體積連接，用于接納體積差和用于壓力存儲(chǔ)。為了緩和地結(jié)束減壓階段，截止閥可以具有與切換運(yùn)動(dòng)成比例上升的打開(kāi)特征曲線。然而，被關(guān)在主缸的活塞腔中的流體的減壓也可以通過(guò)借助于液壓機(jī)取出流體來(lái)實(shí)現(xiàn)。由液壓機(jī)輸送的油例如可以通過(guò)可打開(kāi)的止回閥或通過(guò)旁路閥輸出至輔助缸。


附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例處于靜止?fàn)顟B(tài)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行方式的電切換；
圖2示出了處于向下“快速運(yùn)動(dòng)”中根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路 圖3示出了處于“擠壓過(guò)程”中根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路 圖4示出了處于減壓階段的根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路 圖5示出了處于向上“快速運(yùn)動(dòng)”(回程階段)中根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行方式的自動(dòng)切換；
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置具有快速擋缸和進(jìn)行運(yùn)行方式的自動(dòng)切換；和
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置具有快速擋缸和進(jìn)行運(yùn)行方式的電切換。附圖標(biāo)記列表 I液壓機(jī)
2伺服馬達(dá)(轉(zhuǎn)速可變)
3連接管路 4主缸 4a活塞腔 4b環(huán)形腔 4c活塞 5閥
6止回閥 6a閥 7輔助缸 7a環(huán)形腔 7b活塞腔 7c活塞 8連接管路 9平衡體積 10 3路方向閥 11質(zhì)量 12連接管路 13通風(fēng)裝置 14氣壓存儲(chǔ)器 15彈簧裝置 16工具 17閥
18控制管路
19控制管路
20連接管路
21連接管路
22快速擋缸
22a快速擋缸的活塞腔
22c柱塞
23止回閥
24壓力閥
25止回閥
26 3路磁閥。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選第一實(shí)施例的處于靜止?fàn)顟B(tài)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖。像從所有附圖中可看到的那樣，根據(jù)本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有轉(zhuǎn)速可變地被驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)I形式的泵，所述液壓機(jī)在此機(jī)械地連接到電動(dòng)機(jī)2上。液壓機(jī)I在其兩個(gè)壓力接口處連接到液壓的壓力管路系統(tǒng)上，該壓力管路系統(tǒng)形成了封閉的液壓回路。
具體地，在液壓機(jī)I的第一壓力接口處連接了連接管路3，該連接管路直接通至主缸4的活塞側(cè)的壓力腔4a。在液壓機(jī)I的第二壓力接口處連接了第二管路12，該第二管路與主缸4的活塞桿側(cè)的壓力腔4b (下面稱為環(huán)形腔4b)連接。此外，管路12通過(guò)止回閥6與輔助缸7的活塞桿側(cè)的壓力腔7a (下面稱為環(huán)形腔7a)連接。止回閥6僅允許沿環(huán)形腔4b的方向和沿液壓機(jī)I的方向的油流動(dòng)。止回閥6可通過(guò)旁路閥6a跨接。作為通過(guò)旁路閥6a跨接的備選方案，止回閥6還可以設(shè)計(jì)成可打開(kāi)的止回閥。環(huán)形腔7a通過(guò)另一個(gè)管路8與液壓存儲(chǔ)器9連接并通過(guò)方向閥5與管路3連接。在閥5的未切換的狀態(tài)中，油可以從環(huán)形腔7a沿環(huán)形腔4a的方向并且沿反方向流動(dòng)。主缸和輔助缸的活塞桿與機(jī)械連接件11連接。圖2示出了處于向下“快速運(yùn)動(dòng)”中根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖。在豎直裝配時(shí)，機(jī)械連接件11、工具16和汽缸活塞的質(zhì)量由于重力在主活塞的環(huán)形腔4b中產(chǎn)生了負(fù)荷壓力，該負(fù)荷壓力通過(guò)管路12施加在液壓機(jī)I的一側(cè)上。如果不存在通過(guò)重力在環(huán)形腔4b中產(chǎn)生負(fù)荷壓力的可能性，則替代地存在借助于氣壓存儲(chǔ)器14的下述可能性，即輔助缸7的壓力腔7b優(yōu)選借助于氣壓存儲(chǔ)器14被加載壓力，或者利用彈簧裝置15在環(huán)形腔4b中產(chǎn)生負(fù)荷壓力。在利用彈簧或通過(guò)重力產(chǎn)生負(fù)荷壓力的情況下，可以借助于適合的通風(fēng)裝置13為輔助缸7的壓力腔7b供給正常壓力。止回閥6阻止了從環(huán)形腔4b朝向環(huán)形腔7a的油流動(dòng)。切換閥5實(shí)現(xiàn)了在未切換的狀態(tài)中從環(huán)形腔7a至活塞側(cè)的壓力腔4a中的油流動(dòng)。液壓機(jī)I通過(guò)伺服馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)將油從環(huán)形腔4b輸送至活塞側(cè)的壓力腔4a中。輔助缸的活塞通過(guò)機(jī)械連接件11平行于主缸的活塞運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榛钊?b的活塞面顯著小于壓力腔4a的壓力腔面，則從變小的環(huán)形腔7a擠出的油通過(guò)管路8經(jīng)過(guò)閥5流入到壓力腔4a中。環(huán)形腔4b的面與環(huán)形腔7a的面相加近似與活塞面4a面積相等，從而所述體積從環(huán)形腔4b和環(huán)形腔7a流入到壓力腔4a中。出現(xiàn)的體積差由平衡體積9接納或放出。如果管路12中的壓力下降到臨界點(diǎn)，則平衡體積9通過(guò)止回閥6保持該壓力，在管路中由于油缺乏會(huì)形成空穴現(xiàn)象。汽缸4可以通過(guò)伺服馬達(dá)2調(diào)節(jié)地在快速運(yùn)動(dòng)中向下運(yùn)行。圖3示出了處于“擠壓過(guò)程”中根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖。在到達(dá)擠壓開(kāi)始位置后，閥5被切換至截止位置。擠壓所需的油體積通過(guò)管路12從主活塞的環(huán)形腔4b取出且在擠壓過(guò)程中借助于液壓機(jī)I壓入到壓力腔4a中。如果由于油缺乏會(huì)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象的管路12中的壓力下降到臨界點(diǎn)，則環(huán)形腔7a或平衡體積9額外地通過(guò)止回閥6將油填充到管路12中。多余的油暫時(shí)存儲(chǔ)在液壓存儲(chǔ)器中。汽缸4可以通過(guò)伺服馬達(dá)2在擠壓過(guò)程中以較小的速度和大的力受控地運(yùn)行。(擠壓過(guò)程)
圖4示出了處于減壓階段的根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖。通過(guò)閥6a的切換或必要時(shí)通過(guò)打開(kāi)閥6，取消了閥6的截止功能。在壓力下被關(guān)在主缸4的壓力腔4a中的流體通過(guò)液壓機(jī)I借助于伺服馬達(dá)2調(diào)節(jié)地被釋放到平衡體積9中。
可選地，可以通過(guò)打開(kāi)閥5實(shí)現(xiàn)在活塞側(cè)的壓力腔4a中流體的減壓。為了進(jìn)行受控的、和緩的減壓，在這種情況下閥5應(yīng)該設(shè)計(jì)成比例閥，從而該閥在減壓階段中首先可以提供小的開(kāi)口橫截面。然而，在這種情況下減壓能量以節(jié)流損失的形式損失掉。圖5示出了處于向上“快速運(yùn)動(dòng)”(回程階段)中根據(jù)圖1的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖。閥6a再次被切換至截止位置中。閥5再次置于釋放位置中。通過(guò)伺服馬達(dá)2沿相應(yīng)的與在快速運(yùn)動(dòng)和擠壓過(guò)程中使用的方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)，液壓機(jī)I將油從壓力腔4a輸送至環(huán)形腔4b中。壓力腔4a中多余的油經(jīng)過(guò)閥5流入到輔助缸的變大的環(huán)形腔7a中。多余的油的可能的差量通過(guò)液壓存儲(chǔ)器9平衡。汽缸4可以通過(guò)伺服馬達(dá)2調(diào)節(jié)地在快速運(yùn)動(dòng)中運(yùn)行到初始位置中。圖6示出了靜止?fàn)顟B(tài)中根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理線路圖。如從所有附圖中可看到的那樣，根據(jù)本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有轉(zhuǎn)速可變地被驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)I形式的泵，所述液壓機(jī)在此機(jī)械地連接到電動(dòng)機(jī)2上。液壓機(jī)I在其兩個(gè)壓力接口處連接到液壓的壓力管路系統(tǒng)上，該壓力管路系統(tǒng)形成了封閉的液壓回路。具體地，在液壓機(jī)I的第一壓力接口處連接了連接管路3，該連接管路直接通至主缸4的活塞側(cè)的壓力腔4a。在液壓機(jī)I的第二壓力接口處連接了第二管路12，該第二管路與主缸4的活塞桿側(cè)的壓力腔4b (下面稱為環(huán)形腔4b)連接。此外，管路12通過(guò)止回閥6與輔助缸7的活塞桿側(cè)的壓力腔7a (下面稱為環(huán)形腔7a)連接。止回閥6僅允許沿環(huán)形腔4b的方向和沿液壓機(jī)I的方向的油流動(dòng)。環(huán)形腔7a通過(guò)另一個(gè)管路8與液壓存儲(chǔ)器9連接并通過(guò)彈簧加載的方向閥17與管路3連接。方向閥17通過(guò)控制管路18與管路12連接。在未切換狀態(tài)中，閥17被彈簧加載且通過(guò)控制油管路18增加負(fù)荷壓力。油可以從環(huán)形腔7a沿環(huán)形腔4a的方向和沿反方向流動(dòng)。主缸和輔助缸的活塞桿與機(jī)械的連接件11連接。運(yùn)行方式一向下“快速運(yùn)動(dòng)”:
在豎直裝配時(shí)，機(jī)械連接件11、工具16和汽缸活塞的質(zhì)量由于重力在主活塞的環(huán)形腔4b中產(chǎn)生了負(fù)荷壓力，該負(fù)荷壓力通過(guò)管路12施加在液壓機(jī)I的一側(cè)上。如果不存在通過(guò)重力在環(huán)形腔4b中產(chǎn)生負(fù)荷壓力的可能性，則替代地存在借助于氣壓存儲(chǔ)器14的下述可能性，即輔助缸7的壓力腔7b利用壓力優(yōu)選借助于氣壓存儲(chǔ)器14加載，或者利用彈簧裝置15在環(huán)形腔4b中產(chǎn)生負(fù)荷壓力。在利用彈簧或通過(guò)重力產(chǎn)生負(fù)荷壓力的情況下，可以借助于適合的通風(fēng)裝置13為輔助缸7的壓力腔7b供給正常壓力。止回閥6阻止了從環(huán)形腔4b沿環(huán)形腔7a方向的油流動(dòng)。閥17通過(guò)控制油管路18和彈簧以彈簧加載的方式被增加負(fù)荷。液壓機(jī)I通過(guò)伺服馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)將油從環(huán)形腔4b輸送至活塞側(cè)的壓力腔4a中。輔助缸的活塞通過(guò)機(jī)械連接件11平行于主缸的活塞運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榛钊?b的活塞面顯著小于壓力腔4a的壓力腔面，則從變小的環(huán)形腔7a擠出的油通過(guò)管路8經(jīng)過(guò)閥5流入壓力腔4a中。
環(huán)形腔4b的面與環(huán)形腔7a的面相加近似與活塞面4a面積相等，從而所述體積從環(huán)形腔4b和環(huán)形腔7a流入到壓力腔4a中。出現(xiàn)的體積差由平衡體積9接納或放出。如果管路12中的壓力下降到臨界點(diǎn)，則平衡體積9通過(guò)止回閥6保持該壓力，在管路中由于油缺乏會(huì)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。汽缸4可以通過(guò)伺服馬達(dá)12調(diào)節(jié)地在快速運(yùn)動(dòng)中向下運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行方式一 “擠壓過(guò)程”:
在關(guān)上工具16后，在壓力腔4a中構(gòu)建擠壓壓力。在管路3中增大的壓力通過(guò)控制管路19關(guān)閉閥17。擠壓所需的油體積通過(guò)管路12從主活塞的環(huán)形腔4b取出且在擠壓過(guò)程中借助于液壓機(jī)I壓入壓力腔4a中。如果由于油缺乏會(huì)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象的管路12中的壓力下降到臨界點(diǎn)，則環(huán)形腔7a或平衡體積9額外地通過(guò)止回閥6將油填充至管路12中。多余的油暫時(shí)存儲(chǔ)在液壓存儲(chǔ)器中。汽缸4可以通過(guò)伺服馬達(dá)2在擠壓過(guò)程中以較小的速度和大的力受控地運(yùn)行。(擠壓過(guò)程)
運(yùn)行方式一減壓階段:
通過(guò)伺服馬達(dá)2和液壓機(jī)I向后旋轉(zhuǎn)，在壓力腔4a和環(huán)形腔4b之間建立壓力平衡。通過(guò)在控制油管路18和控制油管路19中的壓力平衡打開(kāi)閥17。壓縮體積流入到液壓存儲(chǔ)器9中。運(yùn)行方式一向上“快速運(yùn)動(dòng)”(回程階段):
通過(guò)伺服馬達(dá)2沿相反方向的旋轉(zhuǎn)，液壓機(jī)I將油從壓力腔4a輸送至環(huán)形腔4b中。壓力腔4a中多余的油經(jīng)過(guò)閥17流入到輔助缸的變大的環(huán)形腔7a中。多余的油暫時(shí)存儲(chǔ)在液壓存儲(chǔ)器中。汽缸4可以通過(guò)伺服馬達(dá)2調(diào)節(jié)地在快速運(yùn)動(dòng)中進(jìn)入初始位置中。在根據(jù)圖1至圖6的實(shí)施方式中，像已經(jīng)示出的那樣，在腔4b和腔7a中在各個(gè)活塞處被加載流體的面合計(jì)為腔4a中的活塞面。一定的面積差是允許的且能夠通過(guò)液壓存儲(chǔ)器，例如存儲(chǔ)器9來(lái)補(bǔ)償。缸側(cè)上和活塞4c的桿側(cè)上的活塞面、即腔4a中和腔4b中的面之間的比例原則上可自由選擇且例如可以為10比I。則因此腔4b中和腔7a中的活塞面之間的比例可以為I比9。根據(jù)圖7和圖8的其它實(shí)施例:
在圖7和8中示出了其它優(yōu)選的實(shí)施例。該液壓驅(qū)動(dòng)裝置特別是具有快速擋缸22，通過(guò)該快速擋缸有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)械連接件11或擠壓工具16或工具支架的向下運(yùn)動(dòng)。為此，流體特別是可以從腔4b通過(guò)液壓機(jī)I輸送至腔22a中。通過(guò)在彈簧加載的基本位置中的閥10或26由腔7a來(lái)填充汽缸腔4a。在擠壓過(guò)程中，閥10或閥26截止了汽缸腔4a和環(huán)形腔7a之間的連接且替代于此釋放了液壓機(jī)I和汽缸腔4a之間的連接。隨后可以借助于液壓機(jī)I在汽缸腔4a中構(gòu)建擠壓壓力。在根據(jù)圖7和圖8的實(shí)施方式中，腔4a中在各個(gè)活塞處被加載流體的面相應(yīng)于腔7a中的活塞面，并且腔22a中的活塞面對(duì)應(yīng)于腔4b中的活塞面。一定的面積差是允許的且能夠通過(guò)液壓存儲(chǔ)器、例如存儲(chǔ)器9來(lái)補(bǔ)償。缸側(cè)上和活塞4c的桿側(cè)上的活塞面、即腔4a中和腔4b中的面之間的比例原則上可自由選擇且例如可以為2比I。
前述的實(shí)施例和附圖僅用于更好地理解本發(fā)明，然而它們并不將本發(fā)明局限于該實(shí)施例。附圖為局部的粗略的示意性的，效果或作用部分顯著放大地或夸大地描述，以便說(shuō)明作用方式、作用原理、技術(shù)設(shè)計(jì)方案和特征。原則上在附圖和正文中描述的每種作用方式、每種原理、每種技術(shù)設(shè)計(jì)方案和每個(gè)特征都可以與所有權(quán)利要求、正文中和其它附圖中的每個(gè)特征、其它作用方式、原理、技術(shù)設(shè)計(jì)方案和在該公開(kāi)內(nèi)容中包括的或由此得出的特征自由地且任意地組合，從而所有可設(shè)想的組合可添加至本發(fā)明的公開(kāi)范圍中。在此包括了正文中、也就是說(shuō)在說(shuō)明書(shū)正文的每個(gè)段落中、權(quán)利要求中所有單個(gè)實(shí)施方案之間的組合以及正文中、權(quán)利要求中和附圖中不同的實(shí)施例之間的組合。權(quán)利要求并不局限或限制公開(kāi)內(nèi)容且進(jìn)而并不局限或限制所有描述的特征彼此之間的組合可能性。所有描述的特征明確地以及單獨(dú)地并且與本發(fā)明的所有其它特征組合地被該公開(kāi)內(nèi)容包括。
權(quán)利要求
1.一種特別是用于驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)、特別是彎曲方向壓力機(jī)、折邊壓力機(jī)或者彎管壓力機(jī)的液壓軸，所述液壓軸包括:液壓缸(4)，所述液壓缸具有汽缸腔(4a)和環(huán)形腔(4b)，所述汽缸腔和環(huán)形腔通過(guò)汽缸活塞(4c)彼此隔開(kāi)；和液壓的控制裝置，通過(guò)所述液壓的控制裝置能在快速行程運(yùn)動(dòng)中和在工作沖程運(yùn)動(dòng)中操控所述液壓缸(4)，其中所述控制裝置包括: 液壓機(jī)(1)，所述液壓機(jī)能沿其輸送方向反轉(zhuǎn)，所述液壓機(jī)與所述環(huán)形腔(4b)流體連接； 流體容器(7); 截止閥(5 )，通過(guò)所 述截止閥能截止和釋放所述流體容器(7、7a )和所述汽缸腔(4a )之間的連接； 充液閥(6)，所述充液閥由于其布置使得流體從所述流體容器(7、7a)抽吸到所述液壓機(jī)(I)的與所述環(huán)形腔(4b)連接的接口處， 其中所述流體容器(7)具有一帶有能調(diào)節(jié)的體積的腔(7a)，如此使得，所述體積的縮小引起了從所述流體容器(7 )擠出流體，并且 其中所述流體容器(7)的體積調(diào)節(jié)元件(7c)機(jī)械地耦合到汽缸活塞(4c)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓軸，其中，設(shè)置了電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)，以便轉(zhuǎn)速可變地且特別是旋轉(zhuǎn)方向能反轉(zhuǎn)地操控所述液壓機(jī)(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓軸，其中，所述截止閥(5)設(shè)計(jì)成液壓控制的閥或電磁操縱的閥。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，所述液壓機(jī)(I)的第一壓力接口連接在所述液壓缸(4)的活塞桿側(cè)的環(huán)形腔(4b)上，并且所述液壓機(jī)(I)的第二壓力接口連接在所述液壓缸(4 )的汽缸腔(4a )上。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，所述充液閥(6)設(shè)計(jì)成止回閥、特別是設(shè)計(jì)成彈簧加載的止回閥、特別是設(shè)計(jì)成能打開(kāi)的止回閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓軸，其特征在于，平行于所述充液閥(6)設(shè)置旁路閥(6a)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，在所述流體容器(7、7a)的接口上連接了平衡體積，特別是液壓存儲(chǔ)器(9)，以用于平衡體積差。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，必要時(shí)在所述液壓機(jī)(I)和所述環(huán)形腔(4b)之間的流體連接中布置安全閥、特別是高保持閥(Hochhalteventil),其在正常運(yùn)行中打開(kāi)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，所述截止閥(10、17)設(shè)計(jì)成液壓控制的閥，并且所述截止閥(10、17)基于在所述液壓機(jī)(I)之上的壓差占據(jù)截止位置或釋放位置，所述壓差經(jīng)由控制管路(18、19)被檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓軸，其特征在于，當(dāng)所述液壓機(jī)(I)的環(huán)形腔側(cè)的接口處的壓力超過(guò)在另外的接口處的壓力時(shí)，所述截止閥(10、17)位于釋放位置中，并且其中特別是，一旦在另外的接口處的壓力超過(guò)所述環(huán)形腔側(cè)的接口處的壓力，則所述截止閥切換到所述截止位置中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的液壓軸，其特征在于，所述截止閥(10、17)的釋放位置是彈簧加載的基本位置，其中特別是所述彈簧加載的壓力當(dāng)量處于約2bar的范圍內(nèi)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，存在輔助缸(22)，所述輔助缸由于其布置能夠支持所述液壓缸(4)的排出運(yùn)動(dòng)，并且所述液壓機(jī)(I)連接在所述液壓缸(I)的所述環(huán)形腔(4b)和所述輔助缸(22)的沿所述液壓缸的排出方向起作用的汽缸腔(22a)之間。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，設(shè)置了預(yù)加應(yīng)力元件，所述預(yù)加應(yīng)力元件相對(duì)于所述液壓機(jī)(I)的排出方向起作用，所述預(yù)加應(yīng)力元件特別是機(jī)械彈簧(15)、特別是液壓機(jī)械彈簧(14)、特別是能豎直移動(dòng)地布置的與所述液壓缸耦合的質(zhì)量。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，所述流體容器(7)是汽缸存儲(chǔ)器，其中特別是其活塞(7c)與所述液壓缸(4)的活塞(4c)機(jī)械耦合，其中特別是所述機(jī)械耦合沿排出方向在拉緊的狀態(tài)下(auf Zug)是剛性的。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，在所述液壓缸(4)的排出運(yùn)動(dòng)中，所述流體容器(7)的流體擠出量取決于所述體積調(diào)節(jié)元件(7c)在所述液壓缸(4)的活塞(4c)上的機(jī)械耦合，且基本上相應(yīng)于所述液壓缸(4)的流體接納量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述 的液壓軸，其特征在于，所述流體容器(7)的流體擠出量與所述環(huán)形腔(4b)的流體擠出量一起為所述液壓缸(4)的所述汽缸腔(4a)的流體接納量的至少70%、80%、90%、95%或99%，以及設(shè)置一用于提供所述差量的存儲(chǔ)器(9)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液壓軸，其特征在于，所述截止閥(10、26)與所述流體容器(7)和所述汽缸腔(4a)之間的連接相反地同樣控制所述液壓機(jī)(I)和所述汽缸腔(4a)之間的連接。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的液壓軸，其特征在于，所述液壓機(jī)(I)設(shè)計(jì)成具有能調(diào)節(jié)的輸送體積的液壓機(jī)，其中特別是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向保持不變時(shí)能借助于調(diào)節(jié)所述輸送體積來(lái)反轉(zhuǎn)所述輸送方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓軸，該液壓軸包括液壓缸，該液壓缸具有汽缸室和環(huán)形室，該汽缸室和環(huán)形室通過(guò)汽缸活塞彼此隔開(kāi)。此外，液壓軸包括液壓的控制裝置，通過(guò)該液壓的控制裝置可在快速行程運(yùn)動(dòng)中和在工作沖程運(yùn)動(dòng)中操控液壓缸?？刂蒲b置包括液壓機(jī)，該液壓機(jī)可沿其輸送方向反轉(zhuǎn)，該液壓機(jī)與環(huán)形腔流體連接；流體容器；截止閥，通過(guò)該截止閥可截止和釋放流體容器和汽缸室之間的連接；和充液閥，該充液閥由于其布置使得流體從流體容器抽吸到液壓機(jī)的與環(huán)形腔連接的接口處。流體容器具有一帶有可調(diào)節(jié)的體積的腔，如此使得，體積的縮小引起了從所述流體容器擠出流體，并且流體容器的體積調(diào)節(jié)元件機(jī)械地耦合到汽缸活塞上。
文檔編號(hào)F15B11/024GK103201093SQ201180054376
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者H.戈特弗里德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司